NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ CHÍNH TRONG TRẠM ĐĂNG KIỂM PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG CƠ GIỚI ĐƯỜNG BỘ

25 859 0
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁC THIẾT BỊ CHÍNH TRONG TRẠM ĐĂNG KIỂM PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG CƠ GIỚI ĐƯỜNG BỘ

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Phụ lục I HỒ SƠ ĐĂNG KÝ CHỦ TRÌ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI, DỰ ÁN SXTN CẤP TỈNH (Ban hành kèm theo Quyết định số 25 /2010/QĐ-UBND ngày 10 tháng 05 năm 2010 UBND tỉnh Đồng Nai) B1-2-TMĐT THUYẾT MINH ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ1 I THÔNG TIN CHUNG VỀ ĐỀ TÀI Tên đề tài Mã số Cấp quản lý Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị Trạm Đăng kiểm phương tiện giao thông giới đường Thời gian thực hiện: 18 tháng (Từ tháng 04 /2012 đến tháng 09/2013 ) Nhà nước Bộ Tỉnh Cơ sở Kinh phí: , đó: Nguồn Tổng số Từ Ngân sách nghiệp khoa học Thuộc Chương trình Mã số: Thuộc dự án KH&CN; Đề tài độc lập; Lĩnh vực khoa học Tự nhiên; Nông, lâm, ngư nghiệp; Kỹ thuật công nghệ; Y dược Chủ nhiệm đề tài Bản Thuyết minh dùng cho hoạt động nghiên cứu ứng dụng phát triển công nghệ thuộc lĩnh vực khoa học nêu mục Thuyết minh Thuyết minh trình bày in khổ A4 Họ tên: Huỳnh Minh Hậu Ngày, tháng, năm sinh: 10/10/1967 Nam/ Nữ: Nam Học hàm, học vị: Thạc sỹ kỹ thuật Chức vụ: Giám đốc Trung tâm Chức danh nghiên cứu: Chủ nhiệm đề tài Điện thoại: Tổ chức: 061.3826769; Nhà riêng: 061.3896039 Fax: 061.3817350 E-mail: hauhm@dost-dongnai.gov.vn Mobile: 0913729151 Tên tổ chức công tác: Trung tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ Địa tổ chức: 1597 Phạm Văn Thuận, P Thống Nhất, TP Biên Hòa, T Đồng Nai Địa nhà riêng: 226/21, Khu phố 6, P Tân Tiến, TP Biên Hòa, T Đồng Nai Đồng chủ nhiệm: Họ tên: Đặng Viết Phương Nam Ngày, tháng, năm sinh: 05/06/1982 Nam/ Nữ: Nam Học hàm, học vị: Kỹ sư Chức danh khoa học: Chức vụ: Phó trưởng phòng Điện thoại: Tổ chức: 061.3826769; Nhà riêng: 061.3866941 Fax: 061.3817350 E-mail: namdvp@dost-dongnai.gov.vn Mobile: 0909362828 Tên tổ chức công tác: Trung tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ Địa tổ chức: 1597 Phạm Văn Thuận, P Thống Nhất, TP Biên Hòa, T Đồng Nai Địa nhà riêng: 42 Phạm Văn Thuận, Khu phố 5, TT Trảng Bom, H Trảng Bom, T Đồng Nai Thư ký đề tài Họ tên: Đoàn Hùng Minh Ngày, tháng, năm sinh: 13/11/1979 Nam/ Nữ: Nam Học hàm, học vị: Thạc sỹ kỹ thuật Chức danh khoa học: Chức vụ: Trưởng phòng Điện thoại: Tổ chức: 061.3826769; Nhà riêng: Fax: 061.3817350 E-mail: minhdh@dost-dongnai.gov.vn Mobile: 0918309030 Tên tổ chức công tác: Trung tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ Địa tổ chức: 1597 Phạm Văn Thuận, P Thống Nhất, TP Biên Hòa, T Đồng Nai 10 Cơ quan chủ trì đề tài Tên tổ chức chủ trì đề tài: Trung tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ Điện thoại: 061.3826769 Fax: 061.3817350 E-mail: udc@dost-dongnai.gov.vn Website: www.donacaste.gov.vn Địa chỉ: 1597 Phạm Văn Thuận, P Thống Nhất, TP Biên Hòa, T Đồng Nai Họ tên thủ trưởng tổ chức: Huỳnh Minh Hậu Số tài khoản: 102.01.0000.265045 Ngân hàng: Công thương chi nhánh Đồng Nai Tên quan chủ quản đề tài: Sở Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai 11 Các tổ chức phối hợp thực đề tài: Tổ chức : Công ty TNHH DamTec Tên quan chủ quản: Điện thoại: 061.3850827 Fax: 0613.850212 Địa chỉ: Đường K2/246B, Tân Bình, P Bửu Hòa, TP Biên Hòa, T Đồng Nai Họ tên thủ trưởng tổ chức: Đàm Quang Chính Số tài khoản: 102.01.0000.320768 Ngân hàng: Công thương chi nhánh Đồng Nai Tổ chức : Trung tâm phát triển phần mềm Tên quan chủ quản: Sở Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai Điện thoại: 061.3822297 Fax: 061.3825585 Địa chỉ: 1597 Phạm Văn Thuận, P Thống Nhất, TP Biên Hòa, T Đồng Nai Họ tên thủ trưởng tổ chức: Võ Hoàng Khai Số tài khoản: 102.01.0000.321457 Ngân hàng: Công thương chi nhánh Đồng Nai 12 Các cán thực đề tài: TT Họ tên, học hàm học vị Th.S Huỳnh Minh Hậu Tổ chức công tác Nội dung công việc tham gia Thời gian (Số tháng quy đổi) Giám đốc Trung Tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai Chủ nhiệm Điều hành hoạt động đề tài Hoàn chỉnh báo cáo 18 tháng Phó trưởng phòng Trung tâm Ứng dụng KS Đặng Viết Phương Nam