ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI LỜI GIỚI THIỆU Trong thời đại ngày nay, khoa học kỹ thuật phát triển đòi hỏi sinh viên – học sinh học phải đôi với hành, bên cạnh lý thuyết trường lớp, phải biết ứng dụng học vào thực tiễn, có giúp nắm vững kiến thức có, bổ sung thêm kiến thức góp phần phát huy khả năng động, sáng tạo Sự xuất linh kiện bán dẫn góp phần quan trọng phát triển ngành công nghệ thông tin, ngành công nghiệp điện tử Các thiết bị điện tử đời ngày tinh vi hơn, nhỏ gọn nhiều chức hơn, phục vụ tốt cho nhu cầu ngày cao người Tuy xuất nước ta, công nghệ thông tin phát triển nhanh giữ vai trò quan trọng nhiều lĩnh vực đời sống, sản xuất công nghiệp… Hệ thống viễn thông, dịch vụ khách hàng, thông tin di động, ngày phát triển với tính đại tự động hóa ngày cao GVHD : PHAN DUY ANH SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI CHƯƠNG I: DẪN NHẬP I Đặt vấn đề: Trong thập niên gần đây, ngành bưu viễn thông phát triển mạnh mẽ tạo bước ngoặt quan trọng lĩnh vực thông tin để đáp ứng nhu cầu người Bên cạnh phát triển không ngừng công nghệ thông tin di động, điện thoại bàn vị trí thiếu sống Ngoài chức thông thoại, nhà cung cấp dịch vụ cố gắng phát triển thêm nhiều tính để phục vụ cho nhu cầu người, đề tài cho nhà khoa học, kỹ thuật tập trung nghiên cứu Cuộc sống đại đòi hỏi người bận rộn với công việc, người làm việc nơi cách xa nhà mà hoạt động thiết bị điện nhà có an toàn hay không, lúc vậy, người cần có thiết bị giúp kiểm tra giám sát trạng thái thiết bị điện nhà, mà điều khiển chúng tắt hay mở theo ý muốn, điều đòi hỏi phải có thiết bị điều khiển từ xa Đối với hệ thống điều khiển từ xa hồng ngoại có nhược điểm bị giới hạn khoảng cách Tuy nhiên, đời mạng điện thoại mở rộng với quy mô toàn giới khoảng cách không vấn đề khó khăn, bên cạnh đó, hoạt động ổn định đáng tin cậy mạng điện thoại mở hướng cho việc điều khiển từ xa Điều khiển giám sát từ xa qua đường dây điện thoại hệ thống mà người điều khiển thiết bị thông qua bàn phím điện thoại , với thiết bị này, người điều khiển tiết kiệm nhiều thời gian cho công việc, vừa đảm bảo tính an toàn cho thiết bị điện gia dụng Ngoài ra, ứng dụng hệ thống điều khiển giám sát từ xa điện thoại giúp ta điều khiển thiết bị, máy móc môi trường nguy hiểm mà người làm việc tiếp xúc trực tiếp Với tính điều khiển dễ dàng, độ tin cậy cao, khả làm việc ổn định (do sử dụng đường dây điện thoại để truyền dẫn tín hiệu), GVHD : PHAN DUY ANH SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI hệ thống điều khiển giám sát từ xa qua mạng điện thoại góp phần phục vụ tốt cho nhu cầu ngày cao người Xuất phát từ ý tưởng tình hình thực tế nêu, nhóm chúng em định chọn đề tài “ Điều khiển giám sát thiết bị qua mạng điện thoại” để làm đề tài tốt nghiệp II Giới thiệu đề tài: Điều khiển giám sát thiết bị qua mạng điện thoại, mà ứng dụng tín hiệu truyền đường dây điện thoại nhà mạng điện thoại cung cấp