Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA KHOA HỌC TỰ NHIÊN *************************** BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : Truyền động điện trang bị điện - điện tử điều khiển cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG HỌ VÀ TÊN: BÙI VĂN NINH LỚP : ĐH ĐIỆN K9A ĐỊA ĐIỂM THỰC TẬP : XÍ NGHIỆP XẾP DỠ CẢNG CHÙA VẼ HẢI PHÒNG, 2011 S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp HẢI PHÒNG, 2011 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA KHOA HỌC TỰ NHIÊN *************************** BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI : Truyền động điện trang bị điện - điện tử điều khiển cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG HỌ VÀ TÊN: BÙI VĂN NINH LỚP : ĐH ĐIỆN K9A ĐỊA ĐIỂM THỰC TẬP : XÍ NGHIỆP XẾP DỠ CẢNG CHÙA VẼ NGƯỜI CÙNG NHÓM: NGUYỄN VĂN BÌNH TRẦN VĂN DIỄN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: HẢI PHÒNG, 2012 S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp MỤC LỤC STT NỘI DUNG TRANG Chương 1- Mở đầu mục đích ý nghĩa đợt thực tập Nội dung- chương trình thực tập Chương 2- Khái quát chung giới thiệu chung Xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ Lịch sử phát triển xí nghiệp Cơ cấu tổ chức Xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ Các ban ngiệp vụ đơn vị sản xuất Tài sản cố định công cụ xếp dỡ cảng Tìm hiểu trang bị điện – điện tử cần trục – cầu trục 4 12 14 Cảng Chùa Vẽ 2.2.1 Sơ lược cần trục – cầu trục 2.2.2 Những đặc điểm truyền động điện cần trục cầu 14 14 1.1 1.2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 trục Cần trục chân đế ( cần cẩu Kondor) Giới thiệu Cần cẩu Kondor Giới thiệu cẩu chan đế TUKAN Cầu trục giàn QC Các thông số kĩ thuật họ cầu trục giàn QC Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho giàn QC Phần III – Tìm hiểu trang bị điện cầu trục giàn bánh lốp 18 18 19 20 22 24 25 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.1.7 RTG Cầu trục giàn bánh lốp RTG Đặc điểm Cấu trúc Các thông số tốc độ vận hành nguồn điện Phanh hãm Các thông số kĩ thuật máy phát điện động điện sủ 25 26 26 27 27 27 28 29 3.1 dụng RTG Chức phần tử hệ thống điều khiển máy phát 32 điện 3.1.9 Công tác sửa chữa bảo dưỡng số phận cầu trục 34 2.3 2.3.1 2.3.2 2.4 2.4.1 2.4.2 giàn RTG S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng 3.2 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho phụ tải cầu trục giàn 35 RTG 3.2.1 Chức phần tử hệ thống điều khiển cấp nguồn 35 3.2.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống điều khiển cấp nguồn cho 37 phụ tải Truyền động điện trang bị điện - điện tử điều khiển 37 cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG 3.3.1 Chức phần tử sơ đồ nguyên lý điều khiển 38 động cấu nâng hạ hàng 3.2.2 Nguyên lý làm việc cấu nâng hạ 3.2.3 Các chế độ bảo vệ 44 45 3.3 Phần I – MỞ ĐẦU 1.1 Mục đích, ý nghĩa đợt thực tập - Thực tập tốt nghiệp đợt thực tập cuối để phục vụ cho việc làm tốt nghiệp sinh viên Đây đợt thực tập quan trọng sau kết thúc tất môn học trường