tiến Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai Đồng chủ nhiệm điều hành hoạt động đề tài Khảo sát thiết bị Đăng kiểm đề xuất mẫu thiết bị thiết kế Hoàn chỉnh báo cáo 18 tháng Th.S Nguyễn Phú Tình Trưởng phòng Trung Tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai Nghiên cứu quy trình kiểm tra, tiêu chuẩn, quy chuẩn văn pháp luật liên quan tháng Th.S Đinh Hữu Cương Chuyên viên Trung Tâm Ứng dụng Tiến Thiết kế, chế tạo phần Khoa học khí, chi tiết thiết bị, Công nghệ tỉnh tính toán thử bền thiết bị Đồng Nai 12 tháng Th.S Nguyễn Đình Nghĩa Chuyên viên Trung Tâm Ứng dụng Tiến Thiết kế, chế tạo phần Khoa học khí, chi tiết thiết bị, Công nghệ tỉnh tính toán thử bền thiết bị Đồng Nai 12 tháng KS Phạm Ngọc Hiền KS Hoàng Văn Bình KS Đinh Duy Khánh KS Phan Huy Biện 10 KS Đặng Bá Mạnh Chuyên viên Trung tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai Chiên viên Trung Tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai Chuyên viên Trung Tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai Chuyên viên Trung Tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai Trưởng phòng Trung Tâm Ứng dụng Tiến Khoa học Công nghệ tỉnh Đồng Nai Thiết kế, chế tạo phần khí, chi tiết thiết bị, tính toán thử bền thiết bị 12 tháng Thiết kế mạch điện, tủ điều khiển, lập trình điều khiển thiết bị, phần mềm điều khiển 12 tháng Thiết kế mạch điện, tủ điều khiển, lập trình điều khiển thiết bị, phần mềm điều khiển 12 tháng Thiết kế mạch điện, tủ điều khiển, lập trình điều khiển thiết bị, phần mềm điều khiển 12 tháng Thiết kế mạch điện, tủ điều khiển, lập trình điều khiển thiết bị, phần mềm điều khiển 12 tháng II MỤC TIÊU, NỘI DUNG KH&CN VÀ PHƯƠNG ÁN TỔ CHỨC THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 13 Mục tiêu đề tài Mục tiêu chung: Giảm giá thành sản phẩm làm chủ công nghệ Đáp ứng nhu cầu thiết bị cho Trung tâm Đăng kiểm xe giới, gara sữa chữa ô tô, đơn vị sản xuất rơ-moóc, Mục tiêu cụ thể: - Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị kiểm tra phanh, trượt ngang, tải trọng, khí thải, đèn tích hợp với thiết bị khác thành Trạm Đăng kiểm hoàn chỉnh có chương trình điều khiển thống đáp ứng tiêu chuẩn Việt Nam - Tích hợp phần mềm điều khiển phần mềm Cục Đăng kiểm Việt Nam để báo cáo số liệu 14 Tình trạng đề tài Mới 15 Kế tiếp hướng nghiên cứu nhóm tác giả Tổng quan tình hình nghiên cứu, luận giải mục tiêu nội dung nghiên cứu Đề tài 15.1 Đánh giá tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực Đề tài Ngoài nước: Các thiết bị cho Trạm Đăng kiểm xe giới hầu hết nhà sản xuất lớn giới tiến hành nghiên cứu, thiết kế chế tạo để đáp ứng nhu cầu cho trạm Đăng kiểm, garage đơn vị có nhu cầu Các thiết bị nối với hệ thống máy tính để xử lý số liệu, tùy theo hãng sản suất mà phần mềm sử dụng khác mô hình mạng khác Tthiết bị Maha sử dụng phầm mềm Lab EuroSystem, thiết bị Beissbarth sử dụng phần mềm MicroNet SPL 6.0 Hiện thiết bị cho Trạm Đăng kiểm xe giới kiểm tra phanh, kiểm tra trượt ngang, kiểm tra gầm hay tốc độ xe loại thiết bị đặt cố định Trạm Đăng kiểm (hình 1) có loại thiết bị di động để kiểm định lưu động (hình 2) Hình Trạm Đăng kiểm cố định Hình Trạm Đăng kiểm di động Trong hệ thống thiết bị kiểm định xe giới, thiết bị kiểm tra phanh, kiểm tra trượt ngang tải trọng thiết bị có chi phí đầu tư cao chiếm gần 2/3 tổng kinh phí đầu tư dây chuyền kiểm định xe giới 15.1.1 Thiết bị kiểm tra phanh a) Cấu tạo Bánh xe H uong xe vào Hình Sơ đồ cấu tạo bên bệ kiểm tra phanh Môtor; Hộp xử lí; bulông điều chỉnh căng xích; Rulô bị động; Rulô chủ động; Thanh lăn; Cảm biến an toàn; Xích truyền động; Cảm biến lực phanh b) Nguyên lý hoạt động Cho xe lên băng thử Bánh xe nằm hai rulô (4, 5) đè lăn quay trơn (6) xuống làm cho hở cảm biến (7) Lúc thiết bị sẵn sàng hoạt động Dùng remote (hay điều khiển hình) điều khiển cho thiết bị hoạt động Môtơ (1) khởi động kéo rulô quay làm cho bánh xe quay theo chiều tiến xe Khi tốc độ ổn định, đạp phanh từ từ đến bánh xe dừng lại, lực phanh làm cho bánh xe quay chậm dần, ma sát bánh xe rulô làm cho rulô quay chậm lại tức môtơ quay chậm lại sức điện động môtơ giữ nguyên Cấu tạo môtơ môtơ quay quanh trục nên thông qua gá hình chữ T kéo cảm biến lực phanh (9) quay theo mình, cảm biến bị uốn cong làm thay đổi giá trị điện cảm biến