ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐỘNG Lực NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ NHẪN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG GIÁM KHẢO NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ LỜI NÓI ĐẦU Sản xuất ô tô giới ngày tăng vượt bậc, ô tô trở thành phương tiện quan trọng hành khách hàng hóa cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện tư nhân nước có kinh tế phát triển, nước ta số ô tô tư nhân phát triển với tăng trưởng kinh tế, mật độ xe đường ngày tăng Mỹ Nhật hai nước sản xuất ô tô nhiều giới hàng năm nước sản xuất khoảng 12 đến 13 triệu Do mật độ ô tô đường ngày tăng tốc độ chuyển động ngày cao cho lên vấn đề tai nạn giao thông đường vấn đề cấp thiết hàng đầu phải quan tâm nước ta hai năm 1998 đến 2000 năm có 20.000 vụ tai nạn giao thông làm 7100 người chết 30772 người bị thương Năm 2002 xẩy 27420 vụ tai nạn giao thông, làm 12998 người bị chết 30.000 người bị thương Đến năm 2006 có 42000 vụ tai nạn giao thông làm 20.000 người chết Nó gây thiệt hại lớn người mà gây thiệt hại lớn tài sản nhà nước công dân Một nguyên nhân người gây ( lái xe say riệu, mệt mỏi, buồn ngủ ) Do hư hỏng máy móc trục trặc kỹ thuật đương xá qúa xấu Trong nguyên nhân hư hỏng máy móc trục trặc kỹ thuật tỉ lệ tai nạn giao thông hệ thống phanh 52.2 % đến 74.4% Từ số liệu thấy tai nạn hệ thống phanh chiếm tỉ lệ lớn YÌ mà hệ thống phanh cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế, chế tạo sử dụng nghiêm ngặt chặt chẽ nhằm tăng hiệu phanh tính ổn định hướng, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động ô tô Trong cải tiến có hệ thống phanh trang bị ABS No gọi hệ thống phanh chống bó cứng bánh hệ thống phanh có ưu điển vượt trội Nó đảm bảo cho người phương tiện loại đường làm cho người lái chủ động tốc độ Trong đồ án em tìm hiểu hệ thống phanh, để hiểu rõ công dụng cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống từ tìm cách sử dụng tốt nhất, cách NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ bảo dưỡng chuẩn đoán hư hỏng đưa biện pháp sử lý Do hệ thống ABS biết đến việt nam nên trình làm đồ án gặp số khỏ khăn tiếp xúc thực tế tài liệu tham khảo Cùng với giúp đõ thầy hướng dẫn Đặng Tiến Hòa thầy khoa khí động lực Mặc dù đồ án không tranh khỏi thiếu sót chưa thể hoàn chỉnh Mong thầy bạn góp ý để đồ án hoàn thiện tốt Hà Nội ngày tháng 06 năm 2010 Sinh viên thực ĐẶNG VẮN MINH NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội.Ngày tháng 06 năm 2010 Giảo viên hướng dẫn NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ MỤC LỤC Lý chọn đề tài .- Sự phát triển chung công nghệ ô tô giói Việt Nam - Tình hình nghiền cứu chống bó cứng bánh xe Việt Nam - 12 Sự phát triển ứng dụng công nghệ thông tin ô tô,điều khiển hệ thống ô tô - 13 Quá trình phát triển hệ thống phanh ô tô - 13 Chương II Cơ sỏ* lý thuyết nghiên cứu .- 14 Yêu cầu Ctf hệ thống phanh ô tô - 14 Các sở lý thuyết trình phanh ô tô - 16 2.1.Các tiêu đánh giá hiệu phanh - 16 2.2 Các tiêu đánh giá tính ỗn định khỉ phanh .- 21 2.3.Đặt vấn đề -25 2.4.Hẹ số bám - 26 Cơ sử lý thuyết phanh ABS - 26 3.1 Hệ thống chổng bó cứng bánh xe ABS {Anti- lockBracking System) - 26 3.1.2 Sừ lược nội dung thiết bị,mô hình cấu ABS nước ta thời gian qua - 26 3.1.3 Mục tiều cấu ABS -21 Qua trình hoạt động hệ thống phanh ABS -29 4.1 Các trạng thái làm việc ABS - 31 4.1.2 Trạng thái phanh thường - 31 4.1.3 Trạng thái giảm áp lực phanh: - 31 4.1.4 Trạng thái giữ áp lực phanh - 32 4.1.5 Trạng thái tăng áp lực phanh - 32 4.2 Ưu khuyết điểm hệ thống phanh ABS - 32 Chưong III Kết cấu trình làm việc hệ thống phanh ABS - 33 l.Sơ đồ chung hệ thống phanh ABS - 33 1.1 Các phận hệ thống phanh ABS - 33 1.1.2 Cụm điều khiển điện tử - 34 1.2 Hệ thống cảm biến - 37 1.2.1 Cảm biến tốc độ bánh xe -37 1.2.2 Vị trí cảm biến tốc độ bánh xe - 37 2) Nguyên lý làm việc cảm biến tốc độ - 40 2.3 Cảm biến gia tốc - 40 1.2.4 Cảm biến trọng lực (G) - 41 1.2.5 Bộ điều khiển thủy lực -44 1.3 Bô điều khiển thuỷ lưc thưc hiên nhiêm vu chổng trươt lề - 44 1.4 Van điện .- 45 1.5 Bơm đỉện ABS - 50 1.7 Nguyền tắc bổ trí chung hệ thống chổng hãm cứng ô tô -52 Các phưoug án bổ trí hệ thống ABS - 54 3.Những hư hỏng thường gặp phương pháp xác định hư hỏng - 57 - NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐỘNG Lực 3.2 Những lưu ý khỉ sửa chữa hệ thống phanh ABS hư hỏng thường gặp cách khắc phục - 58 3.2.1 Những lưu ý kiểm tra sữa chữa hệ thông phanh ABS - 58 3.2.2 Các cổ thường gặp cho hệ thống phanh ABS - 60 3.2.2.1.Các cố điện.! - 60 3.2.2.2 Các cố khí cảm biến tốc độ - 61 3.2.2.3 Bảng hư hỏng cách khắc phục .- 61 3.4 Sửa chữa cổ ABS tự chẩn đoán - 67 3.5 Cách kiểm tra điện hệ thống ABS hộp đầu - 70 3.6 Kiểm tra áp suất thủy lực -12 3.7 GIỚI THIỆU PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN CÁC B ộ PHẬN CỦA HỆ THỐNG ABS BẰNG MÃ ÁNH SÁNG - 73 3.7.