DL 2155DIS Các vi phân, tích phân, trích mẫu máy dò đỉnh sóng Bài tập ứng dụng: • Phân tích nghiên cứu hoạt động mạch vi phân tích cực • Phân tích nghiên cứu hoạt động mạch tích phân tích cực • Mạch lấy tích phân mạch rẽ phản hồi: tín hiệu liên tục, sóng vuông sóng sin • Phân tích nghiên cứu hoạt động mạch trích mẫu • Phân tích nghiên cứu hoạt động máy dò đỉnh sóng tích cực thụ động vòng kín vòng mở Bảng mạch cho phép nghiên cứu thực nhiều thí nghiệm thực tế số bảng mạch quan trọng sử dụng rộng rãi điều khiển trình xử lý tín hiệu tương tự Nói cách cụ thể, việc nghiên cứu biệt lập bảng mạch thu nhận tín hiệu máy dò đỉnh sóng hay trích mẫu mạch xử lý tín hiệu vi phân tích phân hoàn toàn Nguồn điện: ±15V/50mA Bảng mạch có kèm theo số dây nối nhiều mầu sắc khác sách hướng dẫn sử dụng Phụ kiện kèm theo: Nguồn điện cung cấp: DL 2555AL hay DL 2155PCS Máy phát tín hiệu DUN 8102 Máy sóng hai kênh DUN 7250 DL 2155 SMA DL 2155 SMA Chuyển mạch tương tự, Bộ dồn kênh Bộ tách kênh Thí nghiệm điển hình: • Phân tích nghiên cứu hoạt động chuyển mạch tương tự • Phân tích vài ứng dụng điển hình chuyển mạch kỹ thuật số khuếch đại khả trình, hay khuếch đại thay đổi cấu hình đảo hay không đảo hay dập dao động khả trình • Phân tích nghiên cứu dồn kênh bốn đầu vào tương tự dồn kênh tám dầu vào tương tự • Phân tích nghiên cứu tách kênh bốn đầu tương tự Bảng mạch cho phép học viên đánh giá vấn đề liên quan đến việc sử dụng kỹ thuật chuyển mạch tương tự dồn kênh, đồng thời tìm nhiều ứng dụng rộng rãi trình thu thập liệu, hệ thống điện thoại, điều khiển trình trường hợp cần thiết để chuyển tín hiệu điện tử công suất nhỏ với tốc độ chuyển mạch cao Nguồn điện: ±15V/100mA; +5V/50mA Bảng mạch có kèm theo số dây nối nhiều mầu sắc khác sách hướng dẫn sử dụng 96 Phụ kiện kèm theo: Nguồn điện DL 2555AL hay DL 2155PCS Máy phát tín hiệu DUN 8120 Máy sóng hai kênh DUN 7250 G DL 2155 CAL Máy tính sử dụng kỹ thuật tương tự G Bảng mạch cung cấp công cụ học tập hữu ích cho việc nghiên cứu kỹ thuật tin học tương tự Bảng mạch có độ kích cỡ rãnh cắm, sơ đồ khái quát rõ ràng rõ hoạt động bảng mạch Xung quanh khuếch đại có đầu cắm phục vụ cho đo lường điều chỉnh Bảng mạch bao gồm chiết áp, nguồn điện ổn định nhằm đưa vào số điện áp để tính toán, điều khiển mạch phụ, thị tải vôn kế Bảng mạch kèm theo số dây nối nhiều mầu sắc khác sách hướng dẫn sử dụng Tính kỹ thuật: - Bộ khuếch đại thuật toán Số lượng: 10 Điện áp đầu ra: 10V Độ khuếch đại vòng mở: 100,000 - Mạch phụ trợ: Mạch tính toán tự động với tốc độ lặp lại điều chỉnh từ 0,5 tới 10 giây Mạch chốt dùng để lưu lại giá trị đầu - Mạch Reset - Mạch chỉnh cân cho khuếch đại thuật toán - Đèn thị tải - Các hệ số hằng: Nguồn điện ổn định điều chỉnh từ 0V đến +10V Nguồn điện ổn định 10V chiết áp để đưa số -Các dụng cụ đo: Một vôn kế với ba dải đo chọn lựa ±10mV, ±1V,± 10V, độ xác 0,5 -Nguồn điện: ±15V/600mA +5V/500mA 97 Một số thí nghiệm thực • Nghiên cứu hoạt động khuếch đại thuật toán cấu hình khác nhau: khuếch đại, dập dao động, vi phân, tích phân • Sử dụng máy tính tương tự để nghiên cứu giải phương trình tuyến tính • Nghiên cứu giải pháp cho phương trình vi phân bậc phương trình bậc cao • Mô hệ thống thực hàm truyền Phụ kiện kèm theo: Nguồn điện DL 2155 PCS Đồng hồ vạn số DUN 1303C Máy sóng