chuyển đổi thành giá trị lực phanh hiển thị tủ điều khiển Như lực phanh cao hay thấp phụ thuộc vào độ cong cảm biến 15.1.2 Thiết bị kiểm tra trượt ngang a) Cấu tạo Mặt đáy: thép dày, có hai rãnh dẫn hướng cho bi Ở có trượt thép, hai đầu có thép lồng lò xo di chuyển dọc trục, thân trượt bắt chặc với trượt phía Hai đầu theo phương trượt có hàn hai thép giới hạn dịch chuyển mặt trượt Cảm biến có đầu bắt chặc với mặt đáy, đầu di chuyển theo trượt Mặt trượt: thép dày uốn thành hình chữ U, có hai lỗ để bắt bulông liên kết với trượt Cảm biến: cảm biến trượt (biến trở chạy) Hình Cấu tạo trượt ngang 1.Bi; 2.Lò xo; 3.Thanh trượt; 4.Vít; 5.Cảm biến; 6.Bi b) ý hoạt động Khi lái xe vào qua bệ kiểm tra với tốc độ 5km/h, không đánh tay lái Sẽ làm cho mặt trượt bị đẩy sang trái sang phải, trượt bắt chặt với mặt trượt nên trượt di chuyển sang trái sang phải, làm cho trượt chạy cảm biến dịch chuyển sang trái sang phải làm thay đổi giá trị điện trở cảm biến, thay đổi chuyển lên hiển thị lên bảng điều khiển giá trị thật Khi hết tác động nhờ lò xo làm cho trượt chạy trở vị trí (vị trí 0) Hình Thiết bị kiểm tra trượt ngang công ty Hình Thiết bị kiểm tra phanh công ty Maha (Đức) Beissbarth (Đức) Trong nước: Bộ giao thông vận tải ban hành thông tư quy định thiết bị với Trung tâm Đăng kiểm sau: a) Thiết bị kiểm tra phanh; b) Thiết bị cân trọng lượng; c) Thiết bị đo độ trượt ngang; d) Thiết bị phân tích khí xả; đ) Thiết bị đo độ khói; e) Thiết bị đo độ ồn phương tiện âm lượng còi; g) Thiết bị kiểm tra đèn chiếu sáng phía trước; h) Thiết bị hỗ trợ kiểm tra gầm; i) Cầu nâng xe phục vụ cho việc kiểm tra khung gầm phận bên thân xe Trường hợp không sử dụng cầu nâng thay hầm kiểm tra gầm ô tô Thiết bị kiểm tra dây chuyền phải có chương trình điều khiển thống có chức điều khiển trình hoạt động thiết bị theo quy trình kiểm định, cài đặt tiêu chuẩn đánh giá, thiết lập trình tự kiểm định tuỳ thuộc vào phương án bố trí thiết bị kiểm định; sở liệu chương trình phải bảo mật kết nối với chương trình quản lý quan quản lý nhà nước công tác kiểm định Tất Trung tâm Đăng kiểm sử dụng thiết bị ngoại nhập Đức hãng Maha Beissbarth sản xuất Hiện Việt Nam chưa có đơn vị sản xuất, chế tạo thiết bị chưa có công trình nghiên cứu lĩnh vực công bố Một dây chuyền kiểm định đầy đủ bao gồm trang thiết bị máy móc phụ trợ theo yêu cầu thông tư liên quan… Tùy theo loại phương tiện kiểm định có sơ đồ bố trí khác 15.2.1 Mặt bố trí cho dây chuyền kiểm định xe Hình Dây chuyền kiểm định xe - Thiết bị kiểm tra khí xả động xăng; - Thiết bị kiểm tra độ đục khí xả động Diezel; - Thiết bị kiểm tra trượt ngang bánh xe dẫn hướng; - Thiết bị kiểm tra phuộc nhún; - Thiết bị kiểm tra phanh; - Đồng hồ kiểm tra lực phanh; - Hầm kiểm tra xe con; - Thiết bị kiểm tra độ ồn; - Thiết bị kiểm tra đèn Ngoài thiết bị khu vực hệ thống kết nối mạng nội máy tính với truyền thông tin máy xử lý trung tâm để đánh giá kết kiểm tra khách quan 15.2.2 Mặt bố trí cho dây chuyền kiểm tra xe tải Các trang thiết bị cách bố trí khu vực kiểm tra dây chuyền kiểm định xe tải gần tương tự với dây chuyền xe Tuy nhiên thiết bị kiểm tra có tính công suất cao không sử dụng thiết bị kiểm tra phuộc nhún Bên cạnh mạng máy tính nội liên kết đến máy tính trung tâm để xử lý số liệu kiểm tra Hình Dây chuyền kiểm tra xe tải - Thiết bị kiểm tra độ trượt ngang; - Thiết bị kiểm tra khí xả động xăng; - Thiết bị kiểm tra độ đục khí xả động Diezel; - Thiết bị kiểm tra phanh; - Đồng hồ kiểm tra lực phanh; - Hầm kiểm tra xe tải; - Thiết bị kiểm tra độ ồn; - Thiết bị kiểm tra đèn 15.2.3 Mặt bố trí cho dây chuyền kiểm tra tổng hợp Dây chuyền kiểm tra tổng hợp thường xây dựng địa phương có lưu lượng xe kiểm định năm thấp (khoảng 10.000 xe / năm) Dây chuyền trang bị thiết bị để kiểm tra cho xe xe tải Các thiết bị kiểm tra đèn, kiểm tra độ ồn, kiểm tra khí xả giống với dây chuyền kiểm định xe xe tải, riêng hầm kiểm tra xây dựng đảm bảo kiểm tra cho xe tải lẫn xe 10 Hình Dây chuyền kiểm tra tổng hợp - Thiết bị kiểm tra đèn; - Thiết bị kiểm tra độ ồn; - Máy kiểm tra khí xả động xăng; - Máy kiểm tra khí xả động Diezel; - Hầm kiểm tra xe tải; - Hầm kiểm tra xe con; - Cụm thiết bị kiểm tra trượt ngang, phuộc nhún, phanh xe tải; - Cụm thiết bị kiểm tra trượt ngang, phuộc nhún, phanh xe Hiện trạm kiểm định