C hưưng TÍNH TOÁN CÔNG SUẤT VÀ NÂNG SUÂT CỦA MÁY VẬN CHUYỂN LIÊN TỤC Tính công suất cấu truyền độnịỊ băng tai đai (băng tải 5.1 cao su) Công suất cấu truyền động bàng tải dùng đế khắc phục sức cản khác nhau, lăn băng theo trục lăn, ma sát ổ đỡ trục lăn tang quay, độ cứng băng lăn uốn đoạn cong băng tải, sức cản thiết bị chất tái dỡ tái trọng lượng thành phần bãng lăn vật liệu băng tải đặt nghiêng Tính toán công suất cần thiết cấu truyền động băng tải thực phương pháp vòng chu tuyến cùa băng tải theo điểm đặc trưng M uốn vậy, chia chu tuyến băng tải thành đoạn thẳng đoạn cong riêng biệt, điểm thoát băng lãn tới tang dẫn động (hình 5.1) Ký hiệu lực kéo điểm 1: s ] = s U th o it) Lực kéo điểm lực kéo ứ điểm cộng với sức cản đoạn không tái 1-2 lãn băng trục lăn, ma sát ứ ố dỡ trục lăn trọng lượng thành phần băng lăn, trọng lượng giúp cho chuyển động băng phía dưới: S2 = S| + W |.2 = S| + co"qh|L.cosP + + c|"q.L co" - qwLsin[3 Trong đó: q bl - trọng lượng tính theo mét dài băng lăn, kG/m; G" q" = —y - trọng lượng mét dài phần quay trụ lãn đoạn khống tải băng tải, kG.m; G" - trọng lượng phần quay trụ lăn thẳng đoạn không tải băng tải, xác định phụ thuộc vào bc rộng băng lăn, kG; 86 /" =: 21' - khoảng cách trục lăn đoạn không tải băng tài, m; co" = 0,03 - hệ số cán chuyên động, băng lăn trụ lăn thắng đoạn 2-3, lực kéo băng lãn sức can băng uốn ma sát ố đỡ cùa tang kéo Sự tăng đo tính hệ số cản: s, = s, + w,._, = 1,2S: đoạn làm việc (chịu lực) 3-4, băng tái có dạng m với vật liệu chuyên động lên phía Khi chuyên động phát sinh sức cản đoạn không tái, sức cán trọng lượng thành phần băng lăn vật liệu đày cần khắc phục: s4= sv= s, + s,.4= = Sí + (Mw + w'.cosp + q'ML(0' + + (qw + qv,)L sinp Trong đó: q v/ - trọng lượng tính theo mct dài vật liệu, kG/m; G' q'ị = —— - trọng lượng tính theo mét dài phần quay trụ lãn đoạn làm việc băng tái, kG/m; G ’ - trọng lượng phán quay trụ lăn hình m đoạn làm việc bâng tái, dược xác định phụ thuộc vào bề rộng băng lăn, kG; 87 / '( - ^ ,5)m - khoảng cách trục lãn đoạn làm việc băng tải, m; 0)' = 0,04 - hệ số cản chuyên động bàng lăn theo trụ lãn hình máng Đế không xảy trượt băng lãn theo tang dẫn động, cần phải tuân theo điều kiện cân bằng: s _i - s, s _x _ s, > e^lơ Trong đó: e - số logarit tự nhiên; |.i - hệ số m a sát băng lăn tang dẫn dộng; a - sóc ôm băng lãn tang, độ Sau tính trị số lực kéo băng lăn điểm vào tang dẫn động xác định lực kéo cần thiết cấu truyền động: w = 1,1 (S4 - S, ) , kG Trong đó, hệ số 1,1 tính đến sức cản độ cứng băng lãn ma sát ổ trục tang dẫn động Công suất truyển động băng tải: w v N = — — , kW 10 2.il Trong đó: V - vận tốc băng lăn, m/s; r| - hệ số hiệu dụng cư cấu truyền động Lực kéo p thiết bị kéo băng tải tìm tổng lực kéo băng lăn điếm 3: p = s + s , , kG Đê uốn bãng lăn đoạn làm