hội cuối để sinh viên tổng hợp lại kiến thức suốt trình học tập - Thực tập tốt nghiệp giúp cho sinh viên tiếp xúc với thiết bị , máy điện , dây chuyền công nghệ , hệ thống điện lấy thực tế soi sáng lý thuyết đồng S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp thời hiểu cập nhật công nghệ đại nhiều lĩnh vực kỹ thuật,sản xuất công nghiệp ứng dụng đa dạng lý thuyết điều chỉnh, điều khiển - Thực tập tốt nghiệp cho phép sinh viên có đủ thời gian tìm hiểu, cập nhật số liệu kỹ thuật, cập nhật quy trình khai thác kỹ thuật, yêu cầu vận hành, yêu cầu an toàn sản xuất - Thực tập tốt nghiệp giúp cho sinh viên hiểu phương pháp thiết kế kỹ thuật, thiết kế công nghệ, triển khai thực giám sát thực - Thực tập tốt nghiệp cho phép sinh viên hiểu tổ chức sản xuất nhà máy, xí nghiệp công nghiệp, doanh nghiệp Biết mối quan hệ đa chiều xã hội người với người, lãnh đạo với công nhân chí quan hệ chủ tớ phát triển hội nhập xã hội Cụ thể mục đích kỹ thuật đợt thực tập tốt nghiệp sau : 1) Tiếp tục làm quen nghiên cứu sâu loại máy điện, khí cụ điện, thiết bị điện, loại sensor, thiết bị biến đổi, thiết bị chấp hành 2) Tiếp tục làm quen nghiên cứu sâu day chuyền sản xuất nhà máy xí nghiệp công nghiệp, với thiết bị điều khiển, điều chỉnh, bảo vệ hệ thống, hệ thống giám sát, cảnh báo 3) Tiếp tục làm quen tìm hiểu dây chuyền sản xuất điện nhà máy nhiệt điện, thủy điện Hệ thống lượng tổng thể từ máy phát đến đường dây cao áp Bảng điện với thiết bị tích lũy lượng, đóng cắt, đo lường, điều khiển, giám sát bảo vệ 4) Làm quen nghiên cứu cách tính toán thiết kế kỹ thuật, thiết kế công nghệ, lựa chọn order vật tư cách giao tiếp, mua bán kỹ thuật trực tiếp, qua mạng truyền thông qua môi giới 5) Tiếp tục làm quen học tập cách tổ chức, điều hành sản xuất công nghiệp Vấn đề an toàn vận hành khai thác, cố, khắc phục cố, tai nạn cứu nạn thực tế 1.2 Nội dung - Chương trình thực tập S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Đợt thực tập diễn từ 01/07/2011 đến 31/08/2011 Xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ - Bài báo cáo thực tập bao gồm nội dung sau : 1- Giới thiệu chung xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ 2- Tìm hiểu trang bị điện – điện tử cần trục – cầu trục ( RTG – QC ) 3- Trang bị điện- điện tử cần cẩu Kondor Phần II – Khái Quát Chung 2.1 Giới thiệu chung Xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ -Tên Việt Nam :Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ -Tên quốc tế : Chuave Stevedoring Enterprises - Số điện thoại :031.827102/765863 - Trụ sở: Đoạn đường quốc lộ phía nam thành phố Hải Phòng 2.1.1 Lịch sử phát triển xí nghiệp Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ xí nghiệp thành viên thuộc cảng Hải Phòng Được xây dựng từ năm 1977 yêu cầu nhiệm vụ cảng mở rộng để tổ chức sản xuất, kinh doanh đa dạng hàng hoá Bến cảng nằm hữu ngạn sông S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp Cửa Cấm, cách trung tâm cảng Hải Phòng km phía Đông, cách phao số “0” khoảng 20 hải lý Từ phao số “0” vào cảng