nước tùy theo quy mô mà bố trí dây chuyền kiểm tra tổng hợp với trạm nhỏ, dây chuyền kiểm tra (1 dây chuyền xe con, dây chuyền xe tải) với trạm quy mô trung bình từ đến dây chuyền kiểm tra cho trạm lớn Quy mô xây dựng trạm tùy thuộc vào diện tích mặt bằng, số xe kiểm định năm… Nhận xét chung: Các thiết bị nhập ngoại có ưu điểm: Đồng bộ, loại thiết bị giới hóa hoàn toàn, đảm bảo độ xác theo yêu cầu đo lường Việt Nam quốc tế Tuy nhiên, giá thành thiết bị cao phải nhập từ nước ngòai, chi phí bảo trì sửa chữa cao không làm chủ công nghệ Trên sở ưu nhược điểm trên, nhóm thực đề tài đề xuất nghiên cứu, thiết kế, chế tạo số thiết bị Trạm Đăng kiểm xe giới Nhằm giảm giá thành thiết bị làm chủ công nghệ Giúp cho trình vận hành, bảo trì, sửa chửa thuận lợi mà phục thuộc vào chuyên gia nước 15.2 Luận giải việc đặt mục tiêu nội dung cần nghiên cứu Đề tài Cùng với tốc độ phát triển kinh tế nước ta nay, số lượng phương tiện giao thông đường ngày tăng mạnh Để đảm bảo an toàn giao thông bảo vệ môi trường cần phải mở rộng thêm trung tâm Đăng kiểm, gara sữa chữa ô tô, … nhu cầu máy móc thiết bị phục vụ công tác kiểm tra lớn 11 Hiện phạm vi nước có khoảng 94 Trung tâm Đăng kiểm xe giới Các trung tâm mua thiết bị Đức hãng Maha Beissbarth sản xuất có giá thành cao Việc bảo trì sữa chữa khó khăn, phải gửi thiết bị nước ngoài, chi phí sữa chữa cao Các sở sản xuất rơ-moóc, gara sữa chữa, giá thành thiết bị cao nên trang bị thiết bị, có số đơn vị sử dụng thiết bị Trung Quốc, Hàn Quốc giá thành cao việc bảo trì, sữa chữa gặp khó khăn Sau nghiên cứu khảo sát số thiết bị hãng sản xuất nhận thấy thiết bị có nguyên lý đơn giản, hoàn toàn thiết kế, chế tạo giá thành sản phẩm 1/3 đến ½ giá sản phẩm ngoại nhập Ý nghĩa tính khoa học thực tiễn Thực trạng nước, tất thiết bị Trung tâm Đăng kiểm xe giới nhập từ nước với giá thành cao Thiết bị nhập ngoại với nhiều nhược điểm phụ thuộc hoàn toàn vào công ty nhập khâu sửa chữa bảo trì đặc biệt giá thành (đầu tư) cao Hướng nghiên cứu sản phẩm đề tài có lợi ích, tính ý nghĩa thực tiễn như: - Giảm giá thành sản phẩm, làm chủ công nghệ không phụ thuộc vào công ty nhập khâu bảo trì - Chương trình giao tiếp thiết bị máy tính Việt hóa hoàn toàn phù hợp với yêu cầu Cục Đăng kiểm Việt Nam - Phần mềm xử lý số liệu Đăng kiểm giao tiếp với phần mềm Cục Đăng kiểm Việt Nam 16 Liệt kê danh mục công trình nghiên cứu, tài liệu có liên quan đến đề tài trích dẫn đánh giá tổng quan Erich Seibl, 2009 Roller brake testing dynamometer Patent US 7,584,654 B2 Nicholas J Colarelli, Paul G Marting Multi-Axle vehicle sideslip tester Patent US 5,386,639 Th.S Bùi Công Hạnh, 2007, Giáo trình Kiểm định Chẩn đoán kỹ thuật ô tô Đại học Nông lâm TP.HCM Website www.vr.org.vn 12 17 Nội dung nghiên cứu khoa học triển khai thực nghiệm Đề tài phương án thực (dự kiến) Nội dung 1: Khảo sát thiết bị số Trạm Đăng kiểm địa bàn tỉnh Đồng Nai tỉnh lân cận Nội dung : Nghiên cứu tiêu chuẩn, quy trình kiểm định, văn pháp luật liên quan đến kiểm định xe giới Nội dung 3: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị kiểm tra phanh Thiết kế, chế tạo 02 thiết bị gồm 01 thiết bị kiểm phanh tải nhỏ 01 thiết bị kiểm tra phanh tải lớn - Thiết kế khí - Thiết kế mạch điện điều khiển: tủ điện bo mạch - Gia công chi tiết khí - Chế tạo bo mạch - Lắp ráp hoàn chỉnh thiết bị - Lập trình điều khiển thiết bị - Lập trình phần mềm điều khiển giao tiếp máy tính Nội dung 4: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị kiểm tra trượt ngang - Thiết kế khí - Thiết kế mạch điện điều khiển: tủ điện bo mạch - Gia công chi tiết khí - Chế tạo bo mạch - Lắp ráp hoàn chỉnh thiết bị - Lập trình điều khiển thiết bị - Lập trình phần mềm điều khiển giao tiếp máy tính Nội dung 5: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị cân trọng lượng - Thiết kế khí - Thiết kế mạch điện điều khiển: tủ điện bo mạch - Gia công chi tiết khí - Chế tạo bo mạch - Lắp ráp hoàn chỉnh thiết bị - Lập trình điều khiển thiết bị - Lập trình phần mềm điều khiển giao tiếp máy tính Nội dung 6: Nghiên cứu, chế tạo thiết bị kiểm tra khí thải 13 - Thiết kế hệ thống - Lắp ráp hoàn chỉnh thiết bị - Lập trình phần mềm điều khiển giao tiếp máy tính Nội dung 7: Nghiên cứu, chế tạo thiết bị kiểm tra đèn - Thiết kế hệ thống - Lắp ráp hoàn chỉnh thiết bị - Lập