hai kênh DUN 7025 DL 2155 DAC Bộ biến đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự Bảng mạch cho phép tìm hiểu nguyên lý hoạt động đặc tính biến đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự Bảng mạch gồm ba phần riêng biệt -Một biến đổi D/A với thành phần điện trở riêng biệt có tham số xác định -Một biến đổi D/A vói thành phần điện trở riêng biệt có tham số xác định mạng R-2R -Một biến đổi D/A nguyên khối 11 bit Trong hai phần đầu dùng để nêu rõ nguyên lý hoạt động hai biến đổi D/A khác phần thứ ba dùng để phân tích chế độ hoạt động đặc tính biến đổi phổ biến thị trường Nguồn điện: ±15V/200mA +5V/200mA Bảng mạch kèm theo số dây nối nhiều mầu sắc khác sách hướng dẫn sử dụng Bài tập vận dụng: • • • • Phân tích hoạt động biến đổi sử dụng điện trở riêng biệt có tham số xác định Phân tích hoạt động biến đổi sử dụng điện trở mắc theo mạng R-2R Phân tích lỗi xẩy trình biến đổi Phân tích hoạt động đặc điểm biến đổi nguyên khối Phụ kiện kèm theo: - Nguồn điện DL 2555AL DL 2155PCS - Đồng hồ vạn số DUN 1303C - Máy sóng hai kênh DUN 7025 98 G DL 2155ADC Bộ biến đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu kỹ thuật số G Bảng mạch nguyên tắc hoạt động đặc điểm biến đổi từ tín hiệu tương tự sang tín hiệu kỹ thuật số Về bản, bảng mạch chia làm hai phần Phần thứ mô tả biến đổi bờ dốc Bài tập vận dụng • Phân tích hoạt động biến đổi bờ dốc • Phân tích hoạt động đặc điểm biến đổi nguyên khối • Phân tích sai số trình biến đổi A/D với thành phần riêng biệt phần thứ hai biến đổi nguyên khối Phần thứ dùng để làm bật nguyên tắc biến đổi A/D phần thứ hai có vai trò phân tích chế độ hoạt động Phụ kiện kèm theo Nguồn điện: DL2555AL DL 2155PCS Đồng hồ vạn DUN 1303C Máy sóng kênh DUN 7025 99 đặc điểm biến đổi phổ biến thị trường Nguồn điện: ±15V/100mA +5V/200mA Bảng mạch kèm theo số dây nối nhiều mầu sắc khác sách hướng dẫn sử dụng DL 1255 RTD Các điều chỉnh điện áp linh kiện riêng rẽ Bài tập vận dụng • • • Nghiên cứu điều chỉnh điện áp với đầu cố định biến đổi Nghiên cứu kiểu khác điều chỉnh, từ đưa hoạt động cách hiệu Tìm thông số tiêu biểu điều chỉnh (đặc tính vào ra, trở kháng đầu ra, độ ổn định) Nguồn cấp: ±15V/500mA Bảng mạch cho phép nghiên cứu phân tích điều chỉnh điện áp với linh kiện riêng biệt Cấu trúc bảng mạch gồm bốn phần sau: - Bộ ổn áp dùng điot Zener mắc rẽ nhánh - Bộ ổn áp dùng transitor mắc nối tiếp rẽ nhánh - Bộ ổn áp dùng transtior mắc nối tiếp với đầu điều chỉnh - Bộ ổn áp Darlington mắc nối tiếp có đầu điều chỉnh giới hạn dòng Bảng mạch kèm theo số dây nối có mầu sắc khác sách hướng dẫn sử dụng Phụ kiện kèm theo Nguồn điện DL 2555AL DL2155PCS Đồng hồ vạn DUN 1303C DL 2155 RTI Các ổn áp sử dụng mạch tích hợp (IC) Bài tập vận dụng • • • • • Bảng mạch cho phép phân tích điều chỉnh điện áp sử dụng mạch tích hợp làm bật cách thức hoạt động Bảng mạch chia làm nhiều phần sau: -Bộ ổn áp cho điện áp âm điện áp dương, điện áp cố định điện áp điều chỉnh -Bộ điều chỉnh nguyên khối có chung chức Bộ ổn áp kép với điện áp điều chỉnh độc lập Bài tập thực hành: - Nguồn điện DL 2555AL hay DL 2155 PCS - Đồng hồ đo vạn kỹ thuật số DUN 1303C 100 Nghiên cứu thí nghiệm điều chỉnh điện áp âm/dương giai đoạn có đầu cố định Biến đổi điện áp đầu với ổn áp ba giai đoạn Nghiên cứu thí nghiệm chức ổn