phải qua luồng Nam triệu kênh đàoĐìnhVũ Khi hình thành cảng gồm hai khu vực: Khu vực (gọi khu vực chính) xây dựng phòng ban làm việc, nơi giao dịch điều tra hoạt động cảng Nằm cạnh ngã ba Bình Hải, thuộc phường Máy Chai, giáp với cảng Cấm Cảng có 350 m cầu tàu, nhà kho kiểu khung khu bãi để xếp chứa hàng hoá rộng, thời kỳ chiến tranh kinh tế bao cấp cảng chủ yếu khai thác hàng bách hoá, hàng viện trợ nông sản xuất Khu vực (gọi bãi Đoạn xá) nằm cách khu vực khoảng 1.000 m phía Đình Vũ, đất đai rộng sử dụng phần nhỏ 350 m cầu tàu khoảng 15.000 m2 bãi Trong thời kỳ chiến tranh khu vực chủ yếu khai thác hàng quân cát đá xây dựng Đến năm 1995 yêu cầu tổ chức sản xuất xí nghiệp tách thành xí nghiệp: Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ Xí nghiệp xếp dỡ Đoạn Xá Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ giữ nguyên cấu tổ chức sở vật chất kỹ thuật chủ yếu phương tiện vận chuyển thiết bị xếp dỡ Xí nghiệp tiếp nhận vị trí bãi Đoạn Xá mà chưa có sở hạ tầng Nên nhiệm vụ vừa tổ chức sản xuất khai thác hàng container vừa triển khai kế hoạch xây dựng Sau hai năm 1995-1996 Bộ giao thông vận tải cảng Hải Phòng đầu tư xây dựng phát triển xí nghiệp thay đổi quy mô Xây dựng 150 m cầu tàu 70.000 m2 bãi để khai thác mặt hàng container, xây dựng nhà điều hành sản xuất cao tầng, xây 3.200 m kho CFS số công trình phục vụ sản xuất sinh hoạt Cùng với việc xây dựng xí nghiệp trang bị số phương tiện, thiết bị tiên tiến phù hợp với yêu cầu sản xuất Với sở vật chất kỹ thuật có, sản lượng hàng hoá thông qua cảng tăng lên nhiều Hiện xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ tiếp nhận vốn đầu tư ODA cải tạo S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp nâng cấp cảng, nhiều hạng mục công trình tiến hành xây dựng phần hoàn chỉnh bàn giao đưa vào sản xuất ngay, bên cạnh việc xây dựng cải tạo, xí nghiệp trang bị số phương tiện, thiết bị đại chuyên dùng có suất xếp dỡ cao, giảm sức lao động người, tăng hiệu sản xuất kinh doanh cho xín nghiệp Đội container XNXD Chùa Vẽ đơn vị có số lượng cán công nhân viên 180 người, gồm 10 tổ xản xuất có chức năng, nhiệm vụ giao nhận, khai thác, quản lí, bảo quản hàng container, chấm bay cho hầu hết hãng tàu Trong năm gần từ năm 2005 – 2008 việc áp dụng hệ thống CTMS 1, đạt hiệu cao đảm bảo công tác giao nhận nhanh chóng, xác, kịp thời, nguyên tắc, công tác bảo quản hàng hoá chất lượng , an toàn Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ bến cảng to đẹp đại thu hút nhiều hãng tàu, chủ hàng vào xếp dỡ dịch vụ Xí nghiệp đơn vị thành phần đưa sản lượng xếp dỡ cảng Hải Phòng tăng lên cao 2.1.2 Cơ cấu tổ chức XN xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp Các phận cấu tổ chức quản lý S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp Ban lãnh đạo xí nghiệp: Gồm có giám đốc, phó giám đốc đoàn thể hoạt động xí nghiệp a) Giám đốc : Giám đốc xí nghiệp thành phần chịu trách nhiệm trước Đảng uỷ, giám đốc cảng Hải Phòng việc nhận tiêu kế hoạch cảng giao, tổ chức sản xuất kinh doanh có hiệu