BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỀ TÀI NCKH CẤP SINH VIÊN NGHIÊN CỨU - BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ CHO PHẦN MỀM FPWIN_GR ver 2.4 S K C 0 9 MÃ SỐ: SV99-2005 S KC 0 1 Tp Hồ Chí Minh, 2006 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP  NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài NCKH cấp trường SV99-2005 NGHIÊN CỨU – BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ CHO PHẦN MỀM FPWIN_GR ver 2.4 SVTH : BIỆN THỊ HOANH MSSV : 01102050 GVHD:ThS.LƯU VĂN QUANG TP.HỒ CHÍ MINH, THÁNG 02/2006 PHẦN A DẪN NHẬP I Đặt vấn đề : Hiện thiết bò phục vụ cho ngành tự động hóa ngày đa dạng phong phú Chúng ta hẳn quen thuộc với sản phẩm tự động công ty lâu đời ABB, Siemens, Omron, LG, v.v … Nhưng thực tế thò trường có dòng sản phẩm NaiS công ty Panasonic Cũng thương hiệu khác, Nais có đầy đủ sản phẩm : công tắc, rơle, cảm biến, hình cảm ứng, PLC, biến tần,các phần mềm hổ trợ lập trình cho thiết bò … Nhưng đề tài em nghiên cứu riêng phần mềm FPWIN_GR ver2.4 công cụ lập trình cho loại PLC NAiS ứng dụng để viết chương trình điều khiển hệ thống tự động Ngành công nghiệp ngành trọng điểm quốc gia, nên việc tự động hóa cho nhà máy nhằm nâng cao hiệu suất sản xuất phục vụ nhu cầu thiết yếu cho đời sống người điều quan trọng cần thiết Với đề tài “Nghiên Cứu Và Biên Soạn Giáo Trình Điện Tử Cho Phần Mềm FPWIN_GR” nghiên cứu thiết bò tự động hóa hãng NAiS ứng dụng vấn đề tự động hóa vào công nghiệp đáp ứng phần nhỏ yêu cầu công nghệ thực tế II Lý chọn đề tài : Việc chọn đề tài xuất phát từ lý muốn nghiên cứu – ứng dụng PLC NAiS hãng Panasonic Electric Work Đây sản phẩm PLC mẻ thò trường Việt Nam đề tài muốn giới thiệu đến người quan tâm đến lónh vực tự động dòng sản phẩm NaiS Giới hạn đề tài : Do điều kiện khả nhiều hạn chế nên đề tài : “Nghiên Cứu Và Biên Soạn Giáo Trình Điện Tử Cho Phần Mềm FPWIN_GR” em thực nội dung sau : CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU SƠ LƯC VỀ PLC NaiS CHƯƠNGII:TẬP LỆNH CỦA PLC NaiS HỌ FP CHƯƠNGIII:GIỚI THIỆU PHẦN MỀM FPWIN_GR ver2.4 CHƯƠNG IV: NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM FPWIN_GR ver2.4 CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG PHẦN MỀM FPWIN_GR VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG III Mục tiêu nhiệm vụ chọn đề tài :  Nghiên cứu PLC NAiS hãng Panasonic Electric Works  Nghiên cứu phần mềm FPWIN_GR VER 2.4  ng dụng IV Phương pháp phương tiện nghiên cứu : Phương pháp : Đề tài thực chủ yếu phương pháp thu thập thông tin, tài liệu có liên quan văn phòng đại diện Panasonic Electric Works, Ltd, công ty cổ phần PAVINA, xử lý thông tin với việc quan sát thực tế thao tác vật Phương tiện :  Các tài liệu có liên quan  Khối PLC hãng NaiS hãng Panasonic Electric Works  Các tiếp xúc với giáo viên hướng dẫn anh chò công tác Công ty cổ phần Pavina PHẦN B NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM FPWIN_GR ver2.4 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD : ThS.LƯU VĂN QUANG CHƯƠNG I GIỚI THIỆU SƠ LƯC VỀ PLC NAiS 1.1.Các Họ PLC NaiS 1.1.1 Các PLC cỡ nhỏ : Các PLC có kích thước nhỏ gồm có :  PLC_FP-e  PLC_FP   PLC_FP0  PLC_FP1  PLC_FP-M (C16T) 1.1.1.1 Họ PLC_FP-e Hình 1.1 : Hình dạng khối PLC_FP-e Đặc điểm : - Hiển thò thông số cần thiết lên hình - Các giá trò rơle thời gian, đếm thay đổi hệ thống phím nhấn mặt trước PLC - Họ PLC_FP-e có ngõ dạng xung, đếm tốc độ cao FP0 giao tiếp với thiết bò khác qua cổng COM (dùng cáp RS232 RS485) - Lập trình phần mềm FPWIN_GR ver 1.1 ver 4.0 - Có thể kiểm tra lỗi chương trình - Mặt trước FP-e hình tinh thể lỏng IP66 THÔNG SỐ KỸ THUẬT Loại PLC AFE224300 SVTH : BIỆN THỊ HOANH AFE224302 AFE224305 AFE214325 AFE214322 TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD : ThS.LƯU VĂN QUANG Phương thức điều khiển Hoạt động tuần hoàn theo chu kỳ Số I/Output in / out (Tr NPN :5/Ry :1) Vùng nhớ chương trình EEF_ROM Dung lượng chương trình 2720 steps Số lệnh 83 lệnh bản, 117 lệnh cấp cao Tốc độ xử lý Vùng nhớ in/ out 0.9 µs/ step Rơle trung gian (R) 1008 points (R0 đến R62F) Rơle trung gian đặc biệt (R) 64 points (R9000 đến R903F) Timer/ Counter 144 points (timer : 100 points từ T0 đến T99, counter : 44 points từ C100 đến C143 ) Độ phân giải timer : ms, 10ms, 100 ms, 1s Thanh ghi liệu (DT) Thanh ghi liệu đặc biệt (DT) 1660 words (DT0 đến DT1659) 112 words (DT9000 đến DT9111) Rơle điều khiển (MR) 32 points Số nhãn (JP and LOOP 64 nhãn Number of step ladders SVTH : BIỆN THỊ HOANH 128 stages TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD : ThS.LƯU VĂN QUANG Số thủ tục 16 thủ tục Báo / lòch Hiển thò hình Ngõ vào tác động dạng xung ngõ Kết nối với cổng COM RS232C RS485 RS232C RS232C RS485 Loại cộng/ trừ (1 pha) Tốc độ tối đa : 10kHz Tiếp điểm ngõ vào : X0, X1, X2, X3, X4, X5 Bộ đếm tốc độ cao : X2, X5 : xóa ngõ vào Ngõ vào dạng xung X0, X1 : 50 µs; X3, X4 : 100 µs X0, X1 : 100 µs Loại pha Tốc độ tối đa : 2kHz Tiếp điểm ngõ vào : X0, X1, X2, X3, X4, X5 : X2, X5 : xóa ngõ vào Ngõ vào dạng xung X0, X1 : 50 µs; X3, X4 : 100 µs PWM output X0, X1 : 100 µs Output point points (Y0 Y1) Output freque ncy Tần số : 0.15 Hz đến kHz Công suất 0.1% đến 99.9% THÔNG SỐ SỬ DỤNG Điện áp nguồn Điện áp hoạt động Nhiệt độ môi trường Nhiệt độ bảo quản Trọng lượng 24 VDC 21.6 đến 26.4 VDC đến 50oC -20 đến 70oC 130g Các chức : SVTH : BIỆN THỊ HOANH TRANG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD : ThS.LƯU VĂN QUANG  Họ PLC FP-e phù hợp việc điều khiển hệ thống nhỏ số I/O có phần hạn chế Nhưng bên có tích hợp đầy đủ hàm chức cần thiết nhằm thỏa mãn yêu cầu từ thấp đên cao cho hệ thống công nghiệp Hình 1.2 : FP-e có tích hợp nhiều chức  Có khả giao tiếp với máy tính : Hình 1.3 : FP-e giao tiếp với máy tính  FP-e phối hợp điều khiển nhiệt độ Hình 1.4 : FP-e ứng dụng điều khiển nhiệt độ  Có khả điều khiển nhiệt độ cách xác theo hàm PID SVTH : BIỆN THỊ HOANH TRANG NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG Y19 Công tắc tơ báo lỗi Báo lỗi Y12 đóng (K25) mà động không hoạt động, Y13 đóng mà van đẩy không mở, Y15 đóng mà van đẩy không mở trạm khai thác Y1A Công tắc tơ báo lỗi Báo lỗi Y20 đóng (K26) mà động không hoạt động, Y21 đóng mà van đẩy không mở, Y23 đóng mà van đẩy không mở trạm khai thác Y1B Công tắc tơ van xả Điều khiển mở van xả Đã chuyển (K27-điều khiển chế để khởi động hệ thống chế độ man độ man) cho trạm giếng Y1C Công tắc tơ bơm Điều khiển cho bơm (K28-điều khiển chế hoạt động độ man) Y1D Công tắc tơ van đẩy Điều khiển cho