DANH SÁCH CÁC ĐỀ TÀI/DỰ ÁN ĐÃ NGHIỆM THU NĂM 2014 Stt Tên đề tài/dự án Sản phẩm nghiên cứu Kết đạt (1) (2) (3) CHƯƠNG TRÌNH CÔNG NGHỆ CÔNG NGHIỆP VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Nghiên cứu đặc tính công nghệ hấp hạt điều bão hòa thời gian lưu trữ sau hấp nhằm nâng cao hiệu trình chế biến hạt điều - 01 thiết bị hấp thí nghiệm suất 50 kg/mẻ thay đổi thông số nhiệt độ thời gian hấp, sấy áp suất hấp - Bộ thông số tối ứu cho trình hấp hạt điều ủ sau hấp - 01 báo - 03 luận văn tốt nghiệp đại học 01 luận văn tốt nghiệp cao học - Khảo sát thực tế công nghệ thiết bị hấp - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ Radio Frequency Identification (RFID) vào hệ thống kho hàng tự động AS/RS (Automated Storage and Retrieval System) - Trạm thu nhận phân loại lưu/xuất - Phần mềm kết nối điều khiển hệ RFID Barcode cho trạm PDS - Phần mềm quản lý kho hàng ứng dụng RFID Barcode sử dụng thực tế sản xuất Khảo sát tính chất lý hóa hạt điều trước sau hấp Thiết kế hệ thống thiết bị hấp thí nghiệm suất 50 kg/mẻ Chế tạo hệ thống thiết bị hấp hạt điều thí nghiệm suất 50kg/mẻ Thí nghiệm hạt điều nước chế độ hấp lý tưởng Thí nghiệm sở sản xuất Nâng cấp hai thiết bị : hấp mẻ tĩnh hấp mẻ động Thí nghiệm thiết bị nâng cấp - Qua nghiên cứu khảo sát tổng quát kho hàng tự động AS/RS đưa phương hướng nghiên cứu chế tạo trạm PDS tích hợp Barcode RFID nghiên cứu khả module hóa trạm PDS nhằm tạo sản phẩm có tính động có khả tích hợp với hệ thống quản lý lớn - Từ thực tế SVEAM, nhóm thiết kế chế tạo trạm PDS, xây dựng phần mềm quản lý khoa hàng ứng dụng Barcode RFID - Đồng thời nhóm đưa quy trình quản lý vật tư linh kiện thông qua công nghệ Barcode RFID theo dạng độc lập Hoàn thiện hệ thống phun hạt mài lưu tốc cao - Quy trình công nghệ chế tạo hệ thống - Đã hoàn thành việc nghiên cứu tìm hiểu phun hạt mài lưu tốc cao - 01 hệ thống phun hạt mài lưu tốc cao trình hình thành phương pháp phun hạt mài giới Các phát minh sáng chế từ trước để ứng dụng việc nghiên cứu cải tiến hệ thống phun hạt mài, vòi phun đạt kết yêu cầu Đã xây dựng loại số liệu kỹ thuật từ thực tế vận hành máy phun hạt mài lưu tốc cao với loại vòi phun hạt mài Đã xây dựng quy trình công nghệ chế tạo Đã chế tạo thành công thiết bị phun hạt mài lưu tốc cao theo tiêu chí đặt ban đầu Đã chuyển giao công nghệ cho Xí nghiệp Ống trực thuộc Tổng công ty Ba Son - - Nghiên cứu tính toán thiết kế máy chuyên dùng vớt rác và lục bình kênh, rạch Thành phố Hồ Chí Minh - 01 vẽ thiết kế chế tạo máy chuyên - Đã tổng hợp đặc điểm môi trường dùng vớt rác lục bình kênh, rạch làm việc tàu vớt rác, lục bình Đồng thời báo cáo lực chế tạo sản phẩm nước - Đã đưa thiết kế khả thi cho việc chế tạo thiết bị vớt rác lục bình phù hợp với địa hình, điều kiện kênh rạch TP.HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy vắt bã sắn kiểu ép trục băng tải lọc suất 14 tấn/giờ cho nhà máy chế biến tinh bột sắn - 01 Mẫu máy vắt bã sắn VBS-14; tự động - Đã hoàn thành nội dung nghiên cứu thep điểu khiển phận lái rửa băng tải Bộ Bản vẽ thiết kế Quy trình kĩ thuật sử dụng máy Quy trình công nghệ chế tạo, lắp ráp phận Đăng ký sáng chế kế hoạch tiến độ đăng ký - Đã ứng dụng xi lanh khí nén có sẵn thị trường cho phận ép, căng băng tải phận lái băng tải lọc nên chế tạo máy VBS14 hoàn toàn nước Đã thiết kế hệ thống điều khiển khí nén, điện đảm bảo máy tự động lái bảo vệ băng tải - Bằng việc kết hợp hai nguyên lý vắt sức căng băng tải ép trục băng tải lọc cho đời loại mẫu máy vắt VBS14 với nhiều ưu điểm: suất cao, vắt bã độ ẩm cao 90% xuống 60% với mức tiêu thụ điện riêng thấp, 0,282 kWh/tấn - Đã xây dựng hai mô hình thống kê thực nghiệm mô tả ảnh hưởng vận tốc băng tải, độ dày lớp liệu cung cấp, lực căng băng tải lực ép trục tới độ ẩm bã, độ dãn ngang băng bã chi phí điện riêng trình vắt máy VBS14 Cả hai mô hình qua kiểm tra thực nghiệm cho thấy có độ tin cậy cao Dựa vào hai mô hình xác định chế độ làm việc tối ưu máy VBS14 độ ẩm bã sau Wtư = 58,17 % suất đầu vào 13,9 t/h thông số tối ưu là: vận tốc băng tải Vtư = 0,0935m/s, chiều dày lớp cấp liệu htư = 29,5 mm, lực căng băng tải Ttư= 7,17kN lực ép trục - F1 = 12,31 kN; F2 =28,23kN kN Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thời gian thực Xenomai điều khiển robot công nghiệp - 02 báo hội nghị nước - Quy trình điều khiển thiết bị công nghiệp phần mềm thời gian thực Xenomai - Chương trình điều khiển robot phương pháp thời gian thực Xenomai F3= 57,79 - Đã ưu nhược điểm phần mềm thời - - - - - gian thực Xenomai so với phần mềm điều khiển thông thường công nghiệp Đã cài đặt thành công phần mềm thời gian thực Xenomai ứng dụng máy tính PC Đã viết chương trình ứng dụng không gian user-space kernel-space Đã thực giao tiếp thời gian thực với thiết bị ngoại vi thông qua cổng song song Parallel, cổng nối tiếp COM cổng USB Đã chế tạo thành công mô hình mạch điện giao tiếp điều khiển động điện DC servo AC servo Đã tiến hành điều khiển thành công vị trí mô hình động DC servo AC servo Đã chế tạo thành công mô hình mạch điện giao tiếp điều khiển mô hình robot 5DOF Đã tiến hành điều khiển thành công giải thuật bám quỹ đạo hình vuông hình tròn