quả, hoàn thành hoàn thành vựt mức kế hoạch giao Giám đốc người lãnh đạo cao xí nghiệp chịu trách nhiệm chung mặt hoạt động xí nghiệp: tổ chức sản xuất kinh doanh, chăm lo đời sống cho cán công nhân viên toàn xí nghiệp Chịu trách nhiệm công tác đối nội, đối ngoại, chấp hành sách pháp luật nhà nước kinh doanh b) Các phó giám đốc: Được thay mặt cho giám đốc phụ trách lĩnh vực chuyên môn theo chức năng, quyền hạn giao Trực tiếp điều hành, quản lý chịu trách nhiệm báo cáo trước giám đốc mặt công tác phân công Thay mặt giám đốc công tác quan hệ với đơn vị phòng ban cảng quan phạm vi trách nhiệm giao Phó giám đốc nội chính: Quản lý trực tiếp đạo ban nghiệp vụ, tổ chức tiền lương, kế hoạch tài vụ, kế hoạch kinh doanh, hành y tế công tác bảo vệ Phó giám đốc khai thác hàng hoá: Chỉ đạo tổ chức thực công tác khai thác xếp dỡ, quản lý giao nhận hàng hoá nhập thông qua cảng, trực tiếp quản lý đạo đội bốc xếp, đội container kho CFS S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 10 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp - 1M: Công tắc tơ cấp nguồn cho converter +Loại SC-N11 Fuji sản xuất +Dung lượng cắt định mức 300A -HM1,GM1 : Công tắc tơ cấp nguồn cho cấu nâng hạ di chuyển xe cầu động nâng hạ sau biến tần +Dung lượng cắt định mức 152A,65A S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 43 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh Báo cáo thực tập tốt nghiệp - 44 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Động chính: +0606C264DS2 +Động không đồng pha +Output : 150/150kW, +RPM : 800/1600 vg/ph - Phanh đĩa - Hộp giảm tốc lồng bôi trơn bể dầu - Khớp có rãnh then 248 mm P.C.D - Các thiết bị an toàn, công tắc hành trình: + Dừng cuối nâng chiều cao H = 2755 cm + Dừng khẩn cấp phía chiều cao H = 2765 cm S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 45 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp - Thiết bị mã hoá - Công tắc lực ly tâm - Bảo vệ giới hạn tốc n = 115%nđm -IM: Động truyền động cấu -PG: Máy phát xung phản hồi tốc độ -BR1, BR2: Hai phanh thuỷ lực – dạng phanh đĩa xoay chiều (kẹp chặt trục động điện) - RHC: Bộ chỉnh lưu -FRN1: Bộ nghịch lưu -HB1A, HB1B: Công tắc tơ cấp nguồn cho phanh số 1, số -MS, HMC1X: Công tắc tơ trung gian -HOS, BOS, HETS, EMSX1- 6: Các công tắc tơ trung gian bảo vệ móc chạm đỉnh, tốc độ, móc chạm đất trạng thái dừng khẩn cấp EMSX: Công tắc tơ dừng khẩn cấp Động cấu nâng hạ hàng làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Sự lựa chọn chế độ làm việc thực nút ấn tay trang bàn điều khiển cabin Các thiết bị cấu nâng hạ: Gồm khung nâng mở rộng từ 20-40 fit Động truyền động có Pđm = 150 kW; nđm = 1000/2230 vg/ph Một quạt làm mát cho động nâng có Pđm = 650 W Một động bơm thuỷ lực dùng cho chuyển đổi khung nâng có Pđm = 5.5 kW Một động phục vụ cho cấu phanh Bốn động truyền động chống lắc Bốn quạt làm mát cho động chống lắc có Pđm = 40 W Động nâng hạ hàng cấp nguồn từ biến tần INV1,2 - FRN 75 VG 75- Điều khiển cấp nguồn từ hai biến tần giống làm việc song song