Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17 HỆ THỐNG HỖ TRỢ GIẢNG DẠY BẰNG CÔNG NGHỆ NHẬN DẠNG CỬ CHỈ Huỳnh Ngọc Thái Anh Phạm Nguyên Hoàng Khoa Công nghệ Thông tin & Truyền thông, Trường Đại học Cần Thơ Thông tin chung: Ngày nhận: 02/06/2015 Ngày chấp nhận: 25/02/2016 Title: The teaching system with gesture recognition Từ khóa: Camera Kinect, Cách trình bay người dạy, Công nghệ nhận dạng cử chỉ, Hệ thống hỗ trợ giảng dạy, Hỗ trợ giáo dục, Trình chiếu trực quan, Tương tác cao, Ứng dụng nhận dạng cử Keywords: Application, Camera Kinect,Gesture recognition,Interactive capabilities, Supporting education, Teaching presentation, Teaching System, Visual presentation ABSTRACT Gesture recognition technology has been researched and developed in the world by large corporations and universities in domestic and foreign countries However, its applications are mainly focused on game control, computer control, robot control, interactive television, etc There are very few applications focused on supporting education This research “The teaching system with gesture recognition” is an application of the gesture recognition technology to control the visual presentation The interactive capabilities allow users comfortably stand and present while the slides of the presentation are shown Whenever a presenter wants, they can easily move to the next slide just by sweeping hands in the air without using devices such as mouse, pen In addition, presenters can take notes by hand on the screen or perform zoom content by sweeping hands With the exceptional capabilities, the research brings the most visual feeling about teaching presentation, thereby enhancing the ability to acquire and create strong interest for learners TÓM TẮT Công nghệ nhận dạng cử từ lâu tiến hành nghiên cứu phát triển giới tập đoàn lớn trường đại học nước Những ứng dụng chủ yếu tập trung vào điều khiển game, điều khiển máy tính, điều khiển robot, tivi tương tác… lại chưa có nhiều đề tài hay ứng dụng hướng đến hỗ trợ giáo dục Đề tài “Hệ thống hỗ trợ giảng dạy công nghệ nhận dạng cử chỉ” ứng dụng công nghệ nhận dạng cử vào điểu khiển trình chiếu trực quan Những khả tương tác cao mà đề tài mang lại việc người dùng đứng thoải mái trình nội dung trình chiếu Bất muốn, giảng viên dễ dàng tiếp tục chuyển đến slide với động tác lướt tay không khí mà sử dụng thiết bị hỗ trợ chuột, bút trình chiếu Ngoài ra, giảng viên thực ghi cách viết tay không lên hình hay thực zoom nội dung cách lướt hai tay… Với khả vượt trội, đề tài đem đến cảm nhận trực quan cách trình bày người dạy, qua tăng cường khả tiếp thu tạo hứng thú mạnh cho người học Trích dẫn: Huỳnh Ngọc Thái Anh Phạm Nguyên Hoàng, 2016 Hệ thống hỗ trợ giảng dạy công nghệ nhận dạng cử Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ 42a: 7-17 Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17 việc hỗ trợ giảng dạy tương tác trực tiếp GIỚI THIỆU Với đặc điểm giảng dạy khác giảng đường đại học môn học, chương, bài, chí mục, sử dụng phương pháp dạy học khác Song để phát triển tư dạy học thu hút hứng thú sinh viên phương pháp trực quan phương pháp hiệu Các nội dung giảng hiển thị trực quan thu hút hứng thú sinh viên Tuy nhiên, tăng cường hiệu sử dụng phương tiện trực quan đến tầm cao cách thay đổi phương pháp điều khiển trình chiếu tương tác trực tiếp Trong đó, nhận dạng cử công nghệ đầy hứa hẹn đem đến đột phá Những khả tương tác cao mà công nghệ mang lại việc giảng viên đứng thoải mái trình nội dung trình chiếu muốn, giảng viên dễ dàng tiếp tục chuyển đến slide với động tác lướt tay không khí mà sử dụng thiết bị hỗ trợ chuột, bút trình chiếu Ngoài ra, giảng viên thực ghi cách viết tay không lên hình hay thực zoom nội dung cách lướt hai tay… Với khả vượt trội, công nghệ đem đến cảm nhận trực quan cách trình bày người dạy, qua tăng cường khả tiếp thu tạo hứng thú mạnh cho người học Hình 1: Hệ thống dạy học cử SynergyNet Classroom - Đại học Durham, Anh Quốc thành thiết bị ngày giảm, ứng dụng phổ biến hệ thống khả thi tương lai gần Một hệ thống hỗ trợ giảng dạy nhận dạng cử xây dựng bao gồm thiết bị chính: thiết bị hiển thị máy chiếu hình; máy tính thiết bị camera có hỗ trợ cảm biến nhận dạng chuyển động Hiện nay, hầu hết phòng học hầu hết giảng đường đại học đầu tư hệ thống máy tính máy chiếu để phục vụ cho công tác giảng dạy, để đưa công nghệ nhận dạng cử vào sử dụng hoạt động tốt cần kết hợp thêm thiết bị camera Giá thành thiết bị phù hợp cho nghiên cứu phục vụ phòng học đại, với phát triển công nghệ giá Việc sử dụng camera có hỗ trợ cảm biến chuyển động chuyên dụng có hiệu so với việc xây dựng giải thuật nhận diện chuyển động camera thông thường, nhờ hệ thống có độ nhạy cao, đem đến hiệu thiết thực camera Kinect - thiết bị phát triển hỗ trợ Microsoft có khả làm điều này, Kinect đem lại phạm vi nhận dạng rộng cho hệ thống, nhờ giảng viên tự thao tác giảng dạy Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17 khiển PowerPoint phát triển Software Club – ComRoom, Đại học Kookmin (In-Ho Choi et al., 2015), chức điều khiển trình chiếu, Kinect sử dụng để tạo ghi hình cử Hệ thống hoạt động cách nhận diện cử thông thường trực quan giảng viên, dễ dàng cho người dùng tiếp cận Đồng thời chương trình thực thi xây dựng tảng Windows nên thuận tiện cho việc cài đặt sử dụng Tại trường đại học nước có đề tài xây dựng giải thuật điều khiển PowerPoint cử camera CMOS Đối với việc sử dụng thiết bị Kinect tiêu biểu Hệ thống ứng dụng Kinect vào việc trình chiếu tài liệu (Trần Việt Đức Trương Minh Hiếu, 2013) Hệ thống hỗ trợ nhiều cử thể xoay vòng, lướt tay, đẩy tay trước…, điều khiển trình chiếu thao tác trỏ, ưu điểm khác hệ thống kết hợp điều khiển giọng nói Nhận diện cử hỗ trợ giảng dạy toán nhận nhiều quan tâm, nghiên cứu từ hãng công nghệ lớn cộng đồng lập trình, cụ thể Microsoft hỗ trợ công cụ lập trình Kinect SDK cho thiết bị nhận diện cử Kinect, thu hút quan tâm sử dụng cộng đồng lập trình C#, C++ Chính thế, việc nghiên cứu công nghệ lập trình sản phẩm phần mềm trở nên dễ dàng Trước nhu cầu sử dụng cấp thiết, khả xây dựng hỗ trợ tốt, kết đem lại hứa hẹn nhiều tiềm sử dụng phát triển, khẳng định việc xây dựng "Hệ thống hỗ trợ giảng dạy công nghệ nhận dạng cử chỉ" Trường Đại học Cần Thơ toán thiết yếu khả thi 1.1 Những nghiên cứu liên quan lĩnh vực điều khiển trình chiếu Kinect Ở hầu hết nghiên cứu trước, thao tác điều khiển xây dựng phong phú đa dạng, có kết hợp với điều khiển bàn tay giọng nói, nhiều hệ thống kết hợp thêm gói thư viện hỗ trợ để tăng khả xử lý Điểm hạng chế hầu hết hệ thống số lượng chức điều khiển thường tập trung vào việc chuyển slide trình chiếu, tăng cường thêm chức ghi chú, thu phóng… 1.2 Giải thuật Light Coding Điều khiển trình chiếu cử toán quan tâm nước Ngoài Camera Kinect phát triển Microsoft hãng công nghệ khác đưa thị trường thiết bị có tính tương tự: camera 3D ( Intel), Hand Gesture V2 (Omron), Vaio Gesture Control (công nghệ laptop Vaio Sony), dòng Smart TV (samsung), thiết bị Leap Motion (Leap Motion) v.v… Trong Kinect Leap Motion hai thiết bị trường Đại học ưu tiên xây dựng ứng dụng điều khiển trình chiếu Ở hệ thống điều khiển PowerPoint Kinect, phương pháp điều khiển chia thành nhóm chính: nhận dạng cử bàn tay, nhận dạng cử thể nhận dạng giọng nói (Daniele Ravì, 2010, Bob L Sturm, 2011) Trong nghiên cứu trước đây, có tranh luận giải thuật nhận dạng Kinect Timeof-Flight (tính toán thời gian di chuyển chùng sáng) Light Coding (Phân tích thông tin tia sáng hồng ngoại phản xạ từ môi trường) Theo Daniele Ravì (2010) A.Z Hassani (2011) Ligh Coding giải thuật lập trình chip xử lý PrimeSense PS1080 SoC Kinect Giải thuật cho đáp ứng xác cho việc sử dụng môi trường nhà (Trần Việt Đức, 2013) Project chiếu chùm sáng hồng ngoại, tạo nên đốm sáng có tập hợp cố định không gian phía trước Kinect, Những đốm sáng tạo nhờ nguồn sáng truyền qua lưới nhiễu xạ (diffraction grating) Tập hợp điểm sáng IR camera (camera hồng ngoại) chụp lại, thông qua giải thuật đặc biệt tích hợp chip xử lý cho đồ độ sâu Bản chất giải thuật phép toán hình học dựa quan hệ hai cảm biến IR camera Projector (nguồn phát) Trong Hệ thống nhận dạng cử để điều khiển trình chiếu xây dựng Bob L Sturm (2011), cử xòe - nắm tay với cử vẫy tay - lướt tay nhận dạng Ở hệ thống gói thư viện OpenNI sử dụng kết hợp với KinectSDK để tăng cường khả xử lý, nhiên chức điều khiển trình chiếu bao gồm chức chuyển silde Với Hệ thống điều Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17 Hình 2: Chùng tia hồng ngoại giải thuật Light Coding không gian thu IR camera (Nguyễn Hoàng Minh,2010, Trần Việt Đức, 2013) Project (nguồn phát) phát tia sáng dọc đường màu xanh lá, chụp lại dạng đốm sáng IR camera chạm vào bề mặt vật thể không gian Khi tia sáng màu xanh chạm vào điểm mặt phẳng A, B, C Ba điểm chiếu lên mặt phẳng ảnh tương ứng A’, B’, C’ Nếu điểm A gần Kinect (hay close plane gần Kinect) A’ xa B’ phía bên phải Ngược lại, điểm C xa Kinect (hay distant plane xa Kinect) C’ xa B’ phía bên trái Từ đó, biết trước hướng, điểm xuất phát tia sáng từ Project vị trí B’ hình chiếu điểm B mặt phẳng tham chiếu lên mặt phẳng ảnh, Từ thông tin Kinect tính độ sâu ảnh hay khoảng cách tới vật thể xác định chuyển động hay vị trí khớp Sẽ có ba mặt phẳng ba khoảng cách khác giả định Light Coding:  Mặt phẳng gần Kinect (close plane)  Mặt phẳng xa Kinect (Distant plane)  Mặt phẳng tham chiếu (Reference plane) hai mặt phẳng Trong đó, mặt phẳng tham chiếu biết trước bên Kinect với đầy đủ thông tin khoảng cách, mặt phẳng ảnh (image plane) IR camera, mặt phẳng hình chiếu điểm Hình 3: Cấu trúc hoạt động hệ thống 10 Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17  Thoát trình chiếu.(Pre_stop, Stop) 1.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống 1.3 Cấu trúc hệ thống Đối với phần cứng camera Kinect đóng vai trò hạt nhân hệ thống, với cảm biến hồng ngoại trang bị, Kinect nhu nhận cử người dùng Máy tính thực thi chương trình xử lý cử thu từ sinh lệnh điều khiển Máy chiếu (hay hình) thiết bị để hiển thị nội dung Powerpoint Tương ứng với phần cứng lập trình phần mềm bao gồm thành phần chương trình có vai trò điều khiển Powerpoint đối tượng điều khiển Hoạt động hệ thống chia thành trình xử lý thu nhận tín hiệu cử người dùng, xử lý tín hiệu thành chế điều khiển kết nối điều khiển Powerpoint (Wright M et al., 2011) Ở trình thu nhận tín hiệu cử người dùng bắt đầu việc camera Kinect phát chùm tia hồng ngoại môi trường bên ngoài, Kinect xử lý tính hiệu phản hồi dựa giải thuật Light Coding Tín hiệu cử người dùng cần thu nhận liệu tọa độ 20 khớp toàn thể không gian chiều Dữ liệu truyền liên tục dạng chuỗi khung (frame) chứa thông tin tọa độ khớp gọi Skelecton frame (Daniele Ravì, 2010, Bob L Sturm, 2011) Dữ liệu thu truyền đến chương trình máy tính với tốc độ 30 frame/s để thực trình xử lý Các chức điều khiển Powerpoint (tương ứng với chế độ) xây dựng bao gồm :  Chuyển Slide (Normal)  Thu phóng nội dung hình (Zoom, Zooming)  Ghi nội dung hình.(Paint, Painting)  Điều khiển điểm Laser (Point) Hın ̀ h 4: Các khớp Skelecton frame Xử lý tín hiệu thành chế điều khiển sở, thước đo để xác định hành động, cử bước quan trọng việc xây dựng hệ nhận cử điều khiển Tọa độ thống Đầu tiên số ràng buộc xác định khớp Hard right (bàn tay phải) Hard Left (bàn dựa thông tin tọa độ khớp Skelecton tay trái) liên tục kiểm tra với ràng buộc kể trên, tất điều kiện ràng buộc cử frame Các ràng buộc bao gồm số người dùng, điều khiển thỏa, cử ghi nhận phạm vi thao tác, khả nhận dạng khớp, phạm vi bắt cử chỉ, thời gian nhận cử tốc độ để thực lệnh điều khiển chuyển động Các ràng buộc đóng vai trò 11 Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17 STT Tên mã cử Mô tả cử Hand_Turn_Right Bàn tay phải lên cao ngực đưa sang phải Hand_Turn_Left Bàn tay trái lên cao ngực đưa sang trái Right_Hand_Click Bàn tay phải trước Right_Hand_Up Bàn tay phải lên cao vai 20 cm giữ giây Left_Hand_Click Bàn tay trái trước Left_Hand_Keep Bàn tay trái lên cao ngực