Nó kết hợp ngành Điện – Điện Tử Viễn Thông, phối hợp ứng dụng vi điều khiển đại hệ thống thông tin liên lạc hình thành hướng nghiên cứu phát triển cho Khoa Học – Kỹ Thuật Điều khiển giám sát thiết bị từ xa qua đường dây điện thoại khắc phục nhiều giới hạn hệ thống điều khiển từ xa báo động thông thường Điểm bật hệ thống ổn định sử dụng tín hiệu đường dây điện thoại nhà mạng cung cấp có tính ổn định cao, không thích hợp sử dụng cho công ty, doanh nghiệp vừa nhỏ mà phù hợp sử dụng hộ gia đình 1.Ý tưởng thiết kế: Ý tưởng thiết kế dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiết kế hệ thống tự động điều khiển đóng ngắt thiết bị điện nhà với trợ giúp kỹ thuật vi điều khiển Hệ thống thiết kế mô hình đóng ngắt thiết bị giám sát qua việc phản hồi kết cho người điều khiển biết âm lưu trữ cài đặt sẵn trạng thái thời thiết bị Ngoài ra, hệ thống điều khiển nhấn mã Password nên xảy trường hợp người điều khiển hệ thống vô tình quay số ngẫu nhiên Nếu không may có trùng hợp ngẫu nhiên, hệ thống bị xâm nhập người quay số ngẫu nhiên vào hệ thống người điều khiển sử dụng biện pháp an toàn đổi mã password Để điều khiển, người điều khiển phải gọi tới số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển Điện thoại gọi có mạch điều khiển mắc song song với đường dây điện thoại (thiết bị muốn điều khiển mắc vào mạch điều khiển) Sau thời gian đổ chuông định, nhấc máy mạch tự động điều khiển đóng mạch Sự đóng mạch tạo trạng thái tải giả để kết nối thuê bao Sau đó, người điều khiển nhấn mã Password để xâm nhập vào hệ thống điều khiển Lúc này, mạch điều GVHD : PHAN DUY ANH SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI khiển sẵn sàng nhận lệnh Nếu nhấn sai Password người điều khiển xâm nhập vào hệ thống điều khiển Sau nhấn mã Password, người điều khiển bắt đầu kiểm tra trạng thái tất thiết bị trước điều khiển Để điều khiển hệ thống, ta quy định mã điều khiển sau: + Mã Password để điều khiển 1234 + Số chọn tắt/mở thiết bị + Số chọn tắt/mở thiết bị + Số chọn tắt/mở thiết bị + Số chọn tắt/mở thiết bị +Phím “*” vào chương trình điều khiển thiết bị (bật/ tắt thiết bị ) + Phím ”0” lệnh kiểm tra trạng thái tất thiết bị + Phím “#”là lệnh tắt tất thiết bị Phương án thiết kế sơ đồ khối: Mạch thi công gồm khối sau: • Khối cảm biến chuông • Khối kết nối thuê bao • Khối giải mã DTMF • Khối xử lý trung tâm • Khối âm • Khối công tắc bên Từ khối trên, ta kết hợp lại với thành hệ thống hoạt động hoàn chỉnh để thi công mạch viết chương trình cho vi điều khiển để điều khiển mạch hoạt động theo yêu cầu đề +Sơ đồ khối: KHỐI ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ KHỐI DTMF TIP KHỐI CẢM BIẾN TÍN HIỆU CHUÔNG KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM (CPU) KHỐI CÔNG TẮC BÊN NGOÀI RING GVHD : PHAN DUY ANH SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI KHỐI KẾT NỐI THUÊ BAO KHỐI TẠO ÂM THANH Hình 1.1: Sơ đồ khối mạch Trong hệ thống