z Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử  Giáo trình ĐIỀU KHIỂN ĐIỆNKHÍ NÉN Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Giáo trình điều khiển điện- khí nén Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử PHẦN I: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN- KHÍ NÉN .6 BÀI 1: CỞ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐIỆN- KHÍ NÉN .6 Lịch sử phát triển đặc trưng hệ thống điều khiển khí nén 1.1 Vài nét phát triển 1.2 Những đặc trưng khí nén .7 1.3 Ưu, nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 1.3.1 Ưu điểm: .8 1.3.2 Nhược điểm: .8 Đơn vị đo hệ thống điều khiển 2.1 Áp suất 2.2 Lực 2.3 Công .9 2.4 Công suất .9 2.5 Độ nhớt động Một số định luật sử dụng hệ thống khí nén 10 3.1 Thành phần hóa học khí nén 10 3.2 Phương trình trạng thái nhiệt động học 10 Khả ứng dụng khí nén 12 4.1 Trong lĩnh vực điều khiển .12 4.2 Hệ thống truyền động 13 BÀI 2: MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN 15 Máy nén khí hệ thống khí nén 15 1.1 Khái quát chung 15 1.2 Máy nén khí .16 1.2.1 Nguyên lý hoạt động phân loại máy nén khí 16 1.2.2 Máy nén khí kiểu pittông 17 Giáo trình điều khiển điện- khí nén Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử 1.2.3 Máy nén khí kiểu cánh gạt 21 1.2.4 Máy nén khí kiểu trục vít 23 1.2.5 Máy nén khí kiểu Root 25 1.2.6 Máy nén khí kiểu ly tâm 26 1.3 Hệ thống khí nén .33 Thiết bị xử lý khí nén .34 2.1 Yêu cầu khí nén 34 2.2 Các phương pháp xử lý khí nén .35 2.3 Bộ lọc 39 BÀI 3: HỆ THỐNG THIẾT BỊ PHÂN PHỐI KHÍ NÉN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH .43 Hệ thống thiết bị phân phối khí nén .43 1.1 Yêu cầu 43 1.2 Bình trích chứa khí nén 44 1.3 Mạng đường ống dẫn khí nén 44 * Hệ thống đường ống dẫn khí số nhà máy .46 Cơ cấu chấp hành 47 2.1 Khái niệm 47 2.2 Xy lanh 47 2.2.1 Xy lanh tác động đơn ( xylanh tác động môt chiều) 47 2.2.2 Xy lanh tác động chiều (xy lanh tác động kép) .48 2.3 Động khí nén 49 2.3.1 Khái niệm chung 49 2.3.2 Động bánh 49 2.3.3 Động trục vít 50 2.3.4 Động cánh gạt 50 2.3.5 Động Tuốcbin .52 Giáo trình điều khiển điện- khí nén Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử BÀI 4: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN .53 Khái niệm 53 Các phần tử khí nén 54 2.1 Van đảo chiều 54 2.1.1 Nguyên lí hoạt động 54 2.1.2 Ký hiệu van đảo chiều .54 2.1.3 Tín hiệu tác động 56 2.1.4 Van đảo chiều có vị trí “ không” 58 2.1.5 Van đảo chiều vị trí “ không” .64 .66 2.2 Van chặn 67 2.2.1 Van chiều 67 2.2.2 Van logic OR 67 2.2.3 Van lôgic AND 68 2.2.4 Van xả khí nhanh .68 2.3 Van tiết lưu .69 2.3.1 Van tiết lưu có tiết diện không thay đổi 69 2.3.2 Van tiết lưu có tiết diện điều chỉnh 69 2.3.3 Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay 69 * Hình ảnh van tiết lưu kèm van chiều 70 2.4 Van áp suất .71 2.4.1 Van an toàn .71 2.4.2 Van tràn 71 2.4.3 Van điều chỉnh áp suất 71 2.4.4.Rơ le áp suất 73 2.5.Van điều chỉnh thời gian 74 Giáo trình điều khiển điện- khí nén Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử 2.5.1 Van điều chỉnh thời gian đóng chậm 74 2.5.2 Rơ le thời gian ngắt chậm 74 2.6 Cảm biến tia 75 2.6.1 Cảm biến tia rẽ nhánh 75 2.6.2 Cảm biến tia phản hồi 76 2.6.3 Cảm biến tia qua khe hở 77 Các phần tử điện, điện- khí