ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH CHƯƠNG III: BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU I TỔNG QUÁT 1.Chức : Dùng để điều khiển trò hiệu dụng điện áp xoay chiều ngõ biến đổi có nguồn ngõ vào có dạng điện áp xoay chiều không đổi Ứng dụng: - Các thiết bò nhiệt điện (lò điện, thiết bò tiêu thụ nhiệt điện gia đinh) - Đóng ngắt đèn điều khiển độ sáng (trên sân khâu, đèn quảng cáo…) - Các động không đồng công suất nhỏ trung bình (truyền động máy quạt, máy bơm, máy xay) - Các truyền động nhỏ với động vạn công suất nhỏ (dụng cụ điện cầm tay, máy sấy, máy trộn) - Hệ thống bù nhuyễn công suất phản kháng Phân loại: a) Theo số pha: - pha - pha - m pha b) Theo dạng mạch: - Cơ (đối xứng) - Tiết kiệm (không đối xứng) c) Nguyên tắc điều khiển biến đổi: - Điều khiển pha - Điều khiển theo thời gian Các loại khoá xoay chiều bán dẫn: a) Dùng khoá TriAC, Thyristor SCR (thường gặp) : H3.1 H3.1 b) Dùng khoá BJT, MOSFET, IGBT : H3.2 58 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH H3.2 II BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU MỘT PHA 1.Sơ đồ : V1 iz V2 Z u uz H3.3 Bộ biến đổi điện áp xoay chiều pha tải Z p nguồn xoay chiều pha có phương trình u = U m sin ωt Bộ biến đổi điện áp xoay chiều gồm SCR mắc đối song Tải dạng R, L RL Phân tích: 2.1 Trường hợp tải R: - V1 đóng với góc trễ pha α, phần sóng dương điện áp nguồn đặt lên tải - V2 đóng với góc trễ pha α, phần sóng âm điện áp nguồn đặt lên tải Quá trình điện áp dòng điện đại lượng vẽ hình H3.3 Các trạng thái chu kỳ áp nguồn : [0 … α] o Trạng thái 0: u z = 0; i z = 0; uV = u = U m sin ωt > 0; iV = 0; (3.1) uV = −uV = −U m sin ωt < 0; iV = 0; 59 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH Ở thời điểm ωt = α, tín hiệu kích IG1 > ⇒ Thyristor V1 đóng thoả điều kiện khóa áp dương kích đóng o Trạng thái V1: [α … π] uV = 0; u z = u = U m sin ωt ; iV = i z ; i z = u z uV = 0; iV R = 0; (3.2) ; Ở thời điểm ωt = π, u=0 ⇒ uz=0 ⇒ iz=0 ⇒ iV1=0 ⇒ SCR V1 ngắt [π … π+α] o Trạng thái 0: u z = 0; i z = 0; uV = u = U m sin ωt < 0; iV = 0; (3.3) uV = −uV = −U m sin ωt > 0; iV = 0; Ở thời điểm ωt = π+α, tín hiệu kích IG2 > ⇒ Thyristor V2 đóng thoả điều kiện khóa áp dương kích đóng o Trạng thái V2: [π+α … 2π] uV = 0; u z = u = U m sin ωt ; iV = −i z ; i z = u z R (3.4) ; uV = 0; iV = 0; Ở thời điểm ωt = 2π, u=0 ⇒ uz=0 ⇒ iz=0 ⇒ iV2=0 ⇒ SCR V2 ngắt trình lập lại từ đầu Giản đồ trình áp dòng trình bày H3.4 400 300 200 u , [V ] 100 -100 -200 -300 -400 0.005 0.01 0.015 0.02 time, [s] 60 0.025 0.03 0.035 0.04 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH 300 200 u z, [V ] 100 -100 -200 -300 0.005 0.01 0.015 0.02 time, [s] 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 time, [s] 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 time, [s] 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 time, [s] 0.025 0.03 0.035 0.04 60 40 iz, [A ] 20 -20 -40 -60 400 300 200 u v , [V ] 100 -100 -200 -300 -400 70 60 iv , [A ] 50 40 30 20 10 Hình 3.4 Bộ biến đổi điện áp xoay chiều pha – Tải R 61 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH Hệ quả: Trò hiệu dụng điện áp tải R cho hệ thức: Uz = π U (sin ωt ) d (ωt ) = U π α∫ m 1− α sin 2α + π 2π (3.5) Khi góc α thay đổi phạm vi [0…π] U ≥ Uz ≥ Trò hiệu dụng dòng điện qua tải Iz: (3.6) Iz=Uz/R Công suất tiêu thụ tải : U Pz = z = R.I z R (3.7) Hệ số công suất nguồn: λ= U z2 Pz R = U z = − α + sin 2α = S U I z U π 2π (3.8) Trên H3.5 trình bày mối quan hệ trò hiệu dụng áp ngõ Uz hệ số công suất λ vào góc điều khiển α 62 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH Dien ap tai uz, [V] 250 200 150 100 50 He so cong suat lamda 0 0.5 2.5 1.5 Goc dieu khien alpha, [rad] 3.5 0.5 2.5 1.5 Goc dieu khien alpha, [rad] 3.5 0.8 0.6 0.4 0.2 H3.5 Đặc tuyến điều khiển trò hiệu dụng điện áp tải hệ số công suất 2.2 Trường hợp tải L: A Phân tích : trường hợp cần phân biệt ¾ ≤α ≤ ¾ π π : Dòng tải iz liên tục, uz=u; Uz =U (không đổi) ≤ α ≤ π : Dòng tải gián đoạn, trò hiệu dụng Uz thay đổi ≤ U z ≤ U Khảo sát trường hợp dòng tải gián đoạn o Trạng thái 0: Tương tự tải R ta có phương trình áp dòng : u z = 0; i z = 0; uV = u = U m sin ωt > 0; iV = 0; (3.6) uV = −uV = −U m sin ωt < 0; iV = 0; Ở thời điểm ωt = α, tín hiệu kích IG1 > ⇒ Thyristor V1 đóng o Trạng thái V1: [α … 2π-α] uV = 0; u z = u = U m sin ωt ; iV = i z ; (3.7) uV = 0; iV = 0; Phương trình dòng tải: L U ωt U di z = U m sin ωt ⇒ i z = m ∫ sin ωtd (ωt ) = m (cos α − cos ωt ) dt ωL α ωL (3.8) Dòng tải iz tăng dần từ thời điểm α, đạt cực đại ωt = π Sau giảm ωt = 2π-α, V1 ngắt thời điểm [2π-α … π+α] o Trạng thái 0: 63 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH u z = 0; i z = 0; uV = u = U m sin ωt < 0; iV = 0; (3.9) uV = −uV = −U m sin ωt > 0; iV = 0; Ở thời điểm ωt = π+α, tín hiệu kích IG2 > ⇒ Thyristor V2 đóng [π+α … 3π-α] o Trạng thái V2: uV = 0; u z = u = U m sin ωt ; iV = −i z ; (3.10) uV = 0; iV = 0; Phương trình dòng tải xác đònh tương tự trường hợp cho V1 B Giản đồ áp dòng tải: 64 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH H3.6 Giản đồ áp dòng trường hợp tải L (góc điều khiển 120độ) C Hệ : ¾ Trò hiệu dụng áp tải : Khi góc điều khiển α > π/2 Uz = π 2π −α ∫ U (sin ωt ) d (ωt ) = U α m π Khi 2 ⎛ α sin (2α ) ⎞ 2⎜1 − + ⎟ 2π ⎠ ⎝ π (3.11) ≤α ≤π ⇒ ≤Uz ≤U ¾ Trò hiệu dụng dòng tải : Iz = π 2π −α U ∫α i d (ωt ) = ωL z sin (2α ) ⎛ α⎞ 2⎜1 − ⎟ + cos α + π ⎝ π⎠ ( ) (3.12) 2.3 Trường hợp tải RL: Góc tới hạn ϕ góc điều khiển mà dòng điện tải ranh giới chế độ dòng điện gián đoạn dòng liên tục Với tải RL, góc tới hạn cho hệ thức: ϕ = arctg ω L R (3.13) Khi góc điều khiển lớn ϕ dòng điện qua tải bò gián đoạn Trường hợp ngược lại, dòng tải liên tục : ¾ ≤ α ≤ ϕ : Dòng tải iz liên tục, uz=u; Uz =U (không đổi) ¾ ϕ ≤ α ≤ π : Dòng tải gián đoạn, trò hiệu dụng Uz thay đổi ≤ U z ≤ U Phân tích trường hợp dòng tải gián đoạn: o Trạng thái 0: Tương tự tải R ta có phương trình áp dòng: u z = 0; i z = 0; uV = u = U m sin ωt > 0; iV = 0; (3.14) uV = −uV = −U m sin ωt < 0; iV = 0; Ở thời điểm ωt = α, tín hiệu kích IG1 > ⇒ Thyristor V1 đóng 65 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH o Trạng thái V1: uV = 0; u z = u = U m sin ωt ; [α … β] iV = i z ; (3.15) uV = 0; iV = 0; Phương trình dòng tải: diz = U m sin ωt dt ωt −α − ⎡ ⎤ Um sin (ωt − ϕ ) − sin (α − ϕ ) ⋅ e ωτ ⎥ ⇒ iz = ⎢ R + (ωL ) ⎣ ⎦ Riz + L (3.16) với ϕ góc tới hạn, τ = L/R – thời điện Dòng tải iz tăng dần từ thời điểm α, đạt giá trò cực đại Sau giảm ωt =β, V1 ngắt thời điểm [β … π+α] o Trạng thái 0: u z = 0; i z = 0; uV = u = U m sin ωt < 0; iV = 0; (3.17) uV = −uV = −U m sin ωt > 0; iV = 0; Ở thời điểm ωt = π+α, tín hiệu kích IG2 > ⇒ Thyristor V2 đóng o Trạng thái V2: uV = 0; u z = u = U m sin ωt ; iV = −i z ; (3.18) uV = 0; iV = 0; Phương trình dòng tải xác đònh tương tự trường hợp cho V1 Đồ thò điện áp dòng điện đại lượng vẽ hình H.3.7 66 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH Hình 3.7 Bộ biến đổi điện áp xoay chiều pha – tải RL (dòng tải gián đoạn) Hệ quả: Trò hiệu dụng điện áp tải RL cho hệ thức: U z = U ψ sin 2α − sin β + π 2π (3.19) với ψ góc dẫn thyristor β góc tắt thyristor Gọi Iz trò hiệu dụng dòng điện qua tải RL Công suất tiêu thụ tải: Pz=R.Iz2 (3.20) Công suất nguồn xoay chiều: S=U.I=U.Iz (3.21) Hệ số công suất nguồn: λ= P R.I z U R = = S U U (3.22) III BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU BA PHA 67 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH Bộ biến đổi điện áp xoay chiều dùng để điều khiển trò hiệu dụng điện áp xoay chiều Việc điều khiển diễn liên tục cho đáp ứng nhanh Hiện tượng chuyển mạch linh kiện không xảy dòng điện qua tải có dạng xoay chiều Do đó, dòng phải giảm trước đổi chiều Sơ đồ biến đổi điện áp xoay chiều ba pha Sơ đồ biến đổi áp xoay chiều ba pha với cấu hình thường gặp cho hình vẽ H3.8H3.10 ¾ Hình 3.8 Bộ biến đổi điện áp xoay chiều ba pha dạng