này, người điều khiển điều khiển chỗ thiết bị công tắc riêng bên mà không cần thông qua điện thoại 3.Giải thích chức mối quan hệ khối: + Khối xử lý trung tâm: điều khiển hoạt động toàn hệ thống, nhận tín hiệu chuông định kết nối thuê bao người nhấc máy, mã điều khiển lưu trữ CPU, nhận mã từ người điều khiển, CPU so sánh với mã lệnh lưu nhớ, từ cho chạy chương trình điều khiển thiết bị điều khiển phát âm + Khối cảm biến chuông: cảm biến tín hiệu chuông, có gọi đến, khối cảm biến tín hiệu, chuyển đến CPU để chạy chương trình điều khiển kết nối thuê bao + Khối kết nối thuê bao: nhận tín hiệu điều khiển từ CPU, kết nối tạo trạng thái tải giả giống thuê bao nhấc máy + Khối DTMF: đường dây điện thoại, ấn phím điện thoại, số truyền dạng mã đa tần (gồm tín hiệu có tần số cao tín hiệu có tần số thấp), khối thu nhận tổ hợp mã đa tần này, sau chuyển thành 4bit nhị phân để chuyển đến CPU + Khối điều khiển: nhận lệnh điều khiển từ CPU để tắt / mở thiết bị + Khối công tắc ngoài: giúp người điều khiển tắt / mở thiết bị mà không cần sử dụng qua điện thoại + Khối âm thanh: tạo âm phản hồi cho người điều khiển giám sát trạng thái thiết bị + Khối nguồn: tạo điện áp ±5V ổn định cung cấp cho mạch hoạt động GVHD : PHAN DUY ANH SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT I GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ TỔNG ĐÀI: Khái niệm tổng đài: Tổng đài điện thoại hệ thống chuyển mạch, có nhiệm vụ kết nối liên lạc từ thiết bị đầu cuối chủ gọi đến thiết bị đầu cuối bị gọi Ngày nay, kỹ thuật số chuyển mạch, truyền dẫn phân chia theo thời gian trở nên phổ biến phương thức làm việc chủ yếu hệ tổng đài Trong đó, kỹ thuật điều chế xung mã (PCM) sử dụng hiệu mạng truyền số liệu, tiếng nói, hình ảnh phát triển nay, mạng số liên kết dịch vụ ISDN Phân loại tổng đài: a Phân loại theo công nghệ: gồm hai loại - Tổng đài nhân công: việc kết nối thông thoại cho thuê bao thực thao tác trực tiếp người - Tổng đài tự động: chia làm hai loại + Tổng đài điện: chuyển mạch nhờ vào chuyển mạch khí, điều khiển mạch điện tử, bao gồm: chuyển mạch quay tròn, chuyển mạch nấc, chuyển mạch ngang dọc + Tổng đài điện tử: chuyển mạch bao gồm linh kiện bán dẫn, vi mạch với relay, analog switch điều khiển mạch điện tử, vi mạch b Phân loại theo cấu trúc mạng: Hiện nay, mạng viễn thông Việt Nam có loại sau: • Tổng đài quan PABE (Private Automatc Branch Exchange): sử dụng quan, khách sạn sử dụng trung kế CO-Line • Tổng đài nông thôn RE (Rural Exchange): sử dụng xã, khu dân cư đông, chợ…và sử dụng loại trung kế GVHD : PHAN DUY ANH SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI • Tổng đài nội hạt LE (Local Exchange): đặt trung tâm huyện tỉnh sử dụng tất loại trung kế • Tổng đài đường dài TE (Toll Exchange): dùng để kết nối tổng đài nội hạt tỉnh với nhau, chuyển mạch gọi đường dài nước, mạch thuê bao • Tổng đài cửa ngõ quốc tế GWE (Gate Way Exchange): tổng đài dùng chọn hướng chuyển mạch gọi vào mạng quốc tế Để nối mạng quốc gia với chuyển giang gọi  Sơ đồ khối tổng đài điện thoại: Hình 1.2 : Sơ đồ khối tổng đài điện thoại Chức khối:  Khối chuyển mạch: thực thiết lập tuyến nối đầu vào với đầu Đối với hệ thống chuyển mạch số, để thiết lập tuyến đàm thoại hai thuê bao, cần phải thiết lập tuyến nối cho hai hướng: GVHD : PHAN DUY ANH SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI  Khối báo hiệu: thực việc trao đổi thông tin báo hiệu thuê bao, thông tin báo hiệu đường trung kế liên đài để phục vụ cho trình thiết lập, giải phóng gọi  Khối điều khiển: phân tích, xử lý thông tin từ khối báo hiệu đưa tới để thiết lập giải phóng gọi Thực tính cước cho gọi… Ngoài ra, khối điều khiển có chức thuộc khai thác, bảo dưỡng hệ thống để đảm bảo cho hệ thống hoạt động tin cậy  Ngoai vi thuê bao, trung kế: thực chức giao tiếp đường dây thuê bao, đường trung kế với khối chuyển mạch Thuê bao trang bị thuê bao Analog, Digital tùy theo cấu trúc mạng tổng đài Trung kế trang bị trung kế Analog, Digital Các kỹ thuật chuyển mạch điện tử: • Chuyển mạch theo phương pháp kết nối không gian (space switch): thường sử dụng cho chuyển mạch tương tự Ngoài sử dụng kết hợp với chuyển mạch thời gian hệ chuyển mạch TST, STS, TSTS… • Chuyển mạch ghép: có hai loại phân chia theo thời gian để ghép gọi theo thời gian phân chia theo tần số để ghép gọi theo tần số Hệ thống âm hiệu tổng đài: Đường dây điện thoại gồm có hai dây thường gọi Tip Ring có màu đỏ xanh Tất điện thoại cấp nguồn từ tổng đài thông qua hai dây Tip Ring Điện áp cung cấp thường 48 VDC, thấp đến 47 VDC cao đến 105 VDC tùy thuộc vào tổng đài Ngoài ra, để hoạt động giao tiếp dễ dàng, tổng đài gửi số tín hiệu đặc biệt đến điện thoại tín hiệu chuông, tín hiệu báo bận.v.v a Tín hiệu chuông (Ring Signal): 2s 4s 48V GVHD : PHAN DUY ANH SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI Hình 1.3: Tín hiệu chuông Khi thuê bao bị gọi tổng đài gửi tín hiệu chuông đến để báo cho thuê bao biết có người gọi Tín hiệu chuông tín hiệu xoay chiều AC thường có tần số 25Hz, nhiên cao đến 60Hz thấp đến 16Hz Biên độ tín hiệu chuông thay đổi từ 40 V RMS đến 130 VRMS thường 90 VRMS Tín hiệu chuông gửi theo xung thường giây có, giây không Hoặc thay đổi tùy thuộc loại tổng đài b.Tín hiệu mời gọi (Dial Signal): Hình 1.4: Tín hiệu mời gọi Đây tín hiệu liên tục, tín hiệu xung tín hiệu khác sử dụng hệ thống điện thoại Tín hiệu tao hai âm có tần số 350Hz 440Hz b Tín hiệu báo bận (Busy Signal): Khi thuê bao nhấc máy để thực gọi thuê bao nghe hai tín hiệu: - Tín hiệu mời cho phép thuê bao thực gọi - Tín hiệu báo bận báo cho thuê bao biết đường dây bận, thực gọi lúc Tín hiệu báo bận tín hiệu xoay chiều có dạng sin, tần số 425Hz, có chu kỳ 1s (0.5s có 0.5s không) 0,5s 0,5s Hình 1.5: Tín hiệu báo bận c Tín hiệu chuông hồi tiếp 2s GVHD : PHAN DUY ANH 10V 4s SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI Hình 1.6: Tín hiệu hồi âm chuông Tín hiệu hồi âm chuông (Ringback Tone): tín hiệu sin tần số f =425± 25Hz, biên độ 2VRMS DC 10v, phát ngắt quãng 2s có, 4s không Gọi sai số: bạn gọi nhầm số mà không tồn bạn nhận tín hiệu xung có tần số 200Hz – 400Hz Hoặc hệ thống điện thoại ngày nay, bạn nhận thông báo bạn gọi sai số Tín hiệu báo gác máy: Khi thuê bao nhấc ống nghe khỏi điện thoại lâu mà không gọi cho thuê bao nhận tín hiệu chuông lớn để cảnh báo Tín hiệu tổng hợp bốn tần số 1400Hz + 2050Hz + 2450Hz + 2600Hz phát dạng xung 0.1s có 0.1s không Tín hiệu đảo cực: Đảo cực Hình 1.7: Tín hiệu đảo cực Tín hiệu đảo cực đảo cực tính nguồn tổng đài, hai thuê bao bắt đầu đàm thoại, tín hiệu đảo cực xuất Khi hệ thống tính cước tổng đài bắt đầu thực việc tính cước đàm thoại cho thuê bao gọi GVHD : PHAN DUY ANH 10 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI MOVF MOVWF GOTO PORTA,W PASS4 THOAT ; -;PHIM "*" TAT/MO THIET BI ; -TAT_MO CALL MOVLW XORWF BTFSC GOTO GOTO MO_1 BCF MOVLW XORWF BTFSS GOTO PHIM MOVLW XORWF CALL DOC_DTMF B'00000000' TAM_DTMF,0 STATUS,Z MO_1 THOAT T1CON,0 B'00000001' PORTA,0 STATUS,Z MO_2 ;KO PHAI B'00000001' PORTD,1 DELAY_200ms CALL CAM_BIEN_1 MO_2 BCF MOVLW XORWF BTFSS GOTO T1CON,0 B'00000010' PORTA,0 STATUS,Z MO_3 GVHD : PHAN DUY ANH 81 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI MOVLW XORWF CALL B'00000100' PORTD,1 DELAY_200ms CALL GOTO CAM_BIEN_2 TAT_MO MO_3 BCF MOVLW XORWF BTFSS GOTO MOVLW XORWF T1CON,0 B'00000011' PORTA,0 STATUS,Z MO_4 B'00010000' PORTD,1 CALL DELAY_200ms CALL GOTO CAM_BIEN_3 TAT_MO MO_4 BCF MOVLW XORWF BTFSS GOTO MOVLW XORWF CALL T1CON,0 B'00000100' PORTA,0 STATUS,Z PHIM B'01000000' PORTD,1 DELAY_200ms CALL CAM_BIEN_4 MOVLW XORWF BTFSS GOTO B'00001011' PORTA,0 STATUS,Z TAT_MO PHIM GVHD : PHAN DUY ANH 82 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI GOTO KIEM_TRA ; ;PHIM "#" TAT HET THIET BI ; -TAT BTFSS PORTD,1 CALL TAT_TB_1 BTFSS PORTD,3 CALL TAT_TB_2 BTFSS PORTD,5 CALL TAT_TB_3 BTFSS PORTD,7 CALL TAT_TB_4 GOTO VAO_HE_THONG TAT_TB_1 MOVLW XORWF RETURN B'00000001' PORTD,1 TAT_TB_2 MOVLW XORWF RETURN B'00000100' PORTD,1 TAT_TB_3 MOVLW XORWF RETURN B'00010000' PORTD,1 TAT_TB_4 MOVLW B'01000000' GVHD : PHAN DUY ANH 83 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI XORWF RETURN PORTD,1 ; ;PHIM "0" CAM BIEN THIET BI ; CAM_BIEN BSF PORTB,4 CALL CAM_BIEN_1 CALL DELAY_2S BSF PORTB,4 CALL CAM_BIEN_2 CALL DELAY_2S BSF PORTB,4 CALL CAM_BIEN_3 CALL DELAY_2S BSF PORTB,4 CALL CAM_BIEN_4 CALL DELAY_2S GOTO KIEM_TRA ; -;CHUONG TRINH CON ; -;DOC DTMF ; -DOC_DTMF CALL MOVLW MOVWF BSF KHOI_TAO_TIMER1 D'50' DEM1 T1CON,0 DOC_DTMF_A GVHD : PHAN DUY ANH 84 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI MOVLW XORWF BTFSC GOTO BTFSS GOTO BSF B'00000000' DEM,0 STATUS,Z THOAT_DTMF_SAI PORTA,4 DOC_DTMF_A PORTB,4 GOTO ;Tat am DOC_DTMF_B DOC_DTMF_B BTFSC GOTO PORTA,4 DOC_DTMF_B GOTO