BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ DƯƠNG HỮU ANH THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHUN THUỐC CHO RUỘNG LÚA ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 03/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ DƯƠNG HỮU ANH THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHUN THUỐC CHO RUỘNG LÚA ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: TS LÊ THANH PHÚC Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2015 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Dương Hữu Anh Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 06/07 /1983 Nơi sinh: Bạc Liêu Quê quán: phường 8, Tp.Bạc Liêu, tỉnh Bạc Liêu Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: B04/46 Khóm 1, phường 8, Tp.Bạc Liêu, Tỉnh Bạc Liêu Điện thoại quan: (0781).3822358 Điện thoại nhà riêng: 0949.502.052 Fax: E-mail: anhduonghuu@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2001 đến 08/ 2003 Nơi học (trường, thành phố): Trường Công nhân kỹ thuật tỉnh Bạc Liêu Ngành học: Cơ khí ô tô Đại học: Hệ đào tạo: quy Thời gian đào tạo từ 09/2004 đến 07/ 2008 Nơi học (trường, thành phố): Trường đại học sư phạm kỹ thuật T HCM Ngành học: Cơ Khí Động L c Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: tháng năm 2008, trường đại học sư phạm kỹ thuật T HCM Người hướng dẫn: ThS Nguyễn Quốc Đạt III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian 09/2008 đến 2010 Từ 09/2010 đến Nơi công tác Đại lý Ô tô Honda Cộng Hòa Trường cao đẳng nghề Bạc Liêu i Công việc đảm nhiệm Kỹ thuật viên Giáo viên LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung th c chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng 03 năm 2015 (Ký tên ghi rõ họ tên) Dương Hữu Anh ii LỜI CẢM ƠN Trong năm học cao học trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, tiếp thu nhiều kiến thức đặc biệt kiến thức chuyên môn từ quý Thầy, Cô Đây tảng việc nghiên cứu phát triển chuyên môn đồng thời nâng cao hiệu làm việc công tác giảng dạy sau Trong trình thực đề tài luận văn thạc sĩ, chân thành cám ơn đến cá nhân, tập thể hết lòng giúp đỡ hoàn thành đề tài luận văn: Về phía Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp HCM, Tôi xin chân thành cám ơn:  in cảm ơn an giám hiệu trường Đại Học Sư hạm Kỹ Thuật T Hồ Chí Minh tạo điều kiện thuận lợi cho theo học lớp cao học chuyên ngành Kỹ thuật khí đ ng lực  in cảm ơn đến quý Thầy Cô tham gia giảng dạy lớp cao học niên khoá 20132015 trang bị cho nhiều kiến thức tảng giúp hoàn thành luận văn tốt nghiệp  in cảm ơn thầy TS Lê Thanh Phúc hướng dẫn bảo tận tình giúp hoàn thành tập luận văn  in cảm ơn Thầy phản biện đóng góp nhiều ý kiến quý báo giúp hoàn thiện n i dung tập luận văn  in cảm ơn Thầy Cô khoa Cơ khí Đ ng lực Trường ĐHS KT T HCM tận tình giúp đỡ thời gian thực luận văn Đồng thời xin cảm ơn đến sở Trương Thiện tạo nhiều điều kiện thuận lợi cho trình thực đề tài Về phía trường Cao đẳng nghề ạc Liêu, xin chân thành cảm ơn an giám hiệu, Khoa Cơ khí tạo điều kiện giúp đỡ tận tình để tham gia khóa học hoàn thành tốt luận văn T Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng 03năm 2015 Học viên Dương Hữu Anh iii T MT T Đến năm 2015, ngành nông nghiệp trồng lúa vùng Đồng sông Cửu Long ngày phát triển Trong đó, khoa học kỹ thuật góp phần lớn đến thành công người nông dân Nhiều