mạch đầy đủ (sử dụng Thyristor) Mỗi pha cặp SCR mắc đối song mắc nối tiếp pha nguồn tải Tải mắc tam giác (H3.8a,b) Ngoài mắc cặp công tắc xoay chiều phía sau tải (H3.8c,d) ¾ Hình 3.9 Kết nối ba biến đổi xoay chiều pha dạng tam giác ¾ Hình 3.10 Bộ biến đổi điện áp xoay chiều ba pha dạng mạch tiết kiệm (sử dụng Thyristor Diode) Xung kích đưa vào cổng G Thyristor dạng chuỗi xung, vò trí góc điều khiển đến cuối nửa chu kỳ tương ứng sóng điện áp nguồn Mạch kích Thyristor cho biến đổi điện áp xoay chiều pha dùng SCR yêu cầu xuất tín hiệu xung kích cho chu kỳ 20ms ; xung kích lệch 1/6 chu kỳ (600) Phương pháp điều khiển biến đổi điện áp xoay chiều phương pháp điều khiển pha, tương tự cho chỉnh lưu 68 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH u1 V1 u2 V4 V3 u3 V6 V5 u1 V2 V1 u2 V4 V3 u3 V6 V5 RA RB RC RA RB RC LA LB LC LA LB LC V2 a u1 u2 u3 u1 RA RB RC RA LA LB LC LA u2 RB RC LB V4 V4 V3 V6 V5 LC V2 V1 V1 u3 V5 V2 V3 V6 c d HA1 H3.8 u1 u2 RA u3 RB u1 V1 LB V4 V3 u3 RC V1 LA u2 D4 V3 D6 V5 D2 LC V6 V5 RA RB RC LA LB LC V2 H.A2 H.A3 H3.9 H3.10 Các chế độ vận hành biến đổi điện áp xoay chiều pha dạng đầy đủ (H3.8a) : a) Tải R: Nếu tải trở đối xứng (RA=RB=RC), góc điều khiển tăng từ đến 5π/6, ta có ba chế độ vận hành nối tiếp Xét trường hợp pha A : 69 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH ¾ Chế độ : < α < π/3 : trạng thái SCR dẫn Khi α < π/3, góc tắt θ1 V5 lớn góc điều khiển α Lúc ta có trạng thái SCR dẫn ƒ α < θ < π/3: V1, V6 V5 dẫn ƒ π/3 < θ < α+π/3: V1, V6 dẫn Chế độ này, nửa chu kỳ, SCR chòu áp khoá khoảng thời gian tương ứng với góc pha ψ = α ¾ Chế độ : π/3 < α < π/2 : trạng thái SCR dẫn Khi α thay đổi phạm vi này, khoảng dẫn SCR có giá trò 1/3 chu kỳ lưới chúng dòch chuyển cách ƒ Khi α < θ < α + π/3 : V1, V6 dẫn Chế độ này, nửa chu kỳ, SCR chòu áp khoá khoảng thời gian tương ứng với góc pha ψ = π/3 ¾ Chế độ : π/2 < α < 5π/6 : trạng thái SCR dẫn SCR dẫn Sự tồn khoảng dẫn khoảng tất dòng yêu cầu phải kích SCR lúc Vì có hai cách thực điều : ƒ kích SCR tín hiệu xung có độ rộng lớn π/3; ƒ sử dụng kích đôi (kích lặp) Ví dụ V1 kích thời điểm α, kích lặp α + π/3 500 -500 50 uzc, [V] 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 time, [s] 0.025 0.03 0.035 0.04 -50 500 -500 40 iv1, [A] uv1, [V] iza, [A] uza, [V] Chế độ này, nửa chu kỳ, SCR chòu áp khoá khoảng thời gian tương ứng với góc pha ψ = α - π/6 Khi α > 5π/6 không SCR dẫn điện áp tải 20 0 500 -500 H3.11 Giản đồ áp dòng BĐĐAXC3P tải R, góc α = π/6 70 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH uza, [V] 500 uv1, [V] iza, [A] -500 50 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 