nén 77 3.1 Các phần tử điện .77 3.1.1 Công tắc 77 3.1.2 Nút ấn .78 3.1.3 Rơle 79 3.1.4.Cảm biến 82 3.2 Van đảo chiều điều khiển nam châm điện .86 BÀI 5: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN BẰNG KHÍ NÉN 87 Khái niệm 87 Phần tử mạch lôgic 89 2.1 Phần tử lôgic NOT (Phủ định) 89 2.2 Phần tử lôgic AND ( ) 89 2.3 Phần tử NAND (và- không) 89 2.4 Phần tử OR (hoặc) 90 2.5 Phần tử NOR (hoặc - không) 90 Biểu diễn phần tử lôgic khí nén 91 3.1 Phần tử NOT (phủ định) 91 3.2 Phần tử AND (và) 91 3.3 Phần tử NAND 92 3.4 Phần tử OR 92 Giáo trình điều khiển điện- khí nén Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử 3.5 Phần tử NOR 93 BÀI 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN, THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 94 Biểu diễn chức trình điều khiển 94 1.1 Biểu đồ trạng thái 94 1.2 Sơ đồ chức .97 1.3 Lưu đồ tiến trình 101 Các phương pháp điều khiển 103 2.1 Điều khiển tay 103 2.2 Điều khiển tùy động theo thời gian 106 2.3 Điều khiển tùy động theo hành trình 109 2.4 Điều khiển theo tầng .116 2.5 Điều khiển theo nhịp .134 Thiết kế điều khiển điện- khí nén 140 3.1 Nguyên tắc thiết kế: 140 3.2 Các phương pháp điều khiển 141 3.2.1 Mạch điều khiển theo nhịp .141 3.2.1 Điều khiển theo tầng: 143 PHẦN II: CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG 150 PHẦN III: CÀI ĐẶT PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN 175 Giới thiệu chung: 175 Cài đặt phần mềm festo fluidsim 3.6 175 PHẦN I: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN- KHÍ NÉN BÀI 1: CỞ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐIỆN- KHÍ NÉN Lịch sử phát triển đặc trưng hệ thống điều khiển khí nén 1.1 Vài nét phát triển Ứng dụng khí nén có từ thời kỳ trước công nguyên, nhiên phát triển khoa học kỹ thuật thời không đồng bộ, kết hợp kiến thức Giáo trình điều khiển điện- khí nén Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử học, vật lý, vật liệu … thiếu Cho nên phạm vi ứng dụng khí nén hạn chế Mãi đến kỷ 17, nhà kỹ sư chế tạo người Đức Guerike, nhà toán học nhà triết học người Pháp Pascal, nhà vật lý người Pháp Papin xây dựng nên tảng ứng dụng khí nén Trong kỷ 19, máy móc thiết bị sử dụng lượng khí nén phát minh: thư vận chuyển ống khí nén (1835), Phanh khí nén(1880), búa tán đinh khí nén (1861) Trong lĩnh vực xây dựng đường hầm xuyên dãy núi Alpes Thụy sĩ (1857) lần người ta sử dụng khí nén với công suất lớn Vào năm 70 kỷ thứ 19 xuất Pari trung tâm sử dụng lượng khí nén với công suất lớn 7350KW Khí nén vận chuyển tới nơi tiêu thụ đường ống với đường kính 500mm chiều dài km Tại nơi khí nén nung nóng lên tới nhiệt độ từ 500C đến 1500C để tăng công suất truyền động động cơ, thiết bị búa hơi… Với phát triển mạnh mẽ lượng điện, vai trò sử dụng lượng khí nén bị giảm dần Tuy nhiên việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trò cốt yếu lĩnh vực mà sử dụng lương điện nguy hiểm, sử dụng lượng khí nén dụng cụ nhỏ, truyền động với vận tốc lớn, sử dụng lượng khí nén thiết bị búa hơi, dụng cụ dập, tán đinh… Và nhiều dụng cụ khác đò gá kẹp chi tiết Sau chiến tranh giới thứ 2, việc ứng dụng lượng khí nén kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ Với dụng cụ , thiết bị, phần tử khí nén sáng chế ứng