Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu chuẩn truyền thông NMEA 0183 và ứng dụng trong các trang thiết bị Hàng hải và Vô tuyến điện
LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Vũ Văn Rực anh Công Ty TNHH Kỹ Thuật Và Dịch Vụ Tàu Biển MINH HẰNG ( MINH HANG STS ) tận tình hướng dẫn em suốt thời gian làm đồ án vừa qua Đồng thời em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè động viên giúp đỡ để em hoàn thành đồ án Qua em xin gửi lời cảm ơn đến thầy, cô môn Điện tử - Viễn thông nhà trường dạy dỗ, đào tạo em suốt thời gian qua Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, Ngày 20 Tháng 11 Năm 2015 i MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i ii AIS DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Automatically Identification System ARPA ( Hệ thống tự động nhận dạng ) Automatic Radar Plotting Aids CAN ( Thiết bị đồ giải tránh va tự động ) Controller Area Network IEC ( Mạng điều khiển cục ) International Electrotechnical Commission IMO ( Ủy ban kĩ thuật điện quốc tế ) International Maritime Organization NMEA ( Tổ chức Hàng hải quốc tế ) National Marine Electronics Association GPS ( Hiệp hội điện tử Hàng hải quốc gia ) Global Positioning System ( Hệ thống định vị toàn cầu ) iii DANH MỤC CÁC BẢNG STT Tên Trang Bảng 1.1 Mô tả câu lệnh phê duyệt Bảng 1.2 Mã nhận dạng đài phát theo chuẩn NMEA Bảng 1.3 Một số kiểu câu lệnh NMEA 0183 10 Bảng 3.1 Tốc độ truyền liệu theo độ dài cáp trục 34 Bảng 3.2 Chuyển đổi gói tin NMEA 0183 PNG 36 Bảng 3.3 NMEA 2000® PGN 126992 chuyển sang ZDA 36 Bảng 3.4 PGN 127245 chuyển sang RSA 37 Bảng 3.5 PGN 128267 chuyển sang DPT 37 Bảng 3.6 PGN 129025 chuyển sang GLL 38 iv DANH MỤC CÁC HÌNH STT Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 1.4 Tên Cấu trúc khung liệu chuẩn NMEA 0183 Đài phát theo chuẩn RS 232 Đài phát theo tiêu chuẩn RS 422 Cấu trúc dây tín hiệu phiên NMEA Trang 16 17 18 Hình 1.5 Hình 1.6 Hình 1.7 Hình 1.8 0183-HS Kết nối thiết bị phát với nhiều thiết bị thu Ghép nối thiết bị vi sai Ghép nối với thiết bị thu có tín hiệu vào Ghép nối thiết bị phát thu theo chuẩn 18 19 19 20 Hình 1.9 NMEA 0183-HS Ghép nối tín hiệu từ nhiều thiết bị phát đến 20 Hình 1.10 Hình 2.1 Hình 2.2 thiết bị thu Ghép nối với PC Giao diện phần mềm GPCSIM Mô câu lệnh VTG, ZDA GLL phần 21 22 25 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Hình 3.1 mềm GpcSim Mô câu lệnh HDT phần mềm GpcSim Sơ đồ mạch nguồn dùng IC 7805 Sơ đồ mạch khuếch đại NMEA dùng IC MAX485 Mạng NMEA 2000 Hình 3.2 Mạng NMEA 2000 Hình 3.3 Hình 3.4 Cấu trúc mạng NMEA 2000® Cấu trúc mạng NMEA 2000® thực tế tàu v 26 27 28 31 31 33 33 LỜI NÓI ĐẦU Thế giới bước vào kỉ 21 kỉ nguyên khoa học công nghệ Rất nhiều thành tựu khoa học đã, ứng dụng lĩnh vực sản xuất sống, có ngành công nghiệp Hàng hải Với phát triển khoa học kĩ thuật trang thiết bị nghi khí Hàng hải vô tuyến đại trang bị nhiều tàu nhằm nâng cao hiệu khai thác đảm bảo an toàn Hàng hải Các trang thiết bị cần phải tích hợp với thông qua chuẩn tín hiệu để trao đổi thông tin thu thập liệu cần thiết Bên cạnh đó, thiết bị Hàng hải đại cần liệu từ nhiều nguồn khác phải có mạng lưới chuẩn để tích hợp liệu đầu vào kênh Chuẩn truyền thông NMEA 0183 phát triển ứng dụng tàu thuỷ đáp ứng yêu cầu Chính lí mà em lựa chọn đề tài : “Nghiên cứu chuẩn truyền thông NMEA 0183 ứng dụng trang thiết bị Hàng hải Vô tuyến điện” Đề tài bao gồm nội dung sau: Chương 1: Phân tích chuẩn truyền thông NMEA 0183 Chương 2: Ứng dụng chuẩn truyền thông NMEA 0183 trang thiết bị Hàng hải Vô tuyến điện Chương 3: NMEA 2000 – Xu hướng phát triển chuẩn ghép nối CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH CHUẨN TRUYỀN THÔNG NMEA 0183 1.1 Tổng quan 1.1.1 Khái niệm NMEA ( National Marine Electronics Association ) chuẩn Hàng hải tổ chức điện tử Hàng hải Mĩ phát triển có liên kết chặt chẽ với ủy ban kĩ thuật điện quốc tế IEC Chuẩn đời để truyền liệu thiết bị Hàng hải giúp chúng trao đổi thông tin dễ dàng với Từ đời chuẩn NMEA sửa đổi hoàn chỉnh, đến biết đến với nhiều phiên khác NMEA 0180, NMEA 0182, NMEA 0183 NMEA 2000® Hiện số tàu cũ chuẩn NMEA 0180 NMEA 0182 sử dụng phổ biến tất trang thiết bị Hàng hải tương thích chuẩn truyền thông NMEA 0183 Chuẩn truyền thông NMEA 0183 phát hành vào tháng - 1983 phát triển qua nhiều phiên khác NMEA 0183 V4.10 Chuẩn NMEA 0183 chuẩn truyền thông nối tiếp định nghĩa giao diện phần khác trang thiết bị điện Hàng hải với máy tính Hàng hải, cho phép chúng bắt tay chia sẻ thông tin quan trọng với Có thể hiểu rằng, NMEA 0183 tiêu chuẩn kỹ thuật kết hợp điện liệu cho việc truyền thông trang thiết bị điện Hàng hải máy đo sâu, máy đo gió, la bàn, lái tự động, máy thu định vị vệ tinh GPS nhiều loại thiết bị khác Do chuẩn NMEA 0183 dần trở thành chuẩn truyền thông phổ biến mà trang thiết bị điện tử Hàng hải sử dụng để kết nối với Ngoài ra, chuẩn quy định cụ thể kết nối điện tạo nên hệ thống NMEA, phương pháp truyền thông truyền tải liệu định dạng câu lệnh liệu mang thông tin NMEA 1.1.2 Đặc điểm truyền thông chuẩn NMEA 0183 Các đặc điểm kỹ thuật truyền liệu chuẩn NMEA 0183 phiên 1, giống chuẩn kết nối RS 232 việc cài đặt: tốc độ 4800 baud, bit Start, bit Stop bit kiểm tra Parity Ngoài ra, chuẩn NMEA phiên có thêm tốc độ 38400 baud làm cho gọi NMEA 0183-HS Điều cho phép thiết bị ARPA thiết bị nhận dạng AIS yêu cầu tốc độ liên kết cao để gửi số lượng thông tin lớn Dữ liệu gửi tất dạng mã ASCII ( liệu bit bit ), xem trực tiếp chương trình máy tính “đầu cuối” nhìn thấy ý nghĩa nhiều 1.2 Giao diện NMEA 0183 NMEA 0183 chuẩn truyền thông thiết kế để truyền liệu nối tiếp chiều từ đài phát ( Talker ) đến hay nhiều đài thu ( Listener ) Dữ liệu dạng mã ASCII chứa thông tin vị trí, tốc độ, hướng hành trình, độ sâu,…và độ dài gói tin từ 20-70 kí tự Các thiết bị Talker Listener định nghĩa sau: - Talker: thiết bị gửi liệu đến thiết bị khác máy thu GPS, máy đo sâu,…và nhận dạng kí tự nhớ Ví dụ: GP ( tín hiệu GPS ), AI ( tín hiệu AIS ) - Listener: thiết bị thu nhận liệu từ thiết bị khác hải đồ điện tử, radar,… Các thiết bị sử dụng giao diện truyền nối tiếp không đồng với tham số sau: - Tốc độ baund : 4800 - Số bit liệu : ( bit ) - Bit Stop :1 - Bit Parity : None Hình 1.1: Cấu trúc khung liệu chuẩn NMEA 0183 Các đặc tính kĩ thuật chuẩn NMEA 0183 phiên 1, đáp ứng yêu cầu chuẩn kết nối máy tính RS-422 Chúng sử dụng tín hiệu điện áp +5/0 Volt, điện áp thấp dễ dàng để kết nối với máy tính Tuy nhiên, mức điện áp đường truyền lớn lên đến +/15 Volt, nơi mà thiết bị cũ sử dụng theo tiêu chuẩn phiên 1, điện áp tín hiệu +/-12 Volt đến 15 Volt Do đầu vào NMEA 0183 phù hợp với phiên cao có khả thu nhận tín hiệu sai khác +/-15 Volt mà không phí hao tổn Với đặc điểm kĩ thuật đó, NMEA 0183 yêu cầu thiết bị thu phải cách li quang Điều làm giảm can thiệp nhiễu loại bỏ vấn đề hiệu ứng vòng đất Và tất kết nối phải thực việc sử dụng Cable xoắn đôi với dây chống nhiễu Để ngăn chặn hiệu ứng vòng đất, dây chống nhiễu nên kết nối với đầu cuối 1.3 Định dạng câu lệnh NMEA 0183 1.3.1 Khái quát Tất liệu chuẩn NMEA 0183 truyền dạng câu lệnh Số lượng kí tự tối đa câu lệnh 82, bao gồm tối đa 79 kí tự kí tự “$” kết thúc Số lượng tối thiểu trường câu lệnh Trường trường chứa địa danh tính đài phát Talker định dạng xác định số trường liệu câu, loại liệu mà chứa thứ tự lĩnh vực liệu truyền Phần lại câu lệnh chứa số nhiều trường liệu Số lượng tối đa trường cho phép câu lệnh bị giới hạn chiều dài câu lệnh tối đa 82 kí tự Các trường Null có mặt câu luôn sử dụng liệu cho trường Tất câu lệnh bắt đầu kí tự “$” kết thúc dấu phân cách chấm dứt câu lệnh Câu lệnh phê duyệt phác thảo để sử dụng chung chi tiết tiêu chuẩn NMEA 0183 Một câu lệnh phê duyệt bao gồm yếu tố sau: $ HEX 24 – Bắt đầu câu lệnh Mã nhận dạnh Talker định dạng câu lệnh “,” nhiều trường liệu “,” “*” Trường kiểm tra tổng HEX 0D 0A – Kết thúc câu lệnh Bảng 1.1: Mô tả câu lệnh phê duyệt 1.3.2 Cấu trúc câu lệnh NMEA 0183 Định dạng câu lệnh phê duyệt sau: $ aaccc,c c*hh Trong đó: $: kí tự bắt đầu câu lệnh aa: nhận dạng thiết bị Talker ( Ví dụ: thiết bị GPS GP,… ) ccc: kiểu liệu câu ( Ví dụ: GGA – Global Positioning System Fix Data ) CHƯƠNG 3: NMEA 2000 - XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA CHUẨN GHÉP NỐI MỚI 3.1 Giới thiệu chung Với xu hướng ngày phát triển trang thiết bị nghi khí Hàng hải nhu cầu việc điều khiển, giám sát hệ thống ngày trọng việc tích hợp hệ thống tàu biển như: hệ thống cảm biến với điều khiển bên hệ thống,…để trao đổi thông tin thu thập liệu cần thiết ngày phát triển Việc khai thác hệ thống thực nhiều vị trí tàu như: buồng lái, buồng máy, phòng thông tin liên lạc chí với bên công ty chủ quản thông qua hệ thống thông tin vệ tinh Inmarsat Vì cần có mạng lưới tiêu chuẩn để cung cấp việc tích hợp liệu Do Hiệp hội điện tử Hàng hải Mĩ phát triển giao diện truyền thông nối tiếp NMEA 0183 thành mạng truyền thông NMEA 2000 ( IEC 61162-3 ) Chuẩn NMEA 2000 đời năm 1994 với hợp tác 40 tổ chức công ty Hàng hải khác Nó mạng liệu nối tiếp giá rẻ hoạt động với tốc độ 250 kbps Còn giao diện NMEA 0183 ( IEC 61162-1 ) giao thức liên kết chiều chủ - tớ, cung cấp việc phân phối liệu từ máy phát tới nhiều máy thu Nó hoạt động với tốc độ 4.8 kbps có khả phân phối gần 10 điện câu lệnh giây Về bản, khác tốc độ truyền nói chuẩn NMEA 0183 giao diện chuẩn NMEA 2000 mạng Đối với mạng NMEA 2000 cho phép nhiều thiết bị điện kết nối với kênh chung để chia sẻ liệu với cách dễ dàng Do NMEA 2000 mạng nên thiết bị mạng 29 phải tuân theo quy tắc chung mạng để phát trao đổi liệu với Giống chuẩn NMEA 0183 mạng NMEA 2000 định nghĩa khung liệu định nghĩa khác, việc hỗ trợ xa quy tắc quản lí mạng cho việc nhận dạng node mạng, gửi yêu cầu đến thiết bị cho việc yêu cầu liệu Ngoài ra, mạng NMEA 2000 thay dây mạng đơn cho 50 liên kết dung giao diện nối tiếp NMEA 0183 định nội dung 50 đến 100 dòng liệu chuẩn NMEA 0183 Như vậy, NMEA 2000® kết hợp đặc điểm liệu đặc tính điện cho mạng liệu hàng hải chứa thông tin giám sát, điều khiển mang tính thời gian thực như: - Thông tin vị trí, tốc độ, độ sâu, hướng mũi tàu,… - Thông tin báo điều khiển cho hệ thống lái tự động - Điều khiển giám sát máy chính, máy đèn, quản lí lượng điên,… - Hệ thống thu thập liệu giám sát tàu Mạng NMEA 2000 sử dụng mạch tích phân mạng điều khiển cục CAN ( Controller Area Network ) Mạng CAN giao thức giao tiếp có khung truyền liệu lớn ứng với độ ổn định cao phát triển vào năm 1985 hang cung cấp phụ tùng ôtô Đức Robert Bosch Năm 1993 CAN chuẩn truyền thông nối tiếp phù hợp tiêu chuẩn quốc tế ISO-11898 với chuẩn phát triển cuối V.2.0 Mạng CAN loại hệ thống dựa vào điện khác với hệ thống dựa vào địa hệ thống điều khiển dựa mạng CAN có tính mở, linh hoạt dễ dàng thay đổi mà không cần thiết kế lại toàn hệ thống Mạng CAN dùng để truyền gói liệu lớn ( khung liệu từ – bytes liệu ), tốc độ truyền cao ( 1Mbps khoảng cách 40m ), độ ổn định cao, đáp ứng yêu cầu thời gian 30 môi trường khác Việc lựa chọn mạng CAN sở có ưu điểm sau: - CAN chuẩn truyền liệu nối tiếp có khả bảo toàn liệu cao, đáp ứng ứng dụng đòi hỏi thời gian thực - Tốc độ truyền liệu lớn lên đến hàng nghìn Mbps - Là mạng thông tin việc truy nhập sửa lỗi Với kết hợp phát triển chuẩn NMEA 0183 mạng CAN cho đời mạng NMEA 2000 với ưu điểm hoàn toàn vượt trội Hình 3.1: Mạng NMEA 2000 31 Hình 3.2: Mạng NMEA 2000 32 thực tế tàu 3.2 Cấu trúc mạng NMEA 2000 3.2.1 Các thành phần mạng Mạng NMEA 2000® quy định tất lớp phù hợp với mô hình hệ thống mở tổ chức tiêu chuẩn quốc tế (ISO/OSI), từ lớp ứng dụng cho lớp vật lý, cần thiết để thực chức yêu cầu mạng NMEA 2000® Các thành phần mạng NMEA 2000® bao gồm: - Lớp vật lý: Hoàn toàn xác định chuẩn này, bao gồm mức điện áp tín hiệu, dây cáp nối đầu nối - Lớp liên kết liệu: Xác định theo tiêu chuẩn ISO 11783-3 với yêu cầu bổ sung theo quy định chuẩn - Lớp mạng: Được xác định tiêu chuẩn - Quản lý mạng: Xác định theo tiêu chuẩn ISO 11783-5 với yêu cầu bổ sung quy theo quy định chuẩn - Lớp ứng dụng: Hoàn toàn xác định chuẩn bao gồm quy định dành riêng cho điện ưu tiên nhà sản xuất 3.2.2 Cấu trúc mạng NMEA 2000® Mạng NMEA 2000® xây dựng dựa việc kết nối thiết bị theo chuẩn NMEA 2000® với cách dùng dạng giắc cắm Plug - Play Cấu trúc tổng quát mạng NMEA 2000® sử dụng cáp trục cáp thả ( Drop ) để kết nối thiết bị đến trục mạng thông qua đầu kết nối hình T ( Taps ) cổng kết nối nhiều đầu vào ( Barrier ) Cáp trục phải kết nối với nguồn điện áp 12 VDC, thẳng, không phân nhánh, không vòng, đầu đầu đầu cuối cáp lắp điện trở Điện trở có tác dụng làm giảm phản xạ tín hiệu, giảm xáo trộn thiết bị thêm vào hay ngắt khỏi mạng mà không cần khởi động lại mạng Cấu trúc mô tả hình: 33 Hình 3.3: Cấu trúc mạng NMEA 2000® Hoặc giống hình sau: Hình 3.4: Cấu trúc mạng NMEA 2000® Yêu cầu thiết kế nên mạng NMEA 2000® gồm thông tin sau: - Các thiết bị dự định kết nối vào mạng - Vị trí tương đối trục mạng thiết bị tàu - Độ dài tương đối thiết bị trục chính, độ dài tổng thể trục - Sự tiêu hao nguồn nuôi thiết bị Độ dài cáp trục phải đảm bảo không vượt 200 mét Đường cáp dẫn tín hiệu từ thiết bị đến cáp trục không vượt mét Tốc độ 34 tiêu chuẩn mạng NMEA 2000® 250 kbps Việc sử dụng cáp thay cho 50 đường cáp chuẩn NMEA 0183 nên tốc độ truyền liệu nhanh gấp 50 lần so với chuẩn NMEA 0183 Một số tốc độ truyền liệu ứng với độ dài cáp bảng sau: Độ dài cáp ( m ) Tốc độ tuyền ( kbps ) 25 1000 75 500 200 250 500 125 1100 62.5 Bảng 3.1: Tốc độ truyền liệu theo độ dài cáp trục Cấu trúc mạng NMEA 2000® bao gồm: - 254 địa mạng - Một kênh đơn - Cấu hình đường truyền song song hệ thống dây - Đường mạng thẳng, có điện trở đầu, cuối có nhiều đường phân nhánh cho node riêng biệt - Truy cập mạng: Theo mã/ Đa truy nhập/ Phân chia xung đột - Mạng hoạt động đa chủ có khả tự định lại cấu hình 3.3 Phương thức chuyển đổi NMEA 0183 NMEA 2000® Chuẩn NMEA 0183 dần thay mạng NMEA 2000® nhiên sử dụng nhiều tàu Một số thiết bị sử dụng thiết kế theo chuẩn NMEA 0183 tiêu biểu thiết bị đo vận tốc gió hướng gió Việc nâng cấp lắp đặt cho hệ thống mạng truyền thông tàu đóng gặp khó khăn việc không quán chuẩn tín hiệu thiết bị Do cần phải có chuyển đổi chuẩn cũ chuẩn Quá trình chuyển đổi cho phép thiết bị thiết kế theo chuẩn NMEA 0183 kết nối vào mạng NMEA 2000® để truyền nhận liệu mạng theo kiểu chuyển đổi cấu trúc gói tin từ chuẩn NMEA 0183 sang chuẩn NMEA 2000® ngược lại Gói tin chuyển từ chuẩn NMEA 2000® sang chuẩn NMEA 0183 thay đổi cấu trúc khung từ dạng câu lệnh sang dạng khung 35 truyền tham số theo nhóm mà không làm thay đổi nội dung gói tin Một số gói tin chuyển đổi từ chuẩn NMEA 2000® sang chuẩn NMEA 0183 mô tả bảng sau: Received NMEA 2000 PNG Number Description Transmitted NMEA 0183 Sentence Acronym Transmit Default Description 126992 System Time ZDA Time & Date On 127245 Rudder RSA Rudder Sensor Angle On 127250 Vessel Heading HDG/HDT Heading , Dev & Var / On Heading, True Rate of Turn On Proprictary Maretron On XDR Sentence Transducer On VBW Measurement Dual Ground / Water On On 127251 Rate of Turn 127257 Attitude 127508 128259 Battery Status Speed ROT RMAROUT 128267 Water Depth DPT Speed Depth 128275 Distance Log VLW Dual Ground / Water On GLL Distance Geographic Position – Off VTG Lat/Long Course Over Ground & On On 129025 Position, Rapid 129026 Update COG & SOG, 129033 Rapid Update Time & Date ZDA Ground Speed Time & Date 129539 GNSS DOPS GSA GNSS DOP & Active Off GSV Satellites GNSS Satellite in On GSA View GNSS DOP & Active On 129540 129540 130306 GNSS Sats View GNSS Sats View Wind Data Satellites MWD/MWV Wind Dir & Speed / Wind Speed & Angle 36 On 130310 Environmental MTW Water Temperature On 130310 Parameters Environmental XDR Transducer On 169029 Parameters GNSS Position GGA/GNS Measurement GPS Fix Data / GNSS On 169029 Data GNSS Position GLL Fix Data Geographic Position – On Data Lat/Long Bảng 3.2: Chuyển đổi gói tin NMEA 0183 PNG NMEA 2000® Một số chuyển đổi bản: - Chuyển đổi từ PGN 126992 ( System Time ) chuẩn NMEA 2000® sang câu lệnh ZDA ( Time & Data ) chuẩn NMEA 0183 chứa nội dung thời gian hệ thống: NMEA 2000® PGN NMEA 0183 Sentence 126992 – System Time Field # Description ZDA – Time & Date Field # Description SID UTC Source Day, 01 to 31 Reserved Date Month, 01 to 12 Year Time Null Null Bảng 3.3: PGN 126992 chuyển sang ZDA - Chuyển đổi từ PGN 127245 ( Rudder) chuẩn NMEA 2000® sang câu lệnh RSA ( RSA Sense Angle ) chuẩn NMEA 0183 chứa thông tin góc bánh lái tàu: NMEA 2000® PGN NMEA 0183 Sentence 127245 - Rudder Field # Description RSA – Rudder Sense Angle Field # Description Rudder Instance Starboard Rudder Sensor 37 Direction Order Starboard Status Reserved Null Angle Order Null Position Reserved Bảng 3.4: PGN 127245 chuyển sang RSA - Chuyển đổi từ PGN 128267 ( Watet Depth ) chuẩn NMEA 2000® sang câu lệnh DPT ( Depth ) chuẩn NMEA 0183 chứa nội dung thông tin độ sâu: NMEA 2000® PGN NMEA 0183 Sentence 128267 – Water Depth Field # Description DPT - Depth Field # Description SID Water Depth Transducer Offset Reserved Water Depth Transducer Offset from Transducer Null Bảng 3.5: PGN 128267 chuyển sang DPT - Chuyển đổi từ PGN 129025 ( Position, Rapid Update ) chuẩn NMEA 2000® sang câu lệnh GLL ( Geographic Position Lat/Long ) chuẩn NMEA 0183 chứa thông tin tọa độ: NMEA 2000® PGN NMEA 0183 Sentence 129025-Position, Rapid GLL-Geographic Position Update Field # Description Field # Latitude 38 Lat/Long Description Latitude Longitude N/S Longitude E/W Null Always Transmitted as “V” Always Transmitted as “N” Bảng 3.6: PGN 129025 chuyển sang GLL 39 KẾT LUẬN Ngày nay, khoa học công nghệ ngày phát triển trang thiết bị điện tử Hàng hải đại, thông minh xuất ngày nhiều Việc kết nối thiết bị cách dễ dàng với đảm bảo trình truyền liệu chúng tốt trình khai thác tối ưu hơn, đóng góp không nhỏ cho phát triển ngành công nghiệp Hàng hải Sự đời, phát triển đóng góp giao diện NMEA 0183 đánh dấu bước phát triển lớn công nghệ việc nâng cao hoàn thiện giao tiếp thiết bị nghi khí Hàng hải Vô tuyến điện Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Vũ Văn Rực giúp đỡ gia đình bạn bè để em hoàn thành đề tài Do thời gian làm hiểu biết em có hạn nên viết em nhiều điều thiếu sót hạn chế Em mong nhận góp ý, bảo từ thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh Viên Thực Hiện Vũ Văn Tập 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nghiên cứu chuẩn ghép nối hệ thống nghi khí VTĐ Hàng hải http://vi.scribd.com/doc/182755342/Nghien-c%E1%BB%A9u-chu%E1%BA %A9n-ghep-n%E1%BB%91i-trong-h%E1%BB%87-th%E1%BB%91ng-nghikhi-va-VT%C4%90-Hang-H%E1%BA%A3i#scribd NMEA 0183 https://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183 The NMEA 0183 Protocol http://www.tronico.fi/OH6NT/docs/NMEA0183.pdf NMEA 0183 V220 http://wenku.baidu.com/view/1f6097d376a20029bd642de7.html NMEA 2000 https://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_2000 41 NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Tinh thần thái độ, cố gắng sinh viên trình thực đồ án: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Đánh giá chất lượng Đồ án/khóa luận tốt nghiệp (so với nội dung yêu cầu đề mặt: lý luận, thực tiễn, chất lượng thuyết minh vẽ ): …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Chấm điểm giảng viên hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ ) Hải Phòng,Ngày20-Tháng11-Năm 2015 Giảng Viên Hướng Dẫn Th.S Vũ Văn Rực 42 ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN Đánh giá chất lượng Đồ án tốt nghiệp mặt: thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý thuyết, vận dụng vào điều kiện cụ thể, chất lượng thuyết minh vẽ, mô hình ( có ) …: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Chấm điểm người phản biện ( Điểm ghi số chữ ) Hải Phòng,Ngày20-Tháng11 -Năm 2015 Người Phản Biện 43