time, [s] 0.025 0.03 0.035 0.04 -50 500 iv1, [A] -500 40 20 uzc, [V] 0 500 -500 200 -200 20 uzb, [V] 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0.01 0.015 0.02 time, [s] 0.025 0.03 0.035 0.04 -20 500 -500 40 iv1, [A] uv1, [V] iza, [A] uza, [V] H3.12 Giản đồ áp dòng BĐĐAXC3P tải R, góc α = 2.5π/6 20 0 500 -500 H3.13 Giản đồ áp dòng BĐĐAXC3P tải R, góc α = 4π/6 b) Tải RL : 71 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH Tải có R L không đổi đặc trưng tổng trở Z góc tới hạn ϕ xác đònh sau : Z = R + L2ω ; tgϕ = ωL R 500 -500 0.02 10 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 -10 0.02 500 -500 0.02 10 izc, [A] iv1, [A] uv1, [V] iza, [A] uza, [V] Do diện cảm kháng L, dòng tải pha trở nên liên tục hơn, tượng dòng gián đoạn xảy góc điều khiển lớn góc tới hạn (α > ϕ) ¾ Chế độ : ϕ < α < αl : trạng thái SCR dẫn (αl : Giá trò đặc trưng hàm số phụ thuộc vào ϕ ); V1, V6 V5 dẫn ƒ α < θ < θ1: ƒ θ1< θ < α+π/3: V1, V6 dẫn Chế độ này, nửa chu kỳ, SCR chòu áp khoá khoảng thời gian tương ứng với góc pha ψ = α + π/3 - θ1 ¾ Chế độ : không có; ¾ Chế độ : αl < α < 5π/6 : trạng thái SCR dẫn SCR dẫn V1, V6 dẫn ƒ α < θ < θ2: θ2 : góc tắt lần thứ hai SCR V6 Chế độ này, nửa chu kỳ, SCR chòu áp khoá khoảng thời gian tương ứng với góc pha ψ = 2π/3 + θ2 -10 0.02 10 -10 0.02 H3.14 Giản đồ áp dòng BĐĐAXC3P tải R=20Ω, L=0.1H, góc α = π/3 72 200 -200 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 -1 0.02 500 -500 0.02 izb, [A] iv1, [A] uv1, [V] iza, [A] uza, [V] ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH -1 0.02 -1 0.02 H3.15 Giản đồ áp dòng BĐĐAXC3P tải R=20Ω, L=0.1H, góc α = 2π/3 Đặc tính biến đổi điện áp xoay chiều ba pha dạng mạch đầy đủ: a) Trò hiệu dụng điện áp tải : Cho tải R RL (θ − α ) + ⎡⎢sin 2α + sin⎛⎜ 2θ + π ⎞⎟⎤⎥ (3.23) + 2π 4π ⎣ ⎠⎦ ⎝ ¾ Chế độ : U z = U ⋅ ¾ Chế độ (cho tải R): U z = U ⋅ ¾ Chế độ : Uz =U ⋅ 3 ⎛ π⎞ + sin ⎜ 2α + ⎟ 4π 6⎠ ⎝ (3.24) (θ − α ) + ⎡⎢sin⎛⎜ 2α + π ⎞⎟ − sin⎛⎜ 2θ + π ⎞⎟⎤⎥ 2π 4π ⎣ ⎝ 3⎠ ⎠⎦ ⎝ (3.25) b) Tải R : Trò hiệu dụng dòng điện qua pha tải Iz: Iz=Uz/R Công suất tiêu thụ tải : Pz = 3R.I z2 (3.26) (3.27) Hệ số công suất nguồn: λ= Pz 3R.I z2 R.I z = = S 3.U I z U c) Tải RL : Trò hiệu dụng dòng điện qua pha tải Iz: Iz=Uz/Z Công suất tiêu thụ tải : Pz = 3R.I z2 73 (3.28) ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH Hệ số công suất nguồn: λ= Pz 3R.I z2 R.I z = = S 3.U I z U Ví dụ: Cho biến đổi điện áp xoay chiều pha, nguồn áp xoay chiều u = 220 sin (100πt ) , [V] Chiều dương qui ước áp tải dòng tải cho thuận chiều dòng dẫn qua Thyristor V1 Tải gồm R=10Ω Góc điều khiển Thyristor α = 1200 V1 u V2 R 1.Vẽ giản đồ uz iz; 2.Tính góc dẫn SCR chu kỳ áp nguồn; 3.Tính trò hiệu dụng áp tải dòng tải Uz, Iz 4.Tính giá trò cực đại dòng tải ; 5.Nếu mắc nối tiếp với tải R cuộn cảm có giá trò L=0.1H giả sử xung điều khiển có dạng chuỗi xung với giá trò góc kích α = π/3 [rad] Kết luận tính chất liên tục dòng điện tải ? 