SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh MỤC LỤC ĐỀ TÀI Đề số 7: THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG THÙNG TRỘN Phương án số: 10 Hệ thống dẫn động thùng trộn gồm: 12345• • • • • • Hệ thống điện pha không đồng bộ Nối trục đàn hồi Hộp giảm tốc cấp bánh côn trụ Bộ truyền xích ống lăn Thùng trộn Số liệu thiết kế: Công suất thùng trộn, P(KW) = Số vòng quay trục thùng trộn, n(v/p) = 45 Thời gian phục vụ, L(năm) = Quay một chiều, làm việc ca, tải va đập mạnh (1 năm làm việc 270 ngày, ca làm việc giờ) t1= 31 giây t2= 45 giây T1 = T T2 = 0,2T Đề 7-Phương án 10 | Page SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh PHẦN CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CƠ: a Chọn hiệu suất hệ thống: η = ηknηbr1ηbr 2η xηol4 Trong đó: ηkn = 0,99 ηbr1 = 0,96 ηbr = 0,97 η x = 0,93 ηol = 0,99 : Hiệu suất truyền nối trục đàn hồi : Hiệu suất bánh côn : Hiệu suất bánh trụ thẳng : Hiệu suất truyền xích ống lăn : Hiệu suất truyền ổ lăn (có cặp ổ lăn) η = 0,99.0,96.0,97.0,93.0,99 = 0,8236 Ta có: b Tính công suất động cơ: Công suất tính toán: Pt = Ptd = Pmax =7 4,96 (kW) Công suất cần thiết động cơ: Pct = = 6,03 (kW) c Xác định sơ số vòng quay động cơ: Số vòng quay trục công tác: nlv = vg/ph Chọn tỉ số truyền: uch = uh.ux = 11 = 33 Trong đó: uh tỉ số truyền hộp giảm tốc ux tỉ số truyền truyền xích Số vòng quay sơ động cơ: nsb = nlv nch = 45 33= 1485 (vòng/phút) d Chọn động - Bảng thông số động điện: Điều kiện chọn động : Pdc ≥ Pct ndc ≈ nsb Tra bảng P1.3, tài liệu [1], ta chọn động 4A132M4Y3 Đề 7-Phương án 10 | Page SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh Bảng thông số động điện: Kiểu động 4A132M4Y3 Công suất (KW) 11 Vận tốc quay, vòng/phút 1458 Cos φ η% Tmax/Tdn TK/Tdn 0,87 87,5 2,2 2,0 1.2 PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN: Chọn sơ tỉ số truyền truyền xích : ux = Tỉ số truyền chung hệ: ut = = 32,4 Tỉ số truyền hộp giảm tốc: uh= = 10,8 Phân phối tỷ số truyền hộp giảm tốc: Chọn: ucôn = 1,3 utrụ uh 10,8 10,8 utru = = = 2,88 => ucôn = = 3,75 1,3 1,3 2,88 1.3 LẬP BẢNG ĐẶC TÍNH: a Tính toán công suất trục: Plv = 7(kW ) P3 = Plv = ≈ 7, 603(kW ) ηolη x 0,99.0,93 P2 = P3 7,603 = ≈ 7,917(kW ) ηolηbr 0,99.0,97 P1 = P2 7,917 = ≈ 8,330(kW ) ηolηbr1 0,99.0,96 Pdc = P1 8,330 = ≈ 8, 499(kW ) ηolηkn 0,99.0,99 b Tính số vòng quay trục: n1 = ndc = 1458(vg / ph) n2 = n1 1458 = = 389(vg / ph) ucôn 3, 75 n3 = n2 389 = = 135(vg / ph) utru 2,88 nlv = n3 135 = = 45(vg / ph) ux c Tính toán moment xoắn trục: Đề 7-Phương án 10 | Page SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh Pdc 8, 499 = 9,55.106 ≈ 55669( Nmm) ndc 1458 Tdc = 9,55.106 T1 = 9,55.106 P1 8,330 = 9,55.106 ≈ 54562( Nmm) n1 1458 T2 = 9,55.106 P2 7,917 = 9,55.106 ≈ 194363( Nmm) n2 389 T3 = 9,55.106 P3 7, 603 = 9,55.106 ≈ 537842( Nmm) n3 135 Tlv = 9,55.106 Plv = 9, 55.106 ≈ 1485556( Nmm) nlv 45 Bảng đặc tính: Công suất kW Động Trục Trục Trục 8,499 8,330 7,917 7,603 Tỉ số truyền 3,75 Số vòng quay n (vg/ph) 1458 1458 Moment xoắn T (Nmm) 55669 54562 Đề 7-Phương án 10 2,88 389 194363 Công tác 135 537842 45 1485556 | Page SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh PHẦN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Thông số để thiết kế truyền xích là: Công suất truyền: P = 7,603 (kW) Số dãy xích: dãy Tỷ số truyền: ux = Số vòng quay bánh dẫn: n1 = 135 (vòng/phút) Moment xoắn: T = 537842(Nmm) Tải trọng va đập mạnh, làm việc ca, truyền bôi trơn định kỳ (gián đoạn) 2.1 Chọn loại xích: Ta chọn loại xích xích ống lăn 2.2 Xác định thông số truyền xích: Theo bảng 5.4, tài liệu [1], với u = 3, chọn số đĩa nhỏ z1 = 25, số đĩa lớn z2 = uz1 = 3.25 = 75 < zmax = 120 Theo công thức 5.3, tài liệu [1], công suất tính toán: Pt = P.k.k z kn Trong đó: 25 25 kz = = =1 z1 25 kn = n01 200 = ≈ 1, 48 n1 