trình phần mềm điều khiển giao tiếp máy tính Nội dung 8: Lắp ráp, tích hợp thiết bị thành hệ thống hoàn chỉnh Nội dung 9: Xây dựng phần mềm điều khiển truy xuất liệu toàn trình kiểm tra Phầm mềm giao tiếp với phần mềm Cục Đăng kiểm Việt Nam 18 Cách tiếp cận, phương pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng 18.1 Cách tiếp cận Tiếp cận với tài liệu, thông tin: tìm hiểu công trình nghiên cứu báo công bố nước Trao đổi với chuyên gia có kinh nghiệm lĩnh vực thông qua buổi tọa đàm, hội thảo Tiếp cận thực tiễn: tiến hành điều tra, khảo sát thực tế Đồng Nai, thành phố Hồ Chí Minh, Bình Dương 18.2 Phương pháp nghiên cứu 18.2.1 Phương pháp kế thừa Nghiên cứu mẫu thiết bị sử dụng Trung tâm Đăng kiểm xe giới tỉnh tỉnh lân cận để nắm bắt nguyên lý đo, nguyên lý hoạt động thiết bị Thiết kế, chế tạo thiết bị đảm bảo chất lượng theo yêu cầu tiêu chuẩn Việt Nam 18.2.2 Phương pháp thiết kế Thiết kế hệ thống gồm thiết bị theo mô sau: 14 Thiết bị kiểm tra khí xả động xăng RS232 Thiết bị kiểm tra khí xả động diezel RS232 Thiết bị kiểm tra trượt ngang Thiết bị kiểm tra phanh Máy vi tính Máy vi tính in kết Máy vi tính Máy chủ RS232 Hub/Switch Thiết bị cân trọng lượng Thiết bị kiểm tra độ ồn Thiết bị kiểm tra đèn RS232 Máy vi tính RS232 18.2.2.2 Thiết bị kiểm tra trượt ngang, kiểm tra phanh, cân trọng lượng: thiết bị thiết kế chung thành hệ thống gồm có thành phần sau: Cảm biến trượt ngang Tủ điều khiển Cảm biến cầu trái Cảm biến cầu phải Ti vi hiển thị Cảm biến lăn trái Cảm biến lăn phải Máy vi tính Cảm biến phanh trái RS232 Cảm biến phanh phải Cảm biến trọng lượng Cảm biến trọng lượng Cảm biến trọng lượng Cảm biến trọng lượng Motor trái Motor phải 15 Lan Máy chủ SQL Server Mô tả thành phần phần cứng: - Cảm biến trượt ngang: biến trở dạng trượt để đo độ trượt ngang xe - Cảm biến cầu trái: cảm biến tiệm cận dùng để nhận biết bánh xe bên trái lên bệ phanh - Cảm biến cầu phải: cảm biến tiệm cận dùng để nhận biết bánh xe bên phải lên bệ phanh - Cảm biến lăn trái: cảm biến tiệm cận để nhận biết bánh xe bên trái phanh xong - Cảm biến lăn phải: cảm biến tiệm cận để nhận biết bánh xe bên phải phanh xong - Cảm biến lực phanh trái: loadcell dùng để đo lực phanh bánh xe bên trái - Cảm biến lực phanh phải: loadcell dùng để đo lực phanh bánh xe bên phải - Cảm biến trọng lượng ,2, ,8 : loadcell đặt góc bệ phanh dùng để cân trọng lượng - Mô tơ trái: dùng để quay ru lô bên trái - Mô tơ phải: dùng để quay ru lô bên phải - Tủ điều khiển: gồm có xử lý đọc giá trị từ cảm biến đưa điều khiển mô tơ - Máy vi tính: chạy chương trình điều khiển hệ thống, truyền kết máy chủ - Ti vi hiển thị: ti vi LCD có hình lớn làm hình hiển thị kết - Máy chủ: lưu trữ liệu kiểm tra sử dụng SLQ server Phương pháp đo đánh giá kết quả: - Độ trượt ngang xe độ trượt ngang đo cầu trước xe - Khi xe lên bệ phanh lăn gập xuống cảm biến cầu trái, cầu phải phát có xe lên bệ phanh phép chạy mô tơ trái phải - Khi xe lên bệ phanh hệ thống tự động đo trọng lượng cầu xe, sau đo xong điều khiển mô tơ để quay ru lô - Khi ru lô quay, thực đạp phanh từ từ đến bánh xe dừng quay (được phát cảm biến lăn phát lăn dừng quay) hệ thống cho dừng mô tơ tính toán giá trị độ lệch phanh hiệu phanh - Độ lệch phanh: sai lệch lực phanh hai bánh trục KSL =(FPlớn–FPnhỏ)/FPlớn 100% phải ≤ 25% - Hiệu phanh: tổng lực phanh bánh xe chia cho trượng lượng xe KP = ∑ FPi /G 100% - Đối với ô tô có trọng lượng ≤ 12 tấn: hiểu phanh phải ≥ 50% - Đối với ô tô có trọng lượng > 12 tấn: hiểu phanh phải ≥ 45% 18.2.2.3 Thiết bị kiểm tra độ ồn thiết bị kiểm tra đèn: - Sử dụng thiết bị đo độ ồn thiết bị kiểm tra đèn có giao tiếp máy tính qua cổng RS232 - Xây dựng phần mềm giao tiếp với thiết bị để đọc kết chuyển kết máy chủ 16 - Máy chủ chứa liệu sử dụng SQL server Thiết bị đo độ ồn RS232 Máy vi tính LAN RS232 Thiết bị kiểm tra đèn Máy chủ SQL Server Phần mềm đọc kết truyền liệu Thiết bị đo độ ồn: đo độ ồn theo đơn vị dB để kiểm tra độ ồn xe Thiết bị kiểm tra đèn: dùng để đo cường độ sáng theo đơn vị Candela xác định tâm vùng cường độ sáng lớn Phương pháp đo đánh giá kết quả: Đo độ ồn: Thực đo tiếng ồn động gần ống xả theo tiêu chuẩn TCVN 6435; đo chênh lệch lần đo không vượt dB, chênh lệch độ ồn độ ồn trung bình lần đo không vượt dB Yêu cầu độ ồn: độ ồn trung bình không vượt giới hạn sau đây: - Ô tô con, ô tô tải, ô tô chuyên dùng ô tô khách hạng nhẹ, xe lam, xích lô máy… có khối lượng toàn G ≤ 3500 kg: 103 dB - Ô tô tải, ô tô chuyên dùng ô tô khách có khối lượng toàn G > 3500 kg công suất có ích lớn động P ≤ 150 (kW): 105 dB - Ô tô tải, ô tô chuyên dùng ô tô khách có khối lượng toàn G > 3500 kg công suất có ích lớn động P > 150 (kW): 107 dB - Ô tô cần cẩu phương tiện giới đường có công dụng đặc biệt: 110 dB Kiểm tra đèn: Đèn chiếu xa (đèn pha): đặt buồng đo trước đầu xe, cách khoảng theo hướng dẫn nhà sản xuất thiết bị, điều chỉnh buồng đo song song với đầu xe; đẩy buồng đo đến đèn cần kiểm tra điều chỉnh buồng đo đèn cần kiểm tra; bật đèn xe nổ máy, nhấn nút đo ghi nhận kết Yêu cầu: - Tâm vùng cường độ sáng lớn không nằm bên đường nằm ngang 0%; - Tâm vùng cường độ sáng lớn không nằm đường nằm ngang 2% đèn có chiều cao lắp đặt không lớn 850 mm so với mặt đất không nằm đường nằm ngang 2,75% đèn có chiều cao lắp đặt lớn 850 mm so với mặt đất; - Tâm vùng cường độ sáng lớn không lệch trái đường nằm dọc 0%; - Tâm vùng cường độ sáng lớn không lệch phải đường nằm dọc 2%; 17 - Cường độ sáng không nhỏ 10.000 cd Đèn chiếu gần (đèn cốt): bật đèn cần kiểm tra xe nổ máy, đặt hứng sáng xuống 1,3% khoảng cách từ tâm đèn đến mặt đất không lớn 850 mm 2% khoảng cách từ tâm đèn đến mặt đất lớn 850 mm, nhấn nút đo ghi nhận kết Yêu cầu : Giao điểm đường ranh giới tối sáng phần hình nêm nhô lên chùm sáng không được: - lệch sang trái đường nằm dọc 0%; - lệch sang phải đường nằm dọc 2%; - nằm đường nằm ngang 0,5% đèn có chiều cao lắp đặt không lớn 850 mm tính từ mặt đất nằm đường nằm ngang 1,25% đèn có chiều cao lắp đặt lớn 850 mm tính từ mặt đất; - nằm đường nằm ngang 2% đèn có chiều cao lắp đặt không lớn 850 mm tính từ mặt đất nằm đường nằm ngang 2,75% đèn có chiều cao lắp đặt lớn 850 mm tính từ mặt đất 18.2.2.4 Thiết bị kiểm tra khí xả động xăng, động diezel: thiết kế theo mô hình sau Cảm biến khí xả động xăng Cảm biến khí xả động diezel Đầu đọc tín hiệu cảm biến Máy chủ SQL Server Máy vi tính RS232 LAN Cảm biến tốc độ Cảm biến khí xả động xăng: xác định thành phần khí thải gồm NO, CO, CO2, O2, HC Cảm biến khí xả động diezel: xác định độ khói khí xả Cảm biến tốc độ: xác định số vòng quay động Phương pháp đo đánh giá kết quả: Đo khí xả điều kiện số vòng quay động tăng dần đến khoảng 1000 vòng/phút theo tiêu chuẩn TCVN 6204 TCVN 7663 Yêu cầu: Đối với động xăng: - Nồng độ CO không lớn 4,5 % thể tích - Nồng độ HC (C6H14 tương đương) không lớn hơn: + 1200 phần triệu (ppm) thể tích động kỳ; 18 + 7800 phần triệu (ppm) thể tích động kỳ; + 3300 phần triệu (ppm) thể tích động đặc biệt Đối với động diezel: - Chiều rộng dải đo khói (chênh lệch giá trị đo lớn nhỏ nhất) vượt 10%HSU(0,5 m-1) kết đo khói trung bình không lớn 66% HSU (2,5 m-1) vượt 7%HSU(0,7 m-1) kết đo khói trung bình lớn 66% HSU (2,5 m-1); - Kết đo khói trung bình lần đo vượt 72% HSU 2,96 m-1 19 Phương án phối hợp với tổ chức nghiên cứu sở sản xuất nước - Phối hợp với Công ty TNHH DamTec để gia công chi tiết, lắp ráp thiết bị - Phối hợp với Trung tâm phát triển phần mềm thuộc Sở Khoa học Công nghệ để xây dựng hệ thống mạng nội gia công phần mềm - Phối hợp với chuyên gia, nhà khoa học, Cục Đăng kiểm Việt Nam quan liên quan để đánh giá, chứng nhận sản phẩm đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường Cục Đăng kiểm Việt Nam 20 Tiến độ thực STT Các nội dung, công việc thực chủ yếu Khảo sát thiết bị Trạm Đăng kiểm Đồng Nai, Bình Dương thành phố Hồ Chí Minh Nguyên lý hoạt động, cấu tạo thiết bị Đề xuất Tháng 04/2012 TT.UDTBKH&CN kiểu thiết bị nghiên cứu – 06/2012 Các quan phối hợp chế tạo Nghiên cứu tiêu chuẩn, quy trình kiểm định quy định pháp luật liên quan đến kiểm định xe giới - Yêu cầu đo lường thiết bị - Độ xác phạm vi Tháng 04/2012 TT.UDTBKH&CN đo thiết bị – 06/2012 Các quan phối hợp - Tiêu chuẩn quy trình áp dụng kiểm định Nghiên cứu, thiết kế, chế Thiết bị đạt yêu cầu Tháng 06/2012 TT.UDTBKH&CN tạo thiết bị kiểm tra phanh chuẩn đo lường Việt Nam – 10/2012 Các quan phối hợp Nghiên cứu, thiết kế, chế Thiết bị đạt yêu cầu Tháng 06/2012 TT.UDTBKH&CN tạo thiết bị kiểm tra trượt chuẩn đo lường Việt Nam – 10/2012 Các quan phối hợp ngang Nghiên cứu, thiết kế, chế Thiết bị đạt yêu cầu Tháng 06/2012 