việc băng tải độ cong cho phép tối thiểu, lực kéo đoạn không nhỏ s £ Slaitrọng = (4 - 5) (qw+ qb;) /’, kG 5.2 TÍNH TOÁN BẢNG TÁI XÍCH 5.2.1 C ông suất truyền động Công suất truyền động bãng tải xích tính toán bãng tải đai, phương pháp theo điểm chu tuyến băng tải, 88 lấy hệ số cản chuyển động xích vật liệu phụ thuộc vào phương pháp di chuyển (hình 5.2) Năng suất cua băng tái xác định theo công thức: Q = 3600 F.y.v , T/h Diện tích vật liệu băng lăn thành, tiết diện ngang vật liệu băng lăn có dạng tam giác: bh b b (0.85B,) F = — = -.-tg p = tgp = 2 = 0,18Bf.tgp , n r Trong đó: B, - bề rộng lát, m; b « 0,85 B, - bề rộng lớp vật liệu, m; h - chiều cao lớp vật liệu, m; p ,4 p (, - góc đáy tam giác, độ; pc - góc dốc tự nhiên vật liệu trạng thái nghỉ, độ Năng suất băng tải có thành: Q = 3600Bt.h,h.y.j.v, T/h Trong đó: hIh •• chiểu cao thành tấm; j - hệ số đầy, 0,65 - 0,75 89 Khi vận chuyến hàng dạng bao kiện: Q = ,6 — , T / h a 5.2.3 Năng suất cua băng tái ịỉạt - Khi vật liệu làm đầy m ột phần máng: Q = 3.6 —y.v, T / h a Trong đó: i - khối lượng vật liệu, n r ' a - khoảng cách lưỡi gạt, m; y - trọng lượng vun đống vật liệu, T / n r ; V - vận tốc chuyển động xích, m/s - Khi vật liệu đầy toàn máng: Q = 3,6b.h.v.y.(p , T/h Tronự đó: b - bề rộng lưỡi gạt, m; h - chiều cao lưỡi gạt, m; (p - hệ số đầy máng Năng suất băng tái gạt đặt nghiêng giảm phụ thuộc vào góc nghiêng: Q, = 0,85 Q góc nghiêng băng lải 10"; Q = 0,65Q góc nghiêng băng tải 20°; Q , = 0,5Q góc nghiêng băng tài 30"; 5.2.4 Công suất truyền động cua băng tải gạt Công suất truyền động băng tải gạt dùng để khắc phục sức cản chuyển động trục lăn đỡ (do m a sát cổ trục lãn, ma sát lăn trục lăn, ma sát mép trục lăn, m a sát cổ trục đĩa xích truyền động đĩa xích kéo), để khắc phục sức cản xích bị uốn đĩa xích sức cản nâng vật liệu (ở băng tải đặt nghiêng) Công suất truyền động băng tải gạt xác định phương pháp vòng theo chu tuyến băng tải 90 5.3 THANG TẢI 5.3.1 Tính suất cua thang tài gầu Năng suất thang tải gầu xác định theo công thức: T /h a Trong đó: it>- dung tích gàu, /; V|/ - hệ số đầy; a - bước gàu, m Từ công thức tính nãng suất, xác định dung tích gàu theo chiều dài a Q ,//m 3,6 VVỊ/Ỵ Theo dưim tích chiều dài tìm được, dựa vào lí lịch chọn bề rộng bước gàu Kiểm tra gàu chọn phù hợp với kích thước lớn mảnh vật liệu amax A > amax.m ; Trong đó: A - độ vươn gàu, m; m •• hệ số, - 2,5 chứa 10 - 25% m ảnh có kích thước amax, 4,25 - 4,75 chứa 50 - 100% mảnh 5.3.2 Công suất động cư truyền động cúa thang tải gàu Công suất dộng truyền động thang tải gàu xác định theo công thức: N= Q H 367n ,k W Y Trong đó: H - chiều cao thang tải trục tang dẫn tang kéo (đĩa, puly), m; K, - hệ số, phụ thuộc vào loại thang tải nâng suất nó; y - khối lượng vun đống vật liệu, T / n r ; 11 = 0,85 - hệ số hiệu