INV1 qua tiếp điểm công tắc tơ HM1(15- 7D); INV2 qua tiếp điểm công tắc tơ HM2(15-7D).Nối đồng trục với động truyền động máy phát xung để phản hồi tốc độ đưa tín hiệu INV1 ba cọc đấu dây PGM, PA, PB qua tiếp điểm thường mở công tắc tơ 6M1(15 - S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 46 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp 6D); NTC- Thermister: Nhiệt điện trở đặt cuộn dây stato để bảo vệ tải cho động BK (06-6E): Phanh điện thuỷ lực xoay chiều (loại má phanh đĩa) kẹp chặt trục động truyền động tang nâng Cuộn phanh cấp điện pha qua aptomat 24MCB, tiếp điểm thường mở công tắc tơ 24M(5 - 6D) công tắc tơ 25M(33 - 3D) 3.3.2 Chức phần tử sơ đồ nguyên lý điều khiển động cấu nâng hạ hàng 28THR,31THR: Các rơle nhiệt bảo vệ tải cho quạt làm mát động chống lắc 1M, 2M: Hai công tắc tơ cấp nguồn cho biến tần 4MCB: Cầu dao cấp nguồn cho hệ thống MC- E: Tay điều khiển 11 vị trí (bên trái tiến - - lùi) MC- F: công tắc hai vị trí chọn độ dài khung nâng EMX1, EMX2: Rơle trung gian phục vụ cho chế độ dừng khẩn cấp EPB3, EPB2 : Các nút dừng khẩn cấp đặt cabin điều khiển EPB4: Nút dừng khẩn cấp đặt động EPB1: Nút dừng khẩn cấp đặt bàn phím bên trái 1MA: Công tắc tơ cấp nguồn cho bảng điều khiển phụ RST 1: Đặt lại chế độ điều khiển ban đầu cho cấu nâng hạ di chuyển xe cầu 20CR: Công tắc giới hạn chiều cao nâng (tác động dừng hệ thống) INV1, INV2, INV3: Là tiếp điểm phụ kiểm tra trạng thái hoạt động biến tần (nếu = biến tần làm việc bình thường; = biến tần ngừng hoạt động) 3CR, 4CR, 5CR: Các rơle trung gian (nếu = hệ thống ngừng hoạt động) PL: Tiếp điểm cho phép làm việc trình tự (PL = cấu làm việc theo trình tự định) 7CR: Rơle trung gian làm việc chế độ chạy trình tự 2: Bảo vệ tốc độ nâng định mức HOS: Rơle trung gian bảo vệ tốc độ nâng định mức S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 47 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp 32: Dừng khẩn cấp nâng HELS: Rơle trung gian bảo vệ dừng khẩn cấp có cố 24M: Công tắc tơ cấp nguồn cho phanh 7MA, 8MA: Rơle trung gian cấp nguồn cho công tắc tơ xe cầu GM1, GM2: Hai công tắc tơ cấp nguồn cho hai động di chuyển xe cầu HM1, HM2: Hai công tắc tơ cấp nguồn cho nhiệt điện trở 5PL: Rơle trung gian dùng để báo hiệu cố 31 1: Cảm biến cuối hành trình nâng (31.1 = nâng độ cao cho phép) HUS: Rơle trung gian điều khiển dừng nâng cao cho phép 31.2: Cảm biến cho hệ thống nâng chậm gần cuối hành trình (đến gần cuối hành trình nâng 31.2 = 0) HSL: Rơle trung gian điều khiển hạ chậm gần cuối hành trình 21MCB: Cầu dao đóng nguồn cho quạt làm mát động nâng 22MCB: Cầu dao cấp nguồn cho động phanh động chống nghiêng 21M: Công tắc tơ đóng nguồn cho quạt làm mát động nâng 22MF, 22MR: công tắc tơ cấp nguồn cho động phanh động chống nghiêng 23MCB: Cầu dao cấp nguồn cho động bơm thuỷ lực 23M: Công tắc tơ cấp nguồn cho động bơm thuỷ lực 24MCB: Cầu dao cấp nguồn cho cấu phanh 24M, 25M: Công tắc tơ cấp nguồn cho cấu phanh 25MCB: Cầu dao cấp nguồn cho quạt động chống lắc 27MCB: Cầu dao cấp nguồn cho