BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRÊN XE LAI VÀ MƠ PHỎNG CÁC KIỂU TRUYỀN ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN XE LAI HIỆN NAY S K C 0 9 Mà SỐ: T19 - 2008 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2008 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC _ oo0oo _ BỘ MÔN ĐỘNG CƠ Thuyết minh đề tài NCKH cấp trường NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRÊN XE LAI VÀ MÔ PHỎNG CÁC KIỂU TRUYỀN ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN XE LAI HIỆN NAY Mà SỐ: T 19 – 2008 CHỦ TRÌ: Th.S NGUYỄN VĂN TRẠNG Tháng 12 - 2008 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai LỜI NĨI ĐẦU Tại Việt Nam với kinh tế phát triển, nhu cầu sử dụng tơ ngày tăng, số người có đủ điều kiện để sắm xe ngày nhiều Do nhiều chun gia dự đốn thị trường tơ Việt Nam tiếp tục tăng trưởng cao nhiều năm tới Hiện nước ta có hiệp hội sản xuất xe gọi tắt VAMA gồm nhiều cơng ty có cơng ty lớn Toyota, Ford, Honda, GM, Mercedes benz, Isuzu…Các cơng ty làm ăn phát đạt, đơn cử Toyota ln dẫn đầu thị trường số lượng xe bán Bên cạnh đó, xuất doanh nghiệp người Việt Nam ngày khẳng định tên tuổi thị trường tơ Trường Hải, Samco…Đây dấu hiệu cho thấy khởi sắc thị trường tơ Việt Nam Cùng với sách ủng hộ Nhà Nước, thời gian khơng xa cơng nghiệp tơ Việt Nam có điều kiện tiến xa Tuy nhiên kéo theo phát triển lo ngại sở hạ tầng khơng đáp ứng kịp, khơng khí nhiễm (do nước ta chưa áp dụng tiêu chuẩn khí thải cao mà áp dụng tiêu chuẩn khí thải EURO 2) Đại đa số xe thị trường nước ta khơng lắp xử lí khí thải làm tăng giá thành xe, bên cạnh ta nhập xe cũ từ nước ngồi nên chất lượng xe khơng đạt tiêu chuẩn khí thải Hiện nay, xu hướng sử dụng xe tiết kiệm nhiên liệu khơng gây nhiễm mơi trường thịnh hành nhiều nước phát triển Chính từ nhu cầu lớn đó, mà hãng giới có chương trình nghiên cứu riêng, hãng Toyota thành cơng với dự án G21, từ dự án hãng trình làng xe lai tiếng Toyota Prius Hiện nay, nhu cầu sử dụng xe lai cao hứa hẹn vài năm tới thay dần dòng xe truyền thống Tại Việt Nam xe lai nhiều người biết Đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRÊN XE LAI VÀ MƠ PHỎNG CÁC KIỂU TRUYỀN ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN XE LAI HIỆN NAY” bắt nguồn từ nhu cầu thực tế để giúp cho người có khái niệm nhìn tồn diện dòng xe lai từ có lựa chọn thích hợp theo nhu cầu Đề tài sâu vào phân tích mơ hệ thống truyền động xe lai Đề tài nguồn tài liệu tham khảo có giá trị cho đối tượng học tập, làm việc nghiên cứu lĩnh lực tơ nói chung cho sinh viên ngành Cơ khí Động lực trường đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh nói riêng TP Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2008 Chủ nhiệm đề tài ThS Nguyễn Văn Trạng Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai MỤC LỤC Trang LỜI NĨI ĐẦU PHẦN 1: ĐẶT VẤN ĐỀ I Đối tượng nghiên cứu II Tình hình nghiên cứu ngồi nước III Những vấn đề tồn PHẦN 2: GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I Mục đích đề tài II Phương pháp nghiên cứu III Nội dung III.1 Giới thiệu phận xe lai III.2 Các hệ thống truyền động xe lai mơ truyền động 15 III.3 Tính tốn động học mơ chế độ làm việc phân phối cơng suất 30 IV Kết nghiên cứu 43 PHẦN III: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 44 I Kết luận 44 II Đề nghị 44 III Hướng phát triển đề tài 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 45 Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai PHẦN 1: ĐẶT VẤN ĐỀ I ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Các chun gia kinh tế cho thị trường tơ tiềm kỉ 21 chuyển dịch từ nước Đơng Âu Châu Mỹ La Tinh sang nước Đơng Nam Á, Trung Á, cuối Châu Phi Theo dự báo số lượng tơ Châu Á Thái Bình Dương tăng từ 0,7 chiếc/1.000 dân năm 1985 lên 10 chiếc/1.000 dân vào năm 2020 lên 20 /1.000 dân vào năm 2060 Sự gia tăng mật độ tơ dẫn đến hai vấn đề lớn cần giải q tải sở hạ tầng nhiễm mơi trường Xe lai có nhiều ưu điểm so với xe truyền thống Thứ nhất, khả tích lũy lượng tạm thời ắc-quy để sử dụng nhu cầu điện lớn Động đốt sử dụng hiệu chế độ tải cao góp phần làm cho việc sử dụng nhiên liệu tốt Một đặc điểm quan khác động đốt kết hợp với nguồn lượng khác, sử dụng động đốt có kích thước cơng suất nhỏ đảm bảo cơng suất xe, từ giảm bớt tiêu thụ nhiên liệu thải khí thải Động đốt ln hoạt động chế độ tải số vòng quay tối ưu động đốt đạt hiệu suất cao, đồng thời tiêu thụ nhiên liệu Thêm vào với cơng nghệ phục hồi lực phanh, giúp cho xe lai nâng cao hiệu suất hoạt động Khi phanh động điện có chức máy phát giúp cho xe giảm tốc độ động thời biến đổi lượng nhiệt bị mát xảy ma sát má phanh trống phanh thành điện tích lũy cho ắc-quy điện áp cao Động đốt xe lai khơng phải