dụng cấu truyền động 5.4 TÍNH NÂNG SUÂT CỦA BẢNG TẢI VÍT Năng suất băng tái vít xác định theo công thức: 91 Q = óO -^-S.n.y.iị/ , T/h Trong đó: D - đường kính trục vít, m; s = 0,8D - bước vít, m; n - số vòng quay trục vít tronu phút; y - khôi lượng vun đống vật liệu, T /nr; 1|/ - hệ số đầy Số vòng quay băng tải vít phụ thuộc vào đường kính vít tính chất vật lý vật liệu vận chuyển Lấy tốc độ lớn vít làm việc vận chuyên vật liệu nhẹ Khi vận chuyên vật liệu mài nặng, số vòng quay vít cần phải xác định trước theo công thức: - - 7K= , v/ph /I n= Vd Trong đó: K = 60, 45, 30 - hệ số chọn tương ứng với vật liệu không mài nhỏ, vật liệu không mài lớn vật liệu mài lớn Công suất trục băng tải vít: N = — (L í o + H ) kW 367 Trong đó: Q - suất băng tủi T/li; L - chiều dài băng tái ngang, chiều dài hình chiếu xuống mặt phẳng nằm ngang cùa băng tải dặt xiên, Ìiì; CD(J - hệ số cản chuyển động, lấy vật liệu mài lớn (xi măng, đất sét, vật liệu chịu lửa, vôi, cát) 4; than 2,5; H - chiều cao nâng vật liệu, m Công suất động cơ: N N = — kw n Trong đó: h = 0,8 -í- 0,85 - hệ số hiệu dụng cấu truyền động 92 M ỏm en xoắn trục vít: M0 = 975— 11 Lực trục tác dụng vào vít: kG m p = -^ - , kG r.tg(a + cp) Trong đó: r = (0,7 -í- ,8 ) — - bán kính (m), lực p tác dụng; a - góc nâng tuyến vít chỗ đặt lực ip - sóc quy đổi hệ ma sát vật liệu vận chuyển bề mật vít s tgcp = f ; tg a = 2n ĩ Trong đó: [...]... p của xe làm việc -2 6 ,4 ±6 ,2 ứng lự y^ng 0,7 I ng 27 ,1 19 nâng hàng 13,1 11,1 13,1 ±39,5 ±14 - 122 ,8 -20 9,8 -20 9,8 -24 9,3 -21 1,9 -24 9,3 -26 3,3 -184,3 -2 136,5 23 4,3 23 4,3 25 3,4 21 5,3 25 3,4 27 1 189,7 2 -1 90 d7 Xe -26 ,4 48 ,2 0< Tổ hợp tải trọng phụ ±7,8 ±19,1 ±17,6 -60 22 ,2 22, 2 3,1 2, 6 3,1 -14,5 -10,15 22 ,6 7,6 7,6 14,8 12, 6 14,8 21 ,4 15 -8 6 -60 ,2 -17,9 2, 9 -51,4 ±7 ,2 - 72, 2 - 72, 2 ±6,6 -79,4 -67,5... kết bằng 2 thép chữ u d ặ t d ọ c s ố h iệ u N°14, c h ú n g đượ c tính tro ng tiết diện c h ịu lự c của dầm: F = 120 .3,6 + 120 .2 + 2. 300.1 + 2. 15,6 = = 4 32 + 24 0 + 600 + 31 ,2 = 1303 c n r; 4 32. 151,8 + 31 ,2. 9 0 -2 4 0 1 5 1 y = 25 cm; 1303 J x = 4 3 2 15 1, 62 + 24 0.15 12 + 2 300' 12 + 31 ,2. 9 02 —1303 .25 2 = 19355000cm4 1 12 + 19^55000 = |5 5 0 0 0 c m , 128 ,6 , = 19355000 = J 09000cm3 177 Đối với phần trên... thân Xe nâng hàng Hãm xe Gió khi nâng cắn trục Ic hàng 75 -88,7 Tổ hợp tải trọng phụ Tổ hợp tải trọng ngẫu nhiên Va chạm của xe 0,85 L p lầm việc -5,6 3,3 3,9 ±39,5 ±8,1 ứng lực tín ng 0,7 z„g nâng hàng 3,9 -5 ,6 ỵ 22 1 15,47 15,4 ±18 ,2 -191,4 -28 8 ,2 -28 8 ,2 - 3 2 7 ,7 -27 8,5 -3 2 7 ,7 -3 4 5 ,9 -24 2,13 -28 8 21 2,7 321 ,8 321 ,8 340,9 23 9,7 340,9 363,7 25 4,5 321 , 99 ±19,1 ±10,1 22 ,8 -93,5 -4,6 -4,6 - 2 3... 