dụng lĩnh vực khác nhau, kết hợp nguồn lượng khí nén với điện – điện tử nhân tố định cho phát triển kỹ thuật điều khiển tương lai Hãng FESTO (Đức) có chương trình pahts triển hệ thống điều khiển khí nén đa dạng, phục vụ cho công nghiệp mà phục vụ cho phát triển phương tiện dạy học (Didactic) 1.2 Những đặc trưng khí nén Về số lượng:có sẵn khắp nơi nên sử dụng với số lượng vô hạn Về vận chuyển:khí nén vận chuyển dễ dàng đường ống, với khoảng cách định Các đường ống dẫn không cần thiết khí nén sau sử dụng cho thoát môi trường sau thực xong công tác Về lưu trữ:máy nén khí không thiết phải sử dụng liên tục.Khí nén lưu trữ bình chứa để cung cấp cần thiết Về nhiệt độ :khí nén thay đổi theo nhiệt độ Giáo trình điều khiển điện- khí nén Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Về phòng chống cháy nổ:không nguy gây cháy khí nén,nên không chi phí cho việc phòng cháy.Không khí nén thường hoạt động với áp suất khoảng bar nên việc phòng nổ không phức tạp Về tính vệ sinh:khí nén sử dụng thiết bị lọc bụi bẩn, tạp chất hay nước nên thường , không nguy phần vệ sinh.Tính chất quan trọng ngành công nghiệp đặc biệt như: thực phẩm ,vải sợi, lâm sản thuộc da Về cấu tạo thiết bị :đơn giản nên rẻ thiết bị tự động khác Về vận tốc: khí nén dòng chảy có lưu tốc lớn cho phép đạt tốc độ cao (vận tốc làm việc xy-lanh thường 1-2 m/s) Về tính điều chỉnh: vận tốc áp lực thiết bị công tác khí nén điều chỉnh cách vô cấp 1.3 Ưu, nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 1.3.1 Ưu điểm: - Do khả chịu nén( đàn hồi ) lớn không khí, nên trích chứa khí nén cách thuận lợi - Có khả truyền tải lượng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đường dẫn - Đường dẫn khí nén (thải ra) không cần thiết - Chi phí để thiết lập hệ thống truyền động khí nén thấp, nhà máy, xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén có sẵn - Hệ thống bảo vệ áp suất đảm bảo 1.3.2 Nhược điểm: - Lực truyền tải trọng thấp - Khi tải trọng hệ thống thay đổi vận tốc truyền thay đổi khả đàn hồi khí nén lớn, thực chuyển thẳng quay - Dòng khí nén thoát đường dẫn gây tiếng ồn Đơn vị đo hệ thống điều khiển 2.1 Áp suất Đơn vị áp suất theo hệ đo lường SI Pascal (Pa) Pascal áp suất phân bố bề mặt có diện tích 1m với lực tác động vuông góc lên bề mặt 1Newton (N) 1Pa = 1N/m2 1Pa = kgm/s2/m2 = kg/m2 Trong thực tế người ta dùng đơn vị bội số Pascal Megapascal (MPa) Giáo trình điều khiển điện- khí nén Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử 1Mpa = 1000000 Pa Ngoài sử dụng đơn vị bar: bar = 105 Pa Và đơn vị Kp/cm2 (theo tiêu chuẩn cộng hòa liên bang Đức) Kp/ cm2 = 0.980665 bar = 0.981 bar bar = 1.02 kp/ cm2 Trong thực tế coi: 1bar = 1kp/cm2 = 1at Ngoài số nước Anh, Mỹ sử dụng đơn vị đo áp suất (psi) : 1bar = 15.4 psi 2.2 Lực Đơn vị lực Newton (N) N lực tác động lên đối tượng có khối lượng 1kg với gia tốc 1m/s2 2.3 Công Đơn vị công Joule (J) 1J công sinh tác dộng lực 1N để vật dịch chuyển quãng đường 1m 1J = 1N.m 2.4 Công suất Đơn vị công suất Watt (W) 1W công suất thời gian 1giây sinh lượng 1J 1W = 1Nm/s 2.5 Độ nhớt động Độ nhớt động vai trò quan trọng hệ thống điều khiển khí nén Đơn vị độ nhớt động m 2/s 1m2/s độ nhớt động chất có độ nhớt động lực 1Pa.s khối lượng riêng 1kg/m2 v = η/ ρ Trong