135 k = k0 ka kdc kd kc kbt = 1.1.1.1,8.1, 25.1,3 = 2,925 Với: k0 = - Hệ số xét đến ảnh hưởng cách bố trí truyền (bố trí nằm ngang) ka = kdc = - Hệ số xét đến ảnh hưởng khoảng cách trục (chọn a = 40 pc) - Hệ số xét đến ảnh hưởng khả điều chỉnh lực căng xích (trục điều chỉnh được) kd = 1,8 - Hệ số tải trọng động (tải trọng va đập mạnh) kc = 1,25 - Hệ số xét đến chế độ làm việc (lảm việc ca) kbt = 1,3 - Hệ số xét đến điều kiện bội trơn (môi trường có bụi, chất lượng bôi trơn II) Như vậy: P P kk k 7, 603.2,925.1.1, 48 Pd = t = z n = ≈ 19,3 ( kW ) kd kd 1, Theo bảng 5.5, tài liệu [1] với n01= 200 vg/ph, chọn truyền xích dãy có bước xích p = 31,75(mm) thỏa mãn điều kiện bền mòn: Pt < [P] = 19,3 (kW) Đồng thời thỏa bảng 5.8 Khoảng cách trục a = 40p = 40 31,75 = 1270 (mm) Theo công thức 5.12, tài liệu [1], số mắt xích: Đề 7-Phương án 10 | Page SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh L 2.a z1 + z2  z2 − z1  pc 2.1270 25 + 75  75 − 25  31, 75 x= = + + + + = 131,58 ÷ = ÷ pc pc 31, 75  2π  a  2π  1270 Lấy số mắt xích chẵn x = 132, tính lại khoảng cách trục theo công thức 5.13: 2  z1 + z2 z1 + z2  z2 − z1     a = 0, 25 pc  X − + X − ÷ − 8 ÷ 2     2π     2  25 + 75 25 + 75  75 − 25     = 0, 25.31, 75 132 − + 132 − ÷ −8 ÷ 2     2π     ≈ 1277(mm) Để xích không chịu lực căng lớn, giảm a lượng bằng: Δa = 0,003a ≈ 5mm, a =1273 mm Số lần va đập xích: theo công thức 5.14 bảng 5.9 z n 25.135 i= 1 = = 1, 705 ≤ [ i ] = 25 15 X 15.132 2.3 Tính kiểm nghiệm xích độ bền: Theo công thức 5.15, Q s= kd Ft + F0 + Fv Theo bảng 5.2, tải trọng phá hủy Q = 177000N, khối lượng mét xích q = 7,3 kg kd = 1,7 : hệ số tải trọng động z pn 25.31, 75.135 v= 1 = = 1, 79( m / s) 60000 60000 1000 P 1000.7, 603 Ft = = = 4257,15( N ) v 1, 79 Fv = qv = 7,3.1, 792 = 23, 28( N ) F0 = 9,81.k f qa = 9,81.6.7,3.1, 273 = 546,98( N ) Trong đó: kf = (bộ truyền nằm ngang) Do đó: s= 177000 = 22, 67 > [ s ] = 8,5 1,7.4257,15 + 23, 28 + 546,98 Theo bảng 5.10, tài liệu [1], với n =200 vg/ph, [s] = 8,5  Bộ truyền xích đảm bảo đủ bền 2.4 Đường kính đĩa xích: theo công thức 5.17: Bánh xích dẫn: Đề 7-Phương án 10 | Page SVTH: Trương Trần Hoàng Đức GVHD: Dương Đăng Danh MSSV: G0900658 pz 31,75.25 d1 ≈ = = 253,32(mm) π π π π d a1 = p[0,5 + cot g ( )] = 31,75.[0,5 + cot g ( )] = 267, 20( mm) z1 25 Bánh xích bị dẫn: pz2 31, 75.75 = = 758, 20(mm) π π π π = p[0,5 + cot g ( )] = 38,1.[0,5 + cot g ( )] = 773, 41( mm) z2 75 d2 ≈ da2 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích theo công thức 5.18 σ H1 = 0, 47 0, 42.(4257,15.1, + 5, 62).2,1.10 = 431, 41( MPa ) 446.1, Trong đó: z1=25; kr=0,42; E= 2,1.105MPa; A= 446 mm2 (bảng 5.12); kd= 1,7 (xích dãy), lực va đập dãy xích theo (5.19): Fvd = 13.10−7 n1 p 3m = 13.10−7.135.31, 753.1 = 5, 62( N ) Như dùng thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB170 đạt ứng suất tiếp xúc cho phép [σH] = 500MPa, đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa Tương tự cho đĩa với vật liệu nhiệt luyện 2.5 Lực tác dụng lện trục: theo công thức 5.20: Fr = k x Ft = 1,15.4257,15 = 4895, 72( N ) Trong kx= 1,15 truyền nằm ngang Đề 7-Phương án 10 | Page SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh PHẦN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỘP GIẢM 3.1 TÍNH TOÁN CẶP BÁNH RĂNG CÔN CẤP NHANH: 3.1.1 Chọn vật liệu : Theo bảng 6.1, tài liệu [1], chọn: - Bánh nhỏ : Thép 45 cải thiện, HB 241 285, σb1 = 850 MPa, σch1 = 580 MPa - Bánh lớn : Thép 45 cải thiện, HB 192 240, σb2 = 750 MPa, σch2 = 450 MPa 3.1.2 Xác định ứng suất cho phép : Theo bảng 6.2, tài liệu [1], với thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB 150 350 : σ°Hlim = 2HB + 70 ; SH = 1,1 σ°Flim = 1,8HB ; SF = 1,75 Chọn độ rắn bánh chủ động( bánh nhỏ) HB1 = 245, bánh bị động( bánh lớn) HB2 = 230, ta có : σ°Hlim1 = 2HB1 + 70 = 2.245 + 70 = 560 MPa ; σ°Flim 1= 1,8HB1 = 1,8.245 = 441 MPa σ°Hlim2 = 2HB2 + 70 = 2.230 + 70 = 530 MPa ; σ°Flim 2= 1,8HB2 = 1,8.230 = 414 Mpa Ứng suất tiếp xúc cho phép : Theo công thức 6.5, tài liệu [1]: 2,4 N HO1 =30 H 2,4 = 1, 63.107 (ck ) HB1 = 30.245 2,4 N HO =30 H 2,4 = 1,39.107 (ck ) HB2 = 30.230 Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương tính theo công thức 6.7, tài liệu [1]:  Ti  ti N HE = 60.c ∑  ÷  Tmax  ∑ t i N HE  T  t n = 60.c ∑ t i ∑  i ÷ i u1  Tmax  ∑ t i = 60.1 1458 31 45 25920.