áp kép có điều chỉnh điện áp Phân tích chế độ hoạt động điều chỉnh nguyên khối Nhận dạng đặc tính vào ổn áp nói Nguồn điện: ± 15V/500mA Bảng mạch kèm theo số dây nối có mầu sắc khác sách hướng dẫn sử dụng G DL2155AC Các nguồn rung G Trong năm gần công nghệ nguồn rung có phát triển ý nghĩa có kích thước nhỏ gọn hiệu suất cao so với loại nguồn cấp cổ điển Bảng mạch chia làm hai phần: - Một nguồn điện phản hồi ngược BJT Hiệu điện đầu thay đổi từ 12 tời 18V thông qua chiết áp Dòng điện tỉ lệ: 0,5A - Một nguồn điện phản hồi thuận dựa MOSFET Hiệu điện đầu biến đổi từ 15 tời 18V thông qua chiết áp Cả hai nguồn điện có mạch giới hạn dòng cắt điện khỏi tải mà không ảnh hưởng đến mạch điều khiển nguồn cấp Bảng mạch kèm với tải điện trở với giá trị khác để tìm hiểu đặc tính đầu Nguồn điện cần thiết 24V,15%, 50Hz, 1A Bảng mạch kèm số dây nối có mầu sắc khác sách hướng dẫn sử dụng Bài tập thực hành: • Phân tích hoạt động nguồn điện phản hồi ngược • Phân tích hoạt động nguồn điện phản hồi thuận • Điều chỉnh điện áp đầu hàm tải hay điện áp đầu vào • Những đặc tính giới hạn 101 • Tìm thông số điển hình cho nguồn điện (hiệu suất, điện gợn sóng) Phần gợi ý: Nguồn điện DL 2555AL Đồng hồ đo vạn kỹ thuật số DUN1303C Máy sóng hai kênh DUN7025 DL 2316 - Thyristo, Triac ứng dụng chúng Hệ thống chia thành bảng mạch, cho phép nghiên cứu mặt lý thuyết thực hành thyristo, triac liên quan đến kĩ thuật điều khiển ứng dụng điển hình hệ thống điều khiển .DL2316A- Bảng khiển Công suất điều Bảng mạch cho phép nghiên cứu chủ động thyristo mạch chỉnh lưu cầu pha (bán điều khiển điều khiển hoàn toàn) biến đổi ac/ ac nghiên cứu triac việc điều khiển điện áp xoay chiều chỉnh lưu có điều khiển Phần công suất bao gồm thyristo, triac, ốt cộng thêm điốt dập điện áp ngược tải điện trở-điện cảm Phần điều khiển cho phép học viên hiểu rõ điều khiển tỉ lệ, điều khiển bật- tắt điều khiển pha hai nửa sóng dương âm Hơn nữa, có chiết áp giúp cho việc điều khiển tay việc kích hoạt thiết bị Nguồn điện: 24V, 50 Hz, 1A DL 2316B Bảng điều chỉnh nhiệt độ ánh sáng Bảng mạch bao gồm hệ thống điều khiển độc lập cho ánh sáng nhiệt độ, hệ thống kèm theo khối tham chiếu, khuếch đại tín hiệu sai lệch, kích hoạt chuyển đổi Cùng với bảng mạch có bảng mạch DL3216A loại có mạch công suất có kèm theo điều khiển tương ứng, học viên hiểu rõ điều khiển vòng kín vòng mở hệ thống ánh sáng (đèn điện trở quang 24V/ 15W) hệ thống làm nóng (dây đốt nóng 47 Ohm cảm biến IC) Nguồn điện: ± 15V/ 100mA 102 DL 2616C Bảng điều chỉnh tốc độ vị trí Bảng mạch gồm hệ thống độc lập, cho việc điều chỉnh vị trí tốc độ, hệ thống kèm theo khối tham chiếu, khuếch đại tín hiệu sai lệch, kích thích chuyển đổi Cùng với bảng mạch có bảng mạch DL3216A loại có mạch công suất kèm theo điều khiển tương ứng, học viên hiểu rõ điều khiển vòng kín vòng mở hệ thống vị trí (động gắn với chiết áp) hệ thống điều khiển tốc độ (máy phát-động điện chiều thích ứng với tải có chuyển đổi quang học kèm chuyển đổi tần số / điện áp (F/ V) Nguồn điện: ± 15V, 100 mA Các thiết bị kèm : - Nguồn điện DL 2555Al - Đồng hồ vạn DUN 1303C - Máy sóng kênh DUN7025 G DL 2155 RGT Hệ thống giúp nghiên cứu trình điều khiển nhiệt độ G Hệ thống thiết kế để mô điều khiển nhiệt độ dùng công nghiệp Hệ thống chia làm hai bảng thử