máy móc, công cụ đại thay cho sức lao động người nhằm nâng cao nâng suất mùa vụ, việc bảo vệ sức khỏe cho người nông dân ngày trọng Đề tài Nghiên c u hi ch y phun thuốc ruộng lúa đƣợc điều khiển từ xa ” th c thử nghiệm cánh đồng ruộng lúa tỉnh Bạc Liêu Đề tài th c qua nhiều bước : Nghiên cứu đặc điểm phun thuốc ruộng lúa người nông dân Nghiên cứu lý thuyết ô tô, sở thiết kế chi tiết máy Vẽ phác họa chi tiết phần mềm Catia Tiến hành thi công chế tạo Thử nghiệm điều chỉnh Kết đề tài chế tạo thành công Máy phun thuốc cho ruộng lúa điều khiển từ xa thử nghiệm chạy cánh đồng ruộng lúa tỉnh Bạc Liêu Đây sở để nghiên cứu, cải tiến nhằm đem lại hiệu tốt cho người nông dân iv ABSTRACT Until 2015, rice agriculture in the region of Mekong Delta is more and more developing In particular, science and technology has a part in the farmers’s success Mechines and modern tools replace human resource in order to increase crop yield Protecting the health of farmers increasingly pays attention The project “Designing rice chemical sprayer using remote control” It was carried out and tested on rice field in Bac Lieu province The project was implemented through several steps: Researching characteristics of spray on rice field Researching off-road automotive theories Drawing outline the details of the machine by Catia software Designing and installing Testing and adjusting The result of project was the success in desingning the chemicals sprayer by remote control and has been tested to run on the fields in Bac Lieu province The research will asist farmers by reducing the effect of pesticide on their health v MỤC LỤC Trang t a Trang Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục vi Danh sách chữ viết tắt x Danh sách hình xi Danh sách bảng xiii Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh v c nghiên cứu, kết nghiên cứu nước công bố 1.1.1 Tổng quan chung lĩnh v c nghiên cứu .1 1.1.2.Tình hình nghiên cứu nước 1.1.3.Tình hình nghiên cứu nước .3 1.2 Mục đích đề tài .4 1.3 Nhiệm vụ đề tài giới hạn đề tài 1.4 hương pháp nghiên cứu 1.5 Kế hoạch th c .6 Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Điều khiển từ xa sóng RF 2.1.1 Giới thiệu 2.1.2 Giới thiệu IC thu/phát TX2C ATS302T/RX2C ATS302 .7 2.1.3 Đặc điểm 2.1.4 Sơ đồ khối sơ đồ chân 2.1.5 Bảng tín hiệu ngõ .11 vi 2.1.6 Sơ đồ mạch điện ứng dụng .12 2.2 Phần mềm Catia .14 2.2.1 Giới thiệu phần mềm Catia 14 2.2.2 Các mô đun Catia 15 2.3 Thông số động xe Atila .17 2.4 Thông số máy bơm thuốc 18 2.5 Thông số máy thuốc đeo lưng 19 2.6 Sơ đồ truyền động 21 2.7 Đặc điểm ruộng lúa phun thuốc người nông dân 22 2.8.Bộ truyền đai .22 2.8.1.Giới thiệu truyền đai 22 2.8.2 Các thông số làm việc chủ yếu truyền đai 23 2.8.3.Các thông số hình học truyền đai 23 2.8.4.L c tác dụng truyền đai 23 2.8.5 ng suất dây đai 24 2.8.6.Trình t thiết kế truyền đai thang 25 2.9.Bộ truyền trục vít .25 2.9.1 Giới thiệu truyền trục vít 25 2.9.2.Thông số làm việc chủ yếu truyền trục vít 27 2.9.3.L c tác dụng lên trục ổ mang truyền trục vít 27 2.10.Bộ truyền xích 28 2.10.1.Giới thiệu truyền xích .28 2.10.2.Các thông số hình học chủ yếu truyền xích ống lăn 29 2.10.3.Các thông số làm việc chủ yếu truyền xích .30 2.10.4.L c tác dụng truyền xích .31 2.11 Bảng tính toán thông số động học 33 Chƣơng 3: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY PHUN THUỐC 3.1 Thiết kế bánh xe .34 3.1.1 Vấn đề ··············································································· 34 vii 3.1.2 Giải vấn đề ··································································· 34 3.1.3 Hạn chế ············································································· 34 3.2 Thiết kế khung sườn ································································· 37 3.2.1 Vấn đề ··············································································· 37 3.2.2 Giải vấn đề ··································································· 37 3.2.3 Hạn chế ············································································· 37 3.3 Thiết kế hệ thống khí ( truyền động di chuyển ) ·························· 39 3.3.1 Vấn đề ··············································································· 39 3.3.2 Giải vấn đề ··································································· 39 3.3.3 Hạn chế ············································································· 39 3.4 Thiết kế phần điều khiển ···························································· 43 3.4.1 Vấn đề ··············································································· 43 3.4.2 Giải vấn đề ··································································· 43 3.4.3 Hạn chế ············································································· 43 3.5 Thiết kế hệ thống điều khiển phun thuốc·········································· 45 3.5.1 Vấn đề ··············································································· 45 3.5.2 Giải vấn đề ··································································· 45 3.5.3 Hạn chế ·············································································· 45 3.6 Lắp đặt hệ thống điều khiển từ xa ·················································· 48 3.6.1 Vấn đề ··············································································· 48 3.6.2 Giải vấn đề ··································································· 48 3.6.3 Hạn chế ·············································································· 48 Chƣơng 4: THỰC NGHIỆM 4.1 Hướng dẫn vận hành máy phun thuốc ·············································· 49 4.2 Nội dung th c nghiệm ······························································· 50 4.2.1 Tính ổn định – cân ··························································· 50 4.2.2 Thông số động học ································································· 52 4.2.3 Độ tin cậy – tính thích ứng ························································ 54 4.2.4 Tính kinh tế ········································································· 54 viii Hình 3.20 Vị trí lắp đặt bơm thuốc Hình 3.21 Chi tiết ống phun Hình 3.22 Vị trí lắp đặt thùng chứa dung dịch thuốc Trang 47 3.6 Lắp đặt hệ thống điều khiển từ xa 3.6.1 Vấn đề: - Phạm vi điều khiển xa - Có độ bền, độ nhạy cao 3.6.2 Giải vấn đề - Lựa chọn điều khiển từ xa ứng dụng để điều khiển mô tô mô hình, nhiều chế độ 3.6.3 Hạn chế - Phạm vi điều khiển gần - Độ bền chưa cao Hình 3.23 Bộ thu phát tín hiệu RF Trang 48 Hình 3.24 Cấu tạo bên phát tín hiệu Hình 3.25 Cấu tạo bên thu tín hiệu Trang 49 Hình 3.26 Cơ cấu chấp hành điều khiển