(13 + 0, 43 ) = 26,96.10 ( ck ) > N HO 3, 75 76 76 Do hệ số tuổi thọ KHL2= Suy : NHE1 > NHO1 ⇒ KHL1 = Ứng suất tiếp xúc cho phép: σ Ho lim Z R Z V K xH K HL SH [σH] = Trong : ZR hệ số xét đến độ nhám mặt làm việc Zv hệ số xét đến ảnh hưởng vận tốc vòng KxH hệ số xét đến ảnh hưởng kích thước bánh Chọn sơ ZR.Zv.KxH = ⇒ Theo công thức 6.1a, tài liệu [1], định sơ : Đề 7-Phương án 10 | Page SVTH: Trương Trần Hoàng Đức GVHD: Dương Đăng Danh MSSV: G0900658 σ° K 560.1 [σ H1 ] = Hlim1 HL1 = = 509,09(MPa) S H1 1,1 σ° K 530.1 [σ H2 ] = H lim HL2 = = 481,82(MPa) S H2 1,1 Bộ truyền dùng thẳng ⇒ Chọn [σH] = min([σH1],[σH2]) =481,82 MPa Ứng suất uốn cho phép: Theo công thức 6.7, tài liệu [1], ta có: N FE  T  t = 60.c ∑  i ÷ n i i ∑ ti  Tmax   T  t n => N FE = 60.c ∑ t i ∑  i ÷ i u1  Tmax  ∑ t i 1458 31 45 = 60.1 .25920(16 + 0, 46 ) = 24,81.107 (ck ) > N FO 3, 75 76 76 ⇒ Suy : KFL2 = NFE1 > NFO1 ⇒ KFL1 = Theo công thức 6.2a, tài liệu [1] : Bộ truyền quay chiều : [σF] = σ°Flim.KFC.KFL/SF Với KFC : Hệ số ảnh hưởng đặt tải: quay chiều ⇒ KFC = ⇒ [σF1] = 441.1.1/1,75 = 252 MPa [σF2] = 414.1.1/1,75 = 236,57 MPa Ứng suất tải cho phép : Theo công thức 6.10 6.11, tài liệu [1]: [σH]max = 2,8σCH2 = 2,8.450 = 1260 MPa [σF1]max = 0,8σCH1 = 0,8.580 = 464 MPa [σF2]max = 0,8σCH2 = 0,8.450 = 360 MPa 3.1.3 Xác định thông số: Chiều dài côn : Theo công thức 6.52a, tài liệu [1]: R e = K R u2 + T1K Hβ (1- K be )K be u[σH ]2 Trong : KR : Hệ số phụ thuộc vật liệu, loại : KR = 0,5Kđ Kđ : Hệ số phụ thuộc loại : Với bánh côn, thẳng làm thép ⇒ Kđ = 100 MPa1/3 ⇒ KR = 0,5.100 = 50 MPa1/3 + Kbe : Hệ số chiều rộng vành Đề 7-Phương án 10 ⇒ Chọn Kbe = 0,3 | Page SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh + KHβ : Hệ số xét đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành K be u - K be Với bánh côn , có = 0,66 ⇒ Theo bảng 6.21, tài liệu [1] ⇒ KHβ = 1,26 + T1 = 54562 Nmm : Mômen xoắn trục bánh chủ động R e = 50 3,752 +1 54562.1, 26 = 140,07 ( mm ) (1 − 0,3).0,3.3, 75.481,822 Suy : Số bánh nhỏ : Đường kính chia bánh nhỏ : d e1 = Re u +1 = 2.140,07 3, 752 + = 72,18(mm) ⇒ Tra bảng 6.22, tài liệu [1] : Z1P = 17 ⇒ Với HB < 350 : Z1 = 1,6Z1P = 1,6.17 = 27,2 ⇒ Lấy Z1 = 27 Đường kính trung bình môđun trung bình : dm1 = (1-0,5Kbe)de1 = (1-0,5.0,3).72,18= 61,35 mm mtm = dm1/Z1 = 61,35/29 =2,27 mm Môđun vòng : Tính theo công thức 6.56, tài liệu [1]: mte = m tm 2, 27 = = 2, 67 ( mm ) (1- 0,5K be ) (1- 0,5.0,3) Theo bảng 6.8, TL [1], lấy mte theo tiêu chuẩn : mte = mm Do đó: mtm = mte(1-0,5Kbe) = 3.(1-0,5.0,3) = 2,55 mm Z1 = dm1/ mtm = 61,35/2,55 = 24,1 Lấy Z1 = 25 ⇒ Số bánh lớn Z2 = uZ1 = 3,75.25 = 93,75 Lấy Z2 = 94 Tỷ số truyền sau chọn răng: ucôn = z2 94 = = 3,76 z1 25 Góc côn chia : δ1 = arctg(Z1/Z2 ) = arctg(25/94) = 14,89° = 14°53’24” δ2 = 90° - δ1 = 90° - 14,89° = 75,11° = 75°06’36” Hệ số dịch chỉnh : Theo bảng 6.20: Đề 7-Phương án 10 10 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 dA = dB = dC = dD = 2 M xA + M yA + 0, 75T jA2 0,1[σ ] GVHD: Dương Đăng Danh = 19,37 => d A = 25 ( mm ) 2 M xB + M yB + 0, 75T jB2 0,1[σ ] 2 M xC + M yC + 0, 75T jC2 0,1[σ ] 2 M xD + M yD + 0, 75T jD2 0,1[σ ] = 20,55 => d B = 30 ( mm ) = 23,59 => dC = 30 ( mm ) = 19, 41 => d D = 25 ( mm ) 4.1.7 Tính toán trục 2: ∑ F = Y ∑M / A = y + Y1 = Fr3 − Fr2 = 1220, 245( N ) X −Y2 180 + Fr3 70 − Fr2 110 − Fa2 239, / = Y2 = 38, 06 ( N ) Y1 = 1182,185 ( N ) ∑F ∑M X Y = X + X = Ft2 + Ft3 = 5504,199( N ) / A=0 X 180 = Ft3 70 + Ft2 110 X = 2520,91( N ) X = 2983, 289 ( N ) Ta có biểu đồ moment trục 2: Đề 7-Phương án 10 25 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh Chọn tiết diện trục: dA = dB = dC = dD = 2 M xA + M yA + 0, 75T jA2 0,1[σ ] 2 M xB + M yB + 0, 75T jB2 0,1[σ ] 2 M xC + M yC + 0, 75T jC2 0,1[σ ] 2 M xD + M yD + 0, 75T jD2 0,1[σ ] = => d A = 30 ( mm ) = 35, 08 => d B = 40 ( mm ) = 33,9 => dC = 40 ( mm ) = => d D = 30 ( mm ) 4.1.8 Tính toán trục 3: Đề 7-Phương án 10 26 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 ∑ F = −Y ∑M / A = y GVHD: Dương Đăng Danh + Y1 = Fr4 − Fr = −4739,3( N ) X −Y2 180 − Fr4 70 + Fr.270 = Y2 = 8642, 66 ( N ) Y1 = 3903,36 ( N ) ∑F ∑M = X + X = Ft4 = 3792, 45( N ) X Y / A=0 X 180 = Ft4 70 X = 1474,8 ( N ) X = 2317, 65 ( N ) Ta có biểu đồ moment trục 3: Chọn tiết diện trục: dA = dB = dC = dD = 2 M xA + M yA + 0, 75T jA2 0,1[σ ] 2 M xB + M yB + 0, 75T jB2 0,1[σ ] 2 M xC + M yC + 0, 75T jC2 0,1[σ ] 2 M xD + M yD + 0, 75T jD2 0,1[σ ] Đề 7-Phương án 10 = => d A = dC = 65 ( mm ) = 44, 76 => d B = 70 ( mm ) = 48,38 => d C = 65 ( mm ) = 42, => d D = 60 ( mm ) 27 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh 4.2 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi: 4.2.1 Vật liệu trục: Thép C45 cải thiện với σb = 850 (MPa) Ta có: σ −1 = 0, 436.σ b = 370 (MPa ) τ −1 = 0,58.σ −1 = 215 ( MPa ) 4.2.2 Điều kiện kiểm tra trục vừa thiết kế độ bền mỏi là: sj = sσ j sτ j sσ2 j + sτ2j ≥ [ s] [s] = 1,5÷2,5 : hệ số an toàn cho phép sσj : hệ số an toàn chi tính riêng ứng suất pháp: sσ j = σ −1 Kσ dj σ aj + ψ σ σ mj sτ : hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp: sτ j = τ −1 Kτ dj τ aj + ψ τ τ mj Tra bảng 10.7 trang 197 [1]ta có hệ số xét đến ảnh hưởng ứng suất trung bình đến độ bền mỏi; ψσ = 0,1 ψτ = 0,05 Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, đó: σ aj = σ max j = Mj Wj σ mj = Vì trục quay chiều ứng suất thay đổi theo chu kỳ mạch động nên: τ mj = τ aj = τ max j = Tj 2Woj 4.2.3 Xác định hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm trục: Theo kết cấu biểu đồ moment trục ta thấy tiết diện nguy hiểm cần kiểm tra độ bền mỏi: - Trục 1: tiết diện gắn nối trục (A); tiết diện ổ lăn (B),(C); tiết diện lắp bánh côn nhỏ (D) Đề 7-Phương án 10 28 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh - Trục 2: tiết diện lắp ổ lăn (A),(D); tiết diện gắn bánh trụ nhỏ(B); côn lớn (C) - Trục 3: tiết diện lắp ổ lăn (A),(C); tiết diện lắp bánh trụ lớn (B); đĩa xích (D) 4.2.4 Chọn lắp ghép: Các ổ lăn lắp lên trục theo k6, lắp bánh đai, nối trục, bánh theo k6 kết hợp với lắp then Kích thước then bằng, trị số moment cản uốn xoắn ứng với tiết diện trục sau: Vị trí Trục bxh t1 Wj (mm3) (tiết diện) A(25) 8x7 969,5 B(30) 2650,7 C(30) 2650,7 D(25) 8x7 969,5 A(30) 2650,7 B(40) 12 x 4445,7 C(40) 12 x 4445,7 D(30) 2650,7 A(65) 26961,2 B(70) 20 x 12 7,5 25303,4 C(65) 26961,2 D(60) 18 x 11 15306,9 4.2.5 Xác định hệ số Kσdj Kτdj tiết diện nguy hiểm: W0j (mm3) 2503,5 5301,4 5301,4 2503,5 5301,4 10728,9 10728,9 5301,4 53922,5 58977,4 53922,5 36521,6 Ta có công thức xác định Kσdj: Kσ dj  Kσ  + K x − 1÷  ε  = σ Ky Công thức xác định Kτdj: Kτ dj  Kτ  + K x − 1÷  ε  = τ Ky -Các trục gia công máy tiện,tại tiết diện nguy hiểm yêu cầu đạt độ nhám Ra = 2,5÷0,63.Theo bảng 10.8 trang 197 [1] ta có hệ số tập trung ứng suất Kx = 1,1 -Không dùng phương pháp tăng bề mặt nên Ky = -Ta dùng dao phay ngón để gia công rãnh then nên từ bảng 10.12 trang 199 [1] ta có: Kσ = 2.01 Kτ = 1,88 - Theo bảng 10.10 trang 198 [1] ta được: Đề 7-Phương án 10 29 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 d A, D = 25 ⇒ ε σ = 0,90; ετ = 0,85 d B ,C = 30 ⇒ ε σ = 0,88; ε τ = 0,81 d A, D = 30 ⇒ ε σ = 0,88; ε τ = 0,81 d B ,C = 40 ⇒ ε σ = 0,85;ε τ = 0, 78 d A,C = 65 ⇒ ε σ = 0, 77; ετ = 0, 74 d B = 70 ⇒ ε σ = 0, 76; ετ = 0, 73 d D = 60 ⇒ ε σ = 0, 79; ετ = 0, 75 GVHD: Dương Đăng Danh Từ bảng 10.11 trang 198 [1] với σb = 850 (MPa) ta tra Kσ εσ Kτ ετ lắp căng tiết diện nguy hiểm Hệ số an toàn s tiết diện nguy hiểm: sj = sσ j sτ j sσ2 j + sτ2j ≥ [ s] [s] = 1,5÷2,5 : hệ số an toàn cho phép Kết tính toán ghi vào bảng sau: Ta thấy tiết diện nguy hiểm tren trục đảm bảo an toàn mỏi T r ụ c Vị trí (tiết diện) A(25) B(30) C(30) D(25) A(30) B(40) C(40) D(30) A(65) B(70) C(65) D(60) Kσ εσ Rãnh Lắp then 2,23 2,28 2,28 2,23 2,28 2,36 2,36 2,28 2,61 2,64 2,61 2,54 căng 2,44 2,44 2,44 2,44 2,44 2,44 2,44 2,44 2,97 2,97 2,97 2,97 Kτ ετ Rãnh Lắp Kσd Kτd sσ sτ σaj τaj s then 2,21 2,32 2,32 2,21 2,32 2,41 2,41 2,32 2,54 2,58 2,54 2,51 căng 1,86 1,86 1,86 1,86 1,86 1,86 1,86 1,86 2,28 2,28 2,28 2,28 2,54 2,54 2,54 2,54 2,54 2,54 2,54 2,54 3,07 3,07 3,07 3,07 2,31 2,42 2,42 2,31 2,42 2,51 2,51 2,42 2,64 2,68 2,64 2,61 12,56 5,43 27,68 2,88 3,42 9,60 5,90 - 8,54 17,26 17,26 8,54 9,46 9,46 16,77 15,57 10,66 11,60 26,80 5,26 50,53 42,60 0 12,56 20,43 10,90 5,15 5,15 10,90 9,06 9,06 0 4,78 5,23 7,73 10,16 5,18 8,16 2,76 3,22 8,33 5,52 - Thông thường [s]=1,5 ~ 2,5 => Các trục thỏa điều kiện mỏi, hệ số an toàn lớn nên không cần kiểm nghiệm độ cứng trục 4.3 Kiểm nghiệm độ bền then: Với tiết diện trục dung mối ghép then , ta tiến hành kiểm nghiệm mối ghép độ bền dập σd độ bền cắt τc Đề 7-Phương án 10 30 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 σd = 2T ≤ [σ d ] dlt ( h − t1 ) τc = 2T ≤ [τ c ] dlt b GVHD: Dương Đăng Danh Với lt = (0,8÷0,9)lm = (0,8÷0,9) (1,2÷1,5)d Kiểm nghiệm then tiết diện: Trục 1: Tiết diện lắp khớp nối (A); tiết diện lắp bánh côn nhỏ (D) Trục 2: Tiết diện lắp bánh (B) (C) Trục 3: Tiết diện lắp đĩa xích (D) bánh trụ (B) Ta có bảng kiệm nghiệm then sau: Vị trí Trục (tiết lt bxh t1 Số then T(Nmm) σd(MPa) τc(MPa) diện) A(25) 40 8x7 54562 36,37 D(25) 32 8x7 54562 45,47 B(40) 56 12 x 194363 43,38 C(40) 56 12 x 194363 43,38 B(70) 80 18 x 11 564126,94 44,07 D(60) 90 20 x 12 7,5 564126,94 39,79 Theo bảng 9.5 trang 178 [1] với tải trọng va đập, dạng lắp cố định: 13,64 17,05 15,41 16,67 16,03 14,92  [σd] = 50 (MPa) [τc] = 20 ÷30 (MPa) (trang 174 [1] ) Vậy tất mối ghép then đảm bảo yêu cầu độ bền dập độ bền cắt PHẦN 5: TÍNH TOÁN CHỌN Ổ 5.1 TRỤC 1:  Đường kính trục d11 = 30 mm  Số vòng quay n1 = 500 vòng/phút  Tuổi thọ: thời gian làm việc hộp giảm tốc lớn nên ta chọn tuổi thọ ổ phù hợp.Chọn thời gian làm việc ổ năm  Thời gian làm việc ổ năm thay lần: Lh = 2.300.2.8 = 9600 (giờ) Ta chọn ổ bi đỡ dãy cỡ trung 307 với : d = 35 mm;D = 80 mm; b = 21; C = 26,2 kN; Co = 17,9 kN Đề 7-Phương án 10 31 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 a) GVHD: Dương Đăng Danh Phản lực ổ: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR = Fx210 + FY210 = 2943,52 + 353,342 = 2964, 63 ( N ) Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR11 = Fx211 + FY211 = 2943,52 + 1878,52 = 3491,84 ( N ) Vì FR0 < FR1 nên ta tính toán chọn ổ cho ổ b) Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Tải trọng động qui ước: Q = ( XVFR + YFa ) kt k d Ta có: Fa = => X =1 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to Q = 3491,84.1,1 = 3841 (N) Khả tải động: Cd = Q.m L Với m = L: tuổi thọ tính triệu vòng quay: ⇒ Cd = 3841 288 = 25365 ( N ) (triệu vòng) Vậy Cd = 2,5365 kN < C = 26,2 kN Khả tải độngcủa ổ bảo đảm c) Khả tải tĩnh ổ: Ta có Fa = Qo= Xo.Fr = 0,6.3491,84 = 2095 N với Xo = 0,6 (bảng 11.6 trang 221 [1]) Vì Qo < Fr nên chọn Qo = 3491,85 N Vậy Qo = 3,491 kN < Co = 17,9 Khả tải tĩnh ổ bảo đảm 5.2 TRỤC 2:  Đường kính trục d20 = 50 mm Đề 7-Phương án 10 32 