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán - 73 3.7.2 Kiểm tra độ chấp hành ABS: - 80 3.7.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe - 82 Chương IV Xây dựng mô hình hệ thống phanh - 82 - 92 Quá trình lựa chọn thiết bị - 93 Quá trình lắp mô hình - 93 Quá trình khảo sát trình làm việc - 93 Chưong V Phần cá nhân thực - 93 - NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ GIỚI THIỆU CHUNG Lý chọn đề tài Cơ cấu phanh cấu an toàn chủ động ô tô, dùng để giảm tốc độ hay dừng đỗ ôtô ừong trường họp cần thiết Nền công nghiệp ô tô ngày phát triển mạnh, số lượng ô tô tăng nhanh, mật độ lưu thông đường ngày lớn Các xe ngày thiết kế với công suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh yêu cầu đặt với cấu phanh cao nghiêm ngặt Một ô tô có cấu phanh tốt, có độ tin cậy cao có khả phát huy hết công suất, xe có khả chạy tốc độ cao, tăng tính kinh tế nhiên liệu, tính an toàn hiệu vận chuyển ô tô 10% số vụ tai nạn xảy trường hợp cần dừng khẩn cấp, tài xế đạp phanh mạnh đột ngột làm xe bị rê bánh trượt đi, dẫn đến lái Hệ thống ABS giúp khắc phục tình trạng không phụ thuộc vào kỹ thuật phanh người lái Ở VN tai nạn giao thông ngày gia tăng số vụ tính chất nguy hiểm Năm Số vụ tai nạn 2005 15000 2006 15500 2007 16060 2008 16700 Số người chết( người) 11200 12300 14600 15740 Số người bị thưa người) 11840 12140 12410 12780 NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ Trên giới có nhiều diễn biến phức tạp,số vụ tai nạn ngày tăng nên tính câp thiêt phải nâng cao kỹ thuật cho xe giới nói chung cho ô tô nói riêng Báo cáo năm 2004 WHO cho biết ngày giới, 3000 người chết tai nan giao thông Trong số này, cá c nước có thu nhập thấp trung bình chiếm đến 85% số ca tử vong Do tầm quan trọng hệ thống phanh ô tô an toàn giao thông trình hoạt động mà việc nghiên cứu đe nâng cao kỹ thuật sử lí cho hệ thống phanh.mà nhà trường giao cho em tìm hiểu hệ thống phanh ABS 2.BỐ cục đồ án *ĐÒ án gồm chương : - Chương I Tổng quan vấn đề nghiên cứu - Chương n Cơ sở lý thuyết nghiên cứu - Chương m Kết cấu trình làm việc hệ thống phanh ABS - Chương IV Xây dựng mô hĩnh hệ thống phanh - Chương V Phần cá nhân thực Chương I Tổng quan vấn đề nghiên cứu Sự phát triển chung công nghệ ô tô giới Việt Nam Chiếc xe ô tô chạy động xăng (động Otto) Karl Benz phát minh Đức năm 1885 Mặc dù Karl Benz công nhận người sáng tạo ô tô đại, nhiều kỹ sư người Đức khác làm việc để chế tạo ô tô khác thời gian Các nhả phát minh là: Karl Benz, người cấp sáng chế ngày 29 tháng năm 1886 Mannheim cho ô tô ông chế tạo năm 1885, Gottlieb Daimler Wilhelm Maybach Stuttgart năm 1886 (cũng nhà phát minh xe mô tô đầu tiên), năm 1888/89 nhà phát minh người Đức-Áo Siegfried Marcus Viên, Marcus không đạt tới giai đoạn thực nghiệm Hoạt hình động đốt bốn kỳNăm 1806 Fransois Isaac de Rivaz, người Thuỵ Sỹ, thiết kế động đốt (hiện viết tắt "ICE") Sau đó, ông dùng để phát triển loại phương tiện giới chạy động sử dụng hỗn họp hydro oxy để phát lượng Thiết kế không thành công lắm, giống trường họp nhà phát minh người Anh Samuel Brown, nhà phát minh người Mỹ, Samuel Morey, người chế tạo phương tiện có động lực từ động đốt kềnh vào khoảng năm 1826 Etienne Lenoir chế tạo thành công động đốt đứng yên năm 1860, vòng vài năm, khoảng bốn trăm hoạt động Paris Khoảng tới năm 1863, Lenoir lắp động ông lên xe Có lẽ động dùng nhiên liệu từ bình gas thắp đèn thành phố, Lenoir nói “chạy chậm người bộ, luôn gặp trục trặc” Trong sáng chế năm 1860 mình, Lenoir thêm vào chế hoà khí (carburettor), nhờ nhiên liệu lòng dùng để thay cho khí gas, đặc biệt cho mục đích chuyển động phương tiện Lenoir cho thử nghiệm nhiên liệu lỏng, còn, vào động đứng yên mình; yẻ ông dùng NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐỘNG Lực động để lắp lên xe Nếu ông làm thế, chắn ông không dùng xăng, chưa tiện dụng vào lúc bị coi sản phẩm phụ bỏ Cải tiến tiếp sau xảy cuối thập kỷ 1860, với Siegfried Marcus, người Đức làm việc Viên, Áo Ông phát triển ý tưởng sử dụng xăng làm nhiên liệu cho động đốt hai kỳ Năm 1870, sử dụng xe đẩy tay đơn giản, ông chế tạo phương tiện thô chỗ ngồi, thiết bị lái, hay phanh, đáng ý điểm: phương tiện lắp động đốt giới sử dụng nhiên liệu xăng Nó đem thử nghiệm Viên tháng 9, 1870 bị xếp xó Năm 1888 hay 1889, ông chế tạo ô tô thứ hai, có ghế ngồi, phanh thiết bị lái lắp động đốt bốn kỳ ông thiết kế Thiết kế đem thử nghiệm năm 1890 Mặc dù ông có sáng chế cho nhiều phát minh mình, ông không xin cấp phát minh cho thiết kế thể loại Động đốt bốn thu thập tài liệu đưa xin cấp phát minh vào năm 1862 người Pháp Beau de Rochas sách mỏng dài dòng Ông in khoảng ba trăm sách chúng đem phân phát Paris, không mang lại điều gì, sáng chế nhanh chóng hết hạn sau - sách hoàn toàn bị lãng quên Trên thực tế, diện tới Beau de Rochas không chế tạo động riêng biệt Đa số nhà sử