lúc làm việc, khơng cần thiết ngừng hoạt động tiết kiệm nhiên liệu Từ lý nên việc nghiên cứu, tiềm hiểu hệ thống truyền động tiến xa chế tạo xe lai phù hợp với điều kiện Việt Nam việc làm cần thiết đối tượng nghiên cứu chủ yếu đề tài II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGỒI NƯỚC Ngay nay, cơng nghệ chế tạo tơ phát triển nhanh, ngày hồn thiện theo hướng sau: ● Hồn thiện hệ thống điều khiển, nâng cao tốc độ xử lí trang bị thêm tiện nghi xe ● Nâng cao hiệu suất xe giảm chất thải gây nhiễm mơi trường ● Sử dụng nguồn lượng tơ thay cho nguồn lượng hóa thạch Hiện có nhiều hãng tơ lớn giới sâu vào nghiên cứu phát triển dòng xe khơng gây nhiễm mơi trường, hiệu suất cao Trong có “xe lai” mà tiên phong hãng Toyota, Honda…Sự đời tơ lai xem bước tiến vuợt bậc mở kỷ ngun cho ngành cơng nghiệp tơ kỉ 21 Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Xu hướng phát triển tơ giới HSD: Hybrid Synergy Drive – Dẫn động trợ lực lai FCHV: Fuel Cell Hybrid Vehicle – Xe lai dùng pin nhiên liệu HV: Hybrid Vehicle – Xe lai THS: Toyota Hybrid System – Hệ thống lai Toyota DPNR: Diesel Particulate NOX Reduction – Giảm NOx muội than động Diesel D-4: Direct Injection stroke – Động kỳ phun trực tiếp Lean Burn: Động đốt nghèo DPR: Diesel Particulate active Reduction System – Hệ thống giảm thiểu muội than động Diesel EV: Electric Vehicle – Xe điện CNG: Compressed Natural Gas – Khí thiên nhiên hóa lỏng VVT-i: Variable Valve Timing with intelligence – Hệ thống đóng mở xú-páp thơng minh Theo hình ta thấy tơ phân làm bốn dạng: động xăng, động Diesel, động điện động sử dụng lượng thay Trong đó, động xăng động dầu có nguồn gốc lâu đời, ngày cải tiến nhiều mặt cơng nghệ chế tạo lẫn tính nên hiệu suất hoạt động nâng lên cao Nhưng q phụ thuộc vào nguồn nhiên liệu hóa thạch, nên phát triển bị hạn chế nhường chỗ cho phương tiện Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Động điện động ga nhiều hạn chế cơng nghệ triển vọng để phát triển lớn Hiện xe lai xem loại tốt có kết hợp ưu điểm bật động đốt động điện Với khả tiết kiệm nhiên liệu gây nhiễm mơi trường ln nằm chiến lược hỗ trợ phủ (như Mỹ, Thụy Điển, Đức) Với hỗ trợ từ phủ sách phát triển dòng xe lai hãng xe giới, theo chun gia dự đốn kỉ 21 kỷ ngun dòng xe lai Hiện nước ta có hiệp hội sản xuất xe gọi tắt VAMA gồm nhiều cơng ty có cơng ty lớn Toyota, Ford, Honda, Isuzu…Các cơng ty làm ăn phát đạt Bên cạnh đó, xuất doanh nghiệp người Việt Nam ngày khẳng định tên tuổi thị trường tơ Trường Hải, Samco…Đây dấu hiệu cho thấy khởi sắc thị trường tơ Việt Nam, với sách ủng hộ Nhà Nước thời gian khơng xa cơng nghiệp tơ Việt Nam phát triển Tuy nhiên với khũng hoảng kinh tế, giá nhiên liệu biến động khơng ngừng xe có cơng suất lớn, tiêu tốn nhiều nhiên liệu khơng phù hợp với điều kiện nước ta Do đó, dòng xe lai với khả tiết kiệm nhiên liệu, nhiễm mơi trường lựa chọn thích hợp với người dân giá thành ngang với xe Innova hiệu lại cao Tuy việc nghiên cứu ứng dụng xe lai Việt Nam chưa có kết khả thi thời gian gần Tp Hồ Chí Minh xuất vài xe lai với nhãn hiệu Lesux RX400h, giá nhập vào Việt Nam khơng đắt so với Camry 3.5Q Điều hứa hẹn xe lai có sở để tiếp tục lựa chọn người dân Việt Nam III NHỮNG VẤN ĐỀ CỊN TỒN TẠI Sự phát triển ngành giao thơng vận tải cơng nghiệp chế tạo tơ nước thực theo định hướng giảm nhẹ tác động hai vấn đề đến kính tế -xã hội đời sống Giảm tải cho sở hạ tầng Giải vấn đề liên quan đến cơng tác quy hoạch thị nâng cấp hệ thống giao thơng, mở rộng đường, thiết kế nút giao thơng, xây dựng bãi đậu xe, mặt khác cần lựa chọn kích cỡ tơ phù hợp Ở ta bàn đến kích cỡ tơ Trong vài năm gần kích cỡ kiểu dáng tơ thay đổi đáng kể, người ta chọn tơ nhỏ gọn nhẹ, chiếm diện tích gara chịu thuế thấp Chính loại xe nhỏ gọn Peugeot 205, Ford KA … bán chạy Trên thị trường Châu Á nhà sản xuất tơ quan tâm việc chế tạo dòng xe nhỏ Matiz GM ví dụ điển hình Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Trong điều kiện sở hạ tầng nước ta chưa phát triển kịp với tốc độ dân số phương tiện lưu thơng tơ nhỏ lựa chọn phù hợp Giảm nhiễm mơi trường - xu hướng tơ Dân số giới ngày tăng nhu cầu muốn sở hữu xe ngày nhiều Chính điều dẫn đến vấn đề đáng lo ngại nhiễm mơi trường, hiệu ứng nhà kính leo thang giá nhiên liệu Cụ thể: ™ Khơng khí bị nhiễm ấm dần lên trái đất Sự ấm lên trái đất xem mối nguy hiểm lớn đe dọa đến giới Ngun nhân gây thay đổi khí hậu từ chất khí độc thuộc nhóm “khí nhà kính”, khí gây nên nóng lên trái đất Carbon Dioxide (CO2) Việc sử dụng nguồn nhiên liệu có nguồn gốc hóa thạch than, dầu mỏ hay gaz thải mơi trường lượng lớn khí CO2 điều gây hiệu ứn nhà kính Kéo theo ấm lên trái đất, thời tiết khí hậu diễn biến ngày phức tạp, thường xun