quạt làm mát cho động chống lắc 29M, 28M, 27M: Công tắc tơ đóng nguồn cho cấu chống lắc 34.2 : Cảm biến cuối hành trình hạ (34.2 = hạ xuống mức cho phép) S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 48 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp HLS: Rơle trung gian điều khiển dừng hạ xuống mức cho phép 34.1 : Cảm biến cho hệ thống hạ chậm gần cuối hành trình (đến gần cuối hành trình hạ 34.1 =0) HSD: Rơle trung gian điều khiển hạ chậm gần cuối hành trình 35.1: Cảm biến độ nghiêng (nghiêng phải độ nghiêng cho phép 35.1 = 0) SKR: Rơle trung gian điều khiển dừng nghiêng phải mức 35.2: Cảm biến độ nghiêng (nghiêng trái độ nghiêng cho phép 35.2 = 0) SKF: Rơle trung gian điều khiển dừng nghiêng trái mức PO40: Công tắc tơ điều khiển khung nâng 40 fit PO20: Công tắc tơ điều khiển khung nâng 20 feet Hình 5.6b: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển động nâng hạ hàng S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 49 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh Báo cáo thực tập tốt nghiệp - 50 Lớp CNKT Điện K9A B004 B010 B013 B014 B080 M Ã HÓA VÀ B ÍT TR? NG THÁI TAY ÐI? U KHI? N MODUL INPUT HOIST MOTOR EMERGENCY STOP B015 B01D B096 B0BF HOIST UPPER END EM'CY STOPB01E HOIST UPPER END STOP LS COOLING FAN THERMAL ANTI SWAY TORQUE MOTOR HOIST SLOW DOWN FAULT 3RC HOIST/GANTRY INVERTER FAULT 4RC HOIST/GANTRY INVERTER HOIST MOTOR COOLING FAN SKEW LEFT END STOP B0BA B09F HOIST BREAK HOIST MOTOR COOLING FAN LOWERING END STOP LOWERING SLOW DOWN B098 SKEW RIGHT END STOP B099 B097 MODUL HOIST EM'CY STOP BY PASS B10D B10E SKEW MOTOR LEFT SKEW MOTOR RIGHT OUTPUT B0034 HOIST CHANGE OVER AUX HOIST BREAK TORQUE MOTOR FAN B003C B10A B10B HOIST MOTOR COOLING FAN HOIST INVERTER1.2 RESET Hình 5.6c: Sơ đồ điện nguyên lý điều khiển động nâng hạ hàng B0044 B10F Lớp CNKT Điện K9A - 51 S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh Báo cáo thực tập tốt nghiệp Trường Đại Học Hải Phòng Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp 3.3.3 Nguyên lý làm việc cấu nâng - hạ Động truyền động cấu nâng hạ giữ vai trò quan trọng nâng vận chuyển Container Động truyền động cấu nâng hạ làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại nên có công suất lớn phải tính đến phụ tải động Việc vận hành cấu nâng hạ hàng thực cabin Quá trình nâng hạ diễn tự động kết hợp với điều khiển người vận hành, cấu nâng hạ hàng có chế độ khoá liên động với cấu khác phép vận hành nâng hạ hàng cấu khác dừng làm việc, xe cầu – xe neo giữ chắn nơi qui định Trước vận hành người vận hành bắt buộc phải thao tác cấp nguồn điện cho toàn hệ thống theo qui trình nêu Khi cầu dao 4MCB = nguồn điều khiển, nguồn động lực cấp hệ thống đèn báo “có thể cho phép làm việc” sáng Việc điều khiển nâng hạ di chuyển giàn thực chung tay trang điều khiển bên tay phải Giữa chế độ chọn nâng hạ di chuyển thực vị trí “0” tay điều khiển Khi khối lượng tải trọng cho phép, tốc độ nâng hạ hàng tăng lên nhờ hệ thống tự động điều khiển mômen động Ta đưa tay trang điều khiển