học đồng ý Nikolaus Otto người Đức chế tạo động bốn dù sáng chế ông bị bác bỏ Ông sáng chế hay ý tưởng Beau de Rochas hoàn toàn tự nghĩ ý tưởng Thực tế ông bắt đầu suy nghĩ khái niệm năm 1861, bỏ rơi thập kỷ 1870 Có số chứng, dù chưa xác định, Christian Reithmann, người Áo sống Đức, chế tạo động bốn thi hoàn toàn dựa ý tưởng năm 1873 Reithmann thực nghiệm động đốt từ đầu năm 1852 Năm 1883, Edouard Delamare-Deboutteville Leon Malandin nước Pháp lắp động đốt dùng nhiên liệu bình khí gas đốt đèn thành phố lên xe ba bánh Khi họ thử nghiệm thiết bị này, vòi bình gas bị hở, gây vụ nổ Năm 1884, Delamare-Deboutteville Malandin chế tạo xin cấp sáng chế cho phương tiện thứ hai Chiếc xe gồm động bốn dùng nhiên liệu lỏng lắp xe ngựa bốn bánh cũ Bằng sáng chế, có lẽ xe, chứa nhiều cải tiến, số cải tiến ứng dụng nhiều thập kỷ Tuy nhiên, thử nghiệm đầu tiên, khung rời ra, xe “rung lắc rời mảnh” theo nghĩa đen, theo lời thuật lại Malandin Hai người không chế tạo tiếp xe khác Dự án kinh doanh họ hoàn toàn không nhắc tới sáng chế không sử dụng Những kinh nghiệm kết thực nghiệm họ bị lãng quên nhiều năm sau NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐỘNG Lực Có lẽ, cuối thập kỷ 1870, người Italia tên Mumigotti xin cấp phát minh cho ý tưởng lắp đặt đông đốt lên loại phương tiện, dù chứng chế tạo thứ Năm 1884, Enrico Bemardi, người Italia khác lắp động đốt lên xe ba bánh ông Dù đơn giản thứ đồ chơi, nói mặt hoạt động thành công, số người cho động yếu để làm xe di chuyển Tuy nhiên, tất thực nghiệm không diễn ra, có lẽ phát triển xe nhanh chóng vi có nhiều thực nghiệm tới chúng không tiến tới giai đoạn thử nghiệm tô dùng động đốt thực cho bắt đầu Đức với Karl Benz năm 1885, Gottlieb Daimler năm 1889, xe họ thành công nên họ đưa vào sản xuất hàng loạt, họ bị ảnh hưởng lẫn Karl Benz Mau Benz Patent Motorwagen xây năm 1885Karl Benz bắt đầu xin phát minh động năm 1878 Ban đầu ông tập trung nỗ lực vào việc tạo động hai thi dùng nhiên liệu gas dựa thiết kế Nikolaus Otto loại động bốn Một sáng chế thiết kế Otto bị bác bỏ Karl Benz hoàn thành động minh vào đêm giao thừa cấp phát minh cho năm 1879 Karl Benz chế tạo ô tô ba bánh năm 1885 cấp Mannheim, đề ngày tháng 1,1886 Đây -“chiếc ô tô đàu tiên thiết kế chế tạo theo nghĩa”- xe ngựa, tàu, hay xe kéo chuyển đổi Trong số thiết bị mà Karl Benz phát minh cho xe có chế hoà khí, hệ thống điều chỉnh tốc độ gọi chân ga, đánh lửa sử dụng tia lửa điện từ ắc quy, bugi, khớp ly họp, sang số, làm mát nước Ông chế tạo thêm phiên cải tiến năm 1886 1887 - đưa vào sản xuất năm 1888 - xe giới đưa vào sản xuất Gần hai nhăm chế tạo trước năm 1893, xe bốn bánh ông đưa giới thiệu Chúng lắp động bốn theo thiết kế riêng ông Emile Roger nước Pháp, chế tạo động Benz phát minh ông, lúc đưa ô tô Benz vào dây chuyền sản xuất Bởi Pháp nơi có thái độ chấp nhận với ô tô đầu tiên, nói chung ô tô chế tạo bán Pháp qua Roger nhiều số lượng Benz lúc ban đàu nhà máy ông Đức Gottlieb Daimler, năm 1886, lắp động bốn lên xe ngựa Stuttgart Năm 1889, ông chế tạo hai xe coi ô tô với nhiều cải tiến Từ 1890 đến 1895 khoảng ba mươi Daimler người trợ lý sáng tạo ông Wilhelm Maybach, chế tạo xưởng Daimler hay Hotel Hermann, nơi họ lập phân xưởng sau người hỗ trợ rút lui Hai người Đức đó, Benz Daimler, dường tới công việc làm việc độc lập Daimler chết năm 1900 Trong thời chiến tranh giới thứ nhất, Benz đề xuất họp tác hai công ty hai người lập ra, tới năm 1926 hai công ty họp tên Daimler-Benz với cam kết tồn tên tận năm 2000 NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ Nếu đèn báo bật sáng tốc độ xe khoảng trên, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe không nằm khoảng đó, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái này, roto cảm biến tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biển tốc độ cao: + Với xe cầu chủ động 2WD Kiểm tra tương tự tốc độ khoảng 110 đến 130km/h + Với xe hai cầu chủ động 4WD Kiểm tra tương tự tốc độ khoảng 80-90 km/h Đọc mã chẩn đoán: Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy Bảng mã chẩn đoán cảm biến tốc độ Chẩn đoán Mã Phạm vi có hư hỏng Bĩnh thường Tất cảm biến tốc độ (đèn nháy rôto cảm biến bình thường binh thường) 71 Điện áp tín hiệu cảm biên * Cảm biên tôc độ trước tốc độ phía trước bên phải thấp phải * Lắp đặt cảm biến 72 Diện áp tín hiệu cảm biên * Cảm biên tôc độ trước trái tốc độ phí trước bên trái thấp 73 Điện áp tín hiệu cảm biến * Cảm biến tốc độ sau phải tốc độ phía sau bên phải thấp 74 * Lắp đặt cảm biến Điện áp tín hiệu cảm biến * Cảm biến tốc độ sau trái * Lắp đặt cảm biến tốc độ phía sau bên trái thấp 75 * Lắp đặt cảm biến Thay đổi không bình thường * Rôto cảm biến trước phải tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải 76 Thay đôi không bình thường * Rôto cảm biên trước trái tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái 77 Thay đổi không bình thường * Rôto cảm biến sau trái tín hiệu cảm biến tốc độ NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ phía sau bên trái 78 Thay đổi không bình thường * Rôto cảm biến sau phải tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải Sửa tiết hỏng; Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường a Tắt khoá điện OFF b Tháo SST khỏi cực El, TC TS giắc kiểm tra 3.7.2 Kiểm tra độ chấp hành ABS: Dụng cụ chẩn đoán gồm có: - SST 09751-36011 Cờ lê tháo đai ốc nối ống dầu phanh (lOxlOmm) - STT 09990-00150 Thiết bị kiểm tra chấp hành ABS - SST 09990-00163 Phiếu A thiết bị kiểm tra chấp hành ABS - SST 09990-00200 Dây điện phụ thiết bị kiểm tra chấp hành ABS Các bước trình kiểm tra sau: Kiểm tra điện áp ắc quy Điện áp ắc quy khoảng 12v Thảo vỏ chấp hành Thảo c ác giẳc nối Tháo giắc nôi khỏi chấp hành rơle điều khiển Nổi thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành a Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơle điền khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ (SST) hình vẽ SST 09990-00150 09990-00200 b Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây điện dây đen với cực âm Nối dây đen hộ điện phụ V cực âm ắc quy hay mát thân xe c Đặt phiếu A (SST) lên thiết bị kiểm tra SST 09990-00163 Kiểm tra hoạt động chấp hành a Nổ máy cho chạy tốc độ không tải b Bặt công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐỘNG Lực c Nhấn giữ công tắc MOTOR thiết bị kiểm tra SST 09990 - 00163 Kiểm tra hoạt động chấp hành a Nổ máy cho chạy tốc độ không tải b Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c Nhấn giữ công tắc MOTOR thiết bị kiểm tra vài giây d Đạp phanh đến hoàn thành bước e Nhấn công tắc POWER thíêt bị kiểm tra kiểm tra bàn đạp phanh không xuống Không công tắc POWER lâu 10 giây f Nhả công tắc MOTOR kiểm tra chân phanh xuống g Nhấn giữ công tắc MOTOR vài giây sau kiểm tra chân phanh trả vị trí cũ h Nhả chân phanh i Nhấn giữ côngtác MOTOR vài giây j Đạp phanh giữ khoảng 15 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc MOTOR vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a Xoay công tắc lựa chọ thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT LH” b Lập lại từ bước (c) đến (j) mục 5, kiểm tra hoạt động chấp hành c Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH theo quy trình tương tự Nhẩn công tắc MOTOR Nhấn giữ công tắc MOTOR vài giây Thảo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành a Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều khiển dây điện phí thân xe SSt 09990 00150, 09990 - 00200 09990 - 00163 Nổi giẳc chấp hành Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giẳc nối Lắp giắc nối lên chấp hành 11 lắp vỏ chấp hành 12 Xoá mã chẩn đoán NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐỘNG Lực 3.7.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe Dụng cụ chẩn đoán gồm có - Vốn ôm kế (đồng hồ đo điện hay đồng hồ vạn năng) Dùng vốn ôm kế có trở kháng cáo, tốithiểu 10k Q/y - Mạy sóng (nếu có) Qui trình kiểm tra sau Kiểm tra cảm biển tốc độ bánh xe a Tháo giắc cảm biến tốc độ b Đo điện trở cực Điện trở 0.8 1.3kQ với cảm biến tốc độ bánh trước Điện trở : 1.1 -ỉ-1.7 kQ với cảm biến tốc độ bánh sau Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c Không có thông mạch mối chân cảm biến thân cảm biến Nếu có, thay cảm biến d Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lắp cảm biển a Chắc chắn bulông cảm biến xiết b Phải khe hở cảm biến đỡ cầu Quan sát phàn cưa roto cảm biến a Tháo cụm moayơ (sau) hay bánh trục (trước) b Kiểm tra cưa roto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay không c Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) Để kiểm tra cảm biến tốc độ máy sóng, ta làm sau - Nối máy sóng vào giắc cắm cảm biến tốc độ - Nâng xe chạy tốc độ 20km/h, kiểm tra dạng sóng tín hiệu cảm biến tốc độ - Dựa vào dạng sóng tín hiệu xác định đo hỏng cảm biến hay phân cưa Chưong IV Xây dựng mô hình hệ thống phanh Lý lự chọn mô hình NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐỘNG Lực XÂY DỰNG QUY TRÌNH CHẦN ĐOÁN HẸ THỒNG PHANH ABS Hệ thống phanh ABS sử dụng xe ôtô Việt Nam mẻ, trạm bảo dưỡng sửa chữa chưa hình thành quy trình chẩn đoán cụ thể hệ thống phanh ABS nay, trạm bảo dưỡng dùng máy chuyên dùng để chẩn đoán phận hệ thống phanh ABS, để kiểm tra chẩn đoán hệ thống phanh ABS có hệ thống hơn, dựa vào tài liệu tham khảo hình thức chẩn đoán hệ thống phanh ABS sử dụng nay, chúng tiến hành xây dựng quy trình chẩn đoán hệ thống phanh ABS Quy trình áp dụng cho hệ thống phanh ABS xe khác, ta thay đổi thông số hệ thống phanh xe với Các bước cụ thể sau Bước 1: Kiểm tra tồng quan hệ thống Đây bước kiểm tra sơ đầu tiên, giúp xác định phận phanh có làm việc tốt không hỏng hóc thuộc điện hay thuỷ lực Khi khởi động động cơ, ý đến đèn cảnh báo hệ thống phanh cảnh báo