BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ TÍN HIỆU BÁO PHANH KHẨN CẤP CHO Ơ TƠ S K C 0 9 MÃ SỐ: T20 - 2008 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH 0O0 ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC (CẤP TRƯỜNG) NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ TÍN HIỆU BÁO PHANH KHẨN CẤP CHO Ô TÔ MÃ SỐ: T20 – 2008 THUỘC NHÓM NGÀNH: KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI CHỦ TRÌ : GVC MSc ĐẶNG QUÝ NGƯỜI THAM GIA: GVC ThS NGUYỄN VĂN THÌNH GV KS NGUYỄN TRỌNG THỨC ĐƠN VỊ: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP.HỒ CHÍ MINH – THÁNG 12 / 2008 TÓM TẮT ĐỀ TÀI Hiện tai nạn giao thông nước ta thuộc loại cao mật độ xe dày đặc đường Bởi khoảng cách an toàn xe không đảm bảo Khi gặp nguy hiểm, xe trước phanh đột ngột, xe sau phanh, khoảng cách gần, xe sau đa õđâm vào xe trước, gây tai nạn Trường hợp đáng tiếc loại trừ tài xế xe sau thấy đèn báo phanh xe trước sớm tiến hành phanh sớm Đáng tiếc tất đèn báo phanh bắt đầu sáng tài xế đạp lên bàn đạp phanh Như từ tài xế thấy nguy hiểm, chuyển chân từ bàn đạp ga qua bàn đạp phanh khoảng thời gian đáng kể, làm cho đèn báo phanh xe trước sáng chậm Cho nên xe trước phanh tài xế xe sau phát nguy hiểm bắt đầu phản ứng để phanh chậm thời điểm phanh xe trước nhiều Khi xe trước phanh trước xe sau khoảng cách xe giảm va chạm xe điều khó tránh khỏi Nhược điểm khắc phục xe có lắp đặt thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp Thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp điều khiển đèn phanh bật sáng tài xế phát nguy hiểm rời chân khỏi bàn đạp ga để chuyển sang bàn đạp phanh Như tài xế xe sau phát xe trước phanh xe trước chưa phanh, chắn phanh tài xế xe sau tiến hành phanh gần lúc với xe trước Bởi va chạm hai xe không xảy có xảy tổn thất giảm nhiều * Tóm tắt nội dung : + Trước hết đưa số phương án khả thi Phân tích ưu, nhược điểm phương án, sau chọn phương án tối ưu phù hợp cho loại xe khác + Dựa lý thuyết điều khiển để tính toán mạch điện tử điều khiển đèn phanh bật sáng tài xế thả gấp bàn đạp ga để chuyển chân sang bàn đạp phanh + Dựa phần lý thuyết tính toán để chế tạo thiết bò mẫu có đủ tất phận chi tiết bố trí xe + Thực thử nghiệm xe cụ thể Đo đạc , xử lý số liệu so sánh kết qua ûkhi xe có đặt thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp xe không đặt thiết bò Từ thấy đựơc ý nghóa đề tài nhu cầu xã hội PHẦN I : ĐẶT VẤN ĐỀ I ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU: Đề tài nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bò mà ngành giao thông đường cần có để giảm bớt tai nạn giao thông mật độ xe đường dày đặc Chúng ta biết : Quãng đường phanh thực tế phụ thuộc vào thời gian phanh, vận tốc xe bắt đầu phanh hệ số bám Nếu xét trường hợp cụ thể với vận tốc xe hệ số bám xác đònh quãng đường phanh thực tế phụ thuộc vào thời gian phanh Nếu giảm thời gian phanh giảm quãng đường phanh thực tế Cho nên đối tượng nghiên cứu đề tài để giảm thời gian phanh xe sau xe trước gặp nguy hiểm tiến hành phanh trước xe sau Nếu thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp lắp đặt tất ô tô tai nạn va chạm phanh khoảng cách an toàn xe không đảm bảo loại trừ Như đề tài góp phần làm giảm tổn hại vật chất người tai nạn giao thông gây II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC: - Lónh vực nước chưa nghiên cứu - Ở nước ngoài, lónh vực có số đề tài nghiên cứu Mỹ châu Âu Nhưng nguyên lý cấu tạo thiết bò có khác với nguyên lý cấu tạo thiết bò chế tạo từ đề tài Một số thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp sáng chế là:  Patent US 3912892  Patent US 3601796  Patent US 3921750  Patent châu u số 0219 858 III NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI: Do kinh phí cấp cho đề tài bò hạn chế, nên đề tài triển khai thiết kế chế tạo cho phương án Hy vọng rằng, sau cấp thêm kinh phí tiến hành thiết kế chế cho phương án lại Đó nội dung đề tài nghiên cứu tác giả đề tài PHẦN II : GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ I MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI: Khắc phục nhược điểm loại đèn phanh ôtô Chế tạo thiết bò điều khiển đèn phanh bật sáng tài xế rời chân khỏi bàn đạp ga để chuyển sang bàn đạp phanh, giúp cho tài xế xe sau phát sớm ý đònh phanh xe tài xế xe trước Bởi tránh va chạm xe giảm tổn thất va chạm Nếu thiết bò bò hư hỏng đèn báo phanh có sẳn xe hoạt động bình thường Chế tạo hàng loạt để trang bò cho loại xe ô tô II PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Đề tài thực theo phương pháp sau: Trước hết đưa số phương án khả thi Phân tích ưu, nhược điểm phương án, sau chọn phương án tối ưu phù hợp cho loại xe khác Các bước lý thuyết nghiên cứu, chế tạo thử nghiệm: + Dựa lý thuyết điều khiển để tính toán mạch điện tử điều khiển đèn phanh bật sáng tài xế thả gấp bàn đạp ga để chuyển chân sang bàn đạp phanh + Dựa phần lý thuyết tính toán để chế tạo thiết bò mẫu có đủ tất phận chi tiết bố trí xe + Thực thử nghiệm xe cụ thể Đo đạc , xử lý số liệu so sánh kết quảkhi xe có đặt thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp xe không đặt thiết bò III NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI: 3.1 Tính toán quãng đường phanh khoảng cách xe sau phanh: Khảo sát trình phanh, thấy có giai đoạn xảy phanh ứng với khoảng thời gian t1, t2, t3, t4, t5 Trên hình 3.1 biểu thò mối quan hệ lực phanh Pp gia tốc phanh j với thời gian t Điểm O ứng với lúc tài xế nhìn thấy nguy hiểm nhận thấy cần phải phanh xe Pp ; j O t1 A t2 t3 t4 t5 B t Hình 3.1: Giản đồ phanh t1 - Thời gian phản xạ tài xế: tức từ lúc thấy nguy hiểm tác dụng vào bàn đạp phanh, t1= 0,3÷0,8s t2 - Thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh, tức từ lúc tài xế đạp vào bàn đạp phanh má phanh ép sát vào trống phanh Đối với phanh dầu t2 = 0,03s; với phanh khí nén: t2 = 0,3s t3 - Thời gian tăng lực phanh gia tốc phanh, với phanh dầu t3 = 0,2s; với phanh khí nén: t3 = 0,5  1s t4 - Thời gian phanh hoàn toàn, ứng với lực phanh cực đại t4   i v1 g (3.1) (Với v1 vận tốc xe lúc bắt đầu phanh) t5 - Thời gian nhả phanh, lực phanh giảm 0, với phanh dầu t5 = 0,2s ; phanh khí t5 =1,5  2s Khi xe dừng hoàn toàn nhả phanh, nên t5 không ảnh hưởng đến quãng đường phanh, thời gian t kể từ tài xế thấy nguy hiểm xe dừng hẳn là: t = t1 + t2 + t3 +t4 Nếu kể đến thời gian chậm tác dụng t2 quãng đường phanh thực tế kể từ tác dụng lên bàn đạp phanh xe dừng hẳn là: S  v1 t  kv12 2g (3.2) Ở đây: k - Hệ số hiệu đính quãng đường phanh Cho xe du lòch : ks =1,1  1,2 Cho xe tải xe bus: ks =1,4  1,6 S – Quãng đường phanh thực tế Chúng ta nghiên cứu trường hợp sau thường xảy thực tế: Có xe chuyển động chiều, xe trước có vận tốc v1, xe sau có vận tốc v2 v1 = v2 = const Cho nên khoảng cách xe trước xe tiến hành phanh X120 ø không đổi Chúng ta giả thiết rằng: xe thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp mật độ xe đường dày đặc nên khoảng cách X120 không đảm bảo khoảng cách an toàn xe theo quy đònh Thực tế cho thấy, xe đầu bất ngờ gặp nguy hiểm tiến hành phanh đột ngột Do đèn phanh xe đèn phanh bình thường nên tài xế xe đạp lên bàn đạp phanh, trình phanh xảy xe đèn phanh xe bật sáng Lúc tài xế xe sau phát nguy hiểm, bắt đầu chuyển chân từ bàn đạp ga qua bàn đạp phanh, tức thời gian t1, sau thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh xe sau t2 Như hệ thống phanh xe sau thực bắt đầu có tác dụng vận tốc xe sau bắt đầu giảm so với xe trước chậm khoảng thời gian là: tc = t1 + t2 (3.3) Trong xe trước, sau khoảng thời gian tc vận tốc xe giảm xuống giá trò v 1 < v1 Nên khoảng cách xe lúc X121 dễ dàng thấy X121 < X120 (xem hình 3.2) Ý nghóa ký hiệu (hình 3.2) sau: X120 – Khoảng cách xe phanh xe bắt đầu có tác dụng đèn phanh xe bật sáng X121 – Khoảng cách xe phanh xe bắt đầu có tác dụng X122 – Khoảng cách xe trình phanh xe kết thúc L01 – Chiều dài toàn xe L02 – Chiều dài toàn xe S1 – Quãng đường xe kể từ phanh xe bắt đầu có tác dụng phanh xe bắt đầu có tác dụng (với khoảng thời gian tương ứng tc = t1 + t2) S2 – Quãng đường xe tương ứng với thời gian tc = t1 + t2 Sp1 – Quãng đường phanh toàn xe Sp2 – Quãng đường phanh toàn xe S’p1 – Quãng đường phanh xe lại hệ thống phanh xe bắt đầu có tác dụng Các thời điểm xảy trình phanh xe xe thể qua điểm A, B, C, D, E, F: D – Là thời điểm tài xế xe thấy nguy hiểm nhận thấy phải phanh xe DE – Là thời gian phản xạ cuả tài xế xe 1: thời gian t1 E – Là thời điểm tài xế xe bắt đầu đạp lên bàn đạp phanh EF – Là thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh xe 1: t2 F – Là thời điểm phanh xe bắt đầu có tác dụng đèn phanh xe bắt đầu bật sáng A – Là thời điểm tài xế xe thấy đèn phanh xe bật sáng nhận thấy phải phanh xe AB – Là thời gian phản xạ xe 1: t1 B – Là thời điểm tài xế xe bắt đầu đạp lên bàn đạp phanh BC – Là thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh xe 2: t2 C – Là thời điểm phanh xe bắt đầu có tác dụng X120 v2 Xe A B C Sp1 L01 D E F v1 Xe Sp1 v2 v 1 Xe L02 S2 S1 Xe X121 L01 X122 v2 = v1 = Xe Xe Sp2 L01 Hình 3.2: Sơ đồ tính toán quãng đường phanh khoảng cách hai xe sau phanh (Trường hợp xe chưa có đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp) Từ sơ đồ mô tả trình phanh xe hình 3.2 ta có: Sp2 + X122 + L01 = X121 + L01 + Sp1 Suy ra: X122 = X121 + Sp1 – Sp2 (3.4) Với: k v12 Sp1  ' 21 g (3.5) Trong đó: v 1 – Vận tốc xe thời điểm phanh xe bắt đầu tác dụng (v1> v 1 ) 1 - Hệ số bám bánh xe xe với đường g – Gia tốc trọng trường k – Hệ số hiệu đính quãng đường phanh Quãng đường phanh Sp2 tính sau: Sp2  k v 22 2 g (3.6) Ở đây: v2 – Vận tốc xe thời điểm phanh xe bắt đầu tác dụng (v2 = v1)  - Hệ số bám bánh xe xe với đường Khoảng cách xe X121 tính theo hình 3.2: X121 = X120 - S2 + S1 (3.7) Khoảng cách X120 chọn trước tùy theo mật độ lưu thông xe đường Quãng đường S1 quãng đường phanh xe vận tốc giảm từ v1 xuống vận tốc v’1: S1  k (v12  v12 ) 21g (3.8) Quãng đường S2 quãng đường xe tương ứng với thời gian tc = t1+t2 ( tức thời gian từ tài xế xe nhìn thấy đèn phanh xe bật sáng phanh xe bắt đầu có tác dụng) Lúc xe chuyển động với vận