tốc độ động Hình 3.27: Lắp ráp hoàn chỉnh máy phun xịt thuốc Trang 50 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM MÁY PHUN THUỐC TRÊN CÁNH ĐỒNG RUỘNG LÚA Trong trình thiết kế chế tạo máy phun thuốc ruộng lúa điều khiển từ xa phải tiến hành thực nghiệm để xác định thông số như: tốc độ xe, lưu lượng phun, tính cân ổn định, tính linh hoạt Thực nghiệm thực mảnh ruộng lúa thu hoạch 4.1 Hướng dẫn vận hành máy phun thuốc Bước 1: Kiểm tra tình trạng động cơ: nhiên liệu, nhớt bôi trơn Bước 2: Lắp ráp điều chỉnh chi tiết truyền động : xích dẫn động, dây đai truyền động Bước 3: Lắp cần phun điều chỉnh chiều cao cần phun cho phù hợp với chiều cao lúa Bước 4: Cho hỗn hợp dung dịch thuốc vào bình chứa Bước 5: Khởi động động vận hành - điều khiển xe theo tốc độ mong muốn Trang 49 Hình 4.1 Chuẩn bị hoạt động máy phun thuốc 4.2 Nội dung thực nghiệm 4.2.1 Tính ổn định – cân bằng: Do đặc điểm đất ruộng lúa phức tạp, nên việc máy phun thuốc di chuyển cân bằng, không bị lật đổ, không bị lún lầy yêu cầu đạt việc thiết kế chế tạo Tuy nhiên, chưa có sở lý thuyết để đưa giải pháp cụ thể nên việc thực nghiệm điều cần thiết để điều chỉnh thay đổi chi tiết cho phù hợp với địa hình ruộng lúa Hình 4.2 Máy phun thuốc hoạt động Sau trình chạy thử mẫu đất ruộng lúa kết cho thấy xe hoạt động tốt; không bị lún, lầy; bị cân có khả leo dốc (bờ ruộng) tốt Trang 50 Hình 4.3 Máy chuyển động cân - ổn định đất ruộng 4.2.2 Thông số động học: Tốc độ máy phun thuốc có ảnh hưởng lớn đến chất lượng phun thuốc lúa Việc thực nghiệm giúp đo đạc xác tốc độ di chuyển máy phun thuốc Và từ hiệu chỉnh lại cấu truyền động nhằm thay đổi phù hợp với tình hình thực tế người nông dân - Kết thực nghiệm cho thấy xe chạy với tốc độ cao khoảng km/h đất ruộng thu hoạch xong - Với tốc độ khoảng km/h lưu lượng bơm thuốc: 20 lít/100m Trang 51 Hình 4.4 Máy hoạt động với vận tốc khoảng km/h Hình 4.5 Máy phun thuốc 10 lít/50m - Xe có khả quay vòng tốt Hình 4.6 Máy phun thuốc quay vòng Trang 52 4.2.3 Độ tin cậy – tính thích ứng Sau chạy thử nghiệm, phận truyền động, dẫn hướng điều khiển hoạt động tốt, không cần phải sửa chữa Tuy nhiên, đặc điểm ruộng lúa, xe hoạt động điều kiện khắc nghiệt, nên việc bảo trì – bảo dưỡng phận truyền động cần thiết Hình 4.7 Máy phun thuốc sơn chống rỉ trước thử nghiệm 4.2.4 Tính kinh tế - Với tốc độ lưu lượng bơm đo trình thử nghiệm, công suất máy phun thuốc hoạt động liên tục khoảng 15.000 m2/ h tương đương với người nông dân phun thuốc ngày - Mức tiêu hao nhiên liệu 90 ml với 100 mét (khoảng 2,7 lít/h) Trang 53 Hình 4.8 Máy phun thử nghiệm với tốc độ ổn định Trang 54 Chương KẾT LUẬN - HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận Qua nhiều giai đoạn thực đề tài, giai đoạn thi công chế tạo máy phun thuốc tốn nhiều thời gian có nhiều chi tiết Tuy nhiên đề tài đạt số kết khả quan: - Chế tạo thành công máy phun thuốc vận hành đất ruộng lúa điều khiển từ xa phạm vi 30 mét - Máy vận hành ổn định với tốc độ tối đa km/h ruộng lúa - Máy thử nghiệm lần mảnh đất khác cánh đồng ruộng lúa tỉnh Bạc Liêu Sản phẩm đề tài đưa vào sử dụng cánh đồng ruộng lúa tỉnh Bạc Liêu, đồng thời nghiên cứu thêm nhằm nâng cao tính hiệu phổ biến cho tỉnh thuộc đồng Sông Cửu Long 5.2 Một số đề nghị Do điều kiện hoàn thành đề tài thời gian cánh đồng ruộng lúa địa phương thu hoạch nên việc thử nghiệm