THOAT_DTMF THOAT_DTMF_SAI MOVLW MOVWF GOTO THOAT_DTMF B'11111111' TAM_DTMF THOAT_DTMF_SAI_1 MOVLW MOVWF B'00000000' TAM_DTMF CALL DELAY_200ms THOAT_DTMF_SAI_1 RETURN GVHD : PHAN DUY ANH 85 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI ; ;CAM BIEN ; CAM_BIEN_1 BTFSS GOTO CALL GOTO DANG_MO_1 CALL PORTD,1 DANG_MO_1 TB_DANG_TAT_1 DANG_TAT_1 TB_DANG_MO_1 DANG_TAT_1 RETURN CAM_BIEN_2 BTFSS GOTO CALL GOTO PORTD,3 DANG_MO_2 TB_DANG_TAT_2 DANG_TAT_2 DANG_MO_2 CALL TB_DANG_MO_2 DANG_TAT_2 RETURN CAM_BIEN_3 BTFSS GOTO CALL GOTO DANG_MO_3 CALL DANG_TAT_3 PORTD,5 DANG_MO_3 TB_DANG_TAT_3 DANG_TAT_3 TB_DANG_MO_3 GVHD : PHAN DUY ANH 86 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI RETURN CAM_BIEN_4 BTFSS GOTO CALL GOTO DANG_MO_4 CALL DANG_TAT_4 RETURN PORTD,7 DANG_MO_4 TB_DANG_TAT_4 DANG_TAT_4 TB_DANG_MO_4 ; -;PHAT THONG BAO MOI NHAP MAT KHAU ; -MOI_NHAP_PASSWORD MOVLW B'00000001' MOVWF PORTC CALL DELAY_200ms BCF PORTB,4 RETURN ; -;PHAT THONG BAO MOI CHON ; -MOI_BAN_DK MOVLW MOVWF CALL BCF RETURN B'00000010' PORTC DELAY_200ms PORTB,4 GVHD : PHAN DUY ANH 87 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI ; -;THIET BI MO ; -TB_DANG_MO_1 MOVLW B'00000011' MOVWF PORTC CALL DELAY_200ms BCF PORTB,4 RETURN ; -;THIET BI TAT ; -TB_DANG_TAT_1 MOVLW B'00000100' MOVWF PORTC CALL DELAY_200ms BCF PORTB,4 RETURN ; -;THIET BI MO ; -TB_DANG_MO_2 MOVLW B'00001100' MOVWF PORTC CALL DELAY_200ms BCF PORTB,4 RETURN ; -;THIET BI TAT ; -TB_DANG_TAT_2 GVHD : PHAN DUY ANH 88 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI MOVLW B'00000110' MOVWF PORTC CALL DELAY_200ms BCF PORTB,4 RETURN ; -;THIET BI MO ; -TB_DANG_MO_3 MOVLW B'00001110' MOVWF PORTC CALL DELAY_200ms BCF PORTB,4 RETURN ; -;THIET BI TAT ; -TB_DANG_TAT_3 MOVLW B'00001000' MOVWF PORTC CALL DELAY_200ms BCF PORTB,4 RETURN ; -;THIET BI MO ; -TB_DANG_MO_4 MOVLW B'00001001' MOVWF PORTC CALL DELAY_200ms BCF PORTB,4 RETURN GVHD : PHAN DUY ANH 89 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI ; -;THIET BI TAT ; -TB_DANG_TAT_4 MOVLW B'00001010' MOVWF PORTC CALL DELAY_200ms BCF PORTB,4 RETURN ; -;NHAP LAI PASSWORD ; -NHAP_PASS_MOI MOVLW B'00001011' MOVWF PORTC CALL DELAY_200ms BCF PORTB,4 RETURN ; -;KHOI TAO TIMER ; -KHOI_TAO_TIMER1 MOVLW B'00110000' MOVWF T1CON MOVLW 0x61 MOVWF TMR1H MOVLW 0xA8 MOVWF TMR1L RETURN GVHD : PHAN DUY ANH 90 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI ; -;DELAY_200S ; -DELAY_200ms BSF STATUS,5 BCF OPTION_REG,3 BSF OPTION_REG,2 BCF OPTION_REG,1 BCF OPTION_REG,0 BCF STATUS,5 MOVLW D'31' MOVWF DEMDELAY1 BATDAU1S MOVLW D'55' MOVWF TMR0 BSF STATUS,5 BCF OPTION_REG,5 BCF STATUS,5 LOOP1S BTFSS INTCON,2 GOTO LOOP1S BCF INTCON,2 DECFSZ DEMDELAY1,1 GOTO BATDAU1S RETURN ; -;DELAY_2S ; DELAY_2S MOVLW D'7' MOVWF DEMDELAY2 LOOP2S CALL DECFSZ DELAY_200ms DEMDELAY2,1 GVHD : PHAN DUY ANH 91 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI GOTO RETURN LOOP2S THOAT