hệ thống chống kẹt phanh Đèn phanh sáng lên phanh sử dụng tắt phanh xe nhả Đèn cảnh báo chống kẹt phanh *đèn ABS) sáng lên vài giây động khởi động, đèn ABS sáng lên báo hiệu hệ thống ABS tự kiểm tra nó, đèn ABS tắt khởi động xong Đèn cảnh báo hệ thống phanh sáng lên công tắc đánh lửa bật đến yị trí “START” tắt động khởi động công tắc xoay đến vị trí “RUN”, đèn sáng báo hệu mạch điện đèn kiểm tra Đèn cảnh boá sáng lên phanh đỗ xe tác động Đèn sáng lên xảy chênh lệch áp suất mạch cấp thứ cấp xilanh chính, báo hiệu cố hệ thống thuỷ lực phanh dẫn đến chênh lệch áp suất - Kiểm tra hoạt động đèn phanh cách ấn bàn đạp phanh, người trợ lý theo dõi đèn để đảm bảo sáng lên sử dụng phanh V tắt buông bàn đạp phanh Neu đèn không sáng, tháo đèn kiểm tra xem có phải lỗi đèn hay không Đèn cháy thay Kiểm tra cầu chì đèn phanh, đồng thời kiểm tra dây dẫn Nếu đứt cần phải thay - Kiểm tra lọt khí hệ thống thuỷ lực cách: Nhấn bàn đạp phanh nhiều lần, độ cao bàn đạp phải Nếu trình nhấn bàn đạp phanh thấy mềm xốp (mềm tượng bàn đạp hạ thấp dễ NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐỘNG Lực dàng, xốp tác động vào bàn đạp giống đẩy vào lò xo), chứng tỏ hệ thống thuỷ lực có không khí lọt vào Hệ thống cần phải xả khí - Kiểm tra làm việc trợ lực chân không: khởi động độngcơ cho chạy tốc độ trung binh lúc, sau tắt máy Chờ khoảng 90 giây sau đạp bàn đạp phanh nhiều lần với áp lực vừa phải, cảm thấy bàn đạp phanh vững trợ lực binh thường Khi chân không dự trữ không nữa, ấn bàn đạp xuống chắn khởi động lại động Bàn đạp phanh phải xuống đoạn nhỏ sau giữ lại chân không đày đủ ừợ lực Nếu không chứng tỏ hệ thống có hư hỏng cần phải kiểm tra trợc lực - Kiểm tra tình trạng ống chân không trợ lực ống nạp Khởi động động lắng nghe có tiếng xì xì phát ống mềm đầu ống nối Nếu có tiếng chứng tỏ chân không bị rò rỉ, cần thay ống dẫn bị hư hỏng, thay đồ kẹp ống đầu nối ống không kẹp chặt - Kiểm tra mức dung dịch phanh xilanh chính, cách quan sát mức dung dịch bình chứa Ở binh chứa có vạch định sẵn nhà sản xuất, thấp vạch ta bổ xung thêm vào cần phải ý kiểm tra dung dịch phanh phải tinh sạch, bụi bẩn Không đổ nhiều dung dịch vào bình chứa, điều làm cho dung dịch trào ra, tích trữ xả thời gian vận hành hệ thống - Quan sát đường dẫn dầu phanh với đầu nối Nếu rò rỉ đường dẫn cần phải thay đường ống dẫn Nếu rò rỉ đầu nối, vặn chặt lại đầu nối, không cần phẩi thay - Quan sát đường điện với giắc cắm Nếu cần dùng đồng hồ vạn thông mạch đường điện Có hư hổng đứt, chỗ tiếp xúc không tốt cần phải thay dây điện giắc cắm - Quan sát bề mặt làm việc c ác má phanh mòn phanh đĩa, quan sát xilanh phanh Quan sát bề mặt lốp xe Má phanh mòn càn phải thay nắp chụp xilanh phanh bánh xe dễ bị đứt gãy chế tạo cao su hỏng cần phải thay để đảm bảo giữ cho bề mặt làm việc piston xilanh Hoa lốp mòn dẫn tới hiệu phanh giảm, cần phải thay lốp xe mòn giới hạn Thay kiểu lốp mà xe sử dụng, chúng ảnh hưởng tới tốc độ quay b ánh xe Nếu thay không kiểm, điều khiển điện từ hiểu có cố xảy hệ thống ABS> NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ Bước cho nhìn tổng thể tình trạng hệ thống phanh mà chẩn đoán, giúp có giữ liệu để có phương pháp chẩn đoán sửa chữa thích hợp Bước 2: Kiểm tra điểu khiển điện từ Bộ điều khiển điện từ não toàn hệ thống phanh ABS, lưu giữ chương trình điều khiển hệ thống lưu giữ lỗi hỏng hóc Để xác định cố có điều khiển, có dụng cụ chuyên dùng để chấn đoán Mỗi hãng sản xuất hệ thống ABS có dụng cụ chẩn đoán riêng, quy trình cách thức kiểm tra kèm theo hướng dẫncủa nhà sản xuất hệ thống ABS Mặt khác điều khiển điện tử gặp cố hỏng hóc bình thường, xuất hiệu cố c ác lỗi nhà sản xuất Do xác định được, cố xuất điểu khiển điện tử nhà sản xuất khuyến cáo nên thay không nên sửa chữa điều khiển điện tử Nếu dụng cụ chẩn đoán chuyên dùng Có thể xác định cố điều khiển điện tò cách đơn giản sau: Khi tất phận khác hệ thống ABS bình thường mà hệ thống không hoạt động Tháo điều khiển điện tử lắp điều khiển điện từ vào (cùng kiểm) Sau kiểm tra hoạt động hệ thống ABS đường động lực kế phanh (xác định lực pnah giảm tốc, quãng đường phanh, tính ổn định ) Nếu hệ thống hoạt động tốt đảm bảo tiêu hoạt động hệ thống phanh ABS kết luận điều khiển điện tò cũ có cố Bước 3: Kiểm tra chấp hành Bộ chấp hành hay thừa hành, nhận lệnh điều khiển từ điều khiển điện tử để tăng, giảm hay trĩ áp suất xilanh bánh xe nhằm mục đích tránh cho bánh xe bị bó cứng trượt lết trình phanh Bộ chấp hành gồm có van điện tử tích trữ bơm dầu - Để kiểm tra hoạt động bơm rò ri van điện, dùng đồng hồ đo áp suất Bằng cách nối đồng hồ đo áp suất với đàu bơm Đầu đưa dầu hồi xilanh Thông thường, cần phải dùng đầu nối tương thích để nối đồng hồ đo áp suất với hệ thống Đo áp suất trì chấp hành Các thông số đo đem so sánh với thông số tiêu chuẩn, đánh giá tình trạng bơm rò rỉ van điện NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐỘNG Lực - Phần điện chấp hành kiểm tra đồng hồ yạn Với đồng hồ yạn kiểm tra điện trở dây solenoid van điện, từ dựa vào thông số lấy làm chuẩn để đánh giá tình trạng van điện (thông số chuẩn thông số có sổ tay sửa chữa kèm theo với hệ thống ABS chẩn đoán) Nếu điện trở đo nhỏ nhiều điện trở tiêu chuẩn cuộn dây solenoid, kết luận cuộn dây bị chập hay ngắn mạch Nếu điện trở đo lớn nhiều điện trở chuẩn, kết luận cuộn dây bị đứt hay hở mạch Điện trở cuộn dây solenoid 40-H 80Q Đồng thời với đồng hồ vạn xác định hỏ mạch, chập mạch rơle yạn điện môtơ bơm Để đánh giá tình trạng phần thuỷ lực phần điện chấp hành phải dựa vào thông số phận chấp hành chuẩn lấy làm mẫu Bộ mẫu phải dạng với chấp hành mà ta kiểm tra Các phận phận chấp hành cóthể tháo rời nhà sản xuất khuyên nên thay Bộ chấp hành xảy cố, thường xuất đầu nối điện Bước 4: Kiểm tra cảm biến tốc độ Cảm b iến tốc độ cung cấp vân tốc bánh xe cho điều khiển điện tử dạng tín hiệu điện Cảm biến tốc độ gồm có: cảm biến rơto cảm biến - Với roto cảm biến thường xảy hư hổng gãy số răng, roto bị đảo lắp đặt không tròn trình lắp ráp sản xuất, ổ bi bánh xe bị rơ lỏng làm thay đổi khe hở vòng cảm biến cảm biến Khe hở gọi khe hở từ Khe hhở từ xácđịnh lá, đựoc sử dụng phải loại từ tính Quay bánh xe xác định khe hở phải Khe hở từ phải nằm giá trị tiêu chuẩn sau: 0,4 -T- l,0mm Sau xác định lá, thấy khe hở nằm giá tậ tiêu chuẩn càn phải điều chỉnh lại để nằm giá trị tiêu chuẩn Nếu điều chỉnh cần phải thay ổ bi bị rơ lỏng, thay roto cảm biến bị gãy không tròn - Cảm biến nam châm vĩnh cửu dễ hút mảnh kim loại nhỏ, càn phải quan sát xem có mảnh kim loại bị hút vào cảm biến không Nếu có phải làm cảm biến Khi bị mảnh kim loại hút vào làm thay đổi khe hở từ, dẫn tới tín hiệu điện tạo không đồng với tốc độ bánh xe - Điện trở tiêu chuẩn cảm biến tốc độ sau: NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ Cảm biến tốc độ bánh trước: 0,8 Cảm biến tốc độ bánh sau: 1,1 - 7- 1,3 k n 1,7 kQ Để xác định giá trị điện trở tiêu chuẩn này, dùng đồng hồ vạn để đo Bằng cách cắm hai que đo vào đầu dây điện cảm biến, xác định giá trị điện trở cảm biến cần đo điện trở nhỏ giá trị nhỏ khoảng tỉêu chuẩn, xác định cảm biến bị ngắn mạch Nếu điện trở lớn giá trị lớn khoảng tiêu chuẩn, cho biết cảm biến có chỗ tiếp xúc không tốt hay bụi bẩn Khi điện trở đo không nằm khoảng tiêu chuẩn cần thay cảm biến Có thể dùng máy sống Lap Scope Fluke 98 nối với cảm biến tốc độ để kiểm tra tín hiệu đầu Thiết bị hiển thị tín hiệu điện hình, vào dạng sóng tín hiệu ra, xác định cố cảm biến Quay bánh xe quan sát hĩnh, cảm biến tốt tín hiệu phải có dạng hình sin mịn Khi tín hiệu hình sin xuất hiệu hình bị ngắt quãng, kết luận roto cảm biến bị gãy Khi tín hiệu hình sin xuất hiệu có dạng không nhau, kết luận vòng cảm biến bị đảo khe hở từ bị sai Bước 5: Xả khí hệ thống phanh ABS Vì không khí có tính nén, không khí có hệ thống thủy lực Khi tác động vào bàn đạp phanh, không khí bị nén lại làm cho bàn đạp phanh trở nên mềm xốp Không khí dễ chui vào hệ thống thuỷ lực trình sửa chữa Cho nên công việc sửa chữa phận thuỷ lực hoàn tất, càn thiết phải rút khí khỏi hệ thống Trình tự rút thường mô tả sổ tay sửa chữa nhà sản xuất kèm theo với hệ thống ABS Sau xin trình bày số phương pháp xả khí hệ thống thuỷ lực bao gồm phương pháp sau: xả khí trọng lực, xả khí tay, xả khí áp lực, xả khí b ằng chân không xả khí dòng chảy ngược - Xả khí trọng lực: Chỉ đơn giản dung dịch phanh chảy xuống vào calip (phanh đĩa) xilanh bánh xe Nhược điểm phương pháp lúc loại bỏ hết không khí hệ thống Đôi phải thực theo với phương pháp xả khí khác Phương pháp sau: + Lắp giáp hệ thống thuỷ lực trước NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ + Đổ dung dịch phanh vào bình chứa xilanh + Mở vít xả khí xilanh phanh calip + Lắp giáp guốc phanh vào mâm phanh, lắp đặt calip + Dung dịch nhỏ giọt vít xả khí Đóng vít xả khí lại Điều chứng tỏ calip xilanh bánh xe đầy dung dịch + Đổ thêm dung dịch vào bình chứa xilanh lắp lại hoạt động lắp giáp cụm phanh khác - Xả khí tay: Sử dụng xilanh bàn đạp phanh bơm để đẩy dòng dung dịch chảy miệng vít xả khí Phải sử dụng bàn đạp cách nhẹ nhàng, tránh dòng chảy rối trrong dung dịch, gây bọt khí Phương pháp sau: + Đổ dung dịch vào binh chứa xilanh lúc bắt đầu đổ đủ vào lúc xả khí để giữ bình chứa đầy khoảng nửa + Một người bàn đạp với lực trung binh ổn định Nhấn xuống chậm chuyển động (người thông báo với bàn đạp chạm xuống sàn xe nhả bàn đạp cách từ từ sau thông báo lại) Nối ống xả khí vào vít xả khí, nối vít xat khí nhấn bàn đạp Quan sát dòng chảy khỏi ống xả khí Khi bàn đạp chạm xuống sàn xe, đóng vít xả thông báo cho người nhấn bàn đạp nhả từ từ + Lặp lại bước dung dịch chảy khỏi ống xả khí suốt không bọt không khí + Tiếp tục xả khí với cụm phanh khác + Xả khí xong, đổ đầy bình chứa theo quy định kiểm