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658  GVHD: Dương Đăng Danh Số vòng quay n1 = 105,04 vòng/phút Ta chọn ổ bi đũa trụ ngắn đỡ 2210 với : d = 50 mm; D = 90 mm; b = 20; C = 38,7 kN; Co = 29,2 kN a) Phản lực ổ: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR = Fx220 + FY220 = 7777,1352 + 216, 7652 = 7780,155 ( N ) Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : Fr1 = Fr0 = 7780,155 (N) Vì FR0 = FR1 nên ta tính toán chọn ổ cho ổ b) Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Tải trọng động qui ước: Q = ( XVFR + YFa ) k t k d Ta có: Fa = => X =1 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,2 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to Q = 7780,155.1,2 = 9336,186(N) Khả tải động: Cd = Q.m L Với m = L: tuổi thọ tính triệu vòng quay L= 60.n1 Lh 60.105, 04.9600 == = 60,5 10 106 (triệu vòng) 10 ⇒ Cd = 9336,186 60,5 = 31967 ( N ) Vậy Cd = 31,967 kN < C = 38,7 kN Khả tải độngcủa ổ bảo đảm c) Khả tải tĩnh ổ: Ta có Fa = Qo= Xo.Fr = 0,6.7780,155 = 4668 N với Xo = 0,6 (bảng 11.6 trang 221 [1]) Đề 7-Phương án 10 33 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh Vì Qo < Fr nên chọn Qo = 7780,155 N Vậy Qo = 7,78 kN < Co = 29,2 kN Khả tải tĩnh ổ bảo đảm 5.3 TRỤC 3:  Đường kính trục d11 = 75 mm  Số vòng quay n1 = 50 vòng/phút Ta chọn ổ bi đỡ dãy cỡ đặc biệt nhẹ,vừa 115 với : d = 75 mm;D = 115 mm; b = 20; C = 30,4 kN; Co = 24,6 kN a) Phản lực ổ: Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR = Fx230 + FY230 = 6528,942 + 1759, 2652 = 6761,81 ( N ) Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ : FR11 = Fx231 + FY231 = 1049,852 + 1759, 2652 = 2048, ( N ) Vì FR0 > FR1 nên ta tính toán chọn ổ cho ổ b) Kiểm nghiệm khả tải động ổ: Tải trọng động qui ước: Q = ( XVFR + YFa ) k t k d Ta có: Fa = => X =1 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,2 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to Q = 6761,81.1,2 = 8114,2 (N) Khả tải động: Cd = Q.m L Với m = L: tuổi thọ tính triệu vòng quay L= 60.n1 Lh 60.50.9600 == = 28,8 10 106 Đề 7-Phương án 10 (triệu vòng) 34 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh ⇒ Cd = 8114, 28,8 = 24871,95 ( N ) Vậy Cd = 2,4872 kN < C = 30,4 kN Khả tải độngcủa ổ bảo đảm c) Khả tải tĩnh ổ: Ta có Fa = Qo= Xo.Fr = 0,6.6761,81 = 4057 N với Xo = 0,6 (bảng 11.6 trang 221 [1]) Vì Qo < Fr nên chọn Qo = 6761,81 N Vậy Qo = 6,76 kN < Co = 24,6 kN Khả tải tĩnh ổ bảo đảm Bảng ổ chọn: Trục Ky hiệu ổ 307 2210 115 Đề 7-Phương án 10 d (mm) 35 50 75 D (mm) 80 90 115 b (mm) 21 20 20 C (kN) 26,2 38,7 30,4 Co (kN) 17,9 29,2 24,6 35 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh Phần 6: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC THIẾT KẾ VỎ HỘP Vỏ hộp hộp giảm tốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền tới , đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết may tránh bụi bặm Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ, vật liệu nên dùng hộp giảm tốc GX15-32 Dưới hình vẽ kích thước vỏ hộp: Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, δ Nắp hộp, δ1 Gân tăng cứng: Chiều dày, e Chiều cao, h Độ dốc Đường kính: Bulông nền, d1 Bulông cạnh ổ, d2 Bulông ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép lắp ổ, d4 Vít ghép lắp cửa thăm dầu, d5 Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 Bề rộng bích nắp hộp, K3 Kích thước gối trục: Đường kính tâm lỗ vít, D3, D2 Bề rộng mặt ghép bulông cạnh ổ: K2 Tâm lỗ bulông cạnh ổ: E2 k khoảng cách từ tâm bulông đến mép lỗ Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Đề 7-Phương án 10 Biểu thức tính toán δ = 0,03.a + = 0,03.200 + = mm ⇒ Chọn δ = > 6mm δ1 = 0,9 δ = 0,9 = 7,2 mm ⇒ Chọn δ1 = mm e =(0,8 ÷ 1)δ = 6,4 ÷ 8, chọn e = mm h < 5.