Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu, Luận văn, Tài liệu,Tải tài liệu, Download tài liệu, Tài liệu download, Tài liệu online, Tài liệu trực tuyến,Tài liệu miễn phí, shase tài liệu,Tài liệu shase, Tài liệu seo, Tài liệu tham khảo, Tài liệu nghiên cứu, Tài liệu học, Kiếm tài liệu, Kho tài liệu, Trang tài liệu, Website tài liệu, Blog tài liệu, Ebooks tài liệu, Sách tài liệu
CƠ HỌC KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHƯƠNG Cơ sở động học vật rắn Chương Cơ sở động học vật rắn Nội dung §1 Định nghĩa vận tốc góc gia tốc góc vật rắn §2 Vận tốc gia tốc điểm thuộc vật rắn §3 Chuyển động tịnh tiến §4 Chuyển động quay xung quanh trục cố định §5 Các hệ truyền động khí đơn giản §6 Các thí dụ 5-2 Chương Cơ sở động học vật rắn § Định nghĩa vận tốc góc gia tốc góc vật rắn 1.1 Vận tốc góc Định nghĩa Vận tốc góc vật rắn B hệ quy chiếu R véc tơ, ký hiệu R B , thỏa mãn hệ thức: z c R dc R B c dt Trong c véc tơ tùy ý thuộc vật, R R dc đạo hàm c theo thời gian dt x y hệ qui chiếu R • Vận tốc góc vật rắn B theo định nghĩa • Khi khảo sát chuyển động vật rắn B hệ quy chiếu R, để đơn giản cách viết, ta thay R B 5- Chương Cơ sở động học vật rắn § Định nghĩa vận tốc góc gia tốc góc vật rắn 1.2 Gia tốc góc Định nghĩa Gia tốc góc vật rắn B hệ quy chiếu R, ký hiệu R B , đạo hàm theo thời gian hệ quy chiếu R véctơ vận tốc góc vật: R B z R R d R B dt x d dt R y • Véc tơ vận tốc góc gia tốc góc phương trường hợp đặc biệt • Khi khảo sát gia tốc vật rắn B hệ quy chiếu R, để đơn giản cách viết, ta thay R B 5- Chương Cơ sở động học vật rắn § Vận tốc gia tốc điểm thuộc vật rắn 2.1 Vận tốc điểm thuộc vật rắn Định lý Nếu biết vận tốc góc vật rắn vận tốc điểm A thuộc vật rắn B, vận tốc điểm P thuộc vật rắn B xác định hệ thức sau z rP vP v A AP R Chứng minh R R R P rA x A y drP drA d AP dt dt dt R d Theo định nghĩa vận tốc góc: AP AP ta suy công thức dt rP rA AP Hệ hcAP vP hcAP vA 5- Chương Cơ sở động học vật rắn § Vận tốc gia tốc điểm thuộc vật rắn 2.2 Gia tốc điểm thuộc vật rắn Định lý Nếu biết vận tốc góc vật rắn B gia tốc thuộc vật rắn đó, điểm P thuộc vật rắn định hệ thức sau góc, gia tốc điểm A gia tốc B xác aP a A AP AP z P rP R rA x A y Chứng minh Đạo hàm quan hệ vận tốc theo thời gian ta suy ra: R R dvP R dv A R d d AP AP dt dt dt dt Theo định nghĩa vận tốc góc gia tốc góc ta suy công thức 5- Chương Cơ sở động học vật rắn § Chuyển động tịnh tiến 3.1 Định nghĩa thí dụ Định nghĩa Chuyển động vật rắn gọi chuyển động tịnh tiến đoạn thẳng thuộc vật rắn song song với vị trí ban đầu Tịnh tiến thẳng Tịnh tiến cong (BC) 5- Chương Cơ sở động học vật rắn § Chuyển động tịnh tiến 3.2 Vận tốc góc, gia tốc góc vật Định lý Khi vật rắn chuyển động tịnh tiến, vận tốc góc, gia tốc góc vật rắn luôn triệt tiêu 0 , 0 3.2 Vận tốc, gia tốc điểm thuộc vật Định lý Khi vật rắn chuyển động tịnh tiến, vận tốc điểm thuộc vật nhau, gia tốc điểm thuộc vật Nhận xét Từ hai định lý ta suy sử dụng mô hình điểm để khảo sát chuyển động tịnh tiến vật rắn vA aA vB aB 5- Chương Cơ sở động học vật rắn § Chuyển động quay xung quanh trục cố định 4.1 Định nghĩa thí dụ Định nghĩa Chuyển động vật rắn có hai điểm cố định, có trục qua hai điểm cố định đó, gọi chuyển động quay quanh trục cố định Trục qua hai điểm cố định gọi trục quay vật rắn 5- Chương Cơ sở động học vật rắn § Chuyển động quay xung quanh trục cố định 4.2 Vị trí, vận tốc góc gia tốc góc vật Phương trình chuyển động (t ) Vận tốc góc Gia tốc góc Vật quay xung quanh trục z0 cố định 5- 10 Chương Cơ sở động học vật rắn § Chuyển động quay xung quanh trục cố định Khảo sát tính chất chuyển động 5- 11 Chương Cơ sở động học vật rắn § Chuyển động quay xung quanh trục cố định 4.3 Vận tốc, gia tốc điểm thuộc vật Chú ý 5- 12 Chương Cơ sở động học vật rắn §5 Các hệ truyền động khí đơn giản 5.1 Truyền động bánh 5- 13 Chương Cơ sở động học vật rắn §5 Các hệ truyền động khí đơn giản 5.2 Truyền động bánh răng-thanh 5.3 Truyền động đai, xích 5- 14 Chương Cơ sở động học vật rắn §5 Các hệ truyền động khí đơn giản 5.4 Truyền động cấu cam Cam cần đẩy Cam cần lắc 5- 15 Chương Cơ sở động học vật rắn §6 Các thí dụ Thí dụ Đĩa A quay nhanh dần theo chiều kim đồng hồ với gia tốc góc 0, 6t 0, 75 (rad/s2), t tính giây Biết vận tốc góc ban đầu đĩa rad/s, bán kính r = 0,15 m Hãy xác định vận tốc gia tốc vật B thời điểm t = s 5- 16 Chương Cơ sở động học vật rắn §6 Các thí dụ Thí dụ Vật quay quanh trục cố định theo qui luật góc quay (t ) 1, 5t 4t (rad) Hãy xác định: (a) Tính chất chuyển động thời điểm t = s t = s (b) Vận tốc gia tốc điểm A cách trục quay khoảng R = 0,2 m hai thời điểm 5- 17 Chương Cơ sở động học vật rắn Chương • Chương Động học điểm • Chương Cơ sở động học vật rắn • Chương Chuyển động tương đối điểm • Chương Động học vật rắn chuyển động song phẳng 5- 18 [...]... 2 Cơ sở động học của vật rắn § 4 Chuyển động quay xung quanh một trục cố định Khảo sát tính chất của chuyển động 5- 11 Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn § 4 Chuyển động quay xung quanh một trục cố định 4.3 Vận tốc, gia tốc của một điểm thuộc vật Chú ý 5- 12 Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn §5 Các hệ truyền động cơ khí đơn giản 5.1 Truyền động bánh răng 5- 13 Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn. .. động bánh răng 5- 13 Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn §5 Các hệ truyền động cơ khí đơn giản 5.2 Truyền động bánh răng-thanh răng 5.3 Truyền động đai, xích 5- 14 Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn §5 Các hệ truyền động cơ khí đơn giản 5.4 Truyền động bằng cơ cấu cam Cam cần đẩy Cam cần lắc 5- 15 Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn §6 Các thí dụ Thí dụ 1 Đĩa A quay nhanh dần theo chiều kim đồng hồ với... và gia tốc vật B tại thời điểm t = 2 s 5- 16 Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn §6 Các thí dụ Thí dụ 2 Vật quay quanh trục cố định theo qui luật góc quay (t ) 1, 5t 2 4t (rad) Hãy xác định: (a) Tính chất của chuyển động tại các thời điểm t = 1 s và t = 2 s (b) Vận tốc và gia tốc của điểm A cách trục quay một khoảng R = 0,2 m tại hai thời điểm trên 5- 17 Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn Chương tiếp... điểm A cách trục quay một khoảng R = 0,2 m tại hai thời điểm trên 5- 17 Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn Chương tiếp theo • Chương 1 Động học điểm • Chương 2 Cơ sở động học của vật rắn • Chương 3 Chuyển động tương đối của điểm • Chương 4 Động học vật rắn chuyển động song phẳng 5- 18