nghiệm DL 2155 RGT Bảng mạch bản: Bảng mạch bao gồm bếp lò với phần tử đốt nóng ba cảm biến (cặp nhiệt, nhiệt điện trở) mạch giao diện liên quan Bảng mạch kèm theo khuếch đại sai lệch thiết lập cho điều chỉnh bật- tắt điều chỉnh tỉ lệ mạch điều khiển công suất sử dụng triac Nguồn điện: 24V xoay chiều/ 1A ±12V/ 100mA Một số thí nghiệm ví dụ : Đặc tính : V = f(t0) cặp nhiệt điện, tuyến tính hoá tương ứng nhiệt điện trở, -Phân tích hoạt động điều khiển bật - tắt -Phân tích hoạt động điều khiển tỉ lệ DL 2155 RGT2 Bảng mạch bổ sung: Bảng mạch bao gồm máy phát tín hiệu tham chiếu, điểm so sánh quan hệ ràng buộc (tỉ lệ, tích phân, đạo hàm) Bảng mạch kèm theo với đồng hồ nhiệt độ 100 mV/oC Bảng mạch lựa chọn cho bảng mạch DL 2155 RGT1 có sử dụng lò đốt, phần tử đốt nóng cảm biến nhiệt 103 Nguồn điện: ±12V/ 100mA +5V/ 100 mA Bảng mạch kèm với số dây nối nhiều màu sắc sách hướng dẫn sử dụng Một số tập ví dụ : Phân tích hoạt động điều khiển tỉ lệ(P), tỉ lệ - đạo hàm(PD), tỉ lệ - tích phân(PI) Mạch điều khiển PID Xác định thông số cho điều khiển PID Các phụ kiện kèm theo: Nguồn điện DL 2555AL Máy sóng kênh DUN 7025 Đồng hộ vạn DUN 1303C Máy ghi y/t DL 2155 RGM Điều khiển tốc độ động chiều Bảng mạch thiết kế để làm bật kĩ thuật điều chỉnh tốc độ động chiều: Về bản, bảng mạch chia thành phần: phần thứ cho phép nghiên cứu điều khiển tốc độ vòng mở, phần hai nghiên cứu điều khiển tốc độ vòng kín hệ thống Nhóm thiết bị để thí nghiệm bao gồm: động chiều, lực kế chuyển đổi tốc độ quang học đặt bảng mạch Nguồn điện: ±12V (+300mA/-100mA) ±12V, 2A cho động ( 12V, 50/ 60 Hz qua chỉnh lưu kèm theo) Bảng mạch kèm theo dây nối có nhiều màu sắc sách hướng dẫn sử dụng Một vài thí nghiệm thực - Nghiên cứu hệ thống điều khiển tốc độ vòng kín vòng mở - Phân tích hoạt động tĩnh động điều khiển vòng mở - Phân tích hoạt dộng tĩnh động điều khiển vòng kín - Đo tốc độ qua chuyển đổi quang học nối với biến đổi F/ V nhờ máy phát tốc độ 104 G Phụ kiện kèm theo : - Nguồn điện DL 2555Al - Máy sóng kênh DUN7025 - Đồng hồ vạn số DUN 1303C DL 2307- Hệ thống Ward – Leonard truyền thống đại Một vài thí nghiệm thực hiện: - Điện trở lõi/ phần ứng cuộn dây kích thích - Đường cong từ trường hoá - Các đặc tính bên - Các đặc tính điều chỉnh G Hệ thống Ward- Leonard chuỗi điều chỉnh bao gồm động xoay chiều điều khiển máy phát tốc, máy phát lại điều khiển phần ứng động điện chiều thông qua điện áp điều chỉnh, nhờ điều khiển tốc độ động Bộ phận thí nghiệm DL 2307 nhờ nhóm biến đổi quay loại DL 2307 M, nhóm động làm việc loại 2307-8M, hệ thống Ward- Leonard truyền thống dành cho việc điều khiển góc phần tư tốc độ động chiều Điểm bất lợi hệ thống WardLeonard truyền thống giá thành máy cao (mà có máy hệ thống) hiệu thấp Vì lí đó, kĩ thuật đại sử dụng biến đổi điện tử xoay chiều/ chiều điều khiển điện áp phần ứng động điện chiều phần tĩnh điện không quay Vì lý mà thí nghiệm 2307 bao gồm chỉnh lưu điốt có điều khiển, cho phép hiểu rõ hệ thống Ward- Leonard đại sử dụng nhóm động làm việc loại 2307-8M Nguồn điện: x 380V +N, 50 Hz (theo yêu cầu: x 220V, +N) Hệ thống kèm theo số dây nối nhiều màu sắc khác sách hướng dẫn sử dụng Phụ kiện kèm theo: - Bộ biến đổi vòng quay DL 2307M Động không đồng ba pha (2.2 kW) kẹp với roto máy phát điện chiều (1.8 kW) gắn đế