MC - F tương ứng với B03E = B03D = 1, đồng thời công tắc MC- E điều khiển khung nâng nằm vị trí 20 feet 40 feet tuỳ theo yêu cầu bốc xếp Container,tương ứng với B13C = B13D = Tín hiệu từ tay điều khiển qua mã hoá bit B120…B127 truyền tới PLC Các đầu vào PLC thu nhận tín hiệu từ mã hoá bắt đầu điều khiển đóng công tắc tơ cấp nguồn cho hệ thống, tín hiệu tương ứng B01D, B01E… B09C = báo hiệu cấp nguồn cho hệ thống phụ phanh, cấu chống nghiêng, quạt làm mát… đồng thời tín hiệu từ cảm biến hành trình, rơle kiểm tra trạng thái hoạt động biến tần, cảm biến kiểm tra độ dài khung nâng truyền mà cố công tắc tơ 1M, 2M, 24M = cấp nguồn cho biến tần hoạt động PLC xác định tín hiệu từ tay điều khiển để điều khiển biến tần tương ứng với tần số điện áp đặt PLC điều khiển cấp nguồn cho công tắc tơ 8MA, tiếp điểm 8MA mạch điều khiển đóng cấp nguồn S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 52 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp cho công tắc tơ HM1, HM2 tiếp điểm HM1, HM2 mạch 7MA mở cắt điện GM1, GM2 đảm bảo chắn có cấu nâng hạ làm việc Đồng thời nguồn cấp qua 6M1, 6M3 làm cho tiếp điểm 6M1, 6M3, HM1, HM2 bên mạch động lực đóng lại cấp nguồn cho động truyền động lúc toàn hệ thống vào hoạt động Việc gia tốc cho cấu nâng thực tay điều khiển cabin điều khiển Khi đưa tay điều khiển lên tốc độ cao hơn, mã hoá bit xác định tốc độ đặt, mã hoá truyền tín hiệu tới PLC, PLC thu nhận tín hiệu điều khiển biến tần thích hợp để điều khiển điện áp phù hợp với tốc độ đặt Khi nâng – hạ đến gần cuối hành trình tiếp điểm 31.2; 34.1 = làm cho HSD = 0, HSL = tương ứng với B099 = 0, B015 = 0, PLC thu nhận tín hiệu tay điều khiển xác định tốc độ cao PLC điều khiển bắt buộc hệ thống nâng - hạ chậm lại đến cuối hành trình Việc giảm tốc hãm dừng xác hệ thống thực nhờ cấu phanh hãm động năng, hệ thống tiêu hao lượng hãm điện trở phụ Sau trình hãm động làm việc bình thường chế độ xác lập 3.2.4 Các chế độ bảo vệ Bảo vệ tải nhiệt: Cho quạt làm mát động chống lắc xảy tải rơle nhiệt 28THR…31THR tác động làm cho tiếp điểm 28THR 31THR mở tín hiệu B08 = PLC điều khiển dừng hệ thống Bảo vệ độ nghiêng, độ lắc cấu phụ: Khi xảy cố tiếp điểm phụ cầu dao 21MCB 24MCB đóng lại  B081 B08 = PLC xác định trạng thái điều khiển không cho hệ thống hoạt động tiếp Bảo vệ tốc độ nâng - hạ chậm cuối hành trình: Khi tới gần cuối hành trình nhờ cảm biến tác động  rơle HSD = 0, HSL = B099, B015 = điều khiển hệ thống nâng hạ chậm gần cuối hành trình Bảo vệ vượt hành trình nâng - hạ: Khi nâng-hạ mà vượt hành trình cho phép cảm biến hành trình 34.1, 34.2 = cắt điện HUS&HLS làm S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 53 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp cho tiếp điểm phụ mạch PLC mở ra, PLC điều khiển dừng hệ thống Bảo vệ cố nút dừng khẩn cấp: Khi có cố xảy muốn dừng hệ thống ta nhấn nút EPB1…EPB4 Bảo vệ góc nghiêng nâng hạ: Khi nâng hạ mà góc nghiêng lớn so với góc cho phép sensơ 35.1, 35.2 = làm SKR, SKF = làm cho tiếp điểm phụ SKR, SKF = PLC điều chỉnh