δ = 40 mm Khoảng 2o d1 = 0,04.a +10 = 0,04 200 + 10 =18 ⇒ Chọn d1 =M16 d2 = (0,7 ÷ 0,8).d1 ⇒ Chọn d2 = M12 d3 = (0,8 ÷ 0,9).d2 ⇒ Chọn d3 = M10 d4 = (0,6 ÷ 0,7).d2 ⇒ Chọn d4 = M8 d5 = (0,5 ÷ 0,6).d2 ⇒ Chọn d5 = M6 S3 =(1,4 ÷ 1,5) d3 , chọn S3 = 14 mm S4 = ( 0,9 ÷ 1) S3 = 12 mm K3 = K2 – ( 3÷5 ) mm = 40 – = 40 mm Định theo kích thước nắp ổ K2=E2+R2+(3÷5)mm =20+15+5 = 40mm E2= 1,6.d2 = 1,6 12 = 20 mm R2 = 1,3 d2 = 1,3 12 = 15 mm k ≥ 1,2.12 =14,4 ⇒ k = 15 mm h: phụ thuộc tâm lỗ bulông kích thước mặt tựa S1 = (1,3 ÷ 1,5) d1 ⇒ S1 = 26 mm K1 ≈ 3.d1 ≈ 3.18 =54 mm q = K1 + 2δ = 60 + 2.8 = 76 mm; ∆ ≥ (1 ÷ 1,2) δ ⇒ ∆ = 10 mm ∆1 ≥ (3 ÷ 5) δ ⇒ ∆1 = 35 mm ∆2 ≥ δ = mm 36 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 Số lượng bulông Z GVHD: Dương Đăng Danh Z = ( L + B ) / ( 200 ÷ 300) ≈ 897/ 200 ÷ 897/300 ⇒ chọn Z = Lvà B : Chiều dài rộng hộp ∆ L = l13+l12+dae2/2+aw+da4/2+2 +s3=737 B = l21=160 CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC Vòng phớt : không cho dầu mỡ chảy hộp giảm tốc ngăn không cho bụi từ bên vào hộp giảm tốc Vòng chắn dầu: không cho dầu hộp giảm tốc bắn vào ổ bi có tác dụng ngăn cách cố định ổ bi với bánh Chốt định vị: dùng định vị xác vị trí nắp hộp thân hộp giảm tốc, tạo thuận lợi cho việc cố định lắp chi tiết c=1mm , d=5mm , l=50mm Nút thông hơi: làm giảm áp suất, điều hoà không khí bên bên hộp giảm tốc, dùng để thay dầu làm việc dầu cũ bị dơ Nút thông lắp nắp cửa thăm Đề 7-Phương án 10 37 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh Cửa thăm: Có tác dụng để kiểm tra , quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc lắp ghép đổ dầu vào hộp , bố trí đỉnh hộp.Cửa thăm đậy nắp.Trên nắp có lắp thêm nút thông Nút tháo dầu : có tác dụng để tháo dầu cũ sau thời gian làm việc,dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn bụi hạt mài bị biến chất Vít tách nắp thân: có tác dụng dùng để tác nắp thân Que thăm dầu: kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc Ống lót : nhằm hạn chế bánh trục vai ổ lăn Các phương pháp bôi trơn hộp giảm tốc : + Bôi trơn ngâm dầu + Bôi trơn lưu thông - Đối với truyền hở máy không quan trọng,bôi trơn định kỳbằng mỡ Dầu bôi trơn HGT: - Dầu công nghiệp dùng rộng rãi nhất.Bôi trơn lưu thông dùng dầu công nghiệp 45 -Dầu tuabin dùng bôi trơn truyền bánh quay nhanh -Dầu ôtô,máy kéo AK10,AK15 dùng bôi trơn loại HGT Đề 7-Phương án 10 38 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức GVHD: Dương Đăng Danh MSSV: G0900658 PHẦN III: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển , Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập , NXB Giáo Dục , [I] [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển , Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập , NXB Giáo Dục , [II] [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2009 , [III] [4] Nguyễn Hữu Lộc, Bài tập chi tiết máy, NXB Đại học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2008 [5] Vũ Tiến Đạt, Vẽ khí, Trường Đại học Bách khoa TP Hồ Chí Minh, 1993 [6] Trịnh Chất, Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy, NXB Khoa học Kỹ thuật, 1994 [7] Trần Hữu Quế, Đặng Văn Cừ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật khí, Tập 2, NXB Giáo Dục, 2003 [8] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000 [9] Nguyễn Hữu Lộc, Sử dụng AutoCAD 2000, Tập 2, NXB TP Hồ Chí Minh, 1999 [10] Nguyễn Hữu Lộc, Thiết kế khí với AutoCAD Mechanical, NXB TP Hồ Chí Minh, 2003 Đề 7-Phương án 10 39 | P a g e [...]