giữ yên 0.5 giây Các ràng buộc Khớp Hand_Right phía bên phải khớp Shoulder_Right (vai phải) 0.2 m Tốc độ chuyển động khớp Hand_Right theo chiều ngang lớn 0.2 m/s Khớp Hand_Left phía bên trái khớp Shoulder_Left (vai trái) 0.2 m Tốc độ chuyển động khớp Hand_left theo chiều ngang lớn 0.2 m/s Khớp Hand_Right phía trước khớp Shoulder_Right (vai phải) 0.1m Tốc độ chuyển động khớp Hand_Right theo chiều dọc lớn 0.3 m/s Khớp Hand_Right phía khớp Shoulder_Right (vai phải) 0.2 m Tọa độ khớp Hand_Right cố định giây Khớp Hand_Left phía trước khớp Shoulder_Left (vai trái) 0.1 m Tốc độ chuyển động khớp Hand_Left theo chiều dọc lớn 0.3 m/s Khớp Hand_Left phía trước khớp Shoulder_Left (vai trái) 0.1 m Tọa độ khớp Hand_Left cố định 0.5 giây Bàn tay trái không còn Khớp Hand_Left không thỏa điều Left_Hand_UnKeep giữ không cố định kiện Left_Hand_Keep 0.5 giây Khớp Hand_Right, Hand_Left phía khớp Hai tay giữ vị trí cao Shoulder_Right Shoulder_Left 0.2 m vai giữ cố định 0.5 Two_Hand_Up Tọa độ khớp Hand_Right, Hand_Left cố định giây 0.5 giây Hai tay không còn giữ Khớp Hand_Right Hand_Left không thỏa Two_Hand_Down không cố định trong điều kiện Two_Hand_Up 0.5 giây Khớp Hand_Right Hand_Left thỏa điều kiện Hai tay giữ vị trí cao Two_Hand_Up 10 Two_Hand_End vai đưa xa Khoảng cách Khớp Hand_Right Hand_Left lớn 0.4 m hệ thống, từ tạo nên hoạt động tính toàn hệ thống Kết thúc trình việc xây dựng chế điều khiển, 10 cử vừa nhu nhận trở thành điều kiện để luân chuyển chế độ 12 Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17 Hình 5: Sơ đồ luân chuyển chức hệ thống Quá trình cuối kết nối điều khiển Powerpoint, thân Powerpoint phiên 2013 hỗ trợ thu phóng, vẽ, điều khiển điểm lazer, chức điều khiển hệ thống phím tắt Chính thế, công việc trình kết nối với phím tắt cách tương ứng theo chức Phương pháp đem lại ưu điểm lớn hệ thống dễ dàng thay đổi để điều khiển chương trình máy tính cách thay đổi hệ thống phím tắt mà lập trình lại toàn 1.5 Ưu điểm hạn chế hệ thống Ưu điểm lớn mà hệ thống đem lại khả điều khiển Powerpoint phương pháp hoàn toàn cử giữ lại kết hợp với phương pháp truyền thống dùng chuột, bút thuyết trình Hệ thống hoạt động cách nhận dạng cử thông thường trực quan giảng viên, dễ dàng cho người dùng tiếp cận Đồng thời chương trình thực thi xây dựng tảng Windows nên thuận tiện cho việc cài đặt sử dụng 13 Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17 Cách bố trí hệ thống đơn giản gắn kết thiết bị Kinect vào hệ thống vốn có, thuận tiện không tốn thời gian gia công, lắp đặt Đối với riêng khả nhận dạng cử chỉ, việc sử dụng Kinect đem lại cho hệ thống ưu điểm lớn, độ nhạy cao, bị ảnh hưởng điều kiện môi trường quan phạm vi thao tác rộng (khoảng m2) Hình 6: Bố trí hệ thống Ứng dụng đề tài vào thực tế góp phần hỗ trợ hiệu việc giảng dạy lớp giảng viên, đồng thời hệ thống hỗ trợ hiệu cho sinh viên việc thuyết trình trực quan báo cáo đề cương, luận văn Công nghệ đem lại lạ phương pháp dạy học, nâng cao hiệu giảng dạy, qua góp phần xây