độ nghiêng khung nâng Bảo vệ chống lắc cho hệ thống: Khi khung nâng bị dao động động truyền động chống lắc IL1…IL4 làm việc kéo khung nâng trạng thái cân (khi khung nâng bị dao động phía phải hai động bên trái có nhiệm vụ kéo khung nâng dần phía trái ngược lại) Bảo vệ liên động hai cấu nâng hạ di chuyển xe cầu: Khi hai công tắc tơ HM1&HM2 = hai tiếp điểm HM1&HM2 mạch 7MA mở đảm bảo chắn hai công tắc tơ GM1, GM2 cấp nguồn cho cấu di chuyển cầu trục không tác động làm cho tiếp điểm HM1&HM2 bên mạch động lực đóng lại GM1, GM2 mở chắn có cấu nâng - hạ hoạt động S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 54 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp NHẬN XÉT Cảng Hải Phòng Cảng quan trọng Miền Bắc nước, Xí nghiệp xếp dỡ Chùa Vẽ đơn vị chi nhánh có vai trò đặc biệt quan trọng việc vận chuyển, xếp dỡ, xuất nhập hàng hóa Hải Phòng nói riêng nước nói chung Tại hàng năn có hàng triệu hàng hóa rời tới Container bốc vận chuyển Thành tích có phải kể đến công lao toàn thể cán công nhân lao động Cảng, song bỏ qua vai trò thiết bị nâng vận chuyển Trong có nhóm cầu trục giàn bánh lốp RTG, giàn cầu trục QC đặc biệt không nhắc tới nhóm cần cẩu chân đế, đặc biệt cần cẩu Kondor, xuất sớm Cảng Chùa Vẽ đầu năm 1990 Theo phát triển thời đại, họ cần cẩu chân đế hệ sau có thay đổi khác biệt so với họ cần cẩu chân đế hệ trước Vì phát triển chung công nghệ thời đại mới, họ cần cẩu chân đế cần khắc phục nhiều nhược điểm cần có nhiều ưu điểm trình vận hành khai thác so với họ cần cẩu chân đế hệ trước, đặc biệt hệ điều khiển S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 55 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp KẾT LUẬN Chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới toàn thể bác, chú, anh ban kỹ thuật đội cần trục xí nghiệp xếp dỡ cảng Chùa Vẽ tạo điều kiện thuận lợi nhiệt tình hướng dẫn suốt thời gian thực tập Chúng em cảm ơn Nguyễn Văn Thiệp- kỹ sư phòng kỹ thuật, Th.s Vũ Tiến Mạnh theo sát hướng dẫn chúng em để hoàn thành đợt thực tập Trong trình thực tập Xí nghiệp xếp dỡ Cảng Chùa Vẽ, chúng em tập chung tìm hiểu cần trục- cầu trục nắm bắt nhiều vấn đề liên quan Tuy nhiên thời gian không nhiều, lại chưa có điều kiện sâu tiếp cận cụ thể cấu, chi tiết, thêm kinh nghiệm thực tế trình độ hiểu biết hạn chế Do phần báo cáo thực tập hẳn nhiều thiếu sót, cách bố trí chưa thực hợp lý Chúng em mong nhận ý kiến đóng góp, nhận xét thầy cô giáo bạn Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phòng, năm 2012 Nhóm sinh viên thực S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 56 Lớp CNKT Điện K9A Trường Đại Học Hải Phòng Báo cáo thực tập tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Các tài liệu tham khảo : [1] Bùi Quốc Khánh- Hoàng Xuân Bình “ Trang bị điện- điện tử tự động hóa Cần trục & cầu trục ’’ - NXB Khoa học kỹ thuật [2] Vũ Quang Hồi “ Trang bị điện- điện tử công nghiệp ’’- NXB Giáo dục- 2000 [3] Hồ sơ kỹ thuật thiết bị trang bị cho Cảng biển Nhà máy S/v thực hiện: Bùi Văn Ninh - 57 Lớp CNKT Điện K9A