van đẩy (K29-điều khiển chế mở để đưa nước lên giàn độ man) mưa Y1E Công tắc tơ van xả Điều khiển cho van xả (K30-điều khiển chế đóng van đẩy1 độ man) mở Y1F Công tắc tơ van Điều khiển mở van solenoild (K31-điều solenoid để đo áp suất khiển chế độ man) đường ống Y20 Công tắc tơ van xả Điều khiển mở van xả (K 32-điều khiển để khởi động hệ thống chế độ man) cho trạm giếng Y21 Công tắc tơ bơm Điều khiển cho bơm (K33-điều khiển chế hoạt động độ man) Y22 Công tắc tơ van đẩy Điều khiển cho van đẩy (K34-điều khiển chế mở để đưa nước lên giàn SVTH:BIỆN THỊ HOANH sang TRANG 115 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC độ man) GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG mưa Y23 Công tắc tơ van xả Điều khiển cho van xả (K35-điều khiển chế đóng van đẩy2 độ man) mở Y24 Công tắc tơ van Điều khiển mở van solenoild (K36-điều solenoid để đo áp suất khiển chế độ man) đường ống Y25 Công tắc tơ van xả Điều khiển mở van xả (K37-điều khiển chế để khởi động hệ thống độ man) cho trạm giếng Y26 Công tắc tơ bơm Điều khiển cho bơm (K38-điều khiển chế hoạt động độ man) Y27 Công tắc tơ van đẩy Điều khiển cho van đẩy (K39-điều khiển chế mở để đưa nước lên giàn độ man) mưa Y28 Công tắc tơ van xả Điều khiển cho van xả (K40-điều khiển chế đóng van đẩy1 độ man) mở Y29 Công tắc tơ van Điều khiển mở van solenoild (K41-điều solenoid để đo áp suất khiển chế độ man) đường ống 5.2.2 Chương trình : Chương trình báo trạng thái dừng van xả 1, bơm van đẩy van solenoid Chương trình khởi động van xả cho hệ thống trạm giếng khai thác SVTH:BIỆN THỊ HOANH TRANG 116 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG Chương trình khởi động bơm cho hệ thống trạm giếng khai thác Chương trình mở van đẩy SVTH:BIỆN THỊ HOANH TRANG 117 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG Chương trình đóng van xả mở van solenoid Chương trình đóng van đẩy dừng bơm sau thời gian Chương trình báo trạng thái dừng van xả 2, bơm van đẩy van solenoid Chương trình khởi động van xả cho hệ thống trạm giếng khai thác Chương trình khởi động bơm cho hệ thống trạm giếng khai thác SVTH:BIỆN THỊ HOANH TRANG 118 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG Chương trình mở van đẩy Chương trình đóng van xả mở van solenoid Chương trình đóng van đẩy dừng bơm sau thời gian Chương trình báo trạng thái dừng van xả 3, bơm van đẩy van solenoid Chương trình khởi động van xả cho hệ thống trạm giếng khai thác SVTH:BIỆN THỊ HOANH TRANG 119 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG Chương trình khởi động bơm cho hệ thống trạm giếng khai thác Chương trình mở van đẩy Chương trình đóng van xả mở van solenoid SVTH:BIỆN THỊ HOANH TRANG 120 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG Chương trình đóng van đẩy dừng bơm sau thời gian Chương trình báo lỗi Y4 đóng mà bơm không hoạt động Chương trình báo lỗi Y5 đóng mà van đẩy không hoạt động (mở) Chương trình báo lỗi Y7 đóng mà van đẩy không đóng để dừng hệ thống Chương trình báo lỗi Y12 đóng mà bơm không hoạt động Chương trình báo lỗi Y13 đóng mà van đẩy không hoạt động (mở) SVTH:BIỆN THỊ HOANH TRANG 121 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG Chương trình báo lỗi Y15 đóng mà van đẩy không đóng để dừng hệ thống Chương trình