BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ VĂN HƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 03/2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HÀ VĂN HƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN– 60520202 Hướng dẫn khoa học: TS HUỲNH CHÂU DUY Tp Hồ Chí Minh, tháng 03/2015 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Hà Văn Hương Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 09/12/1988 Nơi sinh: Quảng Ngãi Quê quán: Quảng Ngãi Dân tộc: Kinh Địa liên lạc: Đồng Xoài – Bình Phước Điện thoại liên lạc: 01265066351 E-mail: Huongdhd3@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Đại học: Hệ đào tạo: quy Thời gian đào tạo: từ 2007 đến 2011 Nơi học (trường, thành phố): Đại Học Công Nghiệp TP.HCM Ngành học: Kỹ Thuật Điện Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Luận văn sử lý nước thải Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Đại Học Công nghiệp TPHCM Người hướng dẫn: Phạm Hoàng Đạt III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Từ tháng Công ty xây dựng lắp đặt điện 8/2010đến Thế Minh 5/2011 Từ 6/2011 Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Giám sát tháng đến Công ty sử lý nước thải Văn Lang Nhân Viên 8/2011 Từ 12/2013 tháng đến Trường Đại Học Công Nghệ Đồng Nai Giảng Viên LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng năm 2015 (Ký tên ghi rõ họ tên) Hà Văn Hƣơng LỜI CẢM ƠN Trong thời gian học tập nghiên cứu trường, Tôi hoàn thành đề tài tốt nghiệp cao học Có thành này, Tôi nhận nhiều hỗ trợ giúp đỡ tận tình thầy cô, gia đình, quan bạn bè thời gian học tập vừa qua Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến Thầy TS Huỳnh Châu Duy Trường Đại học Bách Khoa TP.HCM, người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ, truyền đạt kinh nghiệm để Tôi hoàn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn đến tất quí Thầy Cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh, Trường Đại học Bách khoa TP.HCM trang bị cho Tôi lượng kiến thức bổ ích, đặc biệt xin chân thành cảm ơn quí Thầy Cô Khoa Điện – Điện Tử tạo điều kiện thuận lợi hỗ trợ cho Tôi trình học tập thời gian làm luận văn tốt nghiệp Tôi xin gởi lời cảm ơn chân thành đến đồng nghiệp, gia đình, bạn bè giúp đỡ cho nhiều để vượt qua khó khăn, tạo cho Tôi niềm tin nỗ lực phấn đấu để hoàn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn ! Tp Hồ Chí Minh, tháng 3/2015 Học viên thực HÀ VĂN HƢƠNG TÓM TẮT LUẬN VĂN Đứng trước thách thức thiếu hụt điện, với việc nguồn lượng truyền thống ngày cạn kiệt (giá nguyên liệu ngày tăng cao) vấn đề ô nhiễm môi trường, Việt Nam cần có chiến lược đảm bảo an ninh lượng cách mặt mở rộng khai thác nguồn lượng truyền thống; mặt khác, chí quan trọng phát triển nguồn lượng mới, đặc biệt nguồn lượng có khả tái tạo Để phát triển nguồn lượng sạch, thời đại ngày có loại lượng như: gió, mặt trời, thủy triều… lượng gió xem lượng lý tưởng mà quốc gia phát triển phù hợp với xu hướng thời loại Nội dung luận văn nghiên cứu việc điều khiển tối ưu hệ thống máy phát điện gió dùng DFIG Bằng cách thiết lập mô hình điều khiển góc Picth, để thu công suất mong muốn bám sát công suất đặt trước Ưu điểm phương pháp đáp ứng nhanh, không vọt lố ổn định điều kiện khác tốc độ gió thay đổi Abstract Frecede voltaic deficient challenge, together with traditional power sources is more and more exhaust (highly increasing materials cost) and problem environmental pollution, Viet Nam need