dựng nên môi trường học tập công nghệ cao sở cho đổi nâng cao phương pháp học tập, giảng dạy Sau ưu điểm vượt trội hệ thống số hạn chế cần khắc phục độ nhạy cần tối ưu hóa Vẫn xảy sai sót nhận nhầm cử với tỉ lệ lỗi trung bình 9% xét 100 cử chỉ, thao tác lướt tay sang trái phải nhận lỗi khoảng 10%, thao tác đẩy tay phía trước nhận lỗi khoảng 8% Hiện tại, chương trình hỗ trợ người điều khiển, chưa hỗ trợ đa người dùng Hạn chế cuối khó khăn lớn giá thành tính phổ biến thiết bị camera Kinect, giá thành không cao thiết bị chưa bán rộng rãi Việt Nam nên gây trở ngại xây dựng hệ thống đại trà ÁP DỤNG THỰC TẾ CỦA HỆ THỐNG Hiện nay, hệ thống đưa vào thực tế để chạy demo, kiểm tra thu kết khả quan Trong điều kiện kiểm tra hệ thống đem lại kết cao, độ xác thu thao tác cử khoảng 87-96% Tuy nhiên, áp dụng vào môi trường thực tế, điều kiện khác số thấp ĐÓNG GÓP CỦA ĐỀ TÀI Đề tài nghiên cứu xây dựng chương trình nhận dạng cử Từ tiền đề phát triển thêm nhiều ứng dụng cho công nghệ nhận dạng cử nhiều lĩnh vực khác 14 Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17 Hình 7: Tỉ lệ cử nhận 100 cử cài đặt, kiểm thử hệ thống chi phí khác Để làm điều này, cần thực tốt trình giới thiệu quảng bá cho đề tài GIẢI PHÁP CHO HỆ THỐNG Để hệ thống hoạt động tối ưu, đem lại hiệu thiết thực cần thực giải pháp tối ưu Về mặt phần mềm cần phải tăng tốc độ tính toán chương trình, nghiên cứu xây dựng giải thuật xử lý mới, tăng cường chức điều khiển tương tác cho hệ thống ghi nhận ý kiến, đánh giá, thông tin kiểm thử từ hoàn thiện hệ thống Cuối xây dựng phòng học ứng dụng cử chỉ, phòng nghiên cứu ứng dụng cử chỉ, nơi hệ thống sử dụng đem lại hiệu thiết thực HƯỚNG PHÁT TRIỂN CHO ĐỀ TÀI Đề tài hứa hẹn đem lại nhiều hướng phát triển Đối với riêng hệ thống, kết hợp vào nhận dạng giọng nói nhận dạng khuôn mặt, qua tăng cường tính tương tác cao hệ thống Thay đổi hệ thống phím tắt điều khiển chương trình ứng dụng máy tính, chương trình trở thành hệ thống chơi game cử chỉ, hệ thống xem video cử chỉ… Nếu thay đổi phương thức nhận dạng hành vi, tạo thành hệ thống hình chiếu cảm ứng Về mặt phần cứng, tăng cường độ nhạy, khả nhận dạng thiết bị cách thay thiết bị Kinect V1 phiên Kinect V2, qua thư viện hỗ trợ nâng cấp lên phiên Kinect SDK 2.0 Hệ thống có ứng dụng vào thực tế hay không phụ thuộc nhiều vào giải pháp ứng dụng hệ thống Đầu tiên cần phải thu hút quan tâm từ phía người dùng sinh viên giảng viên, người dùng người kiểm tra hoạt động hệ thống Đó sở để tạo nên môi trường ứng dụng cho hệ thống Khi thay nội dung giảng menu, tạo nên menu tương tác cử chỉ, sử dụng quán ăn, nhà hàng cao cấp Nếu nội dung trình chiếu hình ảnh hồ sơ bệnh án, hệ thống giúp ích cho y bác sĩ lúc phẫu thuật đeo găng tay mà điều khiển trình chiếu Tiếp theo cần phải kiêu gọi vốn đầu tư cho đề tài từ phía Trường Đại học Cần Thơ nguồn vốn khác, nguồn vốn hỗ trợ chi phí cho việc mua thiết bị, bố trí hệ thống, 15 Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17 Đối với nhận dạng cử sử