nhiều hạn chế đặc biệt khó đánh giá việc hư hại lúa xe hoạt động Tuy nhiên vấn đề đưa vài giải pháp để giảm thiệt hại lúa xe hoạt động: - Sử dụng máy phun thuốc từ lúc lúa nhỏ để tạo đường cho xe vào đợt phun thuốc sau - Làm đường sẵn sạ lúa để giảm thiệt hại xe cán lúa Trang 55 - Tăng chiều dài cần phun để tăng công suât máy nên giảm số đường di chuyển máy phun thuốc từ giảm thiệt hại Do đặc điểm máy phun có cấu tạo cồng kềnh, nặng nhọc nên phù hợp với vùng có cánh đồng mẫu lớn, tăng nâng suất máy đem lại lợi ích kinh tế cao Máy phun thuốc sử dụng điều kiện dơ bẩn, dễ bị oxy hóa nên đòi hỏi phải bảo dưỡng sau sử dụng Việc vận chuyển máy khó khăn nặng nhọc nên cần nghiên cứu để việc lắp ráp dễ dàng, thiết kế nhiều chi tiết có vật liệu nhẹ để giảm trọng lượng máy Do điều kiện kinh tế thời gian có hạn Trong điều kiện cho phép, để việc điều khiển xe vận hành dễ dàng cần phải thiết kế thêm hộp số lùi nhằm di chuyển xe dễ dàng 5.3 Hướng phát triển đề tài Chế tạo thành công máy phun thuốc ruộng lúa điều khiển từ xa thành công hy vọng góp phần giảm gánh nặng cho người nông dân, bảo vệ sức khỏe người phun thuốc, đồng thời tăng lợi nhuận cho nông dân khu vực đồng sông Cửu Long Tuy nhiên, thời gian kinh tế có hạn nên đề tài dừng lại vài thành công định Trong điều kiện có thể, hướng phát triển đề tài là: - Nghiên cứu loại vật liệu thay nhằm tăng độ bền, chống oxy hóa chi tiết đồng thời giảm trọng lượng xe - Tiếp tục nghiên cứu máy phun thuốc điều khiển từ xa có thêm cấu bón phân nhằm tăng tính hiệu kinh tế máy Trang 56 Đề tài thiết kế,chế tạo máy phun thuốc ruộng lúa điều khển từ xa có hình dáng xe đề tài chưa đề cập nghiên cứu Việt Nam nay, hy vọng tiếp tục đóng góp công sức vào dự định phát triển thêm đề tài Cuối lần xin chân thành cảm ơn Thầy TS Lê Thanh Phúc tận tình hướng dẫn thực đề tài Trang 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]:http://td.baclieu.gov.vn/xaydungntm/lists/posts/post.aspx?Source=/xaydungntm &Category=&ItemID=30&Mode=1,2014 [2]: http://en.wikipedia.org/wiki/Lite-Trac [3]:http://nongnghiep.vn/nongnghiepvn/vi-vn/25/5909/ky-thuat-nghe-nong/nguoinong-dan-che-tao-may-xit-thuoc-doc-dao.html, 2014 [4]:http://bvtvnamdinh.vn/news/read/111/anh_hai_lua_che_tao_may_phun_thuoc_d ieu_khien_tu_xa.html [5] :Datasheet IC TX2C ATS302T/RX2C ATS302:www.alldatasheet.com, 2014 [6] :CATIA Tutorial: www.youtube.com, 2014 [7] Nguyễn Văn Yế n , Giáo trình Chi tiế t máy, NXB Giao thông vâ ̣n tải , 264 trang Trang 57 S K L 0 [...]... động của máy phun thuốc cho ruộng lúa được điều khiển từ xa Trang 4 o Thiết kế - chế tạo – lắp đặt các bộ phận, chi tiết của máy phun thuốc máy phun thuốc cho ruộng lúa được điều khiển từ xa o Chạy thử nghiệm trên cánh đồng ruộng lúa - iới hạn đề tài: o Do đề tài có nhiều tính mới, nên việc thiết kế chế tạo máy phun thuốc sẽ gặp nhiều khó khăn, nhất là việc chuyển động của máy trên nền đất ruộng mềm... cứu, thiết kế mang tính chất bộc phát, và hiệu quả không cao Hình 1.4 Nông dân tự chế máy phun thuốc trên ruộng lúa [3] Trang 3 Năm 2010, anh Trần Thanh Tuấn ngụ tại n iang đ chế tạo máy phun thuốc trừ sâu điều khiển từ xa loại bánh xích nh 1.5 Máy phun thuốc bánh xích [4] 1.2 Mục đích của đề tài - Từ tình hình thực tế trên, mục đích của đề tài là thiết kế - chế tạo máy phun thuốc được điều khiển từ xa. .. điều khiển