there is energetic security warranty strategy by who on the one hand enlarge traditional power sources exploitation; on the other hand, even still more important is new power sources development, particularly power sources clean and enable to recreate In order to develop clean power source, in era nowadays have energetic kinds as: wind, sun, tide … among them wind power is looked up it be ideal energy that countries under development in conformity with trending towards of human The main content of this thesis is the study of the optimal control system using DFIG wind generator By setting the pitch angle control model in order to obtain the desired power sticking preset power The advantage of this method is rapid response, no overshoot and stability in different conditions when the wind speed changes MỤC LỤC Trang tựa Trang Quyết định giao đề tài Xác nhận cán hướng dẫn Lý lịch khoa học Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Tóm tắt luận văn iii Mục lục v Danh sách ký hiệu sử dụng luận văn viii Danh sách hình xi Danh sách bảng .xiv Phần mở đầu xv Chương : TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan lượng gió 1.1.1.Bối cảnh lịch sử phát triển 1.1.1.1 Sản xuất lượng học 1.1.1.2 Sản xuất lượng điện 1.2 Tiềm tình hình khai thác điện gió Việt Nam 1.2.1.Khả khai thác lượng gió Việt Nam 1.2.2.Tình hình khai thác điện gió Việt Nam 1.2.3.Các dự án phát triển điện gió thực 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Hướng nghiên cứu 1.5 Phạm vi nghiên cứu 1.6 Phương pháp nghiên cứu: Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ 10 2.1 Cấu tạo turbine gió 10 2.1.1 Các loại turbine gió 10 2.1.3 Các dạng cột tháp turbine gió 12 2.1.4 Cánh quạt trục cánh quạt 15 2.1.5 Động điều chỉnh cánh quạt điều khiển hướng turbine 16 2.1.6 Hệ thống hãm 17 2.1.7 Hộp số chuyển đổi tốc độ hệ thống điều khiển cánh quạt 18 2.1.8 Võ turbine 18 2.2 Các thông số liên quan đến máy phát điện dùng turbine gió 19 2.2.1 Các thông số máy điện không đồng 19 2.2.2 Đặc tính máy điện không đồng 19 2.2.3 Các công thức máy phát điện gió không đồng 20 2.3 Mô hình nguyên lý vận hành turbine gió 20 2.3.1 Mô hình turbine gió nguồn kép DFIG 20 2.3.2 Nguyên lý làm việc turbine gió 21 2.4 Phương pháp điều khiển mô hình hệ thống turbine gió 21 2.4.1 Phương pháp điều khiển hệ thống turbine gió cố định 23 2.4.2 Phương pháp điều khiển tutbine gió thay đổi tốc độ 23 2.4.3 Phương pháp nối lưới cho hệ thống máy phát điện gió 24 Chương 3: MÔ HÌNH TOÁN DFIG 26 3.1 Mô hình khối turbine gió 26 3.2 Biểu diễn đại lượng pha sang đại lượng vector không gian 28 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ GVHD: TS HUỲNH CHÂU DUY Chƣơng 6: KẾT LUẬN 6.1 Kết luận Sau tìm hiểu nguồn lượng gió Việt Nam cho thấy tiềm để phát triển khai thác bổ sung cho nguồn điện quốc gia, thay nguồn lượng hóa thạch ngày cạn kiệt Tuy nhiên ta giai đoạn nghiên cứu ứng dụng vài nơi Do việc nghiên cứu điều khiển vấn đề liên quan đến máy phát điện gió cần thiết tương lai 6.1.1 Kết đạt đƣợc - Tổng quan nhu cầu lượng điện tình hình lượng giới - Tiềm nhu cầu, thuận lợi khó khăn sử dụng lượng gió Việt Nam - Tìm hiểu hệ thống phát điện gió: Cấu tạo loại turbine gió - Nguyên lý vận hành turbine gió, phương pháp điều khiển, mô hình phương pháp nối lưới cho hệ thống máy phát điện gió - Có thể điều khiển công suất ngõ DFIG theo yêu cầu lưới độc lập với công suất gió ngõ vào ( tất nhiên lớn công suất cực đại mà tua bin gió