BCF PORTB,5 GOTO MAIN ; -; KET THUC ; -END KẾT LUẬN GVHD : PHAN DUY ANH 92 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI Sau tháng làm việc khẩn trương với giúp đỡ nhiệt tình Thầy Phan Duy Anh Đề tài: “Điều khiển giám sát thiết bị qua mạng điện thoại” hoàn thành thời gian quy định Với tâm nỗ lực không ngừng, đồ án giúp cho chúng em bước đầu làm quen với đề tài khoa học nhóm thực chúng em thật tích lũy số kiến thức vi điều khiển, thiết kế mạch kỹ thuật lập trình Mặt dù thời gian làm đồ án có hạn, tài liệu tham khảo chưa nhiều, có nhiều vấn đề nảy sinh trình thực đề tài, chúng em cố gắng khắc phục khó khăn nhờ tận tâm giúp đỡ Thầy Phan Duy Anh nên đạt yêu cầu định đặt Mặc dù thiếu sót xảy ra, chúng em xin lắng nghe ý kiến đánh giá quí Thầy Cô để chúng em rút kinh nghiệm cho lần sau Qua trình thực luận văn, chúng em tự đánh giá phần hạn chế nhiều bổ xung kiến thức hạn hẹp thời gian học trường Chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình, quý báu Thầy Phan Duy Anh, quý Thầy Cô khoa Điện Tử - Tin Học Ban Giám Hiệu trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng tạo nhiều điều kiện giúp cho chúng em hoàn thành đề tài TPHCM, Ngày… Tháng… năm 2010 NHÓM SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Xuân Hoàng Nguyễn Thành Tài GVHD : PHAN DUY ANH 93 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI PHỤ LỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.Kỹ Thuật Mạch Điện Tử- Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2004 2.Giáo trình Linh Kiện Điện Tử - Nguyễn Tấn Phước – Nhà Xuất Bản Giao Thông Vận Tải 3.Mạch Điện Tử 1, – Lê Tiến Thường – Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP.HCM 4.Electronic Circuits Discrete And Integrated – Third Edition GVHD : PHAN DUY ANH 94 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI GVHD : PHAN DUY ANH 95 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI [...]... THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI RD3 22 I/O Vào/ra số Cổng song song tớ RD4 27 I/O Vào/ra số Cổng song song tớ RD5 28 I/O Vào/ra số Cổng song song tớ RD6 29 I/O Vào/ra số Cổng song song tớ RD7 30 I/O Vào/ra sô Cổng song song tớ RE0/RD/AN5 7 I/O Vào/ra số Điều khiển RD cổng song song RE1/WR/AN6 8 I/O Vào/ra số Điều khiển WR cổng song song RE2/CS/AN7 9 I/O Vào/ra số Điều khiển. .. I/P Lối vào reset Lối vào điện áp nạp trình Vpp GVHD : PHAN DUY ANH 19 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI RA0/AN0 2 I/O Vào/ ra số Lối vào analog 0 RA1/AN1 3 I/O Vào/ ra số Lối vào analog 1 Vào ra số lối vào analog 2 Lối vào RA2/AN2/V- 4 I/O reff/CVRef RA3/AN3/V+Ref điện áp chuẩn V-ref của ADC Lối ra Vref so sánh 5 I/O Vào/ ra số Lối vào analog... NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI Hình 2.1 :Sơ đồ bộ nhớ dữ liệu Pic16F877A c SƠ ĐỒ CHÂN PIC 16F877A: GVHD : PHAN DUY ANH 18 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI Hình 2.2: Sơ đồ chân Pic16f877A d.BẢNG TÍNH NĂNG CÁC CHÂN PIC 16F877A: Tên OSC1/CLKI Chân Loại Mô tả chức năng 13 Dao động tinh thể lối vào dao động I... phụ thuôc vào bit GIE và các bit điều khiển khác Bit điều khiển ngắt RB0/INT và TMR0 nằm trong thanh ghi INTCON, thanh ghi này còn chứa bit cho phép các ngắt GVHD : PHAN DUY ANH 29 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI ngoại vi PEIE Bit điều khiển các ngắt nằm trong thanh ghi PIE1 và PIE2 Cờ ngắt của các ngắt nằm trong thanh ghi PIR1 và PIR2 Trong... nhỏ vào phục vụ cho nhu cầu cuộc sống hàng ngày của con người Tùy thuộc vào mục đích và yêu cầu mà các hệ thống điều khiển từ xa có cấu tạo từ đơn giản đến phức tạp Tuy nhiên, có thể chia chúng làm hai loại chính đó là: Điều khiển từ xa bằng vô tuyến và điều khiển từ xa bằng hữu tuyến GVHD : PHAN DUY ANH 13 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI... TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI RB7 40 I/O Vào/ra số Dữ nạp trình ICSP RC0/T1OSO/T1C 15 I/O Vào/ra số Tạo dao động timer Xung KI RC1/T1OSI/CCP2 nhịp ngoài cho timer 1 16 I/O Vào/ra số Tạo timer1 Lối vào Capture Lối ra Compare2 Lối ra PWM2 RC2/CCP1 17 I/O Vào/ra số Lối vào Vào/ra số Capture1 Lối ra PWM1 RC3/SCK/SCL 18 I/O Vào/ra số Nhịp đồng bộ choSPI và I2C RC4/SDI/SDA 23 I/O Vào/ra... tục Hz II KHÁI QUÁT CHUNG VỀ MÁY ĐIỆN THOẠI: 1 Nguyên lý thông tin điện thoại: Thông tin điện thoại là quá trình truyền đưa tiếng nói từ nơi này đến nơi khác bằng dòng điện qua máy điện thoại Máy điện thoại là thiết bị đầu cuối của mạng thông tin điện thoại Quá trình thông tin đó được minh họa như sau: a.Sơ đồ: Mạch điện thoại đơn giản gồm: - Ống nói - Ống nghe - Nguồn điện - Đường dây Đường dây Ống... NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI Hình1.8: Nguyên lý truyền thông tin trên điện thoại b.Nguyên lý: Khi ta nói trước ống nói của máy điện thoại, dao động âm thanh của tiếng nói sẽ tác động vào màng rung của ống nói làm cho ống nói thay đổi, xuất hiện dòng điện biến đổi tương ứng trong mạch Dòng điện biến đổi này được truyền qua đường dây tới ống nghe của... ngay khi dữ liệu được ghi vào thanh ghi TXREG GVHD : PHAN DUY ANH 34 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI Các bước cần tiến hành để truyền dữ liệu: 1 Tạo xung truyền baud bằng cách nạp giá trị vào thanh ghi điều khiển RSBRD và bit điều khiển tốc độ baud BRGH 2 Cho chế độ bất đồng bộ hoạt động bằng cách xóa bit SYNC và set bit SPEN 3 Set bit TXIE... bao bị gọi vào tổng đài bằng cách thuê bao chủ gọi ấn phím số trên máy điện thoại c) Thông báo cho người sử dụng điện thoại biết tình trạng diễn biến việc kết nối mạch bằng các âm hiệu GVHD : PHAN DUY ANH 12 SVTH : NGUYỄN XUÂN HOÀNG NGUYỄN THÀNH TÀI ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT THIẾT BỊ QUA MẠNG ĐIỆN THOẠI d) Báo hiệu bằng chuông cho thuê bao biết là có người đang gọi mình e) Biến âm thanh thành tín hiệu điện