báo lỗi Y20 đóng mà bơm không hoạt động Chương trình báo lỗi Y21 đóng mà van đẩy không hoạt động (mở) Chương trình báo lỗi Y15 đóng mà van đẩy không đóng để dừng hệ thống Chương trình Reset lỗi SVTH:BIỆN THỊ HOANH TRANG 122 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG Chương trình hiển thò đèn báo lỗi cho trạm giếng khai thác Chương trình hiển thò đèn báo lỗi cho trạm giếng khai thác Chương trình hiển thò đèn báo lỗi cho trạm giếng khai thác Chương trình khởi động trạm giếng khai thác chế độ điều khiển tay SVTH:BIỆN THỊ HOANH TRANG 123 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG Chương trình khởi động trạm giếng khai thác chế độ điều khiển tay Chương trình khởi động trạm giếng khai thác chế độ điều khiển tay 5.2.3 Giải thích chương trình : Hệ thống hoạt động chế độ tự động : Khi cấp nguồn đèn báo trạng thái van xả đóng, bơm dừng, van đẩy đóng, van solenoid đóng, van xả đóng, bơm dừng, van đẩy đóng, van solenoid đóng, van xả đóng, bơm dừng, van đẩy đóng, van solenoid đóng sáng lên Khi nhấn nút Start (X0), van xả mở vòng 90 giây mở hết, sau 90 giây bơm hoạt động, bơm hoạt động sau khoảng thời gian 30 giây van đẩy mở lúc van xả đóng để đẩy nước khai thác từ trạm giếng đưa lên giàn mưa xử lý thành nước sạch, đồng thời van solenoid mở để đo áp suất trạm giếng Khi van đẩy mở van xả mở khởi động trạm giếng số 2, van SVTH:BIỆN THỊ HOANH TRANG 124 NGHIÊN CỨU KHOA HỌC GVHD: ThS.LƯU VĂN QUANG xả mở 90 giây bơm hoạt động, bơm hoạt động sau 30 giây van đẩy lúc van xả đóng mở hòa vào lượng nước từ trạm giếng 1, đồng thời van solenoid mở để đo giá trò áp suất trạm giếng số Và van đẩy mở van xả mở khởi động hệ thống trạm giếng số 3, sau 90 giây van xả mở hết bơm hoạt động, bơm hoạt động 30 giây van đẩy mở lúc van xả đóng để hòa vào hệ thống trạm, đồng thời van solenoid mở để đo giá trò áp suất trạm giếng Hoàn tất trình điều khiển hệ thống khai thác nước ngầm Khi dừng ta phải thao tác dừng trạm : trạm 1, trạm 2, cuối trạm Trước tiên, ta nhấn nút dừng (X2D), van đẩy đóng lại (có báo trạng thái lên đèn), sau thời gian 17 giây bơm ngừng hoạt động, hệ thống trở trạng thái ban đầu Và ta nhấn nút nhấn dừng (X2E), van đẩy đóng lại ( có báo trạng thái lên đèn), sau thời gian 17 giây bơm ngừng hoạt động, hệ thống trở trạng thái ban đầu Cuối ta nhấn nút nhấn dừng (X2F), van đẩy đóng lại ( có báo trạng thái lên đèn), sau thời gian 17 giây bơm ngừng hoạt động, hệ thống trở trạng thái ban đầu Kết thúc trình điều khiển dừng hệ thống Hệ thống hoạt động chế độ tay (man) : Ta vận hành hệ thống theo qui trình công nghệ Trước tiên ta nhấn nút nhấn chuyển chế độ tự động sang chế độ điều khiển tay (X2C) Nhấn nút nhấn (X15) để mở van xả 1, nhấn nút X17 khởi động bơm hoạt động, nhấn nút nhấn X19 để mở van đẩy 1, đồng thời đóng van xả 1, nhấn nút X1B mở van solenoid để đo giá trò áp suất đường ống Để khởi động trạm giếng số 2, ta nhấn X1D mở van xả , nhấn nút X31 khởi động bơm hoạt động, nhấn nút nhấn X21 để mở van đẩy 2, đồng thời đóng van xả 2, nhấn nút X23 mở van solenoid để đo giá trò áp suất đường ống Để khởi động trạm giếng số 3, ta nhấn X25 mở van xả , nhấn nút X27 khởi động bơm hoạt động, nhấn nút nhấn X29 để mở van đẩy 3, đồng thời đóng van xả 3, nhấn nút X2B mở van solenoid