... dầu thấp nhất của bánh răng côn tính từ tâm bánh răng: xmin = dea2/2 – b.sinδ2 = 291,42/2- 44.sin75,11 = 103 ,19 (mm) Khoảng cách mức dầu cao nhất của bánh răng trụ tính từ tâm bánh răng: xmax = da4/3 = 100 (mm)  Thỏa điều kiện bôi trơn Đề 7 -Phương án 10 21 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh PHẦN 4 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN 4.1 Thiết kế trục: 4.1.1 Chọn... KHαKHβKHv : Hệ số tải trọng tiếp xúc KHα : Hệ số xét đến sự phân bố tải trọng không đều trong các đôi răng đồng thời ăn khớp ⇒ Bánh răng côn răng thẳng nên : KHα = 1 KHβ : Hệ số xét đến sự phân bố tải trọng không đều trên chiều rộng vành răng Theo bảng 6.21: KHβ = 1,06 vH bd m1 2T1K Hα K Hβ KHv : Hệ số tải trọng động : KHv = 1 + d m1 (u +1) u vH : Tính theo công thức 6.64: v= Với vH =δHgov πd 3n π .102 ,5.389... ; 74,64° Đề 7 -Phương án 10 14 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 Số răng của các bánh Z1 ; Z2 Hệ số dịch chỉnh x1 ; x2 GVHD: Dương Đăng Danh Z1 = dm1/mtn ; Z2 = u.Z1 25 ; 94 răng 0,37 ; -0,37 3.2 TÍNH TOÁN CẶP BÁNH RĂNG TRỤ CẤP CHẬM 3.2.1 Chọn vật liệu : Theo bảng 6.1, tài liệu [1], chọn: - Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện, HB 241 285, σb3 = 850 MPa, σch4 = 580 MPa - Bánh lớn : Thép... −1 = 215 ( MPa ) 4.2.2 Điều kiện kiểm tra trục vừa thiết kế về độ bền mỏi là: sj = sσ j sτ j sσ2 j + sτ2j ≥ [ s] [s] = 1,5÷2,5 : hệ số an toàn cho phép sσj : hệ số an toàn chi tính riêng ứng suất pháp: sσ j = σ −1 Kσ dj σ aj + ψ σ σ mj sτ : hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp: sτ j = τ −1 Kτ dj τ aj + ψ τ τ mj Tra bảng 10. 7 trang 197 [1]ta có hệ số xét đến ảnh hưởng của ứng suất trung bình đến... Trong đó: Đề 7 -Phương án 10 12 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 GVHD: Dương Đăng Danh K F = K Fβ K Fα K Fv : Hệ số tải trọn khi tính về uốn KFα : Hệ số kể đến sự phân bố tải trọng không đều trên các đôi răng cùng ăn khớp đồng thời ⇒ Bánh răng côn, răng thẳng ⇒ KFα = 1 KFβ : Hệ số kể đến sự phân bố tải trọng không đều trên chiều rộng vành răng : K be u = 0, 66 2 - K be Theo bảng 6.21,... Hệ số tải trọng động tính theo độ bền uốn : ν F = δ F g 0 v d m1 ( u +1) u Với : δF : tra bảng go : tra bảng v F = 0, 006.47.4,867 6.15 − trg107 TL1 6.16 − trg107 TL1 : δF = 0,006 : go = 47 63, 75.(3,75 +1) = 32,89 ( m / s ) 3,75 ⇒ K Fv = 1 + 32,89.44.63, 75 = 1,55 2.54562.1,54.1 ⇒ Suy ra : KF = 1.1,54.1,544 = 2,385 + Yβ : Hệ số xét đến độ nghiêng của răng : Bánh răng côn răng thẳng ⇒ Yβ=1 + Yε : Hệ. .. = 274 MPa 1/3 + ZH : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc : Theo bảng 6.12, với xt = x1+x2 = 0 ⇒ ZH = 1,76 (4 - εα ) 3 + Zε : Hệ số kể đến sự trùng khớp răng : Zε = Với εα : Hệ số trùng khớp ngang : ε α = [1,88 - 3, 2( zε = 1 1 1 1 + )]cosβm = [1,88 - 3, 2( + )]cos0 = 1, 78 Z1 Z 2 25 94 (4 -1, 78) = 0,87 3 Theo công thức 6.61: KH = KHαKHβKHv : Hệ số tải trọng tiếp xúc KHα : Hệ số xét đến sự phân bố... nguy hiểm yêu cầu đạt độ nhám Ra = 2,5÷0,63.Theo bảng 10. 8 trang 197 [1] ta có hệ số tập trung ứng suất Kx = 1,1 -Không dùng các phương pháp tăng bề mặt nên Ky = 1 -Ta dùng dao phay ngón để gia công rãnh then nên từ bảng 10. 12 trang 199 [1] ta có: Kσ = 2.01 Kτ = 1,88 - Theo bảng 10. 10 trang 198 [1] ta được: Đề 7 -Phương án 10 29 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức MSSV: G0900658 d A, D = 25 ⇒ ε σ =... nghiệm khả năng tải động của ổ: Tải trọng động qui ước: Q = ( XVFR + YFa ) k t k d Ta có: Fa = 0 => X =1 , Y = 0 Vòng trong quay nên : V= 1 Tải va đập nhẹ : kd = 1,2 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to Q = 6761,81.1,2 = 8114,2 (N) Khả năng tải động: Cd = Q.m L Với m = 3 L: tuổi thọ tính bằng triệu vòng quay L= 60.n1 Lh 60.50.9600 == = 28,8 6 10 106 Đề 7 -Phương án 10 (triệu vòng) 34 |... KHL3 = 1 Ứng suất tiếp xúc cho phép : σ Ho lim Z R Z V K xH K HL SH [σH] = Trong đó : ZR hệ số xét đến độ nhám của mặt răng làm việc Zv hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng KxH hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng Chọn sơ bộ ZR.Zv.KxH = 1 ⇒ Theo công thức 6.1a, tài liệu [1], định sơ bộ : Đề 7 -Phương án 10 15 | P a g e SVTH: Trương Trần Hoàng Đức GVHD: Dương Đăng Danh MSSV: G0900658 σ° K