Kết nối với thiết bị kiểm tra cáp đầu nối - Nhóm hoạt động DL 2307- BM Động chiều (1.1 kW) gắn với tải máy phát (0.75 kW) máy phát tốc độ Phụ kiện nối với thiết bị kiểm tra cáp nối - Xe đẩy loại DL 1015- Xe đẩy ngăn giá với bánh xe xoay quanh trục 105 DL 2308A- Điều khiển động điện chiều – kW Cầu pha điều khiển hoàn toàn Mục đích thiết bị nhằm thể kĩ thuật sử dụng để điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Điều khiển tốc độ bao gồm vòng điều khiển: vòng điều khiển vận tốc, vòng điều khiển dòng điện vòng điều khiển điện áp, việc điều khiển đạt nhờ phản hồi tốc độ phản hồi điện áp với bù sụt áp phần ứng Việc điều khiển tốc độ thực nhờ điểu chỉnh khoảng dẫn điện cầu thyristo thuộc loại điều chỉnh hoàn toàn pha, dẫn đến thay đổi giá trị trung bình điện áp phần ứng Hằng số thời gian điều khiển tốc độ dòng điện thay đổi qua ba bước với giá trị khác tong độ khuếch đại chúng điều khiển khoảng đến vô Độ tăng tốc giảm tốc điều chỉnh riêng biệt khoảng từ đến 10 giây Trang bị cho bảng mạch có nguồn điện kích từ biến áp cách ly độc lập Dụng cụ đo hiển thị tốc độ, điện áp, dòng điện phần ứng động máy phát Có khả điều khiển tự động điều khiển tay nhờ máy vi xử lý kèm với biến đổi A/D D/A với dải điện áp vào /ra từ đến 10V Các đặc điểm kĩ thuật: Công suất: 1kW Dòng điện phần ứng: tối đa 10A Kích từ: cố định 220V, 1A hay thay đổi từ đến 220V/ 0.8 A Tín hiệu tốc độ kế: 300V/ 3000 vòng quay phút (rpm) Bảo vệ điện chống pha điện áp thấp với thị dòng điện cực đại Nguồn điện: 220 V, 50 Hz Hệ thống trang bị với dây nối nhiều màu sắc khác sách hướng dẫn sử dụng 106 Một số thí nghiệm thực hiện: - Điều khiển bù sụt áp cho điện áp phần ứng - Điều khiển tốc độ kế - Nghiên cứu hàm truyền phản hồi xung vòng điều khiển dòng điện tốc độ - Nghiên cứu cầu pha chỉnh lưu hoàn toàn có điều chỉnh Phụ kiện kèm theo: - Nhóm làm việc Dl 2307- 8M Động điện chiều (1.1 kW) kèm với tải máy phát (0.75kW) máy phát tốc độ Kết nối với thiết bị kiểm tra qua cáp đầu nối - Máy sóng hai kênh DUN 7025 - Bộ tạo hàm DUN 8102 - Đồng hồ vạn DLIN 1303C - Xe đẩy DL 1015- Xe đẩy giá kệ với bánh xe quay quanh trục G DL 2308B Điều khiển tốc độ động điện chiều -3kw Được điều khiển hoàn toàn theo cầu pha Mục đích thiết bị nhằm biểu diễn phương pháp kỹ thuật sử dụng để điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Điều khiển tốc độ bao gồm ba vòng điều chỉnh chính: vòng điều khiển tốc độ, vòng điều khiển dòng điện, vòng điều khiển điện áp Do vậy, việc điều khiển thực thông qua phản ứng tốc độ kế thông qua phản ứng điện áp với đền bù sụt áp phần ứng Việc điều khiển tốc độ thực nhờ điều chỉnh khoảng dẫn điện cầu thyristor thuộc loại điều chỉnh hoàn toàn pha, dẫn đến thay đổi giá trị trung bình điện áp cung cấp cho phần ứng Hằng số thời gian máy điều khiển dòng điện tốc độ thay đổi qua ba bước với giá trị khác độ khuyếch đại chúng đạt từ đến vô Độ tăng tốc giảm tốc độ điều chỉnh riêng biệt từ đến 30 giây Trang bị cho bảng mạch có nguồn điện kích từ, dụng cụ đo tốc độ, đo dòng điện phần ứng động máy phát, điện áp Có thể điều khiển tự động điều khiển tay thông qua vi xử lý cung cấp kèm theo biến đổi A/D D/A với dải điện áp đầu vào/đầu từ đến 10V G Đặc điểm k ỹ thuật Công suất: 3k W Dòng điện phần ứng: tối đa 20A Kích từ: cố định 220V/ 1A biến