42 8 154,8 F 9y,cm? rx, cm /x cm 7,75 500 65 9 ơ0 0,745 26 70 129 ,2 ơc 22 30 8,6 500 58 - 122 ,2 - 26 30 Rõ ràn 9 từ tính toán vé d ộ bén mỏi, SỰ giảm yếu của ti ết diện cần giảrr gấp hai 2 - 2 6 0 x 1 6 - 1 0 3 , 6 X X -4 2 8 X 10 8 2 , 3 4 2 6 , 1 0,8x943 =755 124 0 ,3 1 4 2 6 3 0 8 1 2 6 , 0 1 1 0 940 2) Kiểm tra về độ bền mỏi được tiến hành theo tiết diện, bị giảm yếu bởi khoét lỗ với sức bển tính toán. .. 1 ,2. 28 = 44T ; P2 = nẪPx + nQp» = 1,05.10+1 ,2. 22 = 37T ; Hợp lực 110 R = p, + P2 = 44 + 37 = 81T K hoang cách từ hợp lực đến lực p 2 9 a = — 37 = 1,33m 81 Vị trí mặt cắt tính toán: x3 = 0,5 (L - a) = 0,5 (43 - 1,33) = 29 ,83m; x 2 = 3 ,25 m ; Xị = 0,75m (khi vị trí của hợp lực cách gối gần nhất làl,9m ) Q 3h = R A3 = 8 1 ^ = 3 9 , 2T; M 3h = 39 ,2. 20,83 = 818Tm; Q 2 ' = R A2= 8 1 ^ ™ = 72, 5T; M 2h = 72, 5.3 ,25 ... 6.13) F = 4 32 + 24 0 + 460 + 31 ,2 = 1163cnr (xem F đối với tiết diện 3-3) 4 32. 116,8 + 3 1 ,2 5 5 -2 4 0 1 1 6 163 = 2 1 cm; J x = 4 32. 116 , 82 + 24 0,116 2 + 2 ^ ^ - + 31 ,2, 5 52 - 1 1 6 3 21 2 = 107 320 00cm 4 w ‘ = -0 - 2- 000 = 1 lOOOOcm3 ; 97,6 d = 107 320 00 = 78000cm3 138 35650000 3565000 r( 2 2 ơ, = — — —— + — = 545 kG/cm < 1 6 0 0 k G /c m ; 110000 16300 35650000 = 458 kG/crn2 < 1600 k G /c m 2 178000... 6.14) F = 2 2 4 0 + 2. 160 = 800cnr; \ 120 0 1 r 480.8 12 + 2 1 ,1 6 ° 3 = 3 823 000em4; 12 2x = 24 0.81 • 12 x 4 i _ +2. 80.40 = 25 800cm3; 10 scx = 24 0.81 = I9440cnv; 2 12 0 - ỉ 11 :■ ■■ 1 C14 3 823 000 3 W v = — —— = 46500cm ; 82 s, - ! r — L 1000 ĩ 10 1y 120 0 + 2 7 0 5 0 , 52 = 393000cm4; Hình 6.14 t _ 393000 s c n n _ 3 = 6500cm ; 60 8750000 875000 , ĩrnmn/ 2 o, = - — ■■■■ + — — — = 323 kG/cm... 0n ,5c — 120 — -= + 40 4T; =0,511 y 20 20 M ymaí = R ĩ l = 4 1 = 4 T m Tiết diện của dầm biên nêu trên hình 6.16 F = 9 0 2 + 2. 160.1 + 2 1 5 2 = 900 CN DI, C = 180 + 320 + 60 = 560cm 2; (180-60)81 V = - — â X— = 1 7 , 4 cm ; 560 J \ = -■ ? 160 12 \ 12 10 + (180 + 60)8 12 - 5 6 0 1 7 , 4 2 = 'y o f P H150 = 2 0 8 2 700 cm 4; 2. 90' ^00 10 600 150 H ình 6.16 + 32 0.35 , 52 + 60.8 7, 52 = 5 9 8... — = 384 kG /cm 2 = 0 ,3 8 4 T /c m 2; 646 116 ơ 0,384 ơ0 4,5 0,1 < 1 6 .2. 8 Độ võng của dầm chính do tải trọng tiêu chuẩn tạm thời (hình 6.17) P|lc = 38T ; P' C= 3 2 T ; ~ >2 95 ?0 05 A = 38— + 3 2 — — = 35,2T ; 43 43 M pl = 35 ,2. 20,05 = 706T.m; M p2 = 3 5 ,2 2 2 ,9 5 - 3 8 2 ,9 = 698 Tm; M | = 0 , 5 0 , 5 4 3 = 1 0 , 7 5 T.m; M 2 = 0 ,5 2 0 ,0 5 = 10, 02 T.m Sự biến đổi của mômen quán tính theo chiều... (4. 32 + 0.5.1,46.43 + 20 ) = 0.0562T.S /c m = 981 = 56 ,2 kG.s2 /cm ; 119 Thời gian tắt dần dao động: td s lg ( x 2 14) = 2 ,1 4 lg 0 ,3 = 2 ,1 4.Ĩ, 4 7 7 1 2 = 2 , 1 4 ( -0 , 5 2 2 8 8 ) = = —1, 12 0 = 2, 880; t 2 14 = 0 ,075 9; = 0,0 62; = 11,4 < 15s Chu kỳ dao động bản thân và thời gian tắt dần của dao động nhận được từ kết q u ả tính toá n đ ề u n ằ m trong phạm vi những giá trị c h o phép 6.3 TÍNH