tốc v2 nên: S2 = v2.tc = v2 (t1+ t2) (3.9) Ở ta giả thiết rằng: thời gian phản xạ t1 tài xế coi thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh xe coi Thay giá trò từ (3.5) ; (3.6); (3.7); (3.8) (3.9) vào (3.4) tính khoảng cách xe sau phanh (lúc xe dừng hẳn lại): X122 = X120 – S2 + S1 + Sp1 – Sp2 = kv 12 k (v12  v12 ) k v 22 = X120 – v2(t1+t2) + + – 2 g 21g 2 g = X120 – v2(t1+t2) + kv 12 k v 22 – 21 g 2 g (3.10) Theo công thức (3.10) có trường hợp xảy ra: Nếu X122 > va chạm xe không xảy sau trình phanh xe Nếu X122 = xe chạm nhẹ vào xe sau trình phanh xe Nếu X122 < xe va chạm mạnh vào xe sau trình phanh xe Cũng từ (3.10) ta thấy khoảng cách X122 phụ thuộc vào giá trò X120, v1, v2, t1, t2, k, 1 ,  Hiện nay, xa lộ thành phố lớn, lượng xe ô tô lưu hành nhiều, nên khoảng cách X120 thường nhỏ khoảng cách an toàn tối thiểu xe Bởi xe trước phanh gấp, khoảng cách X120 nhỏ xe chưa trang bò đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp nên thường xảy khoảng cách X122 < tai nạn va chạm xảy Nếu xe trước (xe 1) có trang bò đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp, tài xế xe phát nguy hiểm nhận thấy phải phanh xe, thả bàn đạp ga đột ngột, tức đèn báo phanh khẩn cấp bật sáng, tài xế xe thấy vànhận thấy phải phanh xe gần lúc với tài xế xe Như thời điểm tiến hành phanh xe gần lúc Theo công thức (3.3) lúc ta có: tc  (3.11) Với tc khoảng thời gian tính từ phanh xe bắt đầu có tác dụng phanh xe bắt đầu có tác dụng Vậy quãng đường S2 xe là: S2 = v2tc  (3.12) Nếu trước phanh v1 = v2, 1   k cho xe giống thì: kv 12 k v 22 = 21 g 2 g (3.13) Thay giá trò (3.12) (3.13) vào (3.10) ta có: X122  X120 > (1.14) Như sau phanh gấp, xe trước có đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp khoảng cách xe sau phanh gần khoảng cách xe trước phanh X120, có nhỏ chút, X122 lớn không Bởi xe trước có trang bò đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp xe chuyển động với vận tốc không lớn lắm, xe phanh đột ngột, xe thứ tiến hành phanh gần lúc với xe va chạm xe không xảy Do ưu điểm vượt trội đó, nên nước liên minh Châu Âu Bắc Mỹ bắt buộc hầu hết loại ô tô (nhất xe du lòch) phải trang bò đèn tín hiệu bá o phanh khẩn cấp Ở Việt Nam, thời gian không xa nữa, chắn loại ô tô (mà trước hết xe du lòch) phải trang bò đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp, nhằm để giảm bớt nguyên nhân gây tai nạn giao thông 3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU BÁO PHANH KHẨN CẤP: Khi bật IG mạch bắt đầu hoạt động: + Nếu đạp thắng, công tắc STOP đóng đèn báo STOP LIGHT STOP LED bật sáng + Nếu trình chuyển động , tài xế thấy nguy hiểm nhận thấy phải phanh xe, tài xế nhả bàn đạp ga đột ngột để chuyển chân sang bàn đạp phanh Khi tài xế nhả bàn đạp ga đột ngột ( mạch xác đònh tín hiệu từ cảm biến vò trí bướm ga thay đổi đột ngột hay không ) mạch xử lý nhận tín hiệu chân ga giảm đột ngột điều khiển transistor Q1 dẫn, tức đèn STOP LED sáng lên tắt sau giây tài xế không tiếp tục đạp thắng Theo mục 3.1 thời gian phản xạ tài xế t1 thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh t2 tối đa là: Đối với phanh dầu: t1 + t2 = 0,83 s Đối với phanh khí nén: t1 + t2 = 1,1 s Như thời gian sáng giây đèn STOP LED đủ để tài xế chuyển chân từ bàn đạp ga qua bàn đạp phanh tác dụng lên bàn đạp phanh để đèn báo STOP LIGHT STOP LED bật sáng suốt trình