để đo giá trò áp suất đường ống Để dừng trạng thái có nút dừng tương ứng Hoàn tất trình điều khiển hệ thống khai thác nước ngầm chế tay SVTH:BIỆN THỊ HOANH TRANG 125 PHẦN D KẾT LUẬN & ĐỀ NGHỊ KẾT LUẬN : Sau thời gian làm việc khẩn trương, em cố gắng để thu thập thông tin vấn đề có liên quan đến đề tài cuối tiểu luận NCKH “NGHIÊN CỨU VÀ BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ CHO PHẦN MỀM FPWIN_GR ver2.4” hoàn thành theo thời hạn Nội dung đề tài tóm tắt sau: CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU SƠ LƯC VỀ PLC NaiS CHƯƠNGII:TẬP LỆNH CỦA PLC NaiS HỌ FP CHƯƠNGIII:GIỚI THIỆU PHẦN MỀM FPWIN_GR ver2.4 CHƯƠNG IV: NGHIÊN CỨU PHẦN MỀM FPWIN_GR ver2.4 CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG PHẦN MỀM FPWIN_GR VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Trong đề tài người nghiên cứu chủ yếu muốn tìm hiểu phần mềm lập trình.Trong ý đến lập trình ứng dụng.Với mong muốn hiểu biết lập trình cho PLC NaiS Dù cố gắng thân kiến thức thời gian có hạn kinh nghiệm thực tế tài liệu liên quan chưa nhiều nên có sai sót điều không tránh khỏi Em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu từ Quý Thầy Cô từ phía bạn Cũng qua đồ án em học hỏi thêm nhiều kiến thức kinh nghiệm quý báu nghề nghiệp tương lai Hiểu rõ khó khăn cần phải giải bắt tay vào nghiên cứu khoa học, cách bố trí thời gian hợp lý để hoàn thành công việc thời hạn qui đònh Một lần em xin phép gửi lời cảm ơn đến thầy ThS.LƯU VĂN QUANG người trực tiếp hướng dẫn em thực đề tài suốt thời gian qua Kính gửi lời cảm ơn đến tất Quý Thầy Cô tạo điều kiện tốt để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Kính cảm ơn Ban lãnh đạo anh chò công tác Công ty cổ phần Pavina –đại diện công ty Panasonic Electric Works Việt Nam hỗ trợ thiết bò bạn đóng góp ý kiến quý báu TÀI LIỆU THAM KHẢO FP series Programmable Controllers Programmable Controllers FP-e Control Unit Programmable Controllers FP  Đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu – ứng dụng PLC NAIS điều khiển hệ thống khai thác nước ngầm nhà máy khai thác xử lý nước ngầm Tp” SVTH : TRẦN TUẤN QUANG – GVHD : Th.S LƯU VĂN QUANG CD – ROM :  Phần mềm FPWIN_GR ver 2.4  Omron CD ver 4.0 S K L 0 [...]... TRANG 22 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Vùng nhớ GVHD : ThS.LƯU VĂN QUANG Timer/Counter (T/C) 25 6 points Thanh ghi dữ liệu (DT) 20 48 words Thanh ghi tập tin (FL) 0 đến 81 92 words 81 92 đến 22 525 words Rơle điều khiển chính (MCR) 64 points Nhãn 25 6 nhãn Số step 1000 step Số thủ tục con 100 thủ tục Chương trình ngắt 25 chương trình THÔNG SỐ NGUỒN VÀ I/O Nguồn cung cấp 100 V 20 0 VAC / 24 VDC Input 12 đến 24 VDC, 24 VDC,... THUẬT Loại PLC Số I/Output Số ngõ vào/ra tối đa Vùng nhớ chứa chương trình FP1C 14 FP1C16 FP1-C 24 FP1-C40 FP1-C56 FP1-C 72 8in/6out 8in/8out 16in/8out 24 in/16out 32in / 24 out 40 in/32out 54 56 1 04 120 EEPROM 136 1 52 ROM Dung lượng chương trình 900 step 27 20 step 5000 step Số lệnh căn bản/cấp 41 /85 80/111 81/111 SVTH : BIỆN THỊ HOANH TRANG 14 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD : ThS.LƯU VĂN QUANG cao Tốc độ xử lý Rơle trung... FPG-C32T/ FPGC32TTM FPG-C32T2/ FPGC32T2TM Phương thức điều khiển Number of controllable I/O points FPGC28P2/ FPGC24R2TM Hoạt động tuần hoàn theo chu kỳ Control Unit 32 points (input 16, NPN output 16) 32 points (input 16, NPN output 16) 24 points (input 16, relay output 8) 28 points (input 16, PNP output 12) With FP0 expansion units Max 128 points (up to 3 units) Max 128 points (up to 3 units) Max 120 ... ThS.LƯU VĂN QUANG Dung lượng bộ nhớ Vùng nhớ 60k steps Rơle trung gian (R) 141 92 points Timer/Counter (T/C) 30 72 points Thanh ghi dữ liệu (DT) 1 0 24 0 words Thanh ghi tập tin 327 65 words x 3 khối THÔNG SỐ NGUỒN VÀ I/O Nguồn cung cấp 100 V đến 120 VAC /20 0 đến 24 0 VAC/100 V đến 24 0VAC / 24 VDC Input 12 đến 24 VDC, 24 VDC Output Rơ le 2A đến 5 A/Transistor 0.1 A đến 0.5A HÀM ĐẶC BIỆT Analog I/O Có sẵn bằng cách... points (up to 3 units) Max 1 24 points (up to 3 units) With FP  expansion units Không kết nối được Max 28 8 points (up to 4 units) Max 28 0 points (up to 4 units) Max 28 4 points (up to 4 units) Max 3 84 points Max 376 points Max 380 points With FP0 and FP  expansio n units Max 128 points Program memory Built-in flash ROM Dung lượng chương trình Số lệnh FPG-C24R2/ FPGC24R2TM 120 00 steps Basic 93 High level... input 2 points High-speed counter 1 phase 4 points /2 phases 2 points Ngõ radạng xung 2 points RS232C port/ RS485 port Có sẵn để kết nối với thiết bò khác THÔNG SỐ NGUỒN VÀ I/O Nguồn cung cấp 24 VDC Input 24 VDC Trasistor output C 32 : 5 đến 24 VDC, C28 : 24 VDC Relay output 1a Các khối hỗ trợ  Khối mở rộng vùng nhớ dữ liệu Hình 1.9 : Data memory expansion unit Có thể mở rộng vùng nhớ dữ liệu lên đến 25 6... 1600 I/O Tốc độ xử lý 0.35µs / step Vùng nhớ chương trình RAM hoặc ROM tùy chọn Dung lượng bộ nhớ 16k steps Vùng nhớ Rơle trung gian (R) 40 48 points Timer/Counter (T/C) 1 0 24 points Thanh ghi dữ liệu (DT) 6000 words THÔNG SỐ NGUỒN VÀ I/O Nguồn cung cấp 100 V đến 120 VAC /20 0 đến 24 0 VAC/100 V đến 24 0VAC / 24 VDC Input 12 đến 24 VDC, 24 VDC Output Rơ le 2A đến 5 A/Transistor 0.1 A đến 0.5A HÀM ĐẶC BIỆT Analog... 5 12 I/O Số I/O tối đa sau khi mở rộng Có thể mở rộng đến 20 48 I/O (up to 3 band) Tốc độ xử lý 0. 04 µs/step Vùng nhớ chương trình RAM (ROM/IC memory card) Dung lượng nhớ Vùng nhớ 30k steps, có thể mở rộng đến 120 k steps Rơle trung gian (R) 141 92 points Timer/Counter(T/C) 30 72 points Thanh ghi dữ liệu (DT) 1 0 24 0 words THÔNG SỐ NGUỒN VÀ I/O Nguồn cung cấp 100 V 20 0 VAC / 24 VDC Input 12 đến 24 VDC, 24 VDC,... step 25 6 points 1008 points 128 points 144 points 25 6 words 1660 words 6 144 words Rơle điều khiển chính (MCR) 16 points 32 points Nhãn 32 nhãn 64 nhãn 8 16 Số chương trình con Bộ đếm tốc độ cao Các hàm đặc biệt Ngõ ra xung Khóa ngõ vào dạng xung 1 pha / 1 cái (10kHz) hoặc 2 pha / 1 cái (5kHz) 1 ngõ (tần số ngõ ra có thể lên đến 4. 9kHz) 4 cái 2 ngõ (tần số ngõ ra có thể lên đến 4. 9kHz) 8 cái Chương trình. .. hoạt động với hiệu suất cao - Có khả năng quét được 20 k step chương trình trong 1 ms - Dung lượng chương trình lớn, có thể mở đến 120 k - Có thể dùng được với DC card THÔNG SỐ KỸ THUẬT Nguồn cung cấp Input Output Số I/Output Số I/Output tối đa Tốc độ xử lý SVTH : BIỆN THỊ HOANH 100V đến 120 VAC, 20 0V đến 24 0VAC, 100V đến 24 0VAC, 24 VDC 12V đến 24 VDC Relay 2A to 5A/Transistor 0.1A to 0.5A 768 I/ Có thể mở