đó: η: Độ nhớt động lực (Pa.s) ρ : khối lượng riêng (kg/m3) v : độ nhớt động (m2/s) Giáo trình điều khiển điện- khí nén Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Một số định luật sử dụng hệ thống khí nén 3.1 Thành phần hóa học khí nén Nguyên tắc hoạt động thiết bị không khí khí quyển, hút vào nén máy nén khí Sau từ máy nén khí đưa vào hệ thống khí nén.Không khí loại khí hỗn hợp, bao gồm thành phần (bảng 1.1): N2 N2 Ar CO2 H2 Ne He Kr X Thể tích % Khối lượng % 78.08 20.95 0.93 0.03 0.01 1.8 0.5 0.1 75.51 23.01 1.286 0.04 0.001 1.2 0.07 0.3 40 Bảng 1.1 Ngoài thành phần trên, không khí có nước, bụi … Chính thành phần gây cho thiết bị khí nén ăn mòn, gỉ Phải có biện pháp hay thiết bị để loại trừ giới hạn thấp thành phần hệ thống.( Trình bày chi tiết tiếp theo) 3.2 Phương trình trạng thái nhiệt động học Giáo trình điều khiển điện- khí nén 10 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Bài tập 9: THIẾT BỊ GÁ KẸP MÀI Chi tiết gia công trượt dẫn hướng bào qua Nó đưa lên máy mài tay dùng khí nén để kẹp chặt lại Sau mài vai bên trái bên phải Khi xylanh A chuyển động đến vị trí xylanh giữ áp suất kẹp dẫn tiến dọc B chuyển động Như lúc mài xong vai bên phải Tiếp đến xylanh tiến ngang C Sau đến dẫn tiến dọc Lúc vai phía bên trái mài xong Khi xylanh C quay vị trí ban đầu xylanh A nhả chi tiết mài Kết thúc hành trình mài Nút khởi động Xylanh A Xylanh B XylanhC Bài giải: Chia tầng điều khiển: Nút khởi động Xylanh A Xylanh B XylanhC Tầng I Tầng II Tầng III Sơ đồ mạch khí nén: Giáo trình điều khiển điện- khí nén 166 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Mạch điều khiển điện: Giáo trình điều khiển điện- khí nén 167 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Giáo trình điều khiển điện- khí nén 168 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Bài tập 10: Với yêu cầu tập thiết kế mạch điều khiển điện- khí nén theo phương pháp điều khiển nhịp Biểu đồ trạng thái xylanh Xy lanh A Xy lanh B Bài giải: Sơ đồ mạch điều khiển khí nén Sơ đồ mạch điện điều khiển Giáo trình điều khiển điện- khí nén 169 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Giáo trình điều khiển điện- khí nén 170 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Bài tập 11: Với yêu cầu tập Hãy thiết kế mạch điều khiển điện- khí nén theo phương pháp điều khiển nhịp Biểu đồ trạng thái xylanh Xy lanh A Xy lanh B Xy lanh C Bài giải: Sơ đồ mạch điều khiển khí nén Sơ đồ mạch điện điều khiển Giáo trình điều khiển điện- khí nén 171 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Bài tập 12: Với yêu cầu tập Hãy thiết kế mạch điều khiển điện- khí nén theo phương pháp điều khiển nhịp Xy lanh A Biểu đồ trạng thái xylanh Xy lanh B Giáo trình điều khiển điện- khí nén Xy lanh C 172 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Bài giải: Sơ đồ mạch điều khiển khí nén Sơ đồ mạch điện điều khiển Giáo trình điều khiển điện- khí nén 173 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Giáo trình điều khiển điện- khí nén 174 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử PHẦN III: CÀI ĐẶT PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN Giới thiệu chung: FluidSIM phần mềm hoàn hảo cho sáng chế, mô phỏng, giảng dạy nghiên cứu mạch điện-khí nén, thủy