đổi từ đến 220Vv/1.5A Tín hiệu tốc độ kế: 150V/ 1500rpm Các bảo vệ điện tử chống lại pha điện áp thấp với thị dòng cực đại Nguồn: 220V, 50 Hz Hệ thống cung cấp kèm theo dây dẫn kết nối nhiều màu sắc khác sách hướng dẫn Một số thí nghiệm thực • Điều khiển bù sụt áp phần ứng • Điều khiển tốc độ kế • Nghiên cứu hàm truyền phản hồi xung cảu vòng điều khiển dòng điện tốc độ • Nghiên cứu cầu pha chỉnh lưu hoàn toàn có điều khiển Phụ kiện kèm theo - Nhóm làm việc DL 23088-M Động chiều 3,5 kW với phanh điện từ 2,5 k W máy phát tốc độ kế - Biến áp cách ly DL 23088-TI - Máy sóng kênh DUN 7025 - Bộ tạo hàm DUN 8102 - Xe đẩy DL 110115-2 Xe đẩy có hai giá với bánh xe tự định hướng 107 DL 2308T Điều khiển tốc độ động chiều 2,2kW Cầu pha chỉnh lưu toàn phần Mục đích thiết bị nhằm biểu diễn phương pháp kỹ thuật sử dụng để điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập Điều khiển tốc độ bao gồm ba vòng điều khiển: vòng điều khiển tốc độ, vòng điều khiển dòng điện, dòng điều khiển điện áp Do vậy, việc điều khiển thực thông qua phản hồi tốc độ kế thông qua phản hồi điện áp với bù sụt áp phần ứng Việc điều khiển tiến hành thông qua điều chỉnh khoảng dẫn điện cầu thyristo pha thuộc loại điều chỉnh toàn phần dẫn đến thay đổi giá trị trung bình điện áp cung cấp cho phần ứng Hằng số thời gian điều khiển dòng điện tốc độ thay đổi ba bước với giá trị khác hệ số khuếch đại chúng đạt từ đến vô Kèm theo độ tăng giảm tốc độ điều chỉnh riêng biệt từ đến 30 giây Bảng mạch có nguồn cấp cho kích từ, dụng cụ đo tốc độ, dòng điện phần ứng động cơ, dòng điện phần ứng máy phát, điện áp Có thể điều khiển tự động điều khiển tay thông qua vi xử lý cung cấp kèm theo biến đổi A/D D/A với dải điện áp đầu vào/ đầu từ đến 10V Đặc điểm kỹ thuật Công xuất: 2,2k W Điện áp phần ứng: điện chiều 440V Dòng phần ứng: tối đa 5A Kích từ: cố định 220V/ 1A biến đổi từ đến 220V/0,8A Tín hiệu tốc độ kế: 300V/ 3000rpm Các bảo vệ điện tử chống lại pha điện áp thấp với thị dòng cực đại Nguồn cấp: x 380V+N, 50Hz Hệ thống cung cấp kèm theo dây dẫn kết nối nhiều màu sắc đa dạng sách hưỡng dẫn 108 Một số thí nghiệm thực • Điều khiển bù sụt áp phần ứng • Điều khiển tốc độ kế • Nghiên cứu hàm truyền phản hồi xung vòng điều khiển dòng điện tốc độ • Nghiên cứu cầu ba pha chỉnh lưu toàn phần Phụ kiện kèm theo -Nhóm làm vi ệc DL 2308T-M Động chiều 1,1 kW cặp với tải máy phát máy phát tốc độ Bộ DL 2338T kết nối thông qua dây cáp nối - Máy sóng kênh DUN 7025 - Bộ tạo hàm DUN 8102 - Đồng hồ đo vạn số DUN 11303C - Xe đẩy DL 1015-2 Xe đẩy giá kệ với bánh xe quay quanh trục Lựa chọn thêm nguồn cấp khác nguồn 380V Biến áp tự động DL 2308T-AT G DL 2315 Điều khiển tốc độ động chiều 1,1kW Cầu pha chỉnh lưu nửa chu kỳ G Mục đích thiết bị nhằm biểu diễn phương pháp kỹ thuật sử dụng để điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập Điều khiển tốc độ bao gồm ba vòng điều chỉnh: vòng điều khiển tốc độ, vòng điều khiển dòng điện vòng điều khiển điện áp Do vậy, việc điều khiển thực thông qua phản hồi tốc độ kế phản hồi điện áp với bù điện áp phần ứng Điều khiển tốc độ thực thông qua việc điều chỉnh khoảng dẫn điện cầu thyristo thuộc loại cầu pha chỉnh lưu nửa chu kỳ từ thay đổi giá trị trung bình điện áp cung cấp cho phần ứng Hằng số thời gian điều khiển dòng