dụng Kinect, hướng phát triển vô rộng mở Có thể kết hợp hệ thống mô hình 3D để tạo thành hệ thống tương tác thực tế ảo Các cử người dùng không dừng điều khiển máy tính, mà dùng cho hệ thống điều khiển robot, nhà thông minh, thiết bị thông minh… Hướng phát triển đề tài không dừng lại nghiên ứng dụng đời sống, mà ứng dụng âm nhạc ảo, hệ thống chăm sóc sức khỏe cử chỉ, hay cách tay robot gỡ mìn từ xa Hình 8: Hệ thống chăm sóc sức khỏe thực tế ảo sử dụng Kinect, phát triển Microsoft Hình 9: Ứng dụng đề tài thực tế Có thể khẳng định rằng, hướng phát triển đề tài nói riêng ứng dụng nhận dạng cử nói chung không dừng giáo dục, kinh tế, y tế, âm nhạc, quân mà nhiều TÀI LIỆU THAM KHẢO Andrew K Lui, Vanessa S.C Ng, Chun-Hong Chan 2013 Gesture-Based Interaction for Seamless Coordination of Presentation 16 Tạp chı́ Khoa học Trường Đại học Cầ n Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ Môi trường: 42 (2016): 7-17 Aides in Lecture Streaming The Open University of Hong Kong Bob L Sturm 2011 Gesture Based Presentation Tool Master Thesis Aalborg University Copenhagen Denmark Daniele Ravì 2010 Kinect: the next generation of motion control Master Thesis The University of Catania Italy Pages 9-16 Hassani, A Z 2011 Touch versus in-air Hand Gestures: Evaluating the acceptance by seniors of Human-Robot Interaction using Microsoft Kinect Master Thesis, University of Twente, Enschede, Netherlands In-Ho Choi, YoungHo Kim, JeongWoo Seo 2015 Control the PowerPoint by Kinect https://kr.linkedin.com/pub/in-hochoi/ba/636/aa5.html assessed on 10/10/2015 K.K.Biswas, S.K.Basu 2011 Gesture Recognition using Microsoft Kinect.in: K.K.Biswas and S.K.Basu (Editors) Proceedings of the 5th International Conference on Automation, Robotics and Applications, Dec 6-8, 2011, Wellington, New Zealand Ngô Mạnh Tiến, Pham Xuân Minh, Lê Trung Kiên, Trần Đức Hiếu, Phạm Văn Quyết, Nguyễn Ngọc Anh, Hà Thị Kim Duyên Nguyễn Phương Nam 2013 trong: Ngô Mạnh Tiến Omni mobile robot tránh vật cản sử dụng cảm biến camera Kinect Hội nghị toàn quốc lần thứ Điều khiển Tự động hoá 11/2015 Thái Nguyên 17 Nguyễn Hoàng Minh Trương Ngọc Tuân 2010 Hệ thống thiết kế trình diễn cảnh chiều Luận văn Đại học Đại học Khoa học tự nhiên Nguyễn Văn Đức, Nguyễn Hồng Đức 2012 Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect, Luận văn Đại học Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Petr Altman, 2013, Using Microsoft Kinect Device for Natural User Interface Master Thesis, University of West Bohemia Czech Pages 30-33 Trần Việt Đức,.2013 Trương Minh Hiếu, Nghiên cứu ứng dụng Kinect vào việc trình chiếu tài liệu Luận văn Đại học Đại học Lạc Hồng Wikipedia 2013 Kinect https://en.wikipedia.org/wiki/Kinect assessed on 10/10/2015 Wright, M., Lin, C.-J., O'Neill, E., Cosker, D and Johnson, P., 2011 3D Gesture recognition: An evaluation of user and system performance In: Pervasive Computing - 9th International Conference, Pervasive 2011, Proceedings Heidelberg: Springer Verlag