lực mạch số Tất chức chương trình tương tác với cách trơn tru, kết hợp hình thức đa phương tiện nguồn thông tin khác biểu mẫu truy nhập cách dễ dàng FluidSIM kết hợp trình biên tập sơ đồ mạch trực quan với mô tả chi tiết tất thành phần, ảnh cấu thành, hoạt ảnh hình chiếu cắt chuỗi video Các điểm bật: - Các thư viện thành phần mở rộng tùy chỉnh - Ký hiệu phận cấu thành theo DIN ISO 1219 - Có nhiều chức CAD chức cải thiện đáng kể (căn chỉnh, nhóm vẽ layer…) - Mô-đun xây dựng van - Chức in ấn với nhiều khả tùy chỉnh khác - Các phiên danh sách phần tự động hóa tùy chỉnh - Bộ mô tả kết nối - Bộ ghi thể trực quan giá trị ấn định - Hỗ trợ đơn vị đo không thuộc hệ đo lường quốc tế (lbf, psi, gal) - Giao diện thích hợp - Tài liệu giảng dạy sửa đổi cập nhật - Được tối ưu hoá cho Windows 98/ME/2000/XP Với phiên festo fluidsim 3.6 (chỉ sử dụng thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén): - Sự mô thành phần số - Đánh số đường dẫn hành chuyển đổi bảng phần tử cách tự động - Thư viện sơ đồ mạch mở rộng sửa đổi - Hiển thị giá trị thành phần với đếm xử lý độ trễ - Các giá trị điều chỉnh có xylanh khí nén - Van tiết lưu chạy khí nén Cài đặt phần mềm festo fluidsim 3.6 - Từ cài fluidsim 3.6 , Double click vào file chạy: Giáo trình điều khiển điện- khí nén 175 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử - Khi click vào file chạy lên lựa chọn Ta chọn “yes” - Khi chọn “ yes” cửa sổ Click chuột vào lựa chọn “ next”: Giáo trình điều khiển điện- khí nén 176 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử - Sau lựa chọn thư mục nơi đến Thường phần mềm mặc định nơi đến ổ C – Program file Click chuột vào lựa chọn “ next” - Click chuột vào lựa chọn “next” lựa chọn ngăn thực đơn để khởi động Giáo trình điều khiển điện- khí nén 177 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử - Trên hình ta chọn “ next” để bổ xung biểu hình destop - Click chuột lựa chọn “ install” - Cài đặt sẵn sàng để bắt đầu thiết đặt Festo fluidsim máy tính bạn Giáo trình điều khiển điện- khí nén 178 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử - Chương trình bắt đầu cài đặt - Chọn “ Finish” để kết thúc trình cài đặt Giáo trình điều khiển điện- khí nén 179 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử - Trên hình máy tính giao diện Fluidsim Giáo trình điều khiển điện- khí nén 180 [...]... trung bình Giáo trình điều khi n điện- khí nén 26 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Giáo trình điều khi n điện- khí nén 27 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Giáo trình điều khi n điện- khí nén 28 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Giáo trình điều khi n điện- khí nén 29 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Giáo trình điều khi n điện- khí nén 30 Trường... Sự thay đổi thể tích khi áp suất là hằng số 11 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Hình 3 biểu diễn sự thay đổi thể tích khi áp suất là hằng số Năng lương nén và năng lượng giãn nở không khí được tính theo phương trình: W = p(V2 – V1) c) Định luật 2 Gay – Lussac Khi thể tích V thay đổi, theo phương trình (1-1) ta có: P(bar) P1 P 2 Hình 4: biểu diễn sự thay đổi áp suất khi thể tích là hằng... áp suất khi thể tích là hằng số 0 W=0 