Kỹ thuật cảm biến Cảm biến điện từ Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN RESOLVERS AND SYNCHROS Máy công cụ robot nhà sản xuất ngày dùng resolvers synchros để đo xác góc quay Các thiết bị sử dụng ứng dụng đòi hỏi kích thước nhỏ, độ tin cậy, độ xác cao, hoạt động tiếng ồn thấp Nó làm việc biến áp quay Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN RESOLVERS AND SYNCHROS Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN RESOLVERS AND SYNCHROS z z Stator chia thành nhiều slot bố trí đồng tâm Mỗi cuộn dây tương đương sóng hình sin Rotor dử dụng cấu hình nhiều slot để cải thiện độ phân giải Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN RESOLVERS AND SYNCHROS Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN RESOLVERS AND SYNCHROS Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN RESOLVERS AND SYNCHROS z z z z Cấp diện kích thích xoay chiều vào rotor thu điện áp xoay chiều đầu stator Các Resolver đại dùng biến áp để đưa điện áp vào ( stator cuộn sơ/rotor cuộn thứ) không sử dụng chổi than Các Resolver thông dụng sử dụng chổi than/cổ góp để cấp điện cho rotor Điện áp 2-40V RMS, tần số 400Hz-10kHz Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN RESOLVERS AND SYNCHROS z Độ xác 5' - 0.5' z S1 to S3 = V sinwt sinq S3 to S2 = V sinwt sin (q + 120º) S2 to S1 = V sinwt sin (q + 240º), z z Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN RESOLVERS AND SYNCHROS S1 to S3 = V sinwt sin q z S4 to S2 = V sinwt sin(q + 90º) = V sinwt cosq Hay: z V1 = V sinwt sinq z V2 = V sinwt cosq z Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN RESOLVERS AND SYNCHROS Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN RESOLVERS AND SYNCHROS Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến cảm ứng Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến cảm ứng z Cảm biến có cuộng dây di chuyển Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến cảm ứng Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến cảm ứng Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến cảm ứng z Cảm biến có lõi sắt từ di chuyển: Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến cảm ứng Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến cảm ứng z Cảm biến có lõi sắt từ biến dạng: Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến cảm ứng z z z z z Cảm biến có cuộn dây di chuyển có độ nhậy độ xác cao Cảm biến có lõi thép di chuyển có độ phi tuyến độ trễ Tín hiệu lớn (0.1-1V) nên mạch đo đơn giản Độ nhậy phụ thuộc vào tần số không đo giá trị tĩnh Sai số đạt 0.2% - 0.5% Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến cảm ứng z Muốn đo dịch chuyển ta mắc thêm tích phân Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến cảm ứng z Ứng dụng: Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Máy phát tốc ( Tachometer) Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Máy phát tốc ( Tachometer) z z z Tachometer sử dụng loại AC hay DC DC cho tín hiệu chiều trực tiếp, điện áp cao đo trực tiếp phương tiện đo Có cổ góp+chổi than nên có cấu tạo phức tạp, phải bảo trì không sử dụng số môi trường/ Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Máy phát tốc ( Tachometer) z z z AC cần có chỉnh lưu Không có cổ góp nên bảo dưỡng sử dụng môi trường cháy nổ Có thể sử dụng phương pháp đo số Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN