Vai trò tên lửa phòng không chiến tranh đại Qua chuyên ngành đề xuất ý kiến khả đảm bảo phát triển kĩ thuật tổ tên lửa tình hình kinh tế quân đất nước ta MỤC LỤC I Mở đầu… ……………………………………………………… Bối cảnh chung phát triển KHCN KTQS…………… … …… 2 Sự phát triển phương tiện tiến công đường không………………… … .3 Quy mô tác chiến, phương thức tác hiến………………………………… II Nội Dung…………………………………………………………… … Đánh giá khả chiến đấu TLPK có điều khiển ……… …….…… .6 Ứng dụng KHCN………………………………………… ……… … .17 III Kết Luận……………………………………………………………… .19 Xu hướng phát triển tên lửa…………………………… ……… 19 Giải pháp hoàn thành nhiệm vụ tổ hợp tên lửa phụ thuộc điều kiện kinh tế nước ta…………………………………………………… … …… … 21 Ý nghĩa sinh viên chuyên ngành tin học…………………….… 22 25 I Mở đầu: Bối cảnh chung phát triển KHCN áp dụng kĩ thuật quân Lịch sử loài người trải qua hai cách mạng khoa học kỹ thuật, song song với khoa học kỹ thuật quốc phòng trải qua hai cách mạng công nghệ mà thành tựu cách mạng khoa học kỹ thuật ứng dụng vào lĩnh vực quốc phòng Từ vũ khí thô sơ giáo mác, kiếm cung cách mạng khoa học kỹ thuật lần thứ uy lực vũ khí có tiến triển nhảy vọt, với vũ khí có tầm huỷ diệt lớn đời ứng dụng phát minh cách mạng khoa học kỹ thuật mang lại đời bom hạt nhân Từ cuối thập niên 70 đến nay, thấy ảnh hưởng lớn công nghệ cao tới loại vũ khí, khí tài đặc biệt với phương tiện tiến công đường không Ngày không nước lại không nhận thức vai trò then chốt KHCN sư phát triển kinh tế xã hội cung cố quốc phòng an ninh sau kết thúc chiến lần thứ nước giói đề chiến lược phát triển kinh tế KHKT để bước vào thời kì chiến tranh lạnh.trong điều kiện XHCN việc đề chiến lược quốc phòng tốt có ý nghĩa định viêc phát huy đầy đủ KHKT công đại hoá quốc phòng việc đại hoá quốc phòng với việc nâng cao sức mạnh quốc gia tăng cường cạnh tranh cục diện chiến lược giới Khoa học kĩ thuật quốc phòng: khoa học kĩ thuật liên quan đến hệ thống quốc phòng bao hàm khoa học nghiên cứu lí luận quân sự, qui luật chiến tranh phục vụ khả phát triển quốc phòng Nó phân hoá thành hai loại lớn: Kĩ thuật khoa học kĩ thuật sản xuất Kĩ thuật khoa học khoa học thực nghiệm Kĩ thuật sản xuất kỹ thuật trực tiếp ứng dụng nâng cao sản xuất phát triển kinh tế Trong cách mạng khoa học công nghệ có tác động nhiều đến quân tác động ảnh hưởng sâu sắc KHKT đên kỹ thuật quân hoả lực khả động tăng khả sống trang bị vũ khí Trong chiến tranh phá hoại hàng không Mỹ chiến trường Việt Nam xuất vào năm cuối kỷ 20 loại bom có đầu tự dẫn laser truyền hình với độ xác cao vào thời kỳ loại tên lửa không đối đất với đầu tự dẫn tới nguồn phát xạ sóng điện điện từ để chế áp đài Rađar, tổ hợp tên lửa phòng không tương tự chúng trang bị tên lửa đất đối biển, có đầu tự dẫn vô tuyến tiêu diệt mục tiêu biển hoắc loại tên lửa không đối đầu tự dẫn hồng ngoại vô tuyến sử dụng rộng rãi để tiêu diệt máy bay đối phương Việc áp dụng kỹ thuật không làm thay đổi độ xác hoả lực mà làm tăng khả xử lý thông tin tìm kiếm phát mục tiêu, lẩn tránh bị đối phương đe doạ, lựa chọn phương án công Đây đực trưng vũ khí hệ mới, vũ khí tinh khôn Về uy lực sát thương tăng đáng kể nhờ việc áp dụng thành tựu lĩnh vực thuốc phóng, thuốc nổ khả phương tiện phóng, tốc độ đầu nòng đạn viên đạn có tốc độ cao có khả xuyên thép lớn đầu đạn chứa thuốc nổ lỏng Hiện nước nghiên cứu loại pháo điện tử, sử dụng lực điện từ để tăng tốc cho đầu đạn thay cho dùng thuốc phóng pháo thông thường Sự phát triển phương tiện tiến công đường không (PTTCDK): Những tiến KHCN làm tăng đáng kể tầm bắn so với chiến tranh giới II Bán kính hoạt động máy bay tăng từ – lần Sự xuất tên lửa " đất đối đất", tên lửa hành trình đặc biệt tên lửa vượt đại dương tăng tầm bắn hoả lực từ vài chục đến hàng vạn km Ví dụ như: bán kính hoạt động máy bay chiến thuật tăng từ 150 - 200km năm 1945 lên 1000km nay; bán kính hoạt động máy bay chiến lược từ 150 200km lên 12000km ; tên lửa "đất đối đất" tăng từ 150 - 200 km năm 1945 lên 750km nay; tên lửa hành trình từ 150 - 200km lên 550 - 2500km Về độ xác động linh hoạt nhờ phương tiện trinh sát điều khiển có sử dụng kỹ thuật điện tử, vi tính phản ứng nhanh mà độ xác tăng đáng kể Cụ thể : tên lửa Patriốt PAC - so với Patrốt Mỹ dùng vùng Vịnh PAC - có khả đánh chặn mục tiêu khả trúng đích cao hơn; tên lửa R -77 Nga có tầm bắn 90km sử dụng chế tự tìm mục tiêu rađa chủ động giai đoạn, tác chiến thời tiết, độ xác cao; tên lửa Tômahốc Beceline II có xác suất cao, động nhanh lắp thiết bị kỹ thuật tiếp nhận hệ thống định vị toàn cầu, xenxơ điều khiển tên lửa nhận dạng mục tiêu đêm tối, sương mù, tầm bắn 400 km; tên lửa SRAM (AGM - 894) có trọng lượng phóng 1000kg với đầu đạn hạt nhân có công suất 200KT, cự ly tối đa 300km, loại động chạy nguyên liệu rắn mang máy bay ném bom chiến lược B - 52 máy bay tiêm kích F - 111; máy bay F -22 Mỹ có tốc độ cao phản ứng tác chiến bán kính hoạt động 1450km, có khả tàng hình tần phổ ; máy bay cảnh giới bảo động sớm E - 3A, tốc độ lớn 250km/h, bán kính hoạt động 1610km bay liên tục 11 giờ, bay độ cao 200m theo dõi máy bay xa từ 500 - 650km tên lửa hành trình cự ly 270km, nhận biết mục tiêu, trôi mặt nước với tốc độ km/h Các PTTCĐK đại có ảnh hưởng lớn tới diễn biễn kết cục chiến tranh, đem lại cho chiến tranh mặt Do đó, việc ứng dụng KHKT CNC vào phận PTTCĐK cách hợp lý đem lại cho chúng khả tối ưu Quy mô tác chiến, phương thức tác chiến Từ cuối năm 70 loài người lại vào cách mạng công nghệ cao liền chạy đua việc trang bị vũ khí công nghệ cao Với vũ khí áp dụng công nghệ cao, chúng trở nên ngày nguy hiểm với độ xác, sức công phá, tầm xa ngày cao Đặc biệt nói có phát triển vượt bậc lĩnh vực không quân Từ có không quân đầu kỉ 20 với khinh khí cầu ném bom máy bay chiến đấu thê hệ đầu tiên, hệ máy bay chiến đấu, tên lửa chiến lược, nhiều phương tiện chiến tranh khác làm cho chiến tranh thời thay đổi hẳn chất Nếu năm trước việc sử dụng lục quân lực lượng nòng cốt chiến lược với vũ khí hạng nặng xe tăng, pháo… ngày chiến tranh đại diễn khốc liệt căng thẳng hơn, không diễn mặt đất mà diễn mặt đất, mặt nước, bầu trời chí tương lai gần vũ trụ… Ranh giới hậu phương tiền tuyến mờ dần chiến tranh nổ nơi nào, chiến tuyến Các chiến đại nổ đặc biệt khốc liệt không mà bên tham chiến lấy không quân làm nòng cốt Không quân khởi đầu cho chiến bao trùm tới kết thúc chiến Theo thời gian không quân ngày thể uy lực với thành tựu khoa học công nghệ tiên tiến Với không quân lực hiếu chiến giới sử dụng át chủ chiến trường chiến tranh đại Với tiềm dồi vê kinh tế, kĩ thuật, họ chi phí nhiều cho chiến tranh với phương tiện chiến tranh đại, giảm tối đa thiệt hại người tăng tối đa sức ép lên đối phương chiến Sự tiếp sức thành tựu khoa học kỹ thuật đưa không quân lên tầm cao mới, tầm cao binh chủng chiến lược Không quân thành tâm điểm chiến Trong chiến này, thắng không quân, người nắm ưu lớn, nắm quyền chủ động hoàn toàn Tất nhiên chiến tranh đại, bên tham chiến sử dụng chủ yếu phương tiện công đường không nói Như vậy, rõ ràng có thay đổi lớn phương thức tác chiến không gian, phương tiện chiến tranh có thay đổi Phương thức tác chiến chủ yếu chiến tranh đại tác chiến điện tử với phương châm làm chủ dải sóng điện từ người làm chủ bầu trời Có thể ví tác chiến điện tử giống chiến bảo vệ bên tham chiến đồng thời che đối phương Bên làm thành công có nghĩa bên bảo vệ mắt chiến trường mình, che mắt địch Nói tóm lại, bối cảnh giới phức tạp nay, mà xung đột, đối đầu gay gắt trị, kinh tế, tôn giáo, sắc tộc việc sử dụng chiến tranh biện pháp cuối nhằm giải mâu thuẫn xảy Nói cách khác nguy chiến tranh treo lơ lửng với toàn thể nhân loại không ngoại trừ cá nhân, dân tộc hay quốc gia Và với phát triển khoa học kỹ thuật ngày cao như song song ứng dụng vào lĩnh vực quân sự, việc sử dụng phương tiện công đường không phương tiện chiến tranh yếu với thay đổi tương ứng phương thức tác chiến làm nên mặt chiến tranh đại Điều buộc phải có thích ứng định với thời đại II Đánh giá khả chiến đấu tên lửa phòng điều khiển: Trước hết ta cần phải định nghĩa phòng không gì? Phòng không toàn biện pháp, hành động nhằm quản lý, bảo vệ an toàn vùng trời Tổ quốc, phát dấu hiệu tiến công đường không địch để kịp thời đánh trả phòng tránh Bảo vệ mục tiêu quan trọng, bảo đảm hoạt đông tác chiến lực lượng vũ trang bảo toàn cho nhân dân (tập giảng giáo dục quốc phòng – Trường Đại học Bách khoa Hà nội – tập – trang 1) Như vậy, nói cách đơn giản phòng không bảo vệ cho vùng trời Tổ quốc, chống lại xâm phạm đồng thời đảm bảo cho Tổ quốc khỏi bị bất ngờ tập kích đường không địch Để làm điều bên cạnh người cần có phương tiện chông công đường không để hình thành nên lực lượng phòng không cho Tổ quốc mà tên lửa phòng điều khiển mũi nhọn sắc bén, hiệu số phương tiện phòng không Tên lửa phòng điều khiển có ưu vượt trội so với phương tiện phòng không khác pháo, súng phòng không, máy bay không quân tầm cao, tầm xa, độ xác hẳn Tên lửa phòng điều khiển vươn tới tầng cao bầu trời nơi mà loại súng, pháo phòng không khác gần “bó tay” Và đặc biệt phương tiện công đường không chiến lược đối phương lại hay có mặt tầm cao Tên lửa phòng điều khiển cung cấp tham số điều khiển xác(không bị gây nhiễu) xác suất tiêu diệt mục tiêu không lên tới 90% Đây lực lượng đánh có hiệu Thực tế chứng tỏ mà cụ thể kháng chiến chống Mỹ, mà Mỹ ném bom đánh phá miền Bắc, có thời kì tên lửa trung bình cỡ đến tên lửa hạ gục máy bay Mỹ Đó chuyện 30 năm trước Càng sau mà xu chiến tranh đại nghiêng không chiến vai trò tên lửa phòng điều khiển chiến tranh đại ngày quan trọng Sự tăng cường vai trò tên lửa phòng điều khiển thấy rõ ta phân tích hai chiến lớn gần đây: chiến tranh vùng Vịnh chiến tranh Nam Tư Trong chiến mà lực lượng tên lửa phòng điều khiển uy lực mạnh mẽ lực lượng khác hiệp đồng hỗ trợ chiến trường đông thời phía đối phương tỏ rõ lấn lướt, coi thường chúng tăng cường đánh phá, huỷ diệt để gây sức ép.Có thể nói tên lửa phòng điều khiển ngày tỏ rõ lực lượng hàng đầu, nhạc trưởng trận chiến phòng không chiến tranh đại Trên đây, ta nói tới vai trò uy lực lực lượng tên lửa phòng điều khiển việc phòng nói chung Trước sâu vào xem xét vấn đề ta cần phải làm rõ khái niệm, thành phần yếu tố liên quan đến tổ hợp tên lửa phòng điều khiển Tổ hợp tên lửa phòng điều khiển hệ thống phương tiện thuộc lực lượng phòng không bao gồm hai thành phần tên lửa đài điều khiển Trong đó, tên lửa loại vật thể bay không người lái có hình dạng khí động học, nhờ động phản lực tạo lực đẩy bay không gian có vận tốc lớn nhiều lần âm thanh, kết hợp mang đầu đạn để phá huỷ mục tiêu Còn đài điều khiển hệ thống nhằm giúp cho tên lửa đến mục tiêu tiêu diệt mục tiêu mong muốn Nói hệ thống điều khiển toàn phương tiện liên quan mặt chức để điều khiển tên lửa bay có mục đích định Nó bao gồm: phương tiện phát hiện, nhận dạng thị mục tiêu, phương tiện điều khiển tên lửa cuối bệ phóng tên lửa Tên lửa có nhiều loại công dụng khác Nếu phân loại theo công dụng có:  Tên lửa dùng cho nghiên cứu khoa học tên lửa đẩy để phóng vệ tinh, tàu vũ trụ  Tên lửa dùng cho quân Nếu phân loại theo cấu trúc có:  Tên lửa có cánh dùng động phản lực  Tên lửa cánh bay độ cao thấp Phân loại theo tác dụng vai trò:  Tên lửa chiến dịch, chiến thuật, tầm bắn 1000 km  Tên lửa chiến lược, tầm bắn 1000 km Theo vị trí phóng tên lửa:  Tên lửa đất đối đất  Tên lửa không đối đất  Tên lửa không đối không Hệ thống điều khiển phân thành hai loại hệ thông điều khiển từ xa hệ thống tự dẫn Điều khiển từ xa: người ta dùng xạ vô tuyến để nhận thông tin mục tiêu Việc xác định toạ độ mục tiêu thuộc thành phần đài radar  Điều khiển lệnh: tên lửa đài điều khiển có liên lạc với tên lửa hoạt động theo lệnh truyền từ đaì điều khiển lên  Định hướng từ xa: tên lửa chuyển động theo hướng phân giác cánh sóng vô tuyến hẹp phát từ đài đa Tự dẫn  Tự dẫn chủ động: Hệ thống có nguồn lượng chiếu xạ mục tiêu máy thu lượng phản xạ từ mục tiêu  Tự dẫn bán chủ động: tên lửa có phận thu phản xạ từ mục tiêu nguồn từ bên phát vào tên lửa Hệ thống có ưu giảm đáng kể trọng lượng tên lửa gắn máy phát vào tên lưả  Tự dẫn thụ động: hệ sử dụng lượng mục tiêu phát xạ ra, máy thu gắn tên lửa để thu nguồn lượng Tiếp theo ta xem xét đến sở nghiên cứu khí động tên lửa Tên lửa bay không gian mà cụ thể môi trường hỗn hợp không khí với đặc trưng tính chất tương đối phức tạp gây ảnh hưởng tới tên lửa Để khảo sát tính toán chuyển động tên lửa ta cần có hệ toạ độ để xem xét  Hệ toạ độ đất: hệ toạ độ đo mặt đất  Hệ toạ độ liên kết: hệ toạ độ gắn với tên lửa  Hệ toạ độ cực: dựa yếu tố góc tà, góc phương vị cự ly mục tiêu Việc tính toán cho tên lửa bay tiêu diệt mục tiêu cần phải tính toán tới lực tác dụng lên tên lửa bay:  Lực khí động học toàn phần: tổng lực khí động thành phần cánh  Lực cản mũi : Q = C x × q × S  Lực nâng : Y = Cq × q × S e Bên cạnh để tên lửa bay ổn định phải quan tâm đến mômen khí động Sở dĩ xuất mômen lực tác động lên tên lửa với điểm đặt khác  Mômen khí động toàn phần  M = M x1 + M y1 + M z1  Mỗi mômen thành phần công thức tổng mômen ổn định, chống rung, điều khiển  Mômen ổn định: mômen có khuynh hướng đưa tên lửa phía giảm góc tiến  Mômen chống rung: mômen khí động xuất có tốc độ góc quay tên lửa, chúng phụ thuộc vào khí bên dòng chảy chất lỏng khí bên tên lửa  Mômen lệch:Do dòng khí chuyển động không đối xứng qua tên lửa  Mômen điều khiển: mômen tương quan với trọng tâm tên lửa cấu điều khiển tên lửa tạo nên Sự nâng cao tính điều khiển đạt cách tăng mômen điều khiển giảm mômen ổn định Từ đó, ta sử dụng tên lửa có sơ đồ khí động khác có cánh lái khác Như vậy, qua việc xem xét thành phần tổ hợp tên lửa phòng điều khiển yếu tố ảnh hưởng đến tên lửa bay ta có số đánh giá bước đầu sau: Theo cấu trúc tên lửa có hai loại có cánh Rõ ràng loại có cánh có tốc độ bay cao nhiên lại tốn nhiều nhiên liệu từ làm cho kích thước loại tên lửa tăng lên Chính tên lửa dễ bị đa phát Loại cánh tốc độ độ cao thấp hơn, gọn nhẹ, chống rađa nhiên dễ bị ảnh hưởng điều kiện địa vật thời tiết, bay tầm thấp bị làm mồi cho loại súng, pháo phòng không Trong điều kiện ta nay, với tiềm lực kinh tế kĩ thuật nói chung chúng đủ điều kiện để chế tạo loại tên lửa hoàn toàn có khả cải tạo sử dụng hiệu quả, hợp lý loại sẵn cho cho mục đích Với hệ thống điều khiển có nhiều loại khác nhau, mà việc lựa chọn sử dụng phù hợp hệ thống ta vấn đề lớn 10 Máy phát , máy thu Hệ tên thống lửa , mục huy tiêu hình Xác định toạ độ mục tiêu , tên lửa Hệ thống tạo lệnh điều khiển Máy phát Mã lệnh hoá tên lửa điều khiển Quá trình tên lửa bay không gian trình phức tạp , dẫn đến việc điều khiển tên lửa gặp nhiều khó khăn mục tiêu chuyển động ngẫu nhiên ta biết trước Qúa trình tên lửa tiếp cận mục tiêu chịu tác động nhiễu loạn , ngoại kích gây sai số trình điều khiển Người ta chia trình điều khiển làm hai loại Giai đoạn động học điều khiển ta giả thiết sau : Ta coi tên lửa chất điểm chuyển động có vận tốc VP xác định Qúa trình ta nghiên cứu quan hệ quĩ đạo chuyển động tên lửa với thời gian đưa tên lửa vào quĩ đạo Có nghĩa không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động tác động ngoại kích Hệ thống điều khiển tên lửa lý tưởng có hàm truyền vô K∞(P) khâu giữ chậm Như tên lửa chuyển động theo quỹ đạo gọi quỹ đạo tính toán để tiếp cận mục tiêu có xác suất cho trước Từ ta xây dựng cự ly bay tên lửa vùng phóng , vùng sát thương , tính động cần thiết , cự ly cặp tên lửa mục tiêu Giai đoạn động lực học điều khiển : Giai đoạn nghiên cứu nguyên nhân gây chuyển động cụ thể giải Người ta giả thiết tên lửa khâu động học mang đặc tính nguyên thuỷ Vận tốc coi số quỹ đạo K ( p) = 1 + ρTP + T quỹ đạo thực tế Nhiệm vụ giai đoạn xây dựng hệ thống tên lửa điều khiển đánh giá độ xác , ổn định trình điều khiển tên lửa Dựa vào sơ đồ chức hệ thống điều khiển ta thấy đặc điểm phần tử chức Máy phát rãnh mục tiêu có nhiệm vụ phát dao động điện từ cao tần có độ rộng xung τ = 0,4 - 0,5 µs với công suất phát MW không gian có chu kỳ khác T1 , T2 để đảm bảo tính chất chống nhiễu Trong người ta chọn độ dốc sườn trước xung để đảm bảo không gây sai số cự ly phát mục tiêu tăng khả phân biệt mục tiêu Khi tín hiệu gặp mục tiêu có diện tích phản xạ hiệu dụng lớn 11 0,5 m2 phản xạ lại đưa tới anten thu rãnh mục tiêu Máy thu tách sóng đưa tới sóng để chọn mục tiêu để tiêu diệt Một đường khác đưa tới hệ thống xác định mục tiêu thông báo mục tiêu tức thời Khi mục tiêu vào giới hạn cho phép bắn tên lửa , tên lửa bắn khoảng không gian thường xuyên thông báo toạ độ tức thời Tín hiệu đưa anten máy thu , đường đưa tới hệ thống hình , đường lại đưa tới hệ thống xác định toạ độ với giá trị tức thời Đầu hệ thống xác định toạ độ đưa tới thiết bị trừ để tạo giá trị sai lệch góc cự ly ( khoảng cách ) đưa tới hệ thống tạo lệnh điều khiển Căn vào giá trị sai lệch ∆R , ∆ε , ∆β phương pháp điều khiển để hệ thống tạo lệnh điều khiển Hệ thống tạo lệnh điều khiển đưa dạng điện áp chiều biến đổi chậm đưa tới hệ thống mã hoá lệnh điều khiển đảm bảo tên lửa thứ không nhầm lẫn với tên lửa thứ i khác , đồng thời không địch chế áp nhiễu Dao động cao tần đưa tới anten dạng dây xoắn xạ phát khoảng không gian Tên lửa nhận tín hiệu điều khiển làm nhiệm vụ hoàn mã lệnh lấy lại giá trị điện áp điều khiển , đưa tới khuyếch đại khí nén làm lệch cánh lái góc , buộc tên lửa chuyển động hướng mong muốn Qúa trình tiếp diễn tên lửa gặp mục tiêu Máy phát máy thu điều chỉnh cánh sóng để chọn chế độ quan sát ( tránh tên lửa điều khiển theo tia ) Với chế độ quan sát rộng ( 200 ) cho phép đánh giá miền rộng tính chất , kiểu loại mục tiêu chuyển sang trạng thái hẹp tập trung vào hướng ( 70 ) Khi chọn mục tiêu có diện tích phản xạ hiệu dụng nhỏ chuyển sang chế độ chiếu ( 10 ) Trong trình đánh mục tiêu bay thấp , cánh sóng mặt phẳng ε phần va chạm xuống đất gây méo dạt cánh sóng nên người ta thay đổi cho hai mặt phẳng ε β chéo cắt 450 Trong hệ thống xác định toạ độ để tạo giá trị sai lệch góc cự ly không bị sai số trình thực người ta phải chọn đặc tuyến ( vòng điều khiển mục tiêu tên lửa hai vòng độc lập ) cho tối ưu Mục tiêu bị biến đổi lần anten máy phát máythu theo số cos , sin Tín hiệu tên lửa bị đột biến lần anten máy thu gây sai pha trình xác định toạ độ , gây sai số góc xác định cự ly Rãnh mục tiêu luôn gây sai số với tín hiệu thụ động nên có trình thay đổi liên tục tín hiệu thụ động Người ta chọn sai số vòng điều khiển rãnh mục tiêu rãnh tên lửa rad/s , 12 tần số cắt vòng điều khiển khác Tần số cắt rãnh mục tiêu từ - rad/s , tần số cắt rãnh tên lửa từ - rad/s Hệ thống theo dõi luôn hướng tới bám sát mục tiêu mục tiêu lại có xu hướng thoát khỏi vùng quan sát Để đảm bảo bám sát mục tiêu cách chặt chẽ hệ thống theo dõi điều khiển vị trí tốc độ mục tiêu luôn chuyển động Tuy nhiên điều khiển vị trí thời gian xác lập nhanh sai số lớn phụ thuộc nhiều vào kíp chiến đấu Trong hệ thống tạo lệnh điều khiển hàm theo số góc , cự ly tên lửa hàm theo thời gian Hệ lập lệnh phải có hàm truyền sau K ( P) = PTK + PTφ λ ( p) = R ( P ) F ( h) + ∆ε ( p ) + PTK' + PTφ Do tồn đạo hàm bậc cao gây bất ổn định cho hệ thống Để khắc phục người tađiều khiển tên lửa theo sai lệch thẳng để loại trừ sai lệch Hệ thống mã hoá lệnh điều khiển : Các giá trị sai lệch ∆ε , ∆β phổ hẹp biến đổi chậm tuân thủ theo định luật Karachicop cho phép phát tín hiệu rời rạc , từ cho phép sử dụng phương pháp mã hoá lệnh Người ta có vô số phương pháp mã hoá lệnh nhiên thường sử dụng với hai phương pháp chủ yếu : Điều tần điều biên thường sử dụng cho tên lửa bắn tầm gần, điều chế theo tần số thời gian sử dụng cho tên lửa bắn tầm xa Thông thường người ta sử dụng nhóm mã xung ( HDB3 ) Để thực hệ thống điều khiển cần phải có đài điều khiển có phương pháp điều khiển thích hợp Trong thực tế có nhiều phương pháp điều khiển phương pháp điều khiển tiếp cận thẳng , phương pháp điều khiển tiếp cận đuổi Khi ta chọn phương pháp điều khiển cần xét số yếu tố Độ cong quỹ đạo nhỏ , đảm bảo cự ly thời gian bay tên lửa nhỏ tốn nhiên liệu , dễ chế tạo Không đòi hỏi tính động tên lửa phải lớn , độ cong quỹ đạo nhỏ dẫn đến sai số điểm gặp nhỏ Phương pháp điều khiển tên lửa phải đảm bảo xác suất tiêu diệt mục tiêu điều kiện kể điều kiện nhiễu Phương pháp điều khiển phải đơn giản , dễ thực hệ thống điều khiển tên lửa phòng không Mỗi phương pháp điều khiển có ưu , nhược điểm riêng Ở phương pháp điều khiển điểm , thời điểm điều khiển tên lửa , trọng tâm tên lửa nằm đường thẳng nối từ đài điều khiển tới mục tiêu Phương pháp có ưu điểm đơn giản , dễ 13 chế tạo , sai số hệ thống nhỏ Quỹ đạo tên lửa không cong mà gần đường thẳng , xác suất tiêu diệt điểm gặp xác định , tính chống nhiễu cao không phụ thuộc vào cự ly mục tiêu Nhưng phương pháp lại có nhược điểm không bắn mục tiêu có vận tốc lớn Mặt khác bắn mục tiêu lớn sai số động học lớn gây tải cho tên lửa θ : Góc nghiêng quỹ đạo V = ∆θ R W = Vθ = V R V y − Tα max Vm W G Vm = η = max g g tải Wmax = V θ max = Nếu thay Hiện tên lửa Nga Mỹ có η = 10 - 15 bắn mục tiêu có vận tốc lớn 420 m/s Phương pháp bắn đón : thời điểm điều khiển tên lửa trọng tâm tên lửa vượt trước mục tiêu góc đón ε K = ε ϕ + ε don m ε K = εϕ − εϕ ∆r.m ∆r Để tránh độ nhạy vòng điều khiển với mục tiêu động chọn góc đón 0,5 Khi khai triển tín hiệu cho phép sai số gia tốc β k = β ϕ − β ϕ cos ε ϕ ∆r 2∆r Phương pháp bắn mục tiêu với vận tốc lớn xác suất tiêu diệt cao , quỹ đạo không cong nên sai số động lực học nhỏ Nhược điểm phương pháp sai số hệ thống cao hệ thống phức tạp , tính chống nhiễu phụ thuộc vào cự ly mục tiêu Với hệ thống tự dẫn đầu tự dẫn nằm tên lửa, sở cho ta xây dựng hệ thống tên lửa tinh khôn có khả tự tìm mục tiêu Tuy nhiên, hệ thống tự dẫn có nhược điểm Thứ có thêm hệ thống tự dẫn gắn tên lửa làm tăng khối lượng tên lửa, từ làm tăng khó khăn điều khiển, thêm 14 tăng thêm phức tạp tên lửa có làm đơn giản hệ thống điều khiển Thứ hai sử dụng hệ thống tự dẫn tên lửa phóng hoàn toàn khả kiểm soát tên lửa, đối phương tận dụng điểm để vô hiệu hoá đánh lừa tên lửa ta cách phát tín hiệu đánh lừa tự dẫn tên lửa với mục đích kích nổ sớm hay làm sai lệch hướng tên lửa Như nói, với thời có khả cải tiến sử dụng hiệu quả, hợp lý Với tổ hợp tên lửa phòng điều khiển phương pháp tự dẫn ta sử dụng tình chiến thuật cho đảm bảo hệ thống tự dẫn không bị đánh lừa bị vô hiệu hoá Với chiến thuật hợp lý ta chọn thời điểm để phóng tên lửa với hiệu suất tối đa Một khả hoàn toàn thực ta có thê cải tiến hệ thống tự dẫn để chuyên hoá kiểu tự dẫn chủ động, thụ động, bán chủ động để tạo nên linh hoạt việc sử dụng loại tổ hợp tên lửa Cụ thể hệ tự dẫn chủ động, ta vô hiệu hoá máy phát tên lửa để biến thành hệ bán chủ động thông qua cải tạo nhỏ khả thu Với linh hoạt này, ta gây khó khăn cho kẻ địch việc tác chiến điện từ nhằm vô hiệu hoá phương tiện phòng không Ta cải tạo tổ hợp theo hướng mạnh mẽ theo cách sử dụng tự dẫn làm công cụ để từ xây dựng tập lệnh điều khiển riêng cho hệ thống từ hệ thống trở thành tổ hợp tên lửa phòng không mà hệ thống điều khiển theo kiểu điều khiển từ xa Với nhóm điều khiển từ xa rõ ràng ưu nhược điểm lớn sau tên lửa phóng có điều khiển đài điều khiển lẽ có tham gia đài điều khiển việc hướng dẫn hành trình tên lửa lúc khả xác tên lửa phụ thuộc nhiều vào yếu tố chiến thuật yếu tố người, thêm tình hình nay, đài điều khiển tham gia phát sóng nhiều để điều khiển tên lửa dễ bị lộ bị huỷ diệt loại vũ khí đặc chủng đối phương Bù lại đó, điều khiển đài điều khiển tên lửa dường bớt “máy móc” Sức mạnh tên lửa tăng lên nhiều có điều khiển xác chiến thuật tác chiến hợp lý Và với loại việc tác chiến động nhiều Rõ ràng, loại có nhược điểm cố hữu mà chắn khó khắc phục hoàn toàn mà hạn chế phần Trước tình hình viêc sử dụng phương tiện kết hợp với với mục đích lấy ưu điểm để bù cho nhược điểm nhằm mục đích góp phần tạo nên trận phòng không vững Đó phần đường lối quân Với vấn đề kỹ thuật phức tạp tên lửa mà điều kiện ta chưa thể chế tạo 15 ta cần phải nắm để biết cách cải tiến sử dụng cách hiệu Có thể ta chưa chế tạo tên lửa khả cải tiến sử dụng hoàn toàn Đến ta xét tới sở để xây dựng đài điều khiển Đầu tiên ta nói tới phương pháp điều khiển.Tên lửa bay không gian chiu ảnh hưởng nhiều yếu tố ngẫu nhiên khác cộng thêm mục tiêu lại di động, có sai số trình điều khiển Người ta chia trình điều khiển làm hai giai đoạn giai đoạn:  Giai đoạn động học điều khiển:ở giai đoạn ta nghiên cứu quan hệ quỹ đạo chuyển dộng tên lửa với thời gian đưa tên lửa vào quỹ đạo từ ta xây dựng cự ly bay, vùng phóng, vùng sát thương, tính động cần thiết, cự ly gặp tên lửa mục tiêu  Giai đoạn động lực học điều khiển: nghiên cứu giai đoạn giúp giải việc xây dựng hệ thống điều khiển tên lửa, đánh giá độ xác, ổn định trình điều khiển tên lửa Qua ta thấy rằng, quan tâm tới vấn đề cải tiến tên lửa có lẽ việc đầu tư nghiên cứu giai đoạn thứ hai cần thiết Tuy nhiên, thấy có nghiên cứu tốt giai đoạn đầu cho ta cai nhìn tổng quát cách đánh giá chung loại tên lửa Kế đến ta nói tới phương pháp điều khiển tên lửa Phương pháp điều khiển thiết lập mối quan hệ quy luật chuyển động tên lửa theo quy luật chuyển động mục tiêu cách định, đảm bảo tên lửa tiếp cận mục tiêu điều kiện xác xuất cho trước Ta có phương pháp điều khiển tên lửa: Phương pháp điều khiển Phương pháp đIểm Tiếp cận tỉ lệ Tếp cận song song ĐIều khiển đIểm Tiếp cận đuổi Tiếp cận thẳng đIểm Cả góc Đón Nửa góc 16 Các phương pháp điều khiển hai điểm:  Phương pháp tiếp cận thẳng: suốt trình điều khiển trục dọc tên lửa hướng tới mục tiêu Bộ phận xác định hướng Tính toán toạ độ Tự động lái(ATI) Tên lửa  Phương pháp điều khiển tiếp cận đuổi: phương pháp mà suốt trình đuổi véc tơ tốc độ trùng hướng mục tiêu Xác định hướng Tính toán toạ độ AΠ Tên lửa Con quay  Phương pháp tiếp cận song song: phương pháp mà trình điều khiển hướng mục tiêu tồn song song Tên lửa bay thẳng đến mục tiêu  Phương pháp điều khiển tiếp cận tỷ lệ: phương pháp mà suôt trình điều khiển véc tơ tốc độ góc tên lửa tồn tỉ lệ với tốc độ hệ thống hướng mục tiêu Phương pháp điểu khiển ba điểm:là phương pháp điều khiển tên lửa mà suốt trình điều khiển trọng tâm tên lửa nằm đường thẳng nối từ đài điều khiển đến mục tiêu(đài , tên lửa, mục tiêu nằm đường thẳng) Phương pháp có ưu điểm không cần xác định cự ly mục tiêu nên mang tính chống nhiễu đơn giản, trang thiết bị không phức tạp nhiên có vấn đề mà mục tiêu bay với tốc độ lớn, gia tốc cao Điều đặc biệt bất lợi sử dụng chiến tranh đại phương 17 tiện tiến công đường không máy bay, tên lửa chiến lược có tốc độ bay ngày cao với khả biến đổi vận tốc lớn Như vậy, với phương pháp điều khiển chúng có ưu nhược điểm riêng mà tuỳ điều kiện cụ thể tác chiến mà ta sử dụng hệ thống với phương pháp điều khiển thích hợp Xét cho phải cần có kết hợp nhiều phương pháp tận dụng ưu điểm đông thời hạn chế tối đa nhược điểm Ứng dụng KHCN đảm bạo độ tin cậy xác gọn nhẹ cho hệ tên lửa phụ thuộc Cùng với phát triển phương tiện tiến công đường không tên lửa đa dạng phong phú Nó hỗ trợ, độc lập tác chiến với phương tiện khác nhằm đánh phá, làm suy yếu lự lượng địch Vì hệ thống báo động, cảnh giới, hoả lực phòng không ngày hoàn thiện, chiến dịch tiến công đường không ngày gây tổn thất lớn Tính bất ngờ tiến công bị hạn chế nên hiệu đột kích không cao Để đạt đượchiệu cao phải hạn chế điện tử cách tuyệt đối làm tê liệt hệ thống báo động phòng thủ đối phương Trong thành phần phương tiện tiến công đường không ,tên lửa ngày khắc phục dược nững hạn chế mà máy bay khó vượt qua Tên lửa, máy bay, tác chiến điện tử hỗ trợ cho tạo thành sức mạnh thực lực lượng tiến công đường không Ví dụ chiến tranh côsôvô Mỹ sử dụng tên lửa Tomahawk điều khiển qua vệ tinh quân kết hợp với máy bay ném bom vào giao thông côsôvô Khả điều khiển có độ xác cao: Trong thời đại ngày nay, với phát triển khoa học công nghệ cao, khoa học kỹ thuật quân phát triển không ngừng, vũ khí tiến công đường không không ngoại lệ Mặt khác chi phí cho chiến tranh đại lớn đòi hỏi vũ khí nói chung, vũ khí tiến công đường không nói riêng phải tính cho hiệu sử dụng cao nhất, khả điều khiển độ xác cao đặt lên hàng đầu Hiện nay, giới danh từ “vũ khí tinh khôn” không xa lạ sau hai chiến tranh Vùng Vịnh Nam Tư, điều chứng tỏ khả điều khiển có độ xác cao vũ khí tiến công đường không phát triển hết mà tiến xa Các loại vũ khí sử dụng hai chiến tranh vừa qua cho ta thấy khả điều khiển có độ xác cao, sai số vòng 1m vài bước chân 18 Phương tiện tiến công đường không nay, với vũ khí đại như: loại tên lửa có điều khiển, bom có điều khiển vô tuến truyền hình, hồng ngoại, lade, âm v.v Ngoài phương tiện trinh sát, dẫn đường đặt mặt đất đặt máy bay cải tiến đáng kể làm tăng khả trinh sát, tăng độ xác Trong giai đoạn công nghệ phát triển phương tiện trinh sát nước tiên tiến chủ yếu vệ tinh như: vệ tinh trinh sát chụp ảnh, vệ tinh trinh sát điện tử, vệ tinh báo động sớm tên lửa đường đạn, vệ tinh giám thị hải dương 19 III Kết luận: Xu hướng phát triển tên lửa Nhưng muốn bảo đảm hoà bình cho quốc gia tên lửa phương tiện tiến công tối ưu,vừa sử dụng độc lập vừu sử dụng tác chiến hợp đồng quân binh chủng khoong phải loại vũ khí bất khả chiến bại mà đánh bộc lộ nhược điểm lớn Đó sở khai thác để tối ưu hoá hệ thống phòng chống đảm bảo an ninh quốc gia Hiện có nhiều loại tên lửa có nhiều cách điều khiển khác Loại tên lửa dùng để phòng thủ( Anti- Missile) loại tên lửa có điều khiển để đánh chặn mục tiêu Vận tốc đạt tới Mach 10 Lịch sử phát triển tên lửa chống tên lửa gắn liền với phát triển tên lửa nói chung, tên lửa xuyên lục địa mang đầu đạn hạt nhân Loại tên lửa có ưu điểm bảo vệ vùng trời mục tiêu từ xa, chống loại tên lửa đường đạn, tên lửa hành trình chiến thuật, chiến dịch chiến lược, chống máy bay cần Nó phóng chiến hạm, từ không, tren động hay cố định Hiện naycó hệ thống tên lửa, chống tên lửa đại Patriot Mỹ hãng Raytheon sản xuất vào đầu thập kỷ 70 Mỗi bệ phóng tên lửa gồm bốn ống phóng kiem chức container vận chuyển, cất giữ Một trận địa tên lửa Patriot gồm đài rada mạng pha đa chức AN/MPQ-53, xe điều khiển, xe nguồn bệ phóng Xe điều khiển trang bị máy tính điện tử để điều khiển vũ khí Bộ nhớ máy tính chứa 52 từ khoá sử dụng phần mềm điều khiển Hệ thống dẫn đường Patriot thực “ bám qua tên lửa” dẫn theo lệnhvà tự dẫn bán chủ động Loại S300V Liên Xô đại Patriot, phát triển vào năm cuối thập kỷ 70 hoàn thành đưa vào sử dụng năm 1987 Khả đanhs chặn từ xa cao Patriot Mỹ nhiều tầm chiến thuật tương dương với hệ THAAD Mỹ tên lửa ERINT Liên minh châuÂu đời `Tên lửa đường đạn (tên lửa đạn đạo) dường bay loại tên lửa gồm hai giai đoạn: Giai đoạn đầu giúp tên lửa bay lên lực đẩy động phóng, hướng bay hệ thống điều khiển sẵn cho động phóng ngừng hoạt động tên lưả nằm vào phương tính toán hướng vào mục tiêu đánh phá 20 Giai đoạn thứ hai (thụ động ) tên lửa bay theo quán tính đường cong đạn đạo Loại tên lửa có tầm bay khoảng từ 800km đến hơn10000km Động dơ phóng chủ yếu dùng thuốc phóng lỏng Có thể phóng từ tàu ngầm, tàu nổi, máy bay hay mặt đất Tên lửa đạn đạo dùng để công vào mục tiêu xác định khu công nghiệp, bến cảng, nút giao thông, khu quân Ưu điểm lớn mang đầu đạn hạt nhân, hoá học Tốc độ bay tên lửa cao, đạt tới hàng nghìn km/giờ bay độ cao lớn nên khó đánh chặn Xét cội nguồn coi tên lửa V.2 Đức đánh phá London tháng 9-1944 loại ten lửa đường đạn đưa vào sử dụng Trong chiến tranh Iran-Iraq, tên lửa đường đạn mang đầu đạn hoá họcđến chiến tranh vùng Vịnh năm 1991, tên lửa Scud Iraq sử dụng để công mục tiêu đất Isarel Loại tên lửa “phóng quên” loại vũ khí điều khiển xác tìm đến mục tiêu định không cần dến can thiệp từ bên Nhờ ưu điểm mà sau phóng thiết bị mangphóng di chuyển để tìm mục tiêu khác tránh đòn đánh trả đối phương Chính xác suất bắn trúng loại máy bay ngày caomà người ta nghĩ đến loại tên lửa phóng tự tìm mục tiêu Đó bối cảnh hình thành khái niệm “phóng bỏ chạy”, “ phóng quên” Năm 1971, Mỹ thử thành công loại tên lửa bám vết tia laser Và loại tên lửa sử dụng vào chiến tranh Việt Nam đánh phá cầu Hàm Rồng (Thanh Hoá) Năm 1973, Mỹ đầu tư chế tạo loại tên lửa Hellfire có khả sử dụng nhiều loại thiết bị dẫn khác (laser, sóng milimet, hồng ngoại ) Năm 1984, Libi, Mỹ sử dụng lần loại tên lửa HARM Tên lửa có vận tốc cao mhơn loại tên lửa Shrike sử dụng Việt Nam Hơn loại tên lửa bám nhớ rada sau tắt cánh sóng Rong chiến tranh vùng Vịnh năm 1991, sử dụng hai loại tên lửa Hellfire HARM rộng rãi, Mỹ Anh sử dụng loại TLAM Loại tên lửa hành trình loại tên lửa có cánh nâng khí động mang đầu đạn thông thường hạt nhân, hoá học, tên lửa lắp động phản lực không khí, hoạt động máy bay không người lái, phản lực mang lượng nổ Động phản lực tĩnh sử dụng oxy khí làm chất oxy hoá Nó phóng từ bệ phóng động bộ, tàu máy bay Độ cao đạt từ 20m-40km với tốc độ 4500km/giờ, tầm bay từ 100-1000km Độ cao bay tên lửa thay đổi tuỳ theo địa hình, để chống rada phát Để phát triển nâng cao tên lửa tạo thành vũ khí có hoả lực mạnh khoa học kỹ thuật công nghệ cao đem lại vĩ khí phi truyền 21 thống phối hợp đánh phá tên lửa, nhưvũ khí chùm hạt, vũ khí laser, vũ khí siêu keo, vũ khí âm thanh, phao điện từ vô hình Các phương tiện trinh sát vệ tinh, trinh sát chụp ảnh, chế áp điện tử, vệ tinh báo động sớm tên lửa đường đạn, máy bay cảnh giới Tầm quan trọng tên lửa chiến tranh công nghệ cao Như để đánh trả trách nhiệm thuộc quân chủng phòng không quốc gia Như nói kiện có hai mặt nó, có mặt yếu mặt mạnh Người anh hùng dân tộc Việt Nam, 22vị tướng tài giới Trần Quốc Tuấn nói: “Đánh địch phải tránh chỗ sắc nhọn, tìm chỗ hiểm yếu mà đánh ” Một chứng hùng hồn chiến tranh đại việc nam tư dùng sóng đa hệ mét từ thời cổ xưa để phát máy bay tàng hình F117_A Mỹ Loại máy bay không phãnạ với sóng hệ mét Yếu điểm máy bay F117_A lưng khoang chứa bom không tàng hình nên thả bom, rada phát vệ tinh từ cao phát yếu điểm máy bay tàng hình khí động học ,tốc độ bay chậm, tính động không cao nên phát dễ bắn trúng Trong chiến tranh côsôvô quân đội Nam Tư hạ F117_A để đánh trúng mục tiêu nguyên lý điều khiển tên lửa phải phát triển nhờ khoa học kỹ thuật cao điều khiển tên lửa, gọi lái tên lửa trình chuyển động tên lửa thay đôỉ tốc độ hướng phóng để thực ý đồ định điều khiển tên lửa bay bao gồm điều khiển tâm khối tên lửa theo quỹ đạo điều khiển quay tên lửa quanh tâm khối Giải pháp hoàn thành nhiệm vụ tổ hợp tên lửa phụ thuộc điều kiện kinh tế nước ta Đối với Việt Nam nước nghèo phát triển chậm lấy phóng thủ đường không chủ yếu tên lửa biện pháp hữu hiệu Việt Nam sở hạ tầng trang thiết bị quân sự,cũng nghiên cứu lạc hậu, mua sắm thiết bị quân tiên tiến nước mà phải cố gắng khắc phục có Ngoài vấn đề không đảm bảo an toàn cho bí mật quân Một chứng chiến dịch “con cáo sa mạc” Iraq bị phá hỏng tất hệ thống điều khiển máy tính mua từ nước Kinh nghiệm Nam Tư cho thấy mua thiết bị nước phải thay đổi chíp điều khiển Nam Tư có hẳn nhà máy sản xuất riêng cho loại chíp Nhưng vũ khí công nghệ cao không bắn vũ khí thô sơ.Nam Tư cho ta thấy máy bay tàng hình F11722 A mỹ đại lại bị bắn rơi nhờ phát rada hệ mét Hay chién tranhchống mỹ lực lượng phòng không Việt Nam dùng tên lửa Sam.2 Liên Xô viiện trợ bắn hạ nhiều B52 địch Mặc dù lý thuyết bắn , nhưngchúng ta cải tiếnvà bắn hạ Về tính sáng tạo ý thức chiến đấu nhân dân Việt Nam thử thách qua nhiều chién tranh bảo vệ dân tộc Lịch sử Việt Nam viết trang oai hùng kinh nghiệm lấy yếu thắng mạnh, lấy thắng nhiều thô sơ thắng đại, âu lòng tự hào dân tộc Chúng ta sử dụng khôn khéo dẻo dai ,Trong trận “Điện Biên Phủ không “ năm 1972 tên lửa bán rụng 34 máy bay B52 mệnh danh “pháo đài bay bất khả chiến bại “ Vũ khí trang bị khâu quan trọng , song vũ khí tuyệt đối ,van Sức mạnh vũ khí không thay sức mạnh người người yếu tố định Đó người giác ngộ, có tâm có hiểu biết nghệ thuật khoa học kỹ thuật quân , có lòng yêu nước nồng nàn , sẵn sàng hy sinh độc lập tự dân tộc Ý nghĩa sinh viên chuyên ngành tin học Như trình bày ta thấy công nghệ thông tin góp phần to lớn việc ảnh hưởng tới phương tiện công đường không Bằng mạng Internet người ta đột nhập, phá huỷ hay làm nhiễu hệ thống phòng thủ hay công, tạo điều kiện cho phương tiện khác nhanh chóng vô hiệu hoá quân đội đối phương VD: gián điệp đột nhập trang Web hệ thống quân đối phương làm thay đổi hành trình tên lửa, hay lấy thông tin lực lượng ứng chiến, điểm phòng thủ, công, bí mật quân Công nghệ vô tuyến điện tử phát triển nhanh chóng tich hợp tổng đài điện tử chip, mà tính không thua khí tài truyền thống chí có phần vượt trội Sự phát triển vi tính cho phép đặt chương trình cho phần cứng (khả mềm hoá phần cứng) làm tăng hiệu hoạt động loại vũ khí ( tìm mục tiêu, lựa chọn phương án thích hợp ) Là sinh viên nhiệt huyết, em sẵn sàng đóng góp công sức nhỏ bé hiểu biết phục vụ nghiệp quốc phòng lực lượng tên lửa Phòng không 23