tra cảm nhận bàn đạp phanh - Xả khỉ bầng áp lực Dùng dòng dung dịch phanh có áp lực tạo thiết bị đặc biệt nối với xilanh chính, có khoá dùng để đóng/mở dòng có áp lực Phương pháp theo trình tự sau: + Đổ dung dịch phanh vào bình chứa xilanh + Kiểm tra áp suất dung dịch phanh có áp lực Điều chỉnh áp lực cần thiết NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ + Nối dòng dung dịch phanh có áp lực vào xi lanh + Nối ống xả khí vào vít xả khí xilanh bánh xe + Mở van nằm đường dung dịch phanh có áp lực (nối thông với xilanh chính) + Mở vít xả khí xilanh phanh Quan sát dòng dung dịch chảy từ ống xả khí dòng dung dịch suốt không bọt khí + Làm tiếp tục với xilanh bánh xe khắc + Kết thúc, khoá van, tháo đường dung dịch có áplực ra, đổ thêm dung dịch vào bình chứa cần kiểm tra cảm nhận bàn đạp phanh - Xả khí chân không Sử dụng bơm để hút dung dịch không khí khỏi vít xả khí Bằng cách dùng bơm hút trực tiếp dung dịch từ YÍt xả khí xilanh bánh xe Phương pháp sau; + Đổ đầy bình chứa xilanh lúc bắt đầu hút dung dịch đổ thêm cho lần hoạt động để giữ binh chứa đầy, phần tư + Gắn bơm vào vít xả khí mở vít xả khí, cho bơm hoạt động quan sát dòng chảy khỏi bơm Khi không bọt khí, đóng vít xả khí ngừng bơm chân không + Tiếp tục làm việc với xilanh bánh xe lại + Sau xilanh cuối rút khí, đổ thêm dung dịch vào bình chứa theo mức quy định vào kiểm tra cảm nhận bàn đạp phanh - Xả khí dòng chảy ngược: Bằng cách bơm dung dịch phanh vào hệ thống thuỷ lực thông qua vít xả khí Phương pháp thực sau: + Tháo dung dịch khỏi bình chứa xilanh khoảng từ ba đếm mười hành trình bơm Không nên để bình chứa đày + Mở van xả khí xilanh phanh gắn thiết bị bơm vào van xả khí Bơm dung dịch vào để đẩy không khí hệ thống thuỷ lực, khỏi nắp bình chứa xilanh + ấn nhẹ nhàng tay vận hành bơm để bơm dung dịch vào van xả khí, từ từ hành trinh đặn + Tháo thiết bị bơm khỏi van khỏi van xả khí, cho phép môtj dung dịch không khí chảy Sau vặn chặt van xả khí lại NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ + Lặp lại từ bước tới bước xilanh phanh lại Vừa qua phương pháp dùng để xả khí hệ thống phanh thuỷ lực nói chung Các kỹ thuật viên thường chọn hai phương pháp để xả khí Đôi khi, nhiều phương pháp sản xuất lúc Với hệ thống phanh ABS yêu cầu có trĩnh tự xả khí đặc biệt, trình tự kèm theo với hệ thống ABS nhà sản xuất quy định Bước 6: Hoàn thiện quy trình kiểm tra giai đoạn này, việc sửa chữa hệ thống ABS hoàn tất, càn kiểm tra để đảm bảo tất mã cố xoá Dùng máy chẩn đoán chuyên dùng để đọc mã cố, cách nối với đầu chẩn d doán điều khiển điện tử Các máy chẩn đoán thiết kế riêng nhà sản xuất hệ thống ABS có hướng dẫn sử dụng riêng kèm Ví dụ: Máy chẩn doán vạn WDX (Worldwide Diagnostic System) hãng FORD dùng chẩn đoán tổng hể động chẩn đoán hệ thống phanh chức WDS, dùng chẩn đoán xe hãng FỎD sản xuất Khi chắn không mã cố chứa điều khiển điện tử Tiếp theo chạy thử kiểm tra xe nhằm biết chắn sửa chữa, điều chỉnh Việc chạy thẻ xe càn thiết để đánh giá hoạt động hệ thống phanh (quãn đường phanh, giảm tốc, tính ổn đỉnh ) giúp nhận xét rõ ràng đạp bàn phanh, phanh gấp tốc độ cao, cảm thấy chân phanh rung động, chứng tỏ hệ thống ABS hoạt động Có thể kiểm tra lực phanh động lực kế phanh Đây thiết bị gồm có hai cặp lăn, cặp cho bãnhe trục Các lăn truyền động nhờ cặp môtơ điện Ôtô đặt tren lăn, bánh trước bánh sau nằm lăn, môtơ điện quay bánh xe Khi tác động phanh, lực tác dụng phanh bánh xe đo lực cản mà tạo môtơ truyền động lực phanh bánh xe đo đồng hồ đo Có thể so sánh lực phanh bánh bên trái bánh bên phải với cố lò so trả yếu calíp phanh đĩa bị dính thể Công suất toàn hệ thống phanh xác định cách tắc động tất phanh xe Trình tự quy trình chẩn đoán phương pháp khắc phục thể tronng bảng sau NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ Các Phương pháp Khắc Vị trí kiểm tra bước Hư hỏng kiểm tra phục kiểm tra Đèn phanh, đèn Bước Kiểm tra Dùng bàn đạp Đứt, cháy Thay cố phanh đèn phanh, quan sát tổng quan ABS hệ thống hệ thống thuỷ lực Bànđạp phanh Lò khí Xả khí Bô trợ lực chân Bànđạp phanh không Không có chân Thay không sửa chữa đường ông chân Nghe tiêng động Đứt, lỏng Thay không Mức dung phanh dịch Quan sát đầu nối Thiêu Đổ Xilanh thêm Các đương dân Quan sát Rò rỉ Thay dầu phanh đầu nối sửa chữa Các đường điện quan sát đông Không tiêp xúc, giắc cắm hồ vạn đứt Thay Má phanh, lôp xe Quan sát Mòn, đứt gãy Thay xilanh bánh xe cao su nắp chụp xilanh phanh NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ Bước Kiểm Bộ điều khiển điện dụng chẩn tra tử bôh băng cụ Thay đoán chuyên dụng điều khiển điện tử Bước Kiểm - Phần thuỷ lưch đông hô đo áp tra phần điện suất đồng Bước Kiểm cảm van chập mạch điện van điện 40^ 80^Q - Rôto cảm biến Quan sát Gãy răng, tra lắp đặt, biến tròn tôc độ suất Thay hồ van điều tiết hở chấp *Điện trở cuộn dây vạn hành Rò rỉ áp hô đo không Thay Cảm biến Đông vạn Điện trở thay Điêu * Điện trở cảm biến khe hở từ đổi, khe hở từ chỉnh tốc độ trước 0.8-ỉ- 1.3 kQ lá.