TT.UDTBKH&CN tạo thiết bị cân trọng lượng chuẩn đo lường Việt Nam – 10/2012 Các quan phối hợp Sản phẩm phải đạt 19 Thời gian Người, quan thực Nghiên cứu, chế tạo thiết bị Thiết bị đạt yêu cầu Tháng 06/2012 TT.UDTBKH&CN phân tích khí xả động chuẩn đo lường Việt Nam – 10/2012 Nghiên cứu, chế tạo thiết bị Thiết bị đạt yêu cầu Tháng 06/2012 TT.UDTBKH&CN kiểm tra đèn chuẩn đo lường Việt Nam – 10/2012 - Kết kiểm tra thể hình dạng thông số biểu đồ giúp cho trình quan sát trực quan - Lưu trữ liệu, Chương trình giao tiếp truy xuất liệu cần Tháng 06/2012 TT.UDTBKH&CN thiết bị máy tính thiết, kết nối với máy – 12/2012 Các quan phối hợp in Internet giúp cho trình trao đổi liệu thuận lợi - Phần mềm thống với Cục Đăng kiểm Việt Nam Lắp ráp thành dây chuyền, Thiết bị đạt yêu cầu Tháng 12/2012 TT.UDTBKH&CN vận thành, hiệu chỉnh thiết chuẩn đo lường Việt Nam – 03/2013 Các quan phối hợp bị 10 Đề nghị Cục Đăng kiểm Cục Đăng kiểm Việt Nam Tháng 03/2013 TT.UDTBKH&CN Việt Nam đánh giá, chứng đánh giá chứng nhận – 05/2013 Các quan phối hợp nhận 11 Nghiệm thu sơ kết đề tài 12 - Báo cáo tổng kết kết thu đề tài Tổng kết nghiệm thu đề tài - Biên nghiệm thu đề TT.UDTBKH&CN Tháng 08/2013 Quyết toán tài đề tài tài Sở KHCN Đồng Nai - Biên toán tài Báo cáo sơ kết kết TT.UDTBKH&CN Tháng 06/2013 thu đề tài Sở KHCN Đồng Nai III SẢN PHẨM KH&CN CỦA ĐỀ TÀI 21 Sản phẩm KH&CN Đề tài yêu cầu chất lượng cần đạt Dạng I: Mẫu (model, maket); Sản phẩm (là hàng hoá, tiêu thụ thị trường); Vật liệu; Thiết bị, máy móc; Dây chuyền công nghệ; Giống trồng; Giống vật nuôi loại khác; STT Tên sản phẩm Thiết bị kiểm tra phanh Yêu cầu khoa học cần đạt Chứng nhận Cục Đăng kiểm Việt Nam 20 Ghi Thiết bị kiểm tra trượt ngang Chứng nhận Cục Đăng kiểm Việt Nam Thiết bị cân trọng lượng Chứng nhận Cục Đăng kiểm Việt Nam Thiết bị kiểm tra khí thải Chứng nhận Cục Đăng kiểm Việt Nam Thiết bị kiểm tra đèn Chứng nhận Cục Đăng kiểm Việt Nam Phần mềm điều khiển truy xuất liệu, kết Liên kết với phần mềm Cục Đăng kiểm Việt Nam 22.1 Mức chất lượng sản phẩm (Dạng I) so với sản phẩm tương tự nước nước Thiết bị kiểm tra phanh xe du lịch tải nhỏ: - Phạm vi đo : (0 ÷ 6) kN - Tải trọng tối đa : - Đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường Cục Đăng kiểm Việt Nam - Phương pháp kiểm tra, đánh giá chất lượng: theo phương pháp kiểm tra Cục Đăng kiểm Việt Nam; đo so sánh với thiết bị hãng Maha, Beissbarth Thiết bị kiểm tra phanh xe tải lớn: - Phạm vi đo : (0 ÷ 40) kN - Tải trọng tối đa : 16 - Đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường Cục Đăng kiểm Việt Nam - Phương pháp kiểm tra, đánh giá chất lượng: theo phương pháp kiểm tra Cục Đăng kiểm Việt Nam; đo so sánh với thiết bị hãng Maha, Beissbarth Thiết bị kiểm tra trượt ngang: - Tải trọng bánh xe kiểm tra: - Phạm vi đo: (-20 ÷ 20) mm/m - Đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường Cục Đăng kiểm Việt Nam - Phương pháp kiểm tra, đánh giá chất lượng: theo phương pháp kiểm tra Cục Đăng kiểm Việt Nam; đo so sánh với thiết bị hãng Maha, Beissbarth Thiết bị cân tải trọng xe du lịch tải nhỏ: - Phạm vi đo : (0 ÷ 5) - Đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường Cục Đăng kiểm Việt Nam - Phương pháp kiểm tra, đánh giá chất lượng: sử dụng cân chuẩn để cân chỉnh kiểm tra; kiểm 21 định theo quy trình kiểm định cân ô tô Thiết bị cân trọng lượng xe tải lớn: - Phạm vi đo : (0 ÷ 20) - Đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường Cục Đăng kiểm Việt Nam - Phương pháp kiểm tra, đánh giá chất lượng: sử dụng cân chuẩn để cân chỉnh kiểm tra; kiểm định theo quy trình kiểm định cân bàn Thiết bị kiểm tra khí xả động xăng: - Đo thành phần CO : ÷ 15 % (Sai số ±0,03 %) - Đo thành phần HC : ÷ 4000 ppm (Sai số ±10 ppm) - Đo thành phần CO2 : ÷ 20 % (Sai số ±0,5 %) - Đo thành phần O2 : ÷ 25 % (Sai số ±0,1 %) - Đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường Cục Đăng kiểm Việt Nam - Phương pháp kiểm tra, đánh giá chất lượng: theo phương pháp kiểm tra Cục Đăng kiểm Việt Nam; đo so sánh với thiết bị hãng Maha, Hermann Thiết bị kiểm tra khí xả động diesel: - Có thể chọn đơn vị đo % hay K - Dãy đo: - 99% (Sai số: 0,1%), Độ K: 0,00 – 21,42 [m-1], (Sai số: 0,01 m-1) - Đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường Cục Đăng kiểm Việt Nam - Phương pháp kiểm tra, đánh giá chất lượng: theo phương pháp kiểm tra Cục Đăng kiểm Việt Nam; đo so sánh với thiết bị hãng Maha, Hermann Thiết bị kiểm tra đèn: - Dải đo cường độ sáng: ÷ 120 000 cd - Độ xác cường độ sáng: ±10 % - Phạm vi đo độ lệch chùm sáng: + Trên: 1o20’ + Dưới: 2o20’ + Trái: 2o20’ + Phải: 2o20’ - Độ xác đo độ lệch chùm sáng: 15’ - Đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường Cục Đăng kiểm Việt Nam - Phương pháp kiểm tra, đánh giá chất lượng: theo phương pháp kiểm tra Cục Đăng kiểm Việt 22 Nam; đo so sánh với thiết bị sử dụng trạm Đăng kiểm Dạng II: Nguyên lý ứng dụng; Phương pháp; Tiêu chuẩn; Quy phạm; Phần mềm máy tính; Bản vẽ thiết kế; Quy trình công nghệ; Sơ đồ, đồ; Số liệu, Cơ sở liệu; Báo cáo phân tích; Tài liệu dự báo (phương pháp, quy trình, mô hình, ); Đề án, qui hoạch; Luận chứng kinh tế-kỹ thuật, Báo cáo nghiên cứu khả thi sản phẩm khác Yêu cầu khoa học cần đạt Tên sản phẩm TT Bản vẽ chi tiết, thiết bị Đạt yêu cầu vẽ kỹ thuật Hướng dẫn lắp đặt sử dụng Đầy đủ rõ ràng Ghi Dạng III: Bài báo; Sách chuyên khảo; sản phẩm khác Dự kiến nơi Yêu cầu khoa học cần đạt công bố (Tạp chí, Nhà xuất bản) Ghi Đạt yêu cầu khoa học Tạp chí chuyên chuyên ngành ngành tỉnh – Tên sản phẩm STT Bài báo khoa học 22.2 Trình độ khoa học sản phẩm (Dạng II & III) so với sản phẩm tương tự có Sản phẩm đề tài thiết kế chế tạo theo công nghệ sản phẩm nước ngoài, có chất lượng tương đương đảm bảo yêu cầu chất lượng Việt Nam quốc tế đánh giá thông qua việc hiệu chuẩn, thử nghiệm so sánh với sản phẩm hãng sản xuất lớn nước 23 Khả ứng dụng phương thức chuyển giao kết nghiên cứu 23.1 Khả thị trường Thiết bị sau Cục Đăng kiểm Việt Nam chứng nhận cung cấp thiết bị cho Trung tâm Đăng kiểm xe giới đơn vị có nhu cầu gara sữa chữa ô tô, đơn vị sản xuất rơmoóc, đơn vị sản xuất, lắp rắp, sữa chữa, bảo hành xe giới nước(Lào, Campuchia) 23.2 Khả ứng dụng kết nghiên cứu vào sản xuất kinh doanh Sản phẩm đề tài đáp ứng đầy đủ yêu cầu tiêu chuẩn Việt Nam có giá thành khoảng 1/2 giá thành sản phẩm ngoại nhập 23 23.3 Khả liên doanh liên kết với doanh nghiệp trình nghiên cứu - Phối hợp với Công ty TNHH DamTec để gia công chi tiết, lắp ráp thiết bị - Phối hợp với Trung tâm phát triển phần mềm thuộc Sở Khoa học Công nghệ Đồng Nai để xây dựng hệ thống mạng nội gia công phần mềm - Phối hợp với chuyên gia, nhà khoa học, Cục Đăng kiểm Việt Nam quan liên quan để đánh giá, chứng nhận sản phẩm đạt yêu cầu kỹ thuật đo lường Cục Đăng kiểm Việt Nam 23.4 Mô tả phương thức chuyển giao Trung tâm liên kết với doanh nghiệp khác để sản xuất sản phẩm cung cấp cho đơn vị có nhu cầu 23 Phạm vi địa (dự kiến) ứng dụng kết Đề tài Trung tâm Đo kiểm huyện Nhơn Trạch, tỉnh Đồng Nai 24 Tác động lợi ích mang lại kết nghiên cứu 24.1 Đối với lĩnh vực KH&CN có liên quan - Kết đề tài tiền đề phát triển việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị đo lường khác phục vụ cho đo kiểm nước - Tạo sản phẩm có chất lượng mang thương hiệu Việt Nam cung cấp cho nước lân cận Lào, Campuchia,… thể phát triển thiết bị đo lường khoa học công nghệ Việt Nam 24.2 Đối với tổ chức chủ trì sở ứng dụng kết nghiên cứu - Qua trình nghiên cứu triển khai thực đề tài, đội ngũ CBVC Trung tâm học hỏi thực tế nhiều hơn, có hội cọ xát nâng cao kỹ nghiên cứu, tích lũy thông tin kinh nghiệm việc đề xuất giải pháp, triển khai thực đề tài - Tạo sản phẩm có giá trị chất lượng cho Trung tâm, mang lại lợi nhuận cho Trung tâm đáp ứng nhu cầu tự chủ kinh tế Trung tâm - Các đơn vị có nhu cầu dễ dàng đầu tư, trang bị máy móc thiết bị dễ dàng việc sữa chữa, bảo trì thiết bị sản phẩm sản xuất nước có giá thành thấp nhiều so với sản phẩm ngoại nhập 24.3 Đối với kinh tế - xã hội môi trường - Tạo sản phẩm có giá thành hạ chất lượng tương đương so với sản phẩm loại nước 24 sản xuất chủ động công nghệ tiết kiệm ngân sách nhà nước việc đầu tư, sữa chữa thiết bị cho Trung tâm Đăng kiểm xe giới - Dễ dàng đầu tư, mở rộng thêm Trung tâm Đăng kiểm xe giới; gara sữa chữa ô tô, đơn vị sản xuất rơ-moóc, đơn vị sản xuất, lắp rắp, sữa chữa, bảo hành xe giới dễ dàng trang bị máy móc, thiết bị kiểm tra đáp ứng nhu cầu ngày cao đất nước góp phần đảm bảo an toàn giao thông bảo vệ môi trường 25

Ngày đăng: 07/08/2016, 05:27

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan