Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤC 0 Chương 1 : Mở đầu 2 1.1 Giới thiệu về bệnh Parkinson 2 1.1.1 Giới thiệu chung 2 1.1.2 Nguyên nhân 3 1.1.3 Triệu chứng 6 1.1.4 Các trường hợp cần sự điều trị của bác sỹ 8 1.1.5 Chẩn đoán bệnh Parkinson 9 1.1.6 Điều trị 11 1.1.7 Tự chăm sóc tại nhà 13 1.2 Tìm hiểu thực trạng và phương pháp điều trị bệnh Parkinson ở Việt Nam 14 1.3 Ý tưởng thiết kế hệ thống 14 Chương 2 : Cơ sở ý thuyết 14 2.1 Tổng quan về GSM 14 2.1.1 Đặc điểm của công nghệ GSM 15 2.1.2 Cấu trúc mạng GSM 16 2.1.3 Sự phát triển của công nghệ GSM ở Việt Nam 18 2.2 Tổng quan về GPRS 18 2.3 Giới thiệu về Module sim Neoway M590 20 2.3.1 Đặc điểm của module sim Neoway M590 21 2.3.2 Chức năng các chân của module sim Neoway M590 22 2.3.3 Tập lệnh AT của module sim Neoway M590 23 2.4 GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 27 2.4.1 Vi điều khiển PIC 16F877A 27 2.4.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877 28 2.4.3 Một số giao tiếp được sử dụng: 30 2.4.4 Chuẩn giao tiếp SPI: 31 2.5 Giới thiệu về cảm biến gia tốc MMA7455L 33 2.5.1 Đặc điểm của cảm biến 33 2.5.2 Ứng dụng của cảm biến gia tốc MMA7455L 34 2.5.3 Mô tả các chân 35 2.5.4 Nguyên lý hoạt động của cảm biến gia tốc MMA7455L 36 2.5.5 Phương pháp calibrate cho cảm biến gia tốc MMA7455L 37 2.6 Giới thiệu các công cụ lập trình 39 2.6.1 Ngôn ngữ C 39 2.6.2 Ngôn ngữ C Sharp 41 2.6.3 Nền tảng của .NET 42 2.6.4 NET Framework 43 2.6.5 Biên dịch và ngôn ngữ trung gian(MSIL) 45 Chương 3 : Thiết kế phần cứng 46 3.1 Sơ đồ khối 46 3.1.1 Chức năng từng khối 47 3.2 Sơ đồ nguyên lý 48 3.2.1 Khối nguồn 48 3.2.2 Khối hiển thị LCD và nút bấm: 48 3.2.3 Khối thu nhận dữ liệu từ cảm biến: 1 3.2.4 Khối module sim 2 3.2.5 Khối giao tiếp 3 3.3 Mạch layout 3 3.4 Mạch thực tế 4 Chương 4 : Thiết kế phần mềm 6 4.1 Sơ đồ giải thuật cấu hình GPRS: 6 4.2 Sơ đồ giải thuật LCD và nút bấm: 7 4.3 Sơ đồ giải thuật cảm biến: 7 4.4 Xây dựng phần mềm 8 4.4.1 Menu 9 4.4.2 Khối Connected Client 12 4.4.3 Khối hiển thị dữ liệu và đồ thị 13
MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ Chương : Mở đầu 1.1.1 Giới thiệu bệnh Parkinson Giới thiệu chung Bệnh Parkinson tình trạng hệ thống thần kinh bị trục trặc theo tuổi tác gây ảnh hưởng đến tình trạng cử động, thăng kiểm soát bệnh nhân Parkinson bệnh liên quan đến cử động thể phổ biến nhất, gặp khoảng 1% người 60 tuổi, nam bị nhiều nữ gấp 1,5 lần, ngày xuất nhiều thời đại chúng ta.Độ tuổi khởi bệnh trung bình vào khoảng 60 tuổi Hiếm gặp trường hợp khởi bệnh trước 40 tuổi Ở bệnh Parkinson, người ta thấy tượng thoái hóa tế bào não vùng chất đen (substantia nigra) thuộc trung não Từ chất đen, có đường nối thần kinh liên kết đến phần khác não gọi thể vân (corpus striatum), nơi chế tiết chất dẫn truyền thần kinh tên Dopamin Dopamin vốn chất dẫn truyền thần kinh quan trọng nên thay đổi dẫn đến nhiều vấn đề khỏe khác Sự thiếu hụt tế bào não thay đổi chế tiết Dopamin nguyên nhân dẫn đến triệu chứng dấu hiệu bệnh Parkinson đồng thời mục tiêu điều trị Cơ chế sinh lý tượng thiếu hụt tế bào não chưa xác định 1.1.2 Nguyên nhân Có nhiều giả thuyết đặt nhiều nhà nghiên cứu tin Parkinson không gây thủ phạm mà kết hợp hai tác nhân: nhạy cảm mang tính chất di truyền tác động xấu gây môi trường xung quanh dẫn đến thoái hóa tế bào não Nhiều nghiên cứu phát sống môi trường nông thôn, uống nước giếng, tiếp xúc nhiều với thuốc trừ sâu, thuốc diệt cỏ, sống gần nhà máy gỗ gia tăng nguy mắc bệnh Người ta chứng minh có khoảng - 10% bệnh nhân Parkinson có xu hướng di truyền Một nghiên cứu gần phát có gene đột biến nhóm người mắc bệnh Mặc dù gen đột biến nguyên nhân tất trường hợp bệnh phát mở hội cho nhà khoa học thực thêm nghiên cứu động vật để tiếp cận sâu bệnh Parkinson Hiện giả thuyết hứa hẹn giả thuyết Oxy hóa: • Người ta tin gốc hóa học tự nguyên nhân bệnh Parkinson Các gốc hóa học tự mang điện tích dương sinh Dopamin bị phá hủy kết hợp với Oxy • Sự phá hủy dopamin gây enzyme tên MonoAmin Oxidase • (MAO) dẫn đến hình thành hydrogen peroxide Bình thường có protein tên Glutathione phá hủy Hydrogen peroxide cách nhanh chóng Nếu hydrogen peroxide không bị phá hủy, dẫn đến hình thành gốc tự tác dụng lên màng tế bào làm phá hủy tế bào oxy hóa lipid hydrogen peroxide • tác động lên màng lipid lớp màng tế bào Ở bệnh Parkinson, glutathione bị thiếu thể bảo vệ cần • thiết chống lại hình thành gốc hóa học tự Hơn nữa, gia tăng chất sắt não làm tăng tạo thành • • gốc tự Ngoài ra, oxy hóa lipid gia tăng bệnh Parkinson Sự liên quan bệnh Parkinson với tăng tốc đào thải Dopamin, sụt giảm yếu tố bảo vệ (glutathione) chống lại gốc tự do, tăng lượng chất sắt (làm cho tạo thành gốc tự xảy dễ dàng hơn) gia • tăng oxy hóa lipid giúp củng cố giả thuyết Oxy hóa Nhưng cho dù giả thuyết có xem giải thích cách mà thể lại bị chế tự bảo vệ Câu trả lời để ngỏ Và giả thuyết đúng, người ta điều chế thuốc để ngăn chặn làm chậm triệu chứng Mặc dù nguyên nhân bệnh Parkinson chưa khám phá ra, có trường hợp từ triệu chứng bệnh Parkinson xác định nguyên nhân cách rõ ràng Trong trường hợp này, người ta gọi hội chứng Parkinson thứ phát.Mặc dù Parkinson nguyên phát, hay bệnh Parkinson, type thường gặp nhất, số lượng thật người bị bệnh Parkinson thứ phát gây thuốc nhiều nhiều so với số báo cáo, chiếm khoảng 4% trường hợp Parkinson thứ phát.Các nguyên nhân gây Parkinson thứ phát bao gồm: • Sự thay đổi nồng độ dopamine, tế bào não hay dùng thuốc, • gây triệu chứng Parkinson Những người bị Parkinson thứ phát thuốc có nguy cao mắc bệnh Parkinson nguyên phát sau • Những thuốc gây bệnh Parkinson cách làm hạ thấp nồng độ • dopamin gọi chất ức chế receptor dopamin Hầu hết loại thuốc chống rối loạn thần kinh thuốc an thần Chlorpromazine (Thorazine), haloperidol (Haldol) Thioridazine • (Mellaril) gây triệu chứng Parkinson Valproic acid (Depakote), vốn sử dụng rộng rãi loại • thuốc chống co giật, gây triệu chứng Parkinson ngược lại Những loại thuốc metoclopramide (Octamide, Maxolon, Reglan), dùng để điều trị rối loạn dày chẳng hạn loét • dày, gây Parkinson thứ phát làm cho tình trạng tồi tệ Thuốc chống trầm cảm ức chế tái hấp thu chọn lọc serotonin gây triệu chứng tương tự parkinson Nói chung, chế gây bệnh tất loại thuốc chúng có khả làm thay đổi nồng độ dopamin hệ thần kinh trung ương.Do đó, trước chẩn đoán xác định trường hợp bệnh Parkinson, người bác sĩ cần phải xem xét kỹ lưỡng tất loại thuốc bệnh nhân dùng loại trừ nguyên nhân u não, đột quỵ, nhiễm trùng, nhiễm độc, AIDS não úng thủy 1.1.3 Triệu chứng Ba đặc điểm nhận dạng bệnh nhân Parkinson run (lắc, vẫy) nghỉ ngơi, cứng khớp chậm chạp bắt đầu cử động (được gọi bradykinesia) Chẩn đoán xác định bệnh nhân có đặc điểm Tư không vững dấu hiệu thứ tư,tuy nhiên xuất trường hợp muộn, thường BN bị bệnh năm hơn.Một số triệu chứng tiêu biểu : Run nghỉ ngơi • Thường bắt đầu bàn tay bắt đầu sau dừng lại • Ở hầu hết trường hợp trở nên tồi tệ tình trạng • stress cải thiện nghỉ ngơi ngủ Sau vài tháng vài năm, BN bắt đầu run giật hai tay không • • đối xứng Triệu chứng run giật có lưỡi, môi, cằm Tính chất run giật bệnh diện dễ thấy chi nghỉ • ngơi Động tác run giật bệnh nhân giống động tác lăn viên thuốc bàn tay run vẩy bàn tay cánh tay Cứng khớp • Cứng khớp biểu qua giảm khả kháng lại lực tác động • • người khác làm di chuyển khớp Lực kháng theo đường thẳng theo hình cưa Bạn nhờ người khác co duỗi cổ tay bạn trạng thái • nghỉ ngơi để kiểm tra dấu hiệu Cứng khớp thấy rõ ràng có cử động cố ý chi đối bên Di chuyển chậm chạp • Triệu chứng không ám đến chậm chạp di chuyển mà bao hàm giảm cử động tự ý tăng phạm vi cử động • Nó biểu dấu hiệu: viết chữ nhỏ, giảm khả thể cảm xúc khuôn mặt, giảm tỷ lệ chớp mắt nói nhỏ Tư không vững • Mất thăng phản xạ giúp đứng vững • Triệu chứng cột mốc quan trọng khó trị nguyên nhân phổ biến tàn tật giai đoạn muộn Các triệu chứng khác • Bạn cảm thấy cứng người bắt đầu bước đi, xoay người, • • bước qua bậc cửa Có thể xuất tư cong gập cổ, thân chi Những thay đổi tâm thần xảy muộn ảnh hưởng đến • • khoảng 15-30% người bệnh Parkinson Có thể giảm trí nhớ ngắn hạn thị trường Tính chất khởi phát điển hình Parkinson không đối xứng mà dấu hiệu phát thường thấy run vẫy không đối xứng tay Khoảng 20% trường hợp có dấu hiệu phát • tình trạng vụng xuất tay Một thời gian sau, bạn cảm thấy dấu hiệu tiến triển triệu chứng cứng khớp, di chuyển chậm chạp vấn đề bước (rối loạn dáng đi) Triệu chứng khởi phát bênh Parkinson không đặc hiệu bao gồm mệt mỏi trầm cảm • Một vài người cảm thấy giảm khéo léo thiếu khả phối hợp đồng hoạt động chơi golf, mặc quần áo leo cầu • • thang Một số người thấy đau có cảm giác thắt nghẹt bắp chân hay vai Bên tay bị ảnh hưởng không đong đưa hết biên độ theo nhịp bước đi, bàn chân bên kéo lê sàn • Giảm phản xạ nuốt làm tăng lượng nước miếng sau chảy nước • mũi Rối loạn hệ thần kinh tự chủ thường hay gặp táo bón, đổ mồ hôi rối loạn chức sinh dục Rối loạn giấc ngủ thường hay gặp Có thể đưa chẩn đoán bệnh Parkinson tốt BN có triệu chứng run giật lúc • nghỉ, không đối xứng đáp ứng tốt với liệu pháp thay dopamin 1.1.4 Các trường hợp cần điều trị bác sỹ Vì Parkinson bệnh tiến triển nên bạn tiếp tục nhận biết dấu hiệu bất thường xuất Những triệu chứng khó phân biệt với tác dụng phụ thuốc Do đó, tất thay đổi vượt mức bình thuờng giúp gợi ý để • • loại trừ loại bệnh khác phản ứng phụ thuốc Tuy phòng cấp cứu nơi đưa chẩn đoán bệnh Parkinson bạn nên ghé qua để loại trừ loại bệnh khác mắc phải Một vài biến chứng Parkinson cần cấp cứu • Đôi triệu chứng vài biểu thay đổi giống với loại bệnh khác làm cho bạn lo lắng (VD thay đổi khả suy nghĩ phận thể cử động cử động khó khăn dấu hiệu tương tự đột quỵ) • Với bệnh Parkinson tiến triển, bạn có cảm giác muốn té • rối loạn khả đứng bạn ngày gia tăng Nhiều trường hợp gặp phải chứng loãng xương (mất calci), kèm với rối loạn di chuyển Parkinson làm cho bạn có cảm giác • bị gãy/nứt xương chậu, hông loại xương khác Rối loạn hệ thần kinh tự chủ bệnh Parkinson gây triệu • chứng bí tiểu nặng, táo bón cần thiết đến can thiệp y học Rối loạn cử động ảnh hưởng đến chế nuốt thực quản gây nghẹt • thở mắc kẹt thức ăn thực quản Một biến chứng khác có liên quan hít sặc (thức ăn) chất lỏng rắn, gây triệu chứng gần giống với viêm phổi • làm nghẹt thở Ngay loại thuốc dùng để điều trị Parkinson không gây biến chứng, chẳng hạn hạ huyết áp, góp phần làm thăng tăng nguy té ngã chấn thương • Ngoài ra, đau đớn khủng khiếp co cơ, bệnh nhân Parkinson trở nên bất động Các thể bị "khóa" lại cảm giác đau đớn để ngăn bạn không vận động cách mức Và bệnh nhân Parkinson giao tiếp với giới bên cách hiệu quả, điều dẫn đến trầm cảm Một vài loại thuốc liệu pháp vật lý trị liệu giải vấn đề 1.1.5 Chẩn đoán bệnh Parkinson Chẩn đoán xác định Parkinson khó khăn Không có xét nghiệm máu xét nghiệm đặc hiệu có khả giúp thiết lập chẩn đoán Thật lấy mẫu mô não cách để khẳng định chẩn đoán cách chắn cho dù điều không thực tế cho Có nghiên cứu cho thấy tỷ lệ chẩn đoán sai 25 -35 % gặp Tỷ lệ giảm xuống 8% có xuất dấu hiệu rối loạn chuyển động hỗ trợ chẩn đoán.Hiện tại, bạn có dấu hiệu nghi ngờ, bạn nên đến gặp bác sĩ để xin tư vấn cuối đến khám bác sĩ chuyên khoa thần kinh 1.1.5.1 Chuẩn đoán giai đoạn sớm Ngày trước, cần có triệu chứng (run giật, cứng khớp di chuyển chậm chạp) xác định chẩn đoán bệnh Parkinson Những tiêu chuẩn đứng riêng rẽ sai lầm khoảng 25% trường hợp.Những nghiên cứu khảo sát lại bệnh nhân xác định chẩn đoán cho thấy triệu chứng giúp chẩn đoán bệnh Parkinson xác run giật, tính chất không đối xứng (triệu chứng xuất bên thể) đáp ứng tốt với levodopa (Dopar, Larodopa) Tuy nhiên, triệu chứng lúc giúp chẩn đoán xác có bệnh có triệu chứng tương tự Parkinson.Để gia tăng tỷ lệ chẩn đoán xác giai đoạn sớm, người ta đề nghị balan chẩn đoán bệnh Parkinson Nó khảo sát cách đầy đủ tính chất chức vận động, khứu giác tâm thần 1.1.5.2 Chẩn đoán giai đoạn muộn Ở giai đoạn muộn bệnh triệu chứng khó nhầm lẫn chẩn đoán xác định qua bệnh sử đơn giản khám lâm sàng hoàn chỉnh.Biểu di chuyển khó khăn chậm chạp trở nên rõ ràng giai đoạn muộn.Hầu hết tất bệnh nhân có triệu chứng run giật giai đoạn này, tất cả, giúp cho chẩn đoán.Những chẩn đoán hình ảnh (như MRI CT Scan) cần thực từ đầu để loại trừ nguyên nhân khác 1.1.5.3 Những chẩn đoán cần thiết Hy vọng ngày có phương tiện chẩn đoán hình ảnh đặc hiệu có khả tầm soát bệnh giai đoạn sớm muộn tạo điều kiện giúp theo dõi bệnh điều trị cách hiệu quả.PET (Positron emission tomography) SPECT (Single-photon emission computed tomography) phương tiện chẩn đoán hình ảnh có độ nhạy độ đặc hiệu cao chẩn đoán xác định chẩn đoán phân biệt bệnh Parkinson với hội chứng Parkinson thứ phát.Những phương tiện không hiệu trường hợp bệnh rõ ràng.Mục đích sử dụng sau phương tiện dùng để tầm soát trường hợp bệnh cộng đồng có nguy cao.Giai đoạn bệnh Parkinson xảy trước có triệu chứng lâm sàng gọi giai đoạn tiền lâm sàng Điều có nghĩa bạn không thấy triệu chứng bị 80% tế bào sản xuất dopamin.Vào thời điểm PET giúp tầm soát thể thay đổi dopamin trước bạn có triệu chứng.Tuy nhiên dùng để tiên đoán khả thay đổi tiến triển thành bệnh Parkinson hay không 1.1.6 Điều trị Mục tiêu điều trị bệnh Parkinson vừa phải kiểm soát triệu chứng lâu tốt vừa hạn chế tác dụng phụ Các biện pháp điều trị kiểm soát tốt khoảng từ đến năm Sau bệnh tiến triển bất chấp biện pháp điều trị, có nhiều trường hợp xuất biến chứng lâu dài dao động kiểm soát (dyskinesia) Ngoài nguyên nhân tàn tật giai đoạn muộn bao gồm khả giữ thăng thay đổi trạng thái tâm thần Bác sĩ chọn cách điều trị tốt tùy thuộc vào triệu chứng bật bệnh nhân 1.1.6.1 Điều trị nội khoa Ta sử dụng loại thuốc bảo vệ neuron thần kinh sản xuất Dopamin.Các nghiên cứu cho thấy selegiline (Eldepryl) có tác dụng bảo vệ neuron sản xuất Dopamin.Selegiline sử dụng giai đoạn sớm bệnh với hy vọng làm chậm lại tốc độ thoái hóa neuron dopamin Các phương pháp điều trị triệu chứng bắt đầu bạn xuất dấu hiệu thoái hóa chức Lựa chọn phương phá điều trị tùy thuộc vào nguyên nhân thoái hóa Nếu nguyên nhân run giật, sử dụng thuốc điều trị run giật, amantadine (Symadine, Symmetrel), vốn tác nhân kháng đối giao cảm.Amatadine làm giảm nhẹ triệu chứng run giật khoảng 50% trường hợp không gây cứng khớp di chuyển chậm chạp.Vì triệu chứng run giật đáp ứng tốt với loại thuốc đối giao cảm mà hiệu sử dụng loại khác, bác sĩ sử dụng thử loại đối giao cảm khác loại thuốc không hiệu quả.Điều trị khởi đầu liều thấp tăng liều lên dần để hạn chế tác dụng phụ bao gồm khó nhớ, lú lẫn ảo giác Tác dụng phụ tâm thần thường gặp nhất, đặc biệt người lớn tuổi Nếu nguyên nhân cứng khớp, di chuyển chậm chạp, giảm khéo léo, nói chậm, lê chân, triệu chứng liên quan đến Dopamin.Thuốc sử dụng Levodopa-carbidopa (Sinemet) có tác dụng tăng lượng dopamin não Khởi đầu với liều thấp, tăng chậm kiểm soát triệu chứng.Nhiều trường hợp cần phải điều trị cứng khớp di chuyển chậm chạp vòng - năm sau chẩn đoán 1.1.6.2 Điều trị ngoại khoa Ngoài phương pháp điều trị thuốc, lựa chọn điều trị phẫu thuật tính đến triệu chứng nặng nề bệnh xuất thuốc không tác dụng giảm nhẹ triệu chứng 1.1.6.3 Theo dõi Để kiểm soát bệnh cách tốt nhất, cần phải cân triệu chứng bệnh tác dụng phụ thuốc Không thể điều trị Parkinson đơn độc Tốt hết phải hợp tác tốt với bác sĩ chuyên khoa để lập phương án điều trị tốt nhất.Luôn hỏi ý kiến bác sĩ trước thay đổi ngưng sử dụng thuốc Tại tất thời điểm bệnh, cần phải có trao đổi cởi mở bạn bác sĩ triệu chứng triệu chứng thay đổi thể bạn 1.1.6.4 Tiên lượng Parkinson bệnh làm giảm tuổi thọ người, nhiên tránh Bệnh giai đoạn không triệu chứng tiến triển đến mức bị tàn phế hoàn toàn, vòng 10 đến 20 năm Tuy nhiên, loại bệnh khác, có thay đổi, khác cá thể Các giai đoạn mà người bệnh phải trải qua tiên đoán trước Một số khuôn mẫu định ghi nhận Parkinson ghi nhận số người từ triệu chứng run giật chiếm ưu từ triệu chứng thăng kéo lê chân.Triệu chứng thường gặp người 3.2.2.1 Khối hiển thị LCD Sử dụng LCD1602A với hàng16 cột với khả lập trình đơn giản,cấu tạo nhỏ gọn,thích hợp cho việc hiển thị đề tài Chức Ground Stt chân Nguồn Độ tương phản Điều khiển LCD Dữ liệu 10 11 12 13 14 Điều khiển 15 led 16 Tên VSS(Gound ) VDD(VCC) Vee RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A K Chân chân điều khiển VEE dùng thay đổi độ tương phản hình Chân gắn với nguồn điện áp thay đổi được, thực cách gắn mạch chia áp dùng biến trở có đầu thay đổi đưa vào chân Tuy nhiên, đơn giản ta nối chân xuống mass Chân đường RS, ngõ vào điều khiển lệnh Khi chân để mức thấp liệu truyền đến LCD xử lý mệnh lệnh lệnh đọc trạng thái cách đưa đường RS lên mức cao liệu kí tự xuất/ nhập module Chân đường R/W chân kéo xuống mức thấp để ghi lệnh hay liệu kí tự vào module kéo lên mức cao để đọc liệu kí tự hay thông tin trạng thái từ ghi Chân chân EN (Enable), ngõ dùng để khởi động việc chuyển lệnh hay liệu kí tự module đường liệu Chân đến chân 14 đường bit liệu ( D0 đến D7 ) Dữ liệu chuyển đến lấy khỏi hiển thị LCD theo dạng byte bit hay dạng hai nửa byte bit Trong trường hợp sau có đường liệu sử dụng ( bit cao: D4 đến D7 ) chế độ bit thuận tiện sử dụng vi xử lý, cần đường xuất nhập 3.2.2.2 Khối nút bấm: Sử dụng nút bấm bao gồm: Ok,Setup,Up,Shift với mục đích hiển thị thông số hình LCD,điều chỉnh ID bệnh nhân IP ( không sử dụng IP tĩnh) cho phép vi điều khiển bắt đầu truyền liệu Chức năng: +Nút OK: cho phép vi điều khiển sử dụng ID/IP bệnh nhân lưu EEPROM từ lần nhập trước +Nút SET-CANCEL: cho phép bệnh nhân ( người sử dụng) trực tiếp thay đổi ID/IP tuỳ ý Sau lưu ID/IP vào EEPROM +Nút UP-DOWN: cho phép tăng giảm giá trị ID/IP hiển thị hình LCD +Nút SHIFT: dịch chuyển trỏ vị trí hình LCD 3.2.3 Khối thu nhận liệu từ cảm biến: Với việc sử dụng cảm biến gia tốc MMA7455L ngõ Digital theo chuẩn I2C/SPI việc thu nhận liệu vi điều khiển PIC dễ dàng Dưới sơ đồ kết nối chân MMA7455L với PIC16F877A theo chuẩn SPI lines: 3.2.4 Khối module sim Hình 3.4 Sơ đồ capture khối module sim Mạch sử dụng module sim Neoway M590.IC LM2576-5V để chuyển đổi từ 12V DC thành 5V DC cung cấp cho module sim.Ngoài ra,module sim kết nối với máy tính qua cổng USB để thực thi lệnh AT từ máy tính 3.2.5 Khối giao tiếp Hình 3.5 Sơ đồ capture khối giao tiếp chân RXD TXD PIC16F877A nối với chân T1IN R1OUT MAX232.Khối giao tiếp sử dụng để kết nối mạch điều khiển với máy tính muốn kiểm tra lệnh gửi đến module sim 3.3 Mạch layout Hình 3.6 Sơ đồ layout khối vi điều khiển,nguồn,LCD nút bấm Hình 3.7 Sơ đồ layout board cắm cảm biến MMA7455L 3.4 Mạch thực tế Chương : Thiết kế phần mềm 4.1 Sơ đồ giải thuật cấu hình GPRS: 4.2 Sơ đồ giải thuật LCD nút bấm: 4.3 Sơ đồ giải thuật cảm biến: 4.4 Xây dựng phần mềm Phần mềm thu nhận liệu xây dựng công cụ Visual Studio 2010 có sử dụng thư viện hỗ trợ sau: • • Dotnetbar : công cụ xây dựng giao diện chương trình Zedgraph: công cụ vẽ đồ thị Giao diện phần mềm: Hình 4.4 : Giao diện phần mềm Trên hình ta thấy khối chức chương trình bao gồm : • • • • 4.4.1 Menu: Chứa đối tượng điều khiển chương trình Connected client: Chứa thông tin bệnh nhân kết nối đến hệ thống Received data: Chứa thông tin liệu gia tốc mà client gửi Graph: Hiển thị đồ thị gia tốc tần số rung Menu Khối menu chứa chức điều khiển Menu chia thành Tab sau: a) Tab thứ chứa lệnh bắt đầu, kết thúc chương trình , chọn chế độ hoạt động Hình 4.4.1a Tan thứ menu Trong mục ta có nút điều khiển: • Start Listen: Chương trình bắt đầu lắng nghe kết nối đến từ client • Stop listen: Chương trình dừng việc lắng nghe kết nối • View History : Hiển thị lịch sử lần đo • Quit: Thoát chương trình Sơ đồ chấp nhận giải phóng kết nối: o Sơ đồ chấp nhận kết nối Sơ đồ giải phóng kết nối b) Tab thứ hai chứa công cụ cài đặt hướng dẫn Trong tab có mục : Setting: Chỉnh sửa thông số chương trình Help: Hiển thị trợ giúp người dùng About Us: Thông tin tác giả c) Tab thứ ba chứa chế độ hiển thị đồ thị Chế độ Scroll: Khi liệu vượt độ dài đồ thị đồ thị tự động tăng giới hạn hiển thị lớn nhỏ phần đồ thị thay phần đồ thị cũ Chế độ cho ta thấy rõ hình dạng số liệu xong lại không hiển thị số liệu cũ Chế độ Compact: Khi liệu vượt độ dài đồ thị, đồ thị tự động tăng giới hạn hiển thị lớn toàn liệu đo hiển thị đồ thị Chế độ hiển thị đầy đủ liệu đo xong chiều dài đồ thị có giới hạn nên độ nét không cao chế độ Scroll Khối Connected Client Khối hiển thị bệnh nhân connect đến hệ thống ( chế độ action modehay chế độ xem thông tin đo) hay hiển thị bệnh nhân kết nối đến hệ thống (trong chế độ history mode – chế độ xem lịch sử) 4.4.2 Sơ đồ giải thuật Khối hiển thị liệu đồ thị Khối hiển thị số liệu đo dạng số đồ thị 4.4.3 Sơ đồ giải thuật: [...]... RA5 /AN4 /SS/C2OUT: chọn đối tượng giao tiếp (Serial Select) khi giao tiếp ở chế độ Slave mode Hoạt động: mỗi chip Master hay Slave có một thanh ghi dữ liệu 8 bits Cứ mỗi xung nhịp do Master tạo ra trên đường giữ nhịp SCK, một bit trong thanh ghi dữ liệu của Master được truyền qua Slave trên đường MOSI, đồng thời một bit trong thanh ghi dữ liệu của chip Slave cũng được truyền qua Master trên đường MISO Do. .. baud là số bit truyền trong 1 giây Ví dụ nếu tốc độ baud được đặt là 19200 thì thời gian dành cho 1 bit truyền là 1/19200 ~ 52.083us Frame (khung truyền): do truyền thông nối tiếp mà nhất là nối tiếp không đồng bộ rất dễ mất hoặc sai lệch dữ liệu, quá trình truyền thông theo kiểu này phải tu n theo một số quy cách nhất định Bên cạnh tốc độ baud, khung truyền là một yếu tốc quan trọng tạo nên sự thành... nhau quan trọng giữa nó với ngôn ngữ bậc thấp như là Assembler, đó là việc mã C có thể được dịch và thi hành trong hầu hết các máy tính, hơn hẳn các ngôn ngữ hiện tại trong khi đó thì Assembler