điện tốc độ thay đổi ba bước với giá trị khác độ khuếch đại bước đạt từ đến vô Độ tăng tốc giảm tốc điều chỉnh riêng biệt từ đến 30 giây Kèm theo nguồn cấp cho kích từ Có thể điều khiển tự động tay thông qua vi xử lý kèm theo biến đổi A/D D/A với dải điện áp đầu vào/đầu từ đến 10V Đặc điểm kỹ thuật Công suất: 1,1 kW Dòng điện phần ứng: tối đa 10A Độ kích thích: 220V, 1A Tín hiệu tốc độ kế: 300V/3000rpm Nguồn: 220V, 50Hz Hệ thống cung cấp kèm theo dây nối nhiều màu sắc sách hưỡng dẫn Ví dụ tập thực hành • Điều khiển bù sụt áp phần ứng • Sự điều khiển tốc độ kế • Nghiên cứu hàm truyền phản hồi xung vòng điều khiển dòng điện tốc độ • Nghiên cứu cầu pha chỉnh lưu nửa chu kỳ 109 Phụ kiện kèm theo - Động điện chiều DL1023 - Máy phát điện chiều DL10225 - Hộp số kích từ DL 1017RHE - Nguồn cấp DL 1034 - Hộp số thay đổi điện trở DL 1017R - Máy phát tốc độ DL 2065 - Đế DL 1013A - Biến áp cách ly DL 2315T1 - Máy sóng hai kênh DUN 7025 - Bộ tạo hàm DUN 8102 - Đồng hồ vạn số DUN 1303C - Ampe kế đo dòng chiều DL 2309 Điều khiển tốc độ động xoay chiều biến tần Mục đích thiết bị chứng minh kỹ thuật Điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển biến tần pha để thay đổi tần số làm việc động qua thay đổi tốc độ động pha không đồng Điều chỉnh tốc độ thực thông qua điều khiển tay nhờ chiết áp thông qua điều khiển tốc độ kế vòng kín Độ tăng, giảm tốc độ điều chỉnh riêng biệt vòng từ đến 10 giây Có thể đảo ngược cảm biến quay Các dụng cụ đo tần số đầu vào vận tốc quay Đặc điểm kỹ thuật Công suất: 4kW Điện áp: 3x380V Dòng điện: A Tần số đầu từ đến 100 Hz Tỷ lệ điện áp/tần số (V/F): số lên tới 50Hz, số điện áp cho tần số cao Phanh động lực Các bảo vệ chống lại điện áp cung cấp cao thấp, bảo vệ nhiệt hạn chế dòng Nguồn điện: 3x380V+N, 50Hz Hệ thống cung cấp kèm theo dây nối nhiều màu sách hướng dẫn 110 G Ví dụ tập thực hành • Điều khiển tốc độ vàng mở • Các đặc tính động • Các đặc tính mômem động • Điều chỉnh tốc độ kế Phụ kiện kèm theo - Động không đồng DL1021 - Máy phát tốc độ DL 2065 - Phanh điện từ DL 1019M - Nguồn điện cho phanh DL 1054 0-120Vdc,2A 0-220Vdc,1A - Đế 1013A - Đồng hồ vạn DUN 1303C - Máy sóng kênh DUN70225 - Xe đẩy DL 1015-2 DL 2207 Điều chỉnh tốc độ động bước G Ngoài ứng dụng truyền thống sử dụng máy in máy đánh chữ, động bước ngày ứng dụng rộng rãi việc điều chỉnh tốc độ vị trí cho phận tảng robot hay thiết bị điều khiển vi xử lý DL 2207 thiết kế nhằm cung cấp hỗ trợ hiệu cho việc nghiên cứu hoạt động tiêu chuẩn ứng dụng thành phần điện quan trọng Bảng mạch cho phép điều khiển đơn cực động bước Chuyển động quay thực thông qua việc tăng bước hay chạy liên tục với tốc độ khác Thông tin vị trí rôto cung cấp thông qua mã hoá kẹp với trục động cơ, chiều hướng chuyển động quay thể thông qua hai đèn LED, vận tốc quay có mối liên quan đến tần số điều khiển Một hình cho phép đọc số bước trình hoạt động bước tốc độ quay trình hoạt động liên tục Đặc điểm kỹ thuật Động bước đơn cực - Góc bậc 7,50 - Độ xác 0,50 - Có đảo chiều quay - Cuộn dây bốn pha Máy tạo xung - bậc thông qua nút nhấn - tần số biến đổi xấp xỉ từ 40 đến 500Hz thông qua chiết áp Nguồn điện: 111 +15V/650mA +5V/300mA Bảng mạch cung cấp kèm theo dây nối nhiều màu sách hướng dẫn Một vài thí nghiệm • Phân tích hoạt động động bước • Phân tích