từ xa - Nghiên cứu lý thuyết về điều khiển ô 3 Tháng 12/2014 – 01/2015 tô, điều khiển tự động - Thi công chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh máy phun thuốc 4 Tháng 02/2015 - Thử nghiệm, điều chỉnh 5 Tháng 3,4/2015 - oàn chỉnh luận văn Bảng 1.1: ế hoạch và thời gian thực hiện Trang 6 GHI CHÚ Chƣơng 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Điều khiển từ xa bằng sóng RF 2.1.1 Giới thiệu Hiện tại việc điều khiển từ xa. .. hạn chế tối đa việc người nông dân phải tiếp xúc trực tiếp với các chất khí độc hại - Do việc phun thuốc diễn ra ở nhiều giai đoạn, nên máy được thiết kế hệ thống phun có thể điều chỉnh được chiều cao phù hợp với từng giai đoạn phát triển của lúa - Đối với mỗi thửa ruộng, mật độ cây lúa khác nhau nên lưu lượng thuốc phun cho mỗi thửa là khác nhau Vì vậy máy cũng phải thiết kế sao cho có thể thay đổi được. .. Vì vậy, việc thiết kế chế tạo cần nhiều thử nghiệm để chỉnh sửa cho phù hợp nền đất o ỏ qua tính toán động lực học của máy o Với thời gian khá ngắn, đề tài liên quan đến nhiều lĩnh vực như cơ khí chế tạo máy, cơ khí động lực, và cơ điện tử,… nên nhiều chi tiết có độ chính xác không cao và được chế tạo từ nhiều nơi o Đồng thời đề tài chỉ nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển từ xa mà không chế tạo nó o Với... nông dân phải phun thuốc để tiêu diệt hoặc phòng ngừa các loại dịch hại phá hoại cây lúa Thêm vào đó, khi cây lúa làm đòng (trổ bông), việc phun thuốc dưỡng hạt là hết sức quan trọng Những vấn đề trên ảnh hưởng rất lớn đến năng suất mùa vụ Thống kê cho thấy, người nông dân cần phải phun thuốc nhiều lần cho một mùa vụ từ khi gieo hạt đến thu hoạch: - Phun thuốc cỏ - Phun thuốc trừ sâu - Phun thuốc phòng... Computer Aid Engineering x DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1 Ảnh nông dân phun thuốc bằng dụng cụ thô sơ không trang bị bảo hộ lao động 2 Hình 1.2 Máy phun thuốc AT-300 3 Hình 1.3 Máy phun thuốc SS2400 3 Hình 1.4 Nông dân t chế máy phun thuốc trên ruộng lúa 3 Hình 1.5 Máy phun thuốc bánh xích 4 Hình 2.1 Sơ đồ chân và sơ đồ khối IC TX2C ATS302T ... đồng ruộng lúa và chỉnh sửa Trang 5 1.5 Kế hoạch thực hiện TT THỜI GIAN - NỘI DUNG Tìm hiều các loại máy phun thuốc được sử dụng ở tỉnh ạc Liêu 1 Tháng 09/2014 - Nghiên cứu đặc điểm phun thuốc trên ruộng lúa của người nông dân tại tỉnh ạc Liêu - Nghiên cứu lý thuyết về ô tô - máy kéo, cơ sở thiết kế chi tiết máy 2 Tháng 10,11/2014 - Ứng dụng Catia và vẽ phác thảo các bộ phận cơ bản của xe phun thuốc điều. .. Bộ chế hòa khí Loại vô cấp (dây đai V) Bảng 2.4 Thông số động cơ xe Atila 2.4 Thông số máy bơm thuốc Hình 2.11 Máy bơm thuốc loại ba pít tông Trang 18 Chế độ phun Chế độ tƣới rửa Tốc độ hoạt động (rpm) 800-1000 1200-1400 Lực hút (l/min) 16.5-20.5 14-22 Áp suất (kgf/cm2) 15-35 10-15 Công suất (HP) 1.0 1.5-2.0 Bảng 2.5 Thông số máy phun thuốc 2.5 Thông số máy phun thuốc loại đeo lƣng Hình 2.12 Máy phun. .. thì thay vào đó một cái máy có thể phun thuốc với 4 ha/ngày thì giúp cho người nông dân giảm được thời gian phun thuốc, nhất là một vụ đến 6 lần Chi phí thuê mướn nhân công cũng giảm đi Từ đó giảm được chi phí sản xuất tăng lợi nhuận cho người trồng lúa 1.1.2 T nh h nh nghi n cứu ngo i nước Năm 1 20, máy bay nông nghiệp bắt đầu được sử dụng rộng r i ở oa Máy bay nông nghiệp được phổ biến nhất là loại