d) Phương trình trạng thái nhiệt khi cả 3 đại lượng áp suất, nhiệt độ và thể tích thay đổi Theo phương trình (1-1) ta có: hay: 4 Khả năng ứng dụng của khí nén 4.1 Trong lĩnh vực điều khi n Sau chiến tranh thế giới thứ 2, nhất là vào nhưng năm 50 và 60 của thế kỷ 20, là thời gian phát triển mạnh mẽ của giai đoạn tự động hóa quá trình sản xuất; kỹ thuật điều khi n... sản phẩm * Một số ứng dụng của khí nén: Hình a: Máy hàn điểm Giáo trình điều khi n điện- khí nén Hình b: Máy khoan 13 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Hình c: Hệ thống lắp ráp ôtô Hình d: Hệ thống điều khi n tự động Hình e: Điều khi n rôbốt Hình f: Dụng cụ cầm tay: khoan tay, dụng cụ vặn vít Giáo trình điều khi n điện- khí nén 14 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử BÀI 2:... kiểu trục vít Giáo trình điều khi n điện- khí nén việc 23 Trường Cao đẳng nghề Phú thọ Khoa điện- điện tử Khi các trục vít quay nhanh, không khí được hút vào bên trong vỏ thông qua cử nạp và đi vào buồng khí ở giữa các trục vít và ở đó không khí được nén giữa các răng khi buồng khí nhỏ lại, sau đó khí nén đi tới cửa thoát cả cửa nạp và cửa thoát sẽ được đóng hoặc mở tự động khi các trục vít quay hoặc... phụ thuộc áp suất và thể tích khi nhiệt độ không đổi Hình 2: biểu diễn sự phụ thuộc áp suất và thể tích khi nhiệt độ thay đổi là đường cong parabol b) Định luật 1 Gay – Lussac P(bar) Khi áp suất không thay đổi (p = hằng số), theo phương trình 1-1 ta có: P Trong đó: T1 : nhiệt độ tại thời điểm có thể tích V1 (K) T2 : nhiệt độ tại thời điểm có thể tích V2 (K) Giáo trình điều khi n điện- khí nén V1 V2 V(m3)... giai đoạn này, trước khi đưa vào sử dụng Giai đoạn này rất cần thiết cho hệ thống điều khi n 2.2 Các phương pháp xử lý khí nén a) Bình ngưng tụ- làm lạnh bằng không khí (bằng nước) Khí nén sau khi ra khỏi máy nén khí sẽ được dẫn vào bình ngưng tụ Tại đây áp suất khí nén sẽ được làm lạnh và phần lớn lượng hơi nước chứa trong không khó sẽ được ngưng tụ và tác ra Giáo trình điều khi n điện- khí nén 35... cơ khí Hơn nữa, trong quá trình nén, nhiệt độ của khí tăng lên, có thể gây nen quá trình ôxi hóa một số phần tử ttrên.Như vậy, khí nén bao gồm những chất bẩn đó được tải đi trong những ống dẫn khí, sẽ gây nên sự ăn mòn, gỉ trong ống đãn và các phần tử của hệ thống điều khi n Vì vậy, khí nén được sử dụng trong hệ thống điều khi n phải được xử lý Tùy thuộc váo phạm vi sử dụng mà xá định yêu cầu chất... các phần tử điều khi n bàng khí nén như hãng Festo, hãng Herion, hãng Bosch Hệ thống điều khi n bằng khí nén được sử dụng ở những lĩnh vực mà ở đó nguy hiểm, hay xảy ra cháy nổ, như các thiết bị phun sơn; các loại đồ gá kẹp chi tiết nhựa, chất dẻo; hoặc là được sử dụng cho lĩnh vực sản xuất các thiết bị điện tử, vì điều kiện vệ sinh môi trường tốt và an toàn cao Ngoài ra hệ thống điều khi n bằng khí... 6 0C đến 80C trước khi đưa vào sử dụng Chu kỳ hoạt động của chất làm lạnh được thực hiện bằng máy nén để phát chất làm lạnh (5) Sua khi chất làm lạnh được nén qua máy nén, nhiệt độ sẽ tăng lên, bình ngưng tụ(6) sẽ có tác dụng làm nguội chất làm lạnh đó bằng quạt gió Van điều chỉnh lưu lượng (8) và rơle nhiệt độ(7) có nhiệm vụ điều chỉnh dòng lưu lượng chất làm lạnh hoạt động trong khi có tải, không