thu được) thành lập mô hình điều khiển tương ứng 6.1.2 Hạn chế HVTH: HÀ VĂN HƢƠNG Trang75 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ GVHD: TS HUỲNH CHÂU DUY - Việc nghiên cứu thực mô hình xây dựng Matlab/Simulink Chưa có thời gian nghiên cứu sâu thêm để cải thiện vấn đề mở rộng giới hạn tốc độ gió thực tế - Chưa nghiên cứu tác động turbine gió gây ảnh hưởng đến ổn định hệ thống 6.2 Hƣớng phát triển đề tài tƣơng lai Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật điều khiển đại vào lĩnh vực lượng tái tạo cần thiết mang tính cấp bách tương lai không xa Do cần phải quan tâm nghiên cứu thêm vấn đề sau - Khảo sát ảnh hưởng hệ thống nhiều máy phát điện gió công suất lớn (cánh đồng gió) kết nối với lưới điện - Các kỹ thuật điều khiển chuyển đổi công suất cho turbine gió xem xét tác động chúng đến lưới điện turbine gió - Nghiên cứu lĩnh vực hòa lưới tác động turbine gió gây ảnh hưởng đến ổn định hệ thống - Nghiên cứu trường hợp xảy cố turbine tác động ảnh hưởng đến toàn hệ thống - Các kỹ thuật điều khiển turbine gió đại kết hợp mạng neuron logic mờ… HVTH: HÀ VĂN HƢƠNG Trang76 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ GVHD: TS HUỲNH CHÂU DUY TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu nƣớc [1] TS Nguyễn Bách Phúc, Ks Nguyễn Hữu Bính, “Tổng quan phát triển điện gió giới”, Viện Điện-Điện tử Tin học TP.HCM [2] Nguyễn Phùng Quang, “Matlab&Simulink dành cho kỹ sƣ điều khiển tự động” NXBKH&KT-2006 [3] PGS.TS Lê Minh Phương, TS Phan Quốc Dũng, “Simulink-power system blockset phòng thí nghiệm truyền động điện” [4] LVTh.S Nguyễn Trọng Thắng, “Điều khiển máy phát điện cảm ứng cấp nguồn từ phía”.ĐHSPKT-2010 [5] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước “ Lý thuyết điều khiển mờ” NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2002 [6] LVTh.S Tống Thị Hiếu “ Nghiên cứu hệ thống tuabin gió sử dụng máy phát [7] Phần mềm Matlab/simulink version 2010a Tài liệu nƣớc [8] Effective control of wind turbine generator wind speed changes in gridconnected applications - M.G MOLINA* P.E MERCADO - Universidad Nacional de San Juan – UNSJ Argentina [9] Modeling of Wind Turbine Driving Permanent Magnet Generator with Maximum Power Point Tracking System - Ali M Eltamaly [10] A Novel Integrated AC/DC/AC Converter For Direct Drive Permanent Magnet Wind Power Generation System - J.Sheela Arokia Mary, HVTH: HÀ VĂN HƢƠNG Trang77 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ GVHD: TS HUỲNH CHÂU DUY S.Sivasakthi Student, M.E Embedded System Technologies, Associate Professor, Department of EEE [11] Wind Turbine Operation in Power Systems and Grid Connection Requirements - A Sudrià1 , M Chindris2, A Sumper , G Gross1 and F Ferrer [12] Control DFIG wind generators - By s müller, m deicke, & rik w.de doncker [13] Wind Turbine Control Systems - Fernando D Bianchi, Hernán De Battista and Ricardo J Mantz [14] Wind Energy Colloquium Proceedings of the Euromech and Stephan Barth With 199 Figures and 14 Tables - Joachim Peinke, Peter Schaumann and Stephan Barth (Eds) [15] Wind energy handbook - Tony Burton - David Sharpe - Nick Jenkins - Ervin Bossanyi [16] Fuzzy Logic Toolbox , For Use with MATLAB Các trang web [17] http://www.GWEC.net [18] http://vietnam.net.vn [19] http://www.hepc.edu.vn/ “vòng quanh giới” [20] http:/www.icon.com.vn/”trang tin điện tử ngành điện” [21] http://Vnexpress.net/ “Nguồn lượng gió an toàn hiệu quả” HVTH: HÀ VĂN HƢƠNG Trang78 