tiêu chuẩn điều khiển môđun công suất • Điều khiển bước lũy tiến • Điều chỉnh quay với tốc độ biến đổi • Đảo chiều chuyển động quay • Nghiên cứu mã hoá lũy tiến Phụ kiện kèm theo - Nguồn cấp DL2555AL - Máy sóng kênh DUN7025 - Đồng hồ vạn DUN 1303C DL 2330 Bộ mô trình với điều khiển PID Hệ thống DL 2330 thiết kế với mục đích cung cấp cho học viên công cụ đơn giản hiệu cho việc mô điều khiển hệ thống vật lý thông qua nhận dạng mô hình toán học, xác định thông số hiệu chỉnh thông số điều khiển Hệ thống gồm hai bảng thí nghiệm: Về bản, bảng chia thàch phần: - Mô trình tuyến tính kèm khuếch đại cộng, khối với hàm truyền tỷ lệ, đạo hàm tích phân, tạo sai lệch trôi - Sự mô không tuyến tính có trễ, ngưỡng dải an toàn - Bảng mạch kèm theo vôn kế điện tử Nguồn điện: ± 15V/ 300 mA Kèm theo bảng thí nghiệm có dây nối nhiều màu sắc sách hướng dẫn sử dụng DL 2330B Bộ điều chỉnh PID: Tấm bảng cấu tạo thành phần: - Phát tín hiệu tham chiếu sóng tam giác sóng vuông có tần số biến đổi - luật điều khiển với thông số biến đổi hai khuếch đại cộng Kèm theo vôn kế điện tử Nguồn điện: ±15V/ 300 mA Tấm bảng cung cấp kèm theo dây nối nhiều mầu sắc sách hướng dẫn sử dụng Một số thí nghiệm: - Phân tích mô trình tuyến tính - Phân tích ảnh hưởng nhiễu cố định nhiễu biến đổi theo thời gian 112 - Phân tích nghiên cứu thành phần không tuyến tính tiểu biểu (sự bão hoà, ngưỡng, trễ) - Điều khiển vòng mở kín - Căn chỉnh cho hệ thống điều khiển tiêu chí cho việc thiết lập tối ưu thông số PID Các phụ kiện kèm theo: - Nguồn điện: DL 2155 PCS - Bộ tạo hàm DUN 8102 - Máy sóng kênh DUN 7025 G Dl 2314 Điều khiển trình G Hệ thống bao gồm: Một thiết bị nghiên cứu, gồm bình xử lý áp suất cảm biến cấu thừa hành theo mức áp suất, nhiệt độ dòng chảy Một môđun điều khiển chứa mạch giao diện cho cảm biến cấu thừa hành mạch điều khiển tắt/ bật, tích phân, đạo hàm tỉ lệ Có thể kết nối hệ thống thiết bị điều khiển trình dựa vi xử lý loại công nghiệp, nối với máy ghi lại trình, điều khiển logic khả trình máy tính cá nhân với phần mềm môđun giao diện thích hợp Đặc điểm kỹ thuật: Các phụ kiện kèm theo: Dung tích bình áp suất: lít Bộ cảm biến nhiệt độ: - Nhiệt điện trở bạch kim (thermoresistance): Pt 100 - Nhiệt kế lưỡng kim đọc trực tiếp Cảm biến mức: - Biến áp vi sai biến đổi tuyến tính - Bộ cảm biến bật/ tăt Cảm biến dòng chảy: - Lưu lưọng kế: 8000 xung lượng/ phút - Lưu lượng kế đọc trực tiếp Cảm biến áp suất: - Máy đo sức căng - Áp kế đọc trực tiếp Bơm tuần hoàn kín (Quay vòng): - lít/phút 12V/ 1.5A - Van điều khiển động - Bốn van điều khiển tay - Van điện 24V - Điện trở đốt nóng nước: 48V, 200W Van an toàn mức 2.4 bar Bộ ổn nhiệt an toàn DL 2314C: Bộ điều khiển trình công nghiẹp DL 2314R: Bộ ghi lại trình gồm kênh DL 2110: PLC đầu 32/ đầu vào 32 DL 2110SW: phần mềm dành cho lập trình PLC DL 1993: Các giao diện DL 2314 SW: phần mềm điều khiển mô DL PC: Máy tính IBM tương thích 113 Một số thí nghiệm: - Nghiên cứu cảm biến nhiệt độ, áp suất, dòng, mức - Nghiên cứu đặc tính bơm động bơm - Nghiên cứu đặc tính trình tĩnh số thời gian - Điều khiển vòng kín PID, PD, PI, tắt/ bật cho mức - Điều khiển vòng kín PD, PID, P, PI, tắt/ bật cho dòng chảy - Điều khiển vòng kínPD, PID, PI, P, bật/ tắt cho nhiệt độ - Điều chỉnh bật/ tắt mức độ với cảm biến áp suất