Đó điện áp sai thay * Điện trở cảm biến máy biện cắn sai, điện áp tốc độ trước 1.1-ỉ- sóng 1.7 kQ Khe hở từ 0.4^ 1mm Bước Theo trình tự xả khí hướng dẫn hệ nhà sản xuất thống phanh ABS Bước Hoàn Kiểm tra xem băng dụng cu mã hỏng hóc chuyên dùng thiện quy không trình kiểm - Chạy thử xem tra NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ Quá trình lựa chọn thiết bị Quá trình lắp mô hình Quá trình khảo sát trình làm việc Chương V Phần cá nhân thực NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS [...]... làm việc của hệ thống phanh ABS 1.Sơ đồ chung của hệ thống phanh ABS Các bộ phận cơ bản của hệ thống phanh ABS Hệ thống ABS ngày nay bố trí trên xe rất đa dạng, mỗi hãng xe đều có cách thiết kế riêng Chính vì vậy mà mỗi loại xe có cách bố trí và cấu tạo hệ thống ABS cũng rất khác nhau Các cụm chính của hệ thống phanh ABS gồm có: Bàn đạp phanh, bộ cường hoá lực phanh, xilanh chính, cơ cấu phanh ở bánh... khiển cho bơm ABS hoạt động bơm dầu về xilanh chính của bánh xe nhằm làm tăng áp lực phanh Thực ra trạng thái tăng áp lực phanh cũng chính là trạng thái phanh thường Nhận xét: Trạng thái làm việc của hệ thống phanh ABS thay đổi liên tục theo tình trạng của ôtô và mặt đường 4.2 Ưu khuyết điểm của hệ thống phanh ABS H 3.30 Biểu diễn quá trình phanh của hệ thống phanh thường T&2VỈ$hầíhống phanh ABS Tốc độ... động nhấp phanh liên tục của người lái xe khi phanh, nhưng mức độ chuẩn xác và tần số lớn hom rất nhiều so với người lái xe có kinh nghiệm Tố c độ Tốc độ xe Tốc độ báiili km/h Ap lực phanh J NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN g.iàm áp ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ KHOA ĐỘNG Lực H 4.1 Sơ đồ mối quan hệ các yếu tố trong hệ thống phanh ABS 4.1 Các trạng thái làm việc của ABS ABS trong hệ thống phanh thuỷ... đường phanh s càng giảm d) Lực phanh và lực phanh riêng: Lực phanh và lực phanh riêng cũng là chỉ tiêu để đánh giá chất lượng phanh Chỉ tiêu này được dùng thuận lợi nhất là khi thử phanh ôtô trên bệ thử Lực phanh sinh ra ở bánh xe được xác định theo biểu thức sau: Mn Pp - ( 2.7) — rb Trong đó: P p là lực phanh của ôtô Mp là mô men của các cơ cấu phanh NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS. .. việc tiếp theo của cơ cấu ABS Từ lập luận trên thấy rằng cơ cấu ABS điều khiển momen phanh thay đổi theo chu kỳ khép kín 1-2-3-1 (hình а ), lúc đó bánh xe làm việc ở vùng có hệ số bám dọc cực đạ ЩсМах 4 Quá trình hoạt động hệ thống phanh ABS Nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh chống hãm cứng ABS Hệ thông cấc cẩm biến ECU Dữ liêu Тал hiệu điểu kliiéu Ap lực phanh Cơ cấu phanh H NHÓM SINH VIEN THỰC... về về hệ thống chống bó cứng bánh xe trên ô tô ở việt nam đến nay còn rất nhiều hạn chế,chưa có công trình chuyên sâu nghiên cứu tổng thể về hệ thống Một số công trình đã được thực hiện ở Việt Nam hoặc ở nước ngoài của các tác giả Việt Nam chủ yếu đi sâu vào nghiên cứu một phần trong hệ thống như hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh như: Đề tài: Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên cơ sở hệ thống. .. đường phanh nhỏ nhất theo vận tốc bắt đầu phanh Vi và theo giá trị hệ số bám như sau: NHÓM SINH VIEN THỰC HIỆN ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐÔ H 2.1 Đồ thị chỉ sự thay đổi quãng đường phanh nhỏ nhất theo tốc độ bắt đầu phanh V] và hệ số bám Từ đồ thị thấy rằng: Ở vận tốc bắt đầu phanh V/ càng cao thì quãng đường phanh s càng lớn vì quãng đường phanh phụ thuộc bậc 2 vào Vị và hệ. .. ĐỒ ÁN HỆ THỐNG PHANH ABS KHOA ĐỘNG Lực ĐẠI HỌC THÀNH ĐỒ H 2.2 Sơ đồ lực tác dụng ỉên ôtô khi phanh mà bị quay ngang Khi phanh mà ôtô bị quay đi một góc quá mức quy định sẽ ảnh hưởng đến an toàn chuyển động trên đường Vậy tính ổn đinh khi phanh là khả năng ôtô giữ được quỹ đạo chuyển động như ý muốn của người lái trong quá trình phanh Giả sử ôtô chuyển động theo hướng trục X nhưng sau khi phanh ôtô bị... chuyển động trong mọi trường họp, hệ thống phanh của ô tô máy kéo bao giờ cũng phải có tối thiểu ba loại phanh là: Phanh làm việc: Phanh này là phanh chính, được sử dụng thường xuyên ở tất cả mọi chế độ chuyển động, thường được điều khiển bằng bàn đạp nên còn gọi là phanh chân Phanh dự trữ: Dùng để phanh ô tô máy kéo trong trường hợp phanh chính hỏng Phanh dừng: Còn gọi là phanh phụ, dùng để giữ cho ô tô... quá trình phanh ô tô Tính năng phanh hay chất lượng quá trình phanh được định lượng thông qua 2 nhóm chỉ tiêu : Hiệu quả phanh và Tính ổn định khi phanh Hiệu quả phanh đánh giá mức độ giảm tốc độ của ôtô khi người lái tác động lên cơ cấu điều khiển phanh trong trường hợp phanh khẩn cấp Tính ổn định khi phanh đánh giá khả năng duy trĩ quỹ đạo của ôtô theo ý muốn của người lái trong quá trĩnh phanh 2.1