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ GVHD: TS HUỲNH CHÂU DUY [22] http://www.windturbine star/windturbine picture.htm [23] http://en.wikipedia.org/wiki/Wind_turbine HVTH: HÀ VĂN HƢƠNG Trang79 MỤC LỤC Trang tựa Trang Quyết định giao đề tài Xác nhận cán hướng dẫn Lý lịch khoa học Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Tóm tắt luận văn iii Mục lục .v Danh sách ký hiệu sử dụng luận văn viii Danh sách hình xi Danh sách bảng .xiv Phần mở đầu xv Chƣơng : TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan lượng gió 1.1.1.Bối cảnh lịch sử phát triển 1.1.1.1 Sản xuất lượng cơhọc 1.1.1.2 Sản xuất lượng điện v 1.2 Tiềm tình hình khai thác điện gió Việt Nam 1.2.1.Khả khai thác lượng gió Việt Nam 1.2.2.Tình hình khai thác điện gió Việt Nam 1.2.3.Các dự án phát triển điện gió thực 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4Hướng nghiên cứu 1.5Phạm vi nghiên cứu 1.6 Phương pháp nghiên cứu: Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ 10 2.1Cấu tạo turbine gió 10 2.1.1Các loại turbine gió 10 2.1.3Các dạng cột tháp turbine gió 12 2.1.4Cánh quạt trục cánh quạt 15 2.1.5Động điều chỉnh cánh quạt điều khiển hướng turbine 16 2.1.6Hệ thống hãm 17 2.1.7Hộp số chuyển đổi tốc độ hệ thống điều khiển cánh quạt 18 2.1.8Võ turbine 18 2.2Các thông số liên quan đến máy phát điện dùng turbine gió 19 2.2.1Các thông số máy điện không đồng 19 2.2.2Đặc tính máy điện không đồng 19 vi 2.2.3Các công thức máy phát điện gió không đồng 20 2.3Mô hình nguyên lý vận hành turbine gió 20 2.3.1Mô hình turbine gió nguồn kép DFIG 20 2.3.2Nguyên lý làm việc turbine gió 21 2.4Phương pháp điều khiển mô hình hệ thống turbine gió 21 2.4.1Phương pháp điều khiển hệ thống turbine gió cố định 23 2.4.2Phương pháp điều khiển tutbine gió thay đổi tốc độ 23 2.4.3Phương pháp nối lưới cho hệ thống máy phát điện gió 24 Chƣơng 3: MÔ HÌNH TOÁN DFIG 26 3.1Mô hình khối turbine gió 26 3.2Biểu diễn đại lượng pha sang đại lượng vector không gian 28 3.3Mô hình toán máy phát điện DFIG hệ trục tọa độ tĩnh α-β 30 3.4Mô hình toán máy phát điện DFIG hệ trục tọa độ quay d-q 33 3.5Điều khiển công suất DFIG 36 Chƣơng : ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU HỆ THỐNG ĐIỆN GIÓ DFIG 44 4.1Hệ thống điều khiển tuabin gió dùng DFIG 44 4.2Thiết kế giải thuật điều khiển góc Pitch 46 4.2.1 Sơ đồ mô hệ thống tuabin gió - DFIG 48 4.2.2 Sơ đồ mô tuabin gió 49 4.2.3 Sơ đồ mô hệ thống điều khiển tuabin gió - DFIG 49 vii 4.2.4Sơ đồ mô hệ thống điều khiển RSC 50 4.2.5 Sơ đồ mô hệ thống điều khiển GSC 51 Chƣơng 5: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 52 5.1Trường hợp :Vận tốc gió 15 m/s 52 5.2Trường hợp : Vận tốc gió 12 m/s 54 5.3Trường hợp : Vận tốc gió m/s 57 5.4Trường hợp : Vận tốc gió thay đổi từ m/s đến 15 m/s 59 5.5 Trường hợp :Vận tốc gió thay đổi 8-9-15 m/s 62 5.6 Trường hợp : Vận tốc gió thay đổi 15-12-9 m/s 64 5.7Trường hợp : Vận tốc gió thay đổi tốc độ gió từ 12 m/s đến 15 m/s công suất thay đổi từ 0.5pu đến 1pu 67 Chƣơng 6: KẾT LUẬN 70 6.1 Kết luận 70 6.1.1 Kết đạt 70 6.1.2 Hạn chế 70 6.2 Hướng phát triển đề tài tương lai 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 viii DANH SÁCH CÁC HÌNH Trang Hình 2.1 Các dạng turbine gió 11 Hình 2.2 Cấu tạo turbine gió trục ngang 12 Hình 2.3 Cột thép hình ống 14 Hình 2.4 Cột tháp khung giàn 15 Hình 2.5 Cột tháp dạng dây nối đất 15 Hình 2.6 Cấu tạo tháp trụ 16 Hình 2.7 Cánh quạt 17 Hình 2.8 Trục cánh quạt 17 Hình 2.9 Động điều