phanh Nếu tài xế thả bàn đạp ga từ từ với mục đích để giảm tốc độ xe đèn STOP LED không bật sáng 10 STOP LIGHT STOP F1 2 FUSE IGSW STOP LED D1 MACH DIEU KHIEN IG D2 D6 BATT 2 D3 Q1 OUT D7 D4 1 ACCU D5 2 1 5V Microcontroler R1 VTA Buom ga STOP LIGHT E2 E1 Hình 3.3: Sơ đồ mạch điều khiển Trên hình 3.4 sơ đồ mạch nguyên lý , ý nghóa ký hiệu sau: IG – Nguồn dương công tắc máy VTA – Tín hiệu từ cảm biến vò trí bướm ga OUT_ DEN – Tín hiệu điều khiển đèn LED OUT_ RELAY _ Tín hiệu điều khiển relay đèn phanh ( cần ) 11 U2 LM7805 D8 VI 2 C3 10uF D9 4.1V 12V WVTA R1 VCC TP20 TP21 TP22 T POINT A T POINT A T POINT A 4.7K VTA VCC 1 VCC TP13 R9 1K 4.7K NGUON 1 12V VCC R8 C2 15V 1000uF/16V 12V VO 1 GND 21 2 R7 22 D6 IG D1 TP4 C1 103 4.1V GND BR3 MSV8 1 TP18TP19 T POINT T POINT A A 21 1uF 10 PC6(RESET) (RXD)PD0 (TXD)PD1 AREF (INT0)PD2 (INT1)PD3 (XCK/T0)PD4 PB6(XTAL1/TOSC1) (T1)PD5 (AIN0)PD6 PB7(XTAL2/TOSC2) (AIN1)PD7 11 12 13 1 330 330 2 OUT_RELAY Q7 D468 D16 20V IG ATMEGA8 C4 470 R22 14 15 16 17 18 19 11 D17 PC0(ADC0) (ICP1)PB0 PC1(ADC1) (OC1A)PB1 PC2(ADC2) (SS/OC1B)PB2 PC3(ADC3) (OC2/MOSI)PB3 PC4(ADC4/SDA) (MISO)PB4 PC5(ADC5/SCL) (SCK)PB5 23 24 25 26 27 28 AVCC WVTA 20 VCC U1 R16 1 Q8 2 PNP BCE Q9 220 OUT_DEN NPN BCE Hình 3.4: Sơ đồ mạch nguyên lý Trên hình 3.5 3.6 sơ đồ mạch in sơ đồ bố trí linh kiện đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp 12 Hình 3.5: Sơ đồ mạch in Hình 3.6: Sơ đồ bố trí linh kiện 13 3.3 CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU BÁO PHANH KHẨN CẤP: Theo nguyên lý thiết kế , chế tạo thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp thực tế 14 15 IV.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯC: 1.Tính khoa học: Thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp điều khiển đèn phanh bật sáng tài xế phát nguy hiểm rời chân khỏi bàn đạp ga để chuyển sang bàn đạp phanh Như tài xế xe sau phát xe trước phanh xe trước chưa phanh, chắn phanh tài xế xe sau tiến hành phanh gần lúc với xe trước Tín hiệu báo phanh khẩn cấp tính toán sở tốc độ thả bàn đạp ga tài xế Khi gặp nguy hiểm tài xế thả bàn đạp ga nhanh tín hiệu đèn báo phanh khẩn cấp bật sáng Khi tài xế thả bàn đạp ga từ từ để giảm tốc độ xe tín hiệu đèn báo phanh khẩn cấp không bật sáng Tất tính toán hiệu chỉnh xác cho loại xe Khả ứng dụng vào thực tế: Thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp dễ dàng lắp đặt xe ô tô Dựa kết nghiên cứu chế tạo thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp nhằm trang bò cho tất loại ôtô Khi lắp đặt thiết bò khả xảy va chạm khoảng cách an toàn xe không đảm bảo loại trừ phần lớn Như vậy, kết nghiên cứu đề tài góp phần làm giảm tai nạn giao thông mật độ xe đường dày đặc Hiệu kinh tế xã hội: a Tầm quan trọng đề tài: Đề tài nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bò mà ngành giao thông đường cần có để giảm bớt tai nạn giao thông mật độ xe đường dày đặc b Đối tượng hưởng thụ kết nghiên cứu : Các nhà máy chế tạo ô tô chủ xe ô tô muốn đảm bảo an toàn lưu hành hưởng thụ kết nghiên cứu đề tài c Lợi ích đề tài mang lại: Nếu thiết bò tín hiệu lắp đặt tất ô tô tai nạn va chạm phanh khoảng cách an toàn xe không đảm bảo loại trừ phần lớn Như đề tài góp phần làm giảm tổn hại vật chất người tai nạn giao thông gây cho toàn xã hội 16 PHẦN III: KẾT LUẬN I.KẾT LUẬN: Sau nghiên cứu thấy có nhiều phương án để thiết kế thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp Nhưng đònh chọn phương án tối ưu Đó ùlà phương án chế tạo đơn giản, giá thành thấp dễ lắp đặt, bố trí xe Khi xe có đặt thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp , khoảng cách xe nhỏ chúng chuyển động với vận tốc lớn ( 80 km/ h ) khả va chạm xảy xe trước phanh đột ngột Bởi , khoảng cách xe nhỏ chuyển động tài xế nên để xe chạy với vận tốc vừa phải ( nhỏ 50 km/h ) II.