xuất bão nhiệt đới, hạn hán, lũ lụt ngày trầm trọng Sự thay đổi khí hậu ảnh hưởng lớn đến sức khỏe người, số người mắc bệnh ung thư ngày nhiều Ngày bệnh lạ xuất nhiều hơn, đe dọa sức khoẻ tính mạng người Một ngun nhân gây điều bắt nguồn từ lượng khí thải động đốt xe Chỉ riêng Châu Âu lượng khí CO2 mà xe thải chiếm 15% tổng số khí gây hiệu ứng nhà kính (theo Eurostat 2004), Mỹ lượng khí CO2 xe thải chiếm 1/3 lượng khí gây hiệu ứng nhà kính (theo Cheon 2003) ™ Sự phụ thuộc vào nguồn nhiên liệu khơng thể tái sinh Nền kinh kinh tế ngày nay, ngành cơng nghiệp phụ thuộc q nhiều vào nguồn nhiên liệu khơng tái sinh Hiện nay, phụ thuộc hồn tồn vào nguồn nhiên liệu hóa thạch chủ yếu ngành cơng nghiệp điện, ngành giao thơng vận tải cơng nghiệp sản xuất Vấn đề nguồn nhiên liệu có giới hạn cách để trì cung cấp người phải tìm nhiều mỏ dầu khác Với đà tăng trưởng kinh tế nay, xuất ngày nhiều nước tiêu thụ nhiều dầu mỏ Trung Quốc, Ấn Độ, lực trì nguồn cung nhiên liệu khơng tái sinh dường khơng thể hứa trước điều tốt đẹp Hiện nhu cầu sử dụng vượt q xa nhu cầu cung cấp từ nước thuộc hiệp hội dầu mỏ (OPEC) Điều ảnh hưởng lớn q trình kinh doanh, làm giá leo thang Chính từ nhu cầu thiết đòi hỏi phủ nước khơng có lựa chọn khác phải hạn chế phụ thuộc q nhiều vào nguồn nhiên liệu hóa thạch, chủ yếu dầu mỏ u cầu tiên đặt phải tìm nguồn lượng thay bước nguồn nhiên liệu hố thạch ™ Tạo phương tiện vận tải thân thiện với mơi trường Chính từ ngun nhân gây ấm lên trái đất, giá nhiên liệu leo thang quy định nghiêm ngặt khí thải nước xe hơi, cơng ty sản xuất tơ lâm vào tình trạng khủng hoảng việc kinh doanh Để vượt qua thời kì khó khăn buộc cơng ty phải nghiên cứu chế tạo dòng xe thỏa mãn hai tiêu chí: Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai ● Giảm phụ thuộc vào nguồn nhiên liệu hố thạch ● Giảm thiểu khí gây hiệu ứng nhà kính ảnh hưởng đến sức khỏe người Từ có nhiều ý tưởng khái niệm hình thành nhằm đáp ứng u cầu Ta biết xe dùng nhiên liệu hóa thạch q trình dẫn động nguồn đóng góp lớn việc gây nhiễm mơi trường, đồng thời nguồn tiêu thụ nhiều nhiên nhiều Chính tơ khơng gây nhiễm mơi trường (zero emission) mục tiêu hướng tới nhà nghiên cứu chế tạo tơ Có nhiều giải pháp cơng bố năm gần sử dụng loại nhiên liệu khơng truyền thống cho tơ khí hố lỏng LPG, khí thiên nhiên, điện, pin nhiên liệu, lượng mặt trời, tơ lai (hybrid) Trong giai đoạn này, nói cách giải tối ưu sử dụng xe lai điện (Hybrid electric vehicle - HEV) dòng tơ dùng nhiều nguồn lượng theo cơng thức: Động đốt + động điện = dòng xe lai HV (Hybrid Vehicle) Nhưng lại khơng dùng xe điện túy (Electric vehicle) Đây có lẽ loại tơ khơng có khí thải tiếc thay xu hướng phát triển lại khơng có triển vọng nhiều trở ngại hạn chế hành trình, ắc-quy ngày dung lượng chưa đủ lớn để thỏa mãn hành trình dài mà khơng cần nạp lại thời gian tái nạp dài Sự đời xe lai nhằm khắc phục hạn chế hành trình xe điện đồng thời chứng minh khả tuyệt vời việc tiết kiệm nhiên liệu giảm thiểu khí thải gây hiệu ứng nhà kính Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai PHẦN 2: GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI Giảm nhiễm mơi trường khí thải động tơ phát ra, giảm phụ thuộc vào nguồn nhiên liệu hố thạch, nâng cao cơng suất hiệu suất xe Đây mơt loạt vấn đề đặt cho nhà khoa học mà khơng có đáp số cuối Tiếp tục nghiên cứu, cải tiến, hồn thiện việc làm trước mắt tương lai ngành cơng nghiệp tơ Trong điều kiện Việt Nam, để theo kịp với xu hướng giới Nhà nước phải có sách hợp lý, nhà chun mơn phải có nghiên cứu hiệu chung tay phát triển ngành giao thơng nước nhà theo hướng kinh tế thân thiện với mơi trường Đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRÊN XE LAI VÀ MƠ PHỎNG CÁC KIỂU TRUYỀN ĐỘNG PHỔ BIẾN TRÊN XE LAI HIỆN NAY” khơng nằm ngồi mục đích mang tính sở cho bước nghiên cứu II PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Tham khảo tài liệu thực mơ phỏng: • Tham khảo tài liệu, kết nghiêu cứu phát phát minh, sáng chế lĩnh vực xe lai từ Internet • Biên tập nội dung, viết kịch • Thực mơ cấu hình truyền động lai Macromedia Flash • Thiết kế Slide trình chiếu Microsoft Powerpoint có liên kết hình động mơ Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Động đốt xe Prius nối với cần dẫn bánh hành tinh, quay bánh hành tinh ăn khớp có xu hướng tác động đến bánh mặt trời bánh bao làm quay chiều với Qua thực nghiệm, hãng Toyota tìm đựợc kích thước bánh hợp lý (số bánh răng), qua xác lập tỉ lệ phân phối, 72% momen đến bánh bao 28% momen đến bánh mặt trời Trong phần này, tìm hiểu làm để phân chia momen động theo hai hướng Bánh bao, nơi nhận phần lớn momen, nối với bánh giảm chấn qua vi sai dẫn động bánh xe chủ động Đây cách động