chỉnh góc nghiên cánh quạt 18 Hình 2.10 Động điều chỉnh hƣớng turbine 18 Hình 2.11 Hệ thống hãm turbine 19 Hình 2.12 Hộp số chuyển đổi tốc độ 19 Hình 2.13 Võ turbine 20 Hình 2.14 Đặt tính moment quay máy điện không đồng 21 Hình 2.15 Sơ đồ kết nối hệ thống máy phát điều khiển nguồn kép DFIG 22 Hình 2.16 Mô hình máy phát không đồng 23 Hình 2.17 Mô hình máy phát không đồng điều khiển điện trở rotor (loại B) 23 Hình 2.18 Đƣờng đặc tính moment theo độ trƣợt s, thay đổi điện trở rotor 24 xi Hình 2.19 Mô hình máy phát điện gió có điều khiển tốc độ 25 Hình 2.20 Mô hình máy phát điện gió có điều khiển tốc độ 25 Hình 2.21 Mô hình kết nối trạm điện gió vào lƣới điện 26 Hình 3.1: Đặc tính Cp(λ,β) 29 Hình 3.2 Nguyên lý vector không gian 30 Hình 3.3 Sơ đồ đấu dây hai dây quấn stator rotor dạng Y-Y 32 Hình 3.4 Trục dây quấn stator rotor hệ trục dq 36 Hình 3.5 Mạch điện tƣơng đƣơng mô hình động DFIG hệ trục tọa độ tham chiếu dq quay với tốc độ đồng 38 Hình 3.6 Sơ đồ điều khiển dòng công suất trao đổi 39 Hình 3.7 Định hƣớng hệ trục tọa độ dq theo véctơ điện áp lƣới 40 Hình 3.8 Giản đồ véctơ điện áp lƣới véctơ từ thông stator 41 Hình 3.9 Giản đồ véctơ dòng, áp từ thông DFIG 43 Hình 3.10 Giá trị tham chiếu điều khiển cho dòng điện stator đƣợc tính từ công suất đặt 45 Hình 4.1 Sơ đồ điều khiển tổng thể tuabin gió tốc độ thay đổi DFIG 46 Hình 4.2 : Đƣờng cong công suất lý tƣởng turbine gió 49 Hình 4.3 : Khối điều chỉnh góc Pitch 49 Hình 4.4 Mô hình điều khiển hệ thống điện gió 50 Hình 4.5 : Sơ đồ mô hệ thống tuabin gió - DFIG 48 Hình 4.6 : Sơ đồ mô hệ thống điều khiển tuabin gió - DFIG 49 xii Hình 4.7: Sơ đồ mô hệ thống điều khiển RSC 49 Hình 4.8 : Sơ đồ mô hệ thống điều khiển GSC 52 Hình 5.1 : Vận tốc gió , công suất đặt , góc Pitch 55 Hình 5.2 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 56 Hình 5.3 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 56 Hình 5.4: Điện áp dòng điện DFIG 57 Hình 5.5 : Vận tốc gió , công suất đặt , góc Pitch 58 Hình 5.6 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 58 Hình 5.7 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 56 Hình 5.8 : Điện áp dòng điện DFIG 60 Hình 5.9 : Vận tốc gió , công suất đặt , góc Pitch 60 Hình 5.10 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 61 Hình 5.11 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 61 Hình 5.12 : Điện áp dòng điện DFIG 62 Hình 5.13: Vận tốc gió , công suất đặt, góc Pitch 63 Hình 5.14 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 64 Hình 5.15 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 60 Hình 5.16 : Điện áp dòng điện DFIG 65 Hình 5.17 : Vận tốc gió ,công suất đặt, góc Pitch 66 Hình 5.18 :Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 66 xiii Hình 5.19 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 66 Hình 5.20 : Điện áp dòng điện DFIG 68 Hình 5.21 : Vận tốc gió , công suất đặt, góc Pitch 69 Hình 5.22: Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 69 Hình 5.23 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 66 Hình 5.24 : Điện áp dòng điện DFIG 71 Hình 5.25 : Vận tốc gió , công suất đặt, góc Pitch 72 Hình 5.26 : Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 72 Hình 5.27: Công suất tác dụng công suất phản kháng DFIG 66 Hình 5.28:Điện áp dòng điện DFIG 66 DANH SÁCH CÁC BẢNG xiv Trang Bảng 1.1 Sự phát triển turbine gió 1985 – 2015 Bảng 1.2 Lịch sử turbine gió Bảng 1.3 Hoạt động turbine gió loại công suất lớn xv S K L 0