ĐỀ NGHỊ: Trong năm gần đây, lượng xe ô tô nước ta tăng nhanh sở hạ tầng không đáp ứng kòp, nên mật độ xe lưu thông đường dày đặc, dẫn tới khoảng cách an toàn tối thiểu xe không đảm bảo Bởi vậy, để giảm bớt tai nạn va chạm xe xe trước phanh đột ngột, đề nghò cần bắt buộc phải trang bò đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp tất loại xe ô tô 17 MỤC LỤC Trang Tóm tắt đề tài …………………………………………………………………………… Phần I : Đặt vấn đề ……………………………………………………………………… I Đối tượng nghiên cứu ………………………………………………………… II Tình hình nghiên cứu nước …………………………………….2 III Những vấn đề tồn ………………………………………………2 Phần II : Giải vấn đề …………………………………………………….3 I Mục đích đề tài …………………………………………………………………3 II Phương pháp nghiên cứu ……………………………………………….3 III Nội dung đề tài ………………………………………………… 3.1 Tính toán quãng đường phanh khoảng cách xe sau phanh……… 3.2 Thiết kế mạch điều khiển ……………………………………………… 3.3 Chế tạo thiết bò tín hiệu báo phanh khâûn cấp … 13 IV Kết đạt ………………………………………………………… 15 Tính khoa học ……………………………………………………………… 15 Khả ứng dụng vào thực tế ……………………………………………… 15 Hiệu kinh tế xã hội ………………………………… 15 Phần III: Kết Luận ………………………………………………………… 16 I Kết luận…………………………………………………………………………… .16 II Đề nghò ………………………………………………………………… 16 Mục Lục ……………………………………………………………………………… 17 Tài liệu tham khảo…………………………………………………………………………….18 18 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]TS Đỗ văn Dũng Trang bò điện & điện tử ô tô NXB Đại học QG TP HCM – 2004 [2] Prof.Ing.Frantisek Vlk, DrSc Teorie vozidel Nhà xuất SNTL Praha – Czech Republic, 1982, 235 trang [3] Prof.Ing.Frantisek Vlk, DrSc Elektronicke systemy motorovych vozidel Nhà xuất SNTL Praha – Czech Republic, 2003, 437 trang [4] Prof.Ing.Frantisek Vlk, DrSc Dynamika motorových vozidel Nhà xuất SNTL Praha – Czech Republic, 2000, 472 trang 19 20 S K L 0 [...]... bố trí linh kiện của đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp 12 Hình 3.5: Sơ đồ mạch in Hình 3.6: Sơ đồ bố trí linh kiện 13 3.3 CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU BÁO PHANH KHẨN CẤP: Theo nguyên lý đã thiết kế , chúng tôi đã chế tạo ra thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp trong thực tế 14 15 IV.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯC: 1.Tính khoa học: Thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp điều khiển đèn phanh bật sáng ngay khi... giảm tốc độ của xe thì tín hiệu đèn báo phanh khẩn cấp sẽ không bật sáng Tất cả đều được tính toán và hiệu chỉnh chính xác cho từng loại xe 2 Khả năng ứng dụng vào thực tế: Thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp dễ dàng lắp đặt trên các xe ô tô Dựa trên kết quả nghiên cứu sẽ chế tạo ra các thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp nhằm trang bò cho tất cả các loại tô Khi được lắp đặt thiết bò này thì khả năng... người do tai nạn giao thông gây ra cho toàn xã hội 16 PHẦN III: KẾT LUẬN I.KẾT LUẬN: Sau khi nghiên cứu chúng tôi thấy có nhiều phương án để thiết kế thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp Nhưng chúng tôi quyết đònh chọn phương án tối ưu nhất Đó ùlà phương án chế tạo đơn giản, giá thành thấp nhất và dễ lắp đặt, bố trí ở trên xe Khi trên các xe đã có đặt thiết bò tín hiệu báo phanh khẩn cấp , nếu khoảng cách... đường quá dày đặc b Đối tượng hưởng thụ kết quả nghiên cứu : Các nhà máy chế tạo ô tô và các chủ xe ô tô muốn đảm bảo an toàn khi lưu hành đều có thể hưởng thụ kết quả nghiên cứu của đề tài này c Lợi ích do đề tài mang lại: Nếu các thiết bò tín hiệu này được lắp đặt trên tất cả các ô tô thì các tai nạn va chạm khi phanh do khoảng cách an toàn giữa các xe không đảm bảo sẽ được loại trừ phần lớn Như vậy... khẩn cấp Ở Việt Nam, trong thời gian không xa nữa, chắc chắn các loại ô tô (mà trước hết là xe du lòch) cũng phải trang bò đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp, nhằm để giảm bớt một trong các nguyên nhân gây ra tai nạn giao thông 3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN TÍN HIỆU BÁO PHANH KHẨN CẤP: Khi bật IG mạch bắt đầu hoạt động: + Nếu đạp thắng, công tắc STOP sẽ đóng và đèn báo STOP LIGHT và STOP LED bật sáng... để chuyển sang bàn đạp phanh Như vậy tài xế xe đi sau phát hiện xe đi trước sẽ phanh ngay khi xe trước chưa phanh, nhưng chắc chắn sẽ phanh và tài xế xe đi sau sẽ tiến hành phanh gần như cùng một lúc với xe đi trước Tín hiệu báo phanh khẩn cấp được tính toán trên cơ sở tốc độ thả bàn đạp ga của tài xế Khi gặp nguy hiểm tài xế thả bàn đạp ga nhanh thì tín hiệu đèn báo phanh khẩn cấp mới bật sáng Khi tài... bò đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp và cả 2 xe chuyển động với vận tốc không lớn lắm, thì khi xe 1 phanh đột ngột, thì xe thứ 2 cũng tiến hành phanh gần như cùng một lúc với xe 1 và va chạm giữa 2 xe không xảy ra Do ưu điểm vượt trội đó, nên hiện nay ở các nước trong liên minh Châu Âu và Bắc Mỹ đã bắt buộc hầu hết các loại ô tô (nhất là xe du lòch) phải trang bò đèn tín hiệu bá o phanh khẩn cấp Ở Việt... thành phố lớn, do lượng xe ô tô lưu hành khá nhiều, nên khoảng cách X120 thường nhỏ hơn khoảng cách an toàn tối thiểu giữa 2 xe Bởi vậy khi xe đi trước phanh gấp, do khoảng cách X120 khá nhỏ và do các xe chưa trang bò đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp nên thường xảy ra khoảng cách X122 < 0 và tai nạn do va chạm sẽ xảy ra Nếu xe đi trước (xe 1) có trang bò đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp, thì khi tài xế xe... do va chạm giữa các xe khi xe đi trước phanh đột ngột, chúng tôi đề nghò cần bắt buộc phải trang bò đèn tín hiệu báo phanh khẩn cấp trên tất cả các loại xe ô tô 17 MỤC LỤC Trang Tóm tắt đề tài …………………………………………………………………………… 1 Phần I : Đặt vấn đề ……………………………………………………………………… 2 I Đối tượng nghiên cứu ………………………………………………………… 2 II Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước …………………………………….2... …………………………………………………………………3 II Phương pháp nghiên cứu ……………………………………………….3 III Nội dung của đề tài ………………………………………………… 3 3.1 Tính toán quãng đường phanh và khoảng cách giữa 2 xe sau khi phanh …… 3 3.2 Thiết kế mạch điều khiển ……………………………………………… 9 3.3 Chế tạo thiết bò tín hiệu báo phanh khâûn cấp … 13 IV Kết quả đạt được ………………………………………………………… 15 1 Tính khoa học ………………………………………………………………