74 [...]... H3 .11 Giản đồ áp và dòng bộ BĐĐAXC3P tải R, góc α = π/6 70 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH uza, [V] 500 0 uv1, [V] iza, [A] -500 0 50 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 time, [s] 0.025 0.03 0.035 0.04 0 -50 0 500 0 iv1,... 20 uzb, [V] 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 time, [s] 0.025 0.03 0.035 0.04 0 -20 0 500 0 -500 0 40 iv1, [A] uv1, [V] iza, [A] uza, [V] H3 .12 Giản đồ áp và dòng bộ BĐĐAXC3P tải R, góc α = 2.5π/6 20 0 0 500 0 -500 0 H3 .13 Giản đồ áp và dòng... đôi (kích lặp) Ví dụ nếu V1 được kích ở thời điểm α, thì nó sẽ được kích lặp ở α + π/3 500 0 -500 0 50 uzc, [V] 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.005 0. 01 0. 015 0.02 time, [s] 0.025 0.03 0.035 0.04 0 -50 0 500 0 -500 0 40 iv1, [A] uv1, [V] iza, [A] uza, [V]... nhau 1/ 6 chu kỳ (600) Phương pháp điều khiển bộ biến đổi điện áp xoay chiều là phương pháp điều khiển pha, tương tự như cho bộ chỉnh lưu 68 ĐHBK TPHCM – KHOA ĐIỆN & ĐIỆN TỬ – BỘ MÔN CCĐ & ĐKH u1 V1 u2 V4 V3 u3 V6 V5 u1 V2 V1 u2 V4 V3 u3 V6 V5 RA RB RC RA RB RC LA LB LC LA LB LC V2 a u1 u2 u3 u1 RA RB RC RA LA LB LC LA u2 RB RC LB V4 V4 V3 V6 V5 LC V2 V1 V1 u3 V5 V2 V3 V6 c d HA1 H3.8 u1 u2 RA u3 RB u1... BỘ MÔN CCĐ & ĐKH 0 -1 0.02 1 0 -1 0.02 H3 .15 Giản đồ áp và dòng bộ BĐĐAXC3P tải R=20Ω, L=0.1H, góc α = 2π/3 3 Đặc tính của bộ biến đổi điện áp xoay chiều ba pha dạng mạch đầy đủ: a) Trò hiệu dụng điện áp tải : Cho tải R và RL 1 3 (θ 1 − α ) + 3 ⎡⎢sin 2α + sin⎛⎜ 2θ 1 + π ⎞⎟⎤⎥ (3.23) + 2 2π 4π ⎣ 3 ⎠⎦ ⎝ ¾ Chế độ 1 : U z = U ⋅ ¾ Chế độ 2 (cho tải R): U z = U ⋅ ¾ Chế độ 3 : Uz =U ⋅ 1 3 3 ⎛ π⎞ + sin ⎜ 2α... + θ2 0 -10 0.02 10 0 -10 0.02 H3 .14 Giản đồ áp và dòng bộ BĐĐAXC3P tải R=20Ω, L=0.1H, góc α = π/3 72 200 0 -200 0.02 1 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0 -1 0.02 500 0 -500 0.02 1 izb, [A] iv1, [A] uv1, [V] iza, [A]... 0.06 0 -10 0.02 500 0 -500 0.02 10 izc, [A] iv1, [A] uv1, [V] iza, [A] uza, [V] Do sự hiện diện cảm kháng L, các dòng tải trong các pha trở nên liên tục hơn, hiện tượng dòng gián đoạn xảy ra khi góc điều khiển lớn hơn góc tới hạn (α > ϕ) ¾ Chế độ 1 : ϕ < α < αl : trạng thái 3 hoặc 2 SCR cùng dẫn (αl : Giá trò đặc trưng bằng một hàm số phụ thuộc vào ϕ ); V1, V6 và V5 cùng dẫn ƒ α < θ < 1: ƒ 1