chỉ có thể chạy trong một số máy tính đặc biệt Vì lý do này C được xem là ngôn ngữ bậc trung C đã được tạo ra với một mục tiêu là làm cho nó thuận tiện để viết các chương trình lớn với số lỗi ít hơn trong mẫu... nhiều chức năng hữu ích nhưng lý do quan trọng để C được chấp nhận vì nó cho phép các trình dịch mới được tạo ra một cách nhanh chóng trên các nền tảng mới và vì nó cho phép người lập trình dễ kiểm soát được những gì mà chương trình (do họ viết) thực thi Đây là điểm thường làm cho mã C chạy hiệu quả hơn các ngôn ngữ khác Thường thì chỉ có ngôn ngữ ASM chỉnh bằng tay chạy nhanh hơn (ngôn ngữ C), bởi vì... thành nó chỉ là một phần trong số rất nhiều sự kiện mà nền tảng Net được công công bố Nền tảng Net là bô khung phát triển ứng dụng mới, nó cung cấp một giao diện lập trình ứng dụng (Application Programming Interface - API) mới mẽ cho các dịch vụ và hệ điều hành.Windows, cụ thể là Windows 2000, nó cũng mang lại nhiều kỹ thuật khác nổi bật của Microsoft suốt từ những năm 90 Trong số đó có các dịch vụ... - CTS (hệ thống kiểu chung) mà tất cả các thành phần .Net đều tu n theo Ví dụ, mọi thứ trong Net đều là đối tượng, thừa kế từ lớp gốc System.Object.Ngoài ra Net còn bao gồm Common Language Specification - CLS (đặc tả ngôn ngữ chung) Nó cung cấp các qui tắc cơ bản mà ngôn ngữ muốn tích hợp phải thỏa mãn CLS chỉ ra các yêu cầu tối thiểu của ngôn ngữ hỗ trợ Net Trình biên dịch tu n theo CLS sẽ tạo các... là một yếu tốc quan trọng tạo nên sự thành công khi truyền và nhận Khung truyền bao gồm các quy định về số bit trong mỗi lần truyền, các bit “báo” như bit Start và bit Stop, các bit kiểm tra như Parity, ngoài ra số lượng các bit trong một data cũng được quy định bởi khung truyền Hình 1 là một ví dụ của một khung truyền theo UART, khung truyền này được bắt đầu bằng một start bit, tiếp theo là 8 bit data,... Hai chân dùng cho giao diện này là RC6/TX/CK và RC7/RX/DT trong đó RC6/TX/CK dùng để truyền xung clock (baud rate) và RC7/RX/DT dùng để truyền data Quá trình truyền không đồng bộ chỉ cần một đường truyền cho một quá trình “Khung dữ liệu” đã được chuẩn hoá bởi các thiết bị nên không cần đường xung nhịp báo trước dữ liệu đến Trong đề tài này,khung truyền được sử dụng ở dạng: 1bit Start+8bit data+1bit... điện dung Dưới tác dụng của gia tốc, khoảng cách giữa các vách ngăn thay đổi, sự thay đổi này dẫn đến sự thay đổi giá trị điện dung theo công thức quen thuộc: C= Với A là diện tích các miếng ngăn, là hằng số điện môi, D là khoảng cách giữa các tấm Hình 2.10 Giá trị điện áp ngõ ra tỉ lệ với gia tốc đo được 2.5.5 Phương pháp calibrate cho cảm biến gia tốc MMA7455L Điểm offset của accelerometer bị trôi do. .. liệu của Tổng cục thống kê ,trong năm 2010,tổng số thuê bao điện thoại cả nước đạt 170,1 triệu thuê bao ,trong đó các hãng viễn thông phát triển mới 44,5 triệu .Trong số 170,1 triệu thuê bao,chỉ có 16,4 triệu thuê bao là điện thoại cố định,còn lại gần 154 triệu là di động 2.2 Tổng quan về GPRS Công nghệ chuyển mạch gói GPRS (General Packet Radio Service) là một công nghệ nhằm cung cấp những dịch vụ gói