đốt dẫn động bánh xe Bánh mặt trời nhận phần momen nhỏ nối với động điện/ máy phát hay MG1 Tại thời điểm MG1 đóng vai trò máy khởi động mà hoạt động với tư máy phát Động đốt dẫn động cần dẫn qua làm cho bánh bao bánh mặt trời quay theo Máy tính điều chỉnh lượng điện lấy từ MG1 để cân lực kéo máy phát với momen cung cấp từ động đốt Vì động dốt dẫn động xe với 72% momen MG1 phát điện với 28% momen lại Cuối tìm hiểu cách bánh bao, bánh mặt trời hay hai dẫn động động đốt với tỉ lệ momen phân chia trên, quay trơn với số vòng quay khác Việc tính tốn thực dựa mối quan hệ số vòng quay bánh bao, bánh mặt trời với động đốt trong, tăng tốc độ giảm số vòng quay mà khơng ảnh hưởng đến số vòng quay đầu vào từ động đốt Người ta lựa chọn số vòng quay mà khơng phụ thuộc bánh răng, bánh bao đứng n bánh mặt trời hấp thụ hết tốc độ quay cần dẫn bánh hành tinh quay nhanh Nhưng làm mà bánh hành tinh cho phép động hoạt động số vòng quay điều chỉnh truyền động vơ cấp Với dải tốc độ đường, máy tính tính tốn xem bánh bao nên quay với tốc độ u cầu tương ứng, sau cần giải phép tốn đơn giản số vòng quay mà MG1 phải hoạt động Sau điều khiển cơng suất mà MG1 cần lấy để tăng tốc độ hay làm cho tốc độ động đốt giảm xuống điều kiện làm việc đạt tối ưu Một vấn đề đặt 72% momen phải đưa tới bánh xe chủ động Một vấn đề quan trọng điện mà MG1 tạo sử dụng Máy phát/máy khởi động thứ hai gọi MG2 nối với bánh bao nơi góp phần momen vào đầu PSD Chính lượng điện tạo tưởng bị lãng phí thực ln chuyển xung quanh phân phối cơng suất PSD đường dẫn cuối đến dẫn động bánh xe chủ động Kết quả, phần cơng suất từ động đốt phân phối theo đường truyền khí thơng qua bánh bao phần theo đường dẫn điện đến bánh mặt trời, MG1, điều khiển điện tử đến MG2 Tuy nhiên cơng suất phân chia đường dẫn khí điện khơng trộn lẫn với Cơng suất sản phẩm momen số vòng quay, cơng suất theo hướng phụ thuộc vào mối tương quan tốc độ gữa MG1 bánh bao Ta thấy rõ mơmen phân chia theo tỉ lệ 72% từ động đốt trực tiếp đến bánh xe chủ động 28% dùng để tạo điện Nhưng cơng suất khơng phân phối theo tỉ lệ mà ln thay đổi tối ưu hóa điều khiển động ECU (Electronics control Unit) Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 32 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Tỉ số truyền Với phân phối cơng suất PSD Toyota, bánh mặt trời có 30 răng, mổi bánh hành tinh có 23 bánh bao có 78 Giữa bánh hành tinh, bánh bao cần dẫn có mối liên hệ tốn học số vòng quay Đầu tiên tưởng tượng cần dẫn bánh hành tinh giữ cứng bánh bao quay theo chiều kim đồng hồ, bánh bao ăn khớp với bánh hành tinh, làm cho bánh hành tinh phải quay theo chiều kim đồng hồ Mỗi bánh hành tinh ăn khớp với bánh mặt trời bánh mặt trời quay tác dụng bánh bao bánh mặt trời quay ngược chiều kim đồng hồ Khi bánh mặt trời có 30 quay xung quanh chu vi bánh bao phải quay với tỉ lệ 78/30=2.6 so với số vòng quay bánh bao Gọi S số vòng quay bánh mặt trời, R số vòng quay bánh bao, chọn chiều dương chiều kim đồng hồ ta có mối quan hệ S= -2.6*R cần dẫn bánh hành tinh đứng n Trường hợp thứ hai ta giả sử bánh bao giữ đứng n cần dẫn bánh hành tinh quay theo chiều kim đồng hồ Ở gặp khó khăn xác định tỉ số truyền nên ta phân theo hai giai đoạn Đầu tiên bánh bao cần dẫn quay với theo chiều kim đồng hồ Rõ ràng bánh mặt trời quay theo chiều kim đồng hồ tồn bánh “dán cứng” với Bây ta quay bánh bao ngược lại ngược chiều kim đồng hồ trở lại điểm bắt đầu (dùng phấn đánh dấu), đánh dấu cần dẫn vị trí mà ta muốn xem xét Khi ta thấy bánh mặt trời quay lượng 2.6 số vòng quay, theo chiều ngược lại, chiều kim đồng hồ ta thấy bánh mặt trời quay 2.6 vòng cân với 3.6 vòng bánh hành tinh Nếu gọi C số vòng quay cần dẩn bánh hành tinh ta có S =3.6*C bánh bao giữ đứng n Trường hợp cuối bánh bao cần dẫn bánh hành tinh quay quay bánh mặt trời kết hợp hai chuyển động chuyển động riêng biệt ta có cơng thức tổng qt S = 3.6*C- 2.6*R Dựa vào cơng thức ta thấy biết số vòng quay hai phận phân phối cơng suất PSD ta tính số vòng quay phận lại Để thấy ưu điểm, ta thay kí tự đại diện bánh mặt trời, bánh bao cần dẩn bánh hành tinh với kí tự đại diện MG1, MG2 động đốt (ICE) Trong đó, bánh mặt trời(S) nối với MG1, cần dẫn (C) nối với động đốt (ICE), bánh bao(R) nối với MG2, ta có cơng thức: MG1=3.6*ICE-2.6*MG2 Chúng ta cần phải biết bánh bao nối qua bánh giảm chấn vi sai để đến bánh xe chủ động Vì số vòng quay bánh bao củng có mối liên hệ với tốc độ xe Khi xe chạy với tốc độ xác định ta biết tốc độ MG2 (dựa vào tỉ số truyền giảm chấn bán kính bánh xe) Nếu sau muốn động đốt quay số vòng quay xác định để cung cấp cơng suất hiệu nhất, xác định số vòng quay cần thiết cho MG1 Tất q trình điều khiển thơng qua máy tính trung tâm xử lí điều chỉnh tỉ số truyền cách liên tục Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 33 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Bánh bao MG2 nối với giảm chấn qua vi sai dẫn động bánh xe chủ động Tỉ số truyền bánh giảm chấn truyền động cuối 3.905/1, điều có nghĩa MG2 quay 3.905 lần trục truyền động quay lần, vi sai khơng làm thay đổi số vòng quay đầu vào đầu trừ xảy chênh lệch tốc độ bánh xe bánh xe ngồi xe quay vòng Bán kính lăn bánh xe vỏ xe Prius khoảng 11.1 inches, với vòng quay trục truyền động, xe di chuyển đoạn 2*π*11.1 inches Bây giở có đủ sở để biết mối quan hệ số vòng quay MG2 với tốc độ xe Nếu gọi MPH đại diện cho tốc độ xe theo dặm ta có mối quan hệ MG2 = 59.1*MPH Ví dụ tốc độ 50 dặm MG2 quay 2955 v/ph Từ cơng thức máy tính muốn điều khiển để động đốt hoạt động số vòng quay 1500 v/ph, phải điều khiển để MG1 quay 2283 v/ph quay ngược chiều kim đồng hồ Các cơng thức hồn tồn số 59.1 thay đổi ta thay đổi lốp khác hay xe chạy đoạn đường khác Tuy nhiên bánh xe bám đường cơng thức ln ràng buộc số vòng quay MG1, ICE, MG2 Mối quan hệ momen phân chia cơng suất- PSD Trong q trình ăn khớp thơng thường, đơn giản hai bắt đầu ăn khớp với nhau, tỉ số truyền giửa bánh ảnh hưởng đáng kể khơng đến mối tương quan tốc độ mà vể mối quan hệ momen Giả sử trục điều khiển có 26 ăn khớp với bánh có 75 trục khác Trục thứ hai quay với tỉ lệ 26/75 so với trục thứ Bây giả sử trục thứ dẫn động động điện để tạo mơmen hay lực xoắn 100 đơn vị (đơn vị chọn thơng thuờng Nm) Ta thấy bánh thứ có 26 nên nhỏ bánh thứ hai với 75 răng, hai bánh phải có kích cỡ để q trình ăn khớp diễn xác, cho phép chu vi bánh nằm tỉ số từ 26 đến 75 Tóm lại, tỉ số vòng quay giửa trục thứ hai 26/75 so với trục thứ nhất, momen trục thứ hai 75/26 lần so với trục thứ Số vòng quay giảm xuống momen tăng lên tỉ số Tuy nhiên mối quan hệ momen bánh hành tinh phức tạp nhiều Chúng ta tìm hiểu để momen từ động đốt truyền đến bánh bao bánh xe chủ động, đến bánh mặt trời MG1 Ở xem xét bánh hành tinh ăn khớp, đẩy xung quanh PSD nhờ cần dẫn bánh hành tinh (cần dẫn nối với động đốt trong) xảy tương tự bánh hành tinh lại Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 34 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Momen từ động đốt tạo lực tác dụng lên trục bánh hành tinh thể hình bên dấu mũi tên màu xanh Lực phân đến để ăn khớp với bánh mặt trời bánh bao, thể mũi tên có màu đỏ màu vàng Những có khoảng càch từ trục bánh hành tinh chúng ăn khớp với bánh hành tinh theo chu vi tròn Do đó, lực tác dụng phân phối cân đến Bây tìm mối quan hệ mơmen Để đơn giản việc giải thích, ta coi bánh mặt trời có 30 răng, bán kính 30 đơn vị, bán kính bánh bao 78 đơn vị có 78 ăn khớp Do trục bánh hành tinh phải nằm bánh mặt trới bánh bao hay (78+30)/2=54 đơn vị tính từ trục Mơmen lực nhân cánh tay đòn, TP =FP*54, với TP momen cần dẩn bánh hành tinh, FP lực tác dụng lên bánh qua trục Ta chứng minh lực từ trục bánh hành tinh tác dụng lên bánh bao cân với lực tác dụng lên bánh mặt trời Vì thế, FR=TP/108 FS=TP/108, với FR lực tác dụng lên bánh bao, FS lực tác dụng lên bánh mặt trời Để tìm momen bánh bao bánh mặt trời ta cần nhân thêm khoảng cách từ đến trục quay Khi đó, Tr = Tp * 78 / 108 Ts = Tp * 30 / 108 với Tr momen bánh bao, Ts momen tác dụng bánh mặt trời Các cơng thức đơn giản cách chia cho 30 ta được: Tr = Tp * 2.6 / 3.6 Ts = Tp * / 3.6 (*) Từ cơng thức ta làm phép chia làm tròn đến 0.01 cơng thức (*) viết lại sau: Tr = Tp * 0.72 Ts = Tp * 0.28 (**) Từ cơng thức (**) cách gần ta nói 72% momen cần dẫn bánh hành tinh (ICE) truyền qua bánh bao (truyền động cuối đến bánh xe) 28% truyền qua bánh mặt trời (MG1) Như tổng momen 100% truyền đến cấu chấp hành (bỏ qua ma sát) Mặc dù ta xem xét bánh hành tinh xét tổng thể momen phân phối theo tỉ lệ đế bánh bao bánh mặt trời Chính xác momen phân phối đến bánh bao bánh mặt trời theo tỉ lệ 2.6:1 Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 35 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Động học phân phối cơng suất PSD Cơng thức biểu diễn mối quan hệ động học phân phối cơng suất chênh lệch ốc độ bánh hành tiinh bánh bao, bánh mặt trời bánh bánh bao Tỷ số truyền số thể qua biểu thức: Quan hệ động học phân phối cơng suất Bộ bánh hành tinh Động học bánh hành tinh (ω: tốc độ góc, m: momen xoắn, MKS: đơn vị) Quan hệ động học bánh hành tinh Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 36 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Ngun lý hoạt động PSD Sơ đồ chi tiết phân phối cơng suất Bộ phân phối cơng suất (PSD – Power Splitting Device) thiết bị nhỏ gọn, có kích thước khoảng lòng bàn tay Nó dùng để phân chia cơng suất động đốt động điện đến bánh xe Các thành phần PSD hoạt động thường xun, liên tục, cách truyền cơng suất giống vi sai hộp số tự động truyền thống Tuy nhiên có điểm khác vi sai phối hợp sử dụng nhiều cơng suất khác Do cơng suất phát êm dịu đáp ứng nhanh trạng thái hoạt động xe Khi hoạt động, PSD tách kết hợp nguồn cơng suất lại để đạt được hiệu suất cao Cơng suất đưa đến bánh xe làm xe chuyển động thơng qua bánh bao Động điện/máy phát MG2 hoạt động xe tốc độ thấp để tiết kiệm nhiên liệu bổ sung cơng suất cho động xe chạy tốc độ cao, giúp xe đạt khả động lực tốt Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 37 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai MG2 đơi cung cấp cơng suất, đơi máy phát điện để nạp lại lượng cho ắc-quy xe q trình phanh giảm tốc, có hoạt động mà khơng tạo lượng Còn động điện/máy phát MG1 kết nối với bánh mặt trời, dùng để giúp động khởi động, máy phát điện cung cấp lượng cho ắc-quy động hoạt động bổ sung lượng điện cho MG2 xe chạy tốc độ cao Động đốt nối với cần dẫn, động điện/máy phát MG1 động điện/máy phát MG2 thơng qua bánh hành tinh ECU xe lai tính tốn, xử lý kết từ thơng tin lấy từ cảm biến (thể trạng thái hoạt động xe), tốc độ động đốt trong, MG1, MG2 cho đạt hiệu suất cao Các thành phần PSD hoạt động thường xun khơng có cần chuyển số Đây đột phá cơng nghệ xe lai Bánh mặt trời Nối với M/G1 10kW Bánh bao Nối với M/G2 50kW Cần dẫn Nối với động xăng 1,5 lít Sơ đồ ngun lý phân phối cơng suất PSD Bộ phân phối cơng suất Động xăng 1,5 lít Ắc-quy cao áp 201,6 V Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng M/G2 50 kW M/G1 10 kW Động điện.máy phát M/G2 50 kW Trang 38 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Các chế độ làm việc phân phối cơng suất PSD • Dừng Mơ hình cho ta thấy PSD khơng hoạt động, thành phần bên khơng có di chuyển Ở xe lai Toyota Prius, xe đến vị trí dừng đèn đỏ trạng thái dừng xảy Lúc động đốt động điện khơng hoạt động Mãi đèn xanh bật lên tài xế đạp bàn đạp ga máy điều hòa xe • Khởi động Khi nhấn nút Power đạp bàn đạp ga để kích hoạt cho hệ thống hoạt động Các động tác này, giúp cho động hoạt động trở lại Động điện MG1 (phần màu đỏ), bắt đầu quay theo chiều kim đồng hồ Làm cho bánh hành tinh quay theo chiều ngược lại Tốc độ tăng dần lên, momen xoắn đủ lớn làm cho cần dẫn quay theo chiều kim đồng hồ, mà cần dẫn lại nối với trục khuỷu động cơ, khởi động động Mặc dù bánh hành tinh ăn khớp với bánh bao, di chuyển khơng làm cho bánh bao quay Vì bánh xe khơng chuyển động Tuy nhiên, bánh xe di chuyển q trình khởi động xảy Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 39 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai • Khởi động đột ngột Mặc dù chế độ giống với chế độ khởi động thật hồn tồn khác Cơng suất tạo từ MG1 MG2 phần lớn MG2 làm quay bánh xe chuyển động MG2 lấy điện từ ắc-quy HV để làm quay bánh bao, lúc bánh hành tinh quay theo Nếu MG1 giữ lại khơng quay động hoạt động, lại quay tự Phương pháp truyền cơng suất thực cách êm dịu • Tăng Tốc Chế độ xảy xe nhận tín hiệu tăng tốc tất thành phần PSD điều hoạt động Cả động đốt động điện MG2 cung cấp phần lớn cơng suất đến bánh xe dẫn động MG1 quay theo chuyện động Vì MG1 lúc máy phát nạp lại điện cho ắc-quy HV Năng lượng tạo MG1 MG2 sử dụng Ở chế độ tăng tốc, nguồn lượng động điện tạo chuyển sang máy phát làm lợi cho lượng ắc-quy nhiều Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 40 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai • Chế độ chạy tiết kiệm nhiên liệu Đây chế độ giống trường hợp “tăng tốc” cơng suất cần thiết nhỏ ECU dựa vào tín hiệu trạng thái hoạt động xe, tốc độ động điện động đốt hợp lý cho hiệu suất cao Nếu tốc độ động đốt nhỏ 42v/p ECU điều khiển cho động ngừng hoạt động chuyển sang chế độ leo dốc Thực tế, tốc độ PSD nhỏ MG1 điều khiển quay ngược chiều Đây điều dẫn đến khác chế độ “tiết kiệm” với chế độ khác, kể từ cơng suất nhỏ để trì tốc độ khơng đổi xe đường cao tốc • Chạy lùi Đây chế độ đặc biệt PSD Khi động khơng hoạt động, MG1 quay làm cho cần dẫn quay theo, kết MG2 quay theo theo chiều ngược lại Động đốt đơi lúc hoạt động trở lại thực q trình lùi xe Vào lúc này, cần dẫn bắt đầu hoạt động, MG1 quay nhanh để bù lại thay đổi tốc độ động đốt trong, ngăn ngừa cản trở việc lùi xe Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 41 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai • Chạy lùi động hoạt động Trong trường hợp xe chạy lùi, động đốt hoạt động trở lại Khi điều xảy thành phần bên PSD cung cấp cơng suất ngược đến bánh xe tiêu thụ cơng suất lớn cho viêc lùi xe Nhưng kể từ động hoạt động lại phát nhiệt điện Tuy nhiên, điều chấp nhận Đây chế độ đặc biệt, loại trừ hồn tồn cần thiết số lùi mà tất xe mong muốn Ở loại xe hoạt động đầy đủ tiếp tục bình thường • Xe xuống dốc Chế độ xảy động đốt động điện khơng cần tạo cơng suất tốc độ thấp 42v/p Động ngừng hoạt động hồn tồn, nhiên bánh hành tinh tiếp tục hoạt động Khi cần dẫn khơng hoạt động, điều cho phép động điện chuyển động quay tự Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 42 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai Mơ Bánh bao (nối MG2) Bánh mặt trời (nối trục khuỷu động cơ) Bánh mặt trời (nối MG1) Các trượt dịch chuyển thay đổi với chế độ tương ứng IV KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Mặc dù thời gian thực đề tài giới hạn, tài liệu phục vụ cho mục đích đề tài hầu hết lấy từ internet sau biên dịch tổng hợp trở lại đề tài đạt số kết định như: Nêu bật lên hướng phát triển tất yếu dòng xe lai Đây loại phương tiện giao thơng có hiệu suất vượt trội, giảm thiểu lượng khí thải gây nhiễm mơi trường giải phần vấn đề khan nhiên liệu hố thạch tương lai Các phận chủ yếu xe lai: động điện/máy phát (M/G), hệ thống truyền động, hệ thống lượng (Ắc-quy), Cấu trúc loại hệ thống truyền động: nối tiếp, song song, kết hợp, phân tích ngun tắc truyền cơng suất q trình truyền động đặc điểm loại Mơ loại cấu hình truyền động phổ biến xe lai Tính tốn động học phân phối cơng suất mơ chế độ làm việc phân phối cơng suất hệ thống truyền động xe lai Đề tài nguồn tài liệu tham khảo giá trị cho giáo viên, sinh viên ngành Cơ khí Động lực nói riêng; người làm việc nghiên cứu lĩnh lực tơ nói chung Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 43 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai PHẦN 3: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ I KẾT LUẬN Trong xu hội nhập kinh tế nước ta gia nhập WTO, ngành cơng nghiệp tơ khơng nằm ngồi xu Hiện có nhiều cơng ty sản xuất lắp ráp tơ xây dựng nhà máy nước ta, đồng thời có nhiều cơng ty nước khẳng định vị trí ngành cơng nghiệp tơ nước nhà Nhu cầu sử dụng xe người dân ngày nhiều, việc chọn xe khơng dễ dãi trước Xe phải đầy đủ tiên nghi, thoải mái, hiệu suất cao, thỏa mãn nhu cầu khách hàng giá thành phù hợp, bên cạnh phải đáp ứng tiêu chuẩn khí xả quốc gia Trong năm gần ngành cơng nghiệp tơ giới có bước đột phá lớn việc sử dụng cơng nghệ lai ghép tơ để tạo xe hồn thiện mặt cơng suất, tiện nghi, đồng thời đảm bảo tốt tiêu chuẩn ngặt nghèo mơi trường, tiết kiệm nhiên liệu Hiện nay, tất hãng xe giới coi xe lai chương trình sản xuất xe trọng tâm hãng kỷ Tuy cơng nghiệp tơ nước ta giai đoạn hình thành xu chung xe lai lựa chọn tương lai người dân II ĐỀ NGHỊ Với thiếu hụt tài liệu thời gian thực nên đề tài giới hạn hệ thống truyền động xe lai giúp cho người đọc nhìn mới, ưu nhược điểm, triển vọng phát triển thị trường Việt Nam Hiện nước ta lác đác xuất vài xe lai nhập hiệu Lesux, bước khởi đầu đầy hứa hẹn để xe lai ngày phát triển thị trường Việt Nam Vì việc nhà nước quan tâm đầu tư cộng với nghiên cứu phát triển dòng xe lai nhà chun mơn lĩnh vực tơ để tiến đến sản xuất xe lai phù hợp với điều kiện Việt Nam việc làm cần thiết cấp bách III HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Mặc dù tác giả nghiên cứu cơng phu cẩn trọng vấn đề liên quan đến hệ thống truyền động xe lai, mơ phân tích đặc điểm loại cấu hình truyền động nêu lên đề nghị có tính cấp bách Tuy nhiên, thời gian thực đề tài trình độ có giới hạn nên vấn đề chưa đuợc đề cập đến như: • Động điện sử dụng tơ lai • Hệ thống phanh xe lai cơng nghệ phục hồi lực phanh • Phát triển hệ thống điều khiển xe lai • … hướng nghiên cứu tiếp đề tài Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 44 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động xe lai mơ kiểu truyền động phổ biến xe lai TÀI LIỆU THAM KHẢO -1 Andrea Balluchi and Luca Benvenuti-Hybrid Systems in Automotive Electronics Design Baptiste Bagot and Oscar Lindblad-Uncovering the True Potential of Hybrid Electric Vehicles Dennis Doerffel-Testing and Characterisation of Large High-Energy Lithium-Ion Batteries for Electric and Hybrid Electric Vehicles, UNIVERSITY OF SOUTHAMPTON Dennis Dưrffel-Energy Management of Hybrid Electric Vehicles, University of Southampton Doerffel, D (2002) Peace of Mind Drivetrain for Hybrid Electric Vehicles, London 09.12.2002 PGS-TS Đỗ Văn Dũng-Từ điển chun ngành cơng nghệ ơtơ, nhà xuất Thống Kê, 2003 Jonas Ottosson-Energy Management and Control of Electrical Drives in Hybrid Electrical Vehicles, Department of Industrial Electrical Engineering and Automation, 2007 Karen I Burke-A Lesson in the Physics of Hybrid Electric Vehicles, 27 April 2000 Linus Nordholm-Master Thesis Development of validation methods for HEV (Hybrid Electrical Vehicle), Dept of Industrial Electrical Engineering and Automation Lund University 10 KS Nguyễn Qn-Thiết kế hệ thống động lực ơtơ lai điện nhiệt hai chỗ ngồi, 2004 11 Strattan- R D (1998) The Evolving Role of Electric and Hybrid Electric Vehicles 12 http://www.autoshop101.com 13 www.auto-howstuffwork.com/hybrid-car.htm 14 http://fueleconomy.gov/ 15 http://www.Toyota.com/ 16 http://synergyhybriddrive.com 17 http://hybridcars.com 18 http://greencarcongress.com 19 http://greenhybrid.com/compare/mileage 20 Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 45 S K L 0 [...]... thải và tiết kiệm nhiên liệu thì xe hoạt động như một chiếc xe điện thông thường TR: Hộp số ICE: Động cơ đốt trong EM: Động cơ điện BAT: Ắc quy Whells: Các bánh xe Hệ thống truyền động song song kiểu 1 Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 21 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động trên xe lai và mô phỏng các kiểu truyền động phổ biến trên xe lai hiện nay Hệ thống truyền động. .. giúp các hệ thống này hoạt động hiệu quả hơn, bởi khi đó các hệ thống này luôn quay tại tốc độ không đổi không phụ thuộc vào tốc độ động cơ nhanh hay chậm Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 20 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động trên xe lai và mô phỏng các kiểu truyền động phổ biến trên xe lai hiện nay Trong các kiểu truyền động song song đang tồn tại hiện nay có... triển trong thời gian tới Hệ thống này bao gồm hai hệ thống truyền động riêng biệt, một hệ thống dẫn động bánh trước còn hệ thống còn lại dẫn động bánh sau Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 22 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động trên xe lai và mô phỏng các kiểu truyền động phổ biến trên xe lai hiện nay 2 Truyền động nối tiếp Bộ điều khiển 1 Động cơ đốt trong Bộ điều... công suất cho động cơ điện dẫn động bánh xe, vì thế mối quan hệ giữa động cơ điện và động cơ đốt trong là ngang bằng nhau trong quá trình hoạt động của xe Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 29 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động trên xe lai và mô phỏng các kiểu truyền động phổ biến trên xe lai hiện nay Xe lai sử dụng cấu hình truyền động song song, động cơ đốt trong... dẫn động lai hiệp trợ Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 15 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động trên xe lai và mô phỏng các kiểu truyền động phổ biến trên xe lai hiện nay 1 Hệ thống tích hợp máy phát – máy khởi động (BSG – Belt StarterGenerator) Hệ thống này sử dụng một động cơ điện kết hợp với việc sử dụng ắc-quy có dung lượng nhỏ hơn so với các hệ thống truyền động. .. nối trực tiếp bánh xe nên không bị mất mát năng lượng trong quá trình chuyển đổi từ cơ năng sang điện năng và ngược lại Do đó xe lai truyền động song song thích hợp cho cả xe lớn và xe nhỏ Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 24 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động trên xe lai và mô phỏng các kiểu truyền động phổ biến trên xe lai hiện nay 3 Truyền động kết hợp Bộ điều... đây là các hệ thống truyền động đã và đang được ứng dụng trên các ô tô lai hiện nay Tuy mỗi hệ thống có những cách bố trí truyền động khác nhau nhưng nhìn chung các ô tô lai hiện nay đều được bố trí theo hai cách chính Phần bên dưới sẽ trình bày chi tiết hai cách phân loại cấu hình truyền động thông dụng trên xe lai ¾ Phân loại truyền động lai theo cấu trúc truyền động Các loại xe lai đang có mặt trên. .. của xe Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 18 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động trên xe lai và mô phỏng các kiểu truyền động phổ biến trên xe lai hiện nay M/G1 Bộ đổi điện M/G2 Bộ bánh răng hành tinh 2 Truyền động cuối cùng Động cơ Bộ bánh răng hành tinh 1 Ly hợp 2 Ly hợp 1 Ắc-quy Bánh xe Sơ đồ hệ thống truyền động kép của hãng GM GM Dual-Mode Hybrid system Trên. .. điều khiển hoạt động sai chức năng thì xe sẽ không thể chạy được, trong trường hợp này đối với xe dẫn động kiểu song song thì xe vẫn có thể chạy được bởi động cơ đốt trong Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 25 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động trên xe lai và mô phỏng các kiểu truyền động phổ biến trên xe lai hiện nay Bộ phân phối công suất và các chế độ làm vịêc... cả các quá trình điều khiển đều được thông qua máy tính trung tâm xử lí và do đó nó có thể điều chỉnh tỉ số truyền một cách liên tục Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 33 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu hệ thống truyền động trên xe lai và mô phỏng các kiểu truyền động phổ biến trên xe lai hiện nay Bánh răng bao và MG2 được nối với bộ giảm chấn qua vi sai dẫn động các bánh xe chủ động