Đang tải... (xem toàn văn)
Trong cuốn sách trình bày những vấn đề cốt lõi về phần lý thuyết và các ví dụ tính toán cơ bản đối với các loại máy xây dựng đang được sử dụng phổ biến trong thực tế, nhằm tạo điêu kiện thuận lợi cho sinh viên các ngành Công trình và Kinh tế Xây dựng thuộc Trường Đại học Xây dựng dễ dàng học tập và nắm được các nội dung cơ bản của môn học Máy xây dựng.
Lưu BÁ THUẬN GIÁO TRÌNH MÁY XÂY DỰNG ■ (Tái bản) NHÀ XUẤT BẢN XÂY DựNG HÀ NỘI - 2011 LỜI NÓI ĐẨU T h ự c h i ệ n ch ủ c h n g đ ố i m i n ộ i d u n g v p h n g p h p g i ả n g d y nhằm khôn lị ngừìiĩỊ nâng cao chất lượng đào tạo Trường Đ ại học X ăy dựng Hà N ộ i, ỉronq năm học 2006 - 2007, Bộ môn Máy xây dự ng tiến hàn lì /v lại để cương môn học m áy xây dựng mà lâu môn v ẫ ì i i Ị ì ả n g d y c h o s i n h viùn c c n g n h c ô n g t r i n h v k i n h t ế x â y d ự n g Đ ả y l (tố t i n g h i ê n u k h o a h ọ c clo c h ủ n g t ôi c h ú trì, có s ự t h a m g i a g ó p ỷ kiến cùa tập th ể cán giảng dạy Bộ mỏn Chúng đ ã báo cáo đ ề t ỉ n x t i h ộ i ìiĩỊhị k h o a h ọ c v côỉĩíỊ n g h ệ T r n g Đ i h ọ c X â y d ự n g n ă m 00 , ky niệm 50 năm đảo tạo 40 năm thành lập trường đà dược hội khoa học đanh giá đạt kết tốt Theo đỗ cƯơniỊ này, nội dung mòn học máy xởy dựnq cần tinh giản v c a i t iên c h o p h ù h ợ p với p h n q t h ứ c đ o t o tín c h i m T r n g Đ i h ọ c X ú y dựng đuìiẬỉ thực hịíịn Dà cộp nhật với máy xây dự ng dược xử (lụnsị (ỉ nước, ta trẽn th ế giới X u ấ t p h t t vâu c ầ u trôn, c h ú n g t ôi b i ê n SOCUI c u ố n s c h g i ữ n g u y ê n t ê n sách: Nội (luriíỊ bủn "Giáo t r ì n h M y x â y d ự n g T r o n g sách ĩ ỉ v , c h ú n g t ỏi t r ì n h b y n h ữ n g v ấ n đ ề c ốt l òi v ề p h ầ n l ý t h u y ế t v c c v í d ụ t í n h t o n c h n (tối vớ i c c l o i m y x ả y d ự n g đ a n g đ ợ c s d ụ n g p h ô b i ế n ììgociỉ t h ự c tế, n h ằ m t o đ i ê u k i ệ n t h u ậ n lợi c h o s i n h v i ê n c c n g n h C ô n g t r ì n h uá K i n h t ế x â v dựì ĩi ị t h u ộ c T r n g Đ ụ i h ọ c X ả y d ự n g d ễ d n g h ọ c t ậ p ƯCI náỉỉì (tươi: nhữìĩíị nội d u n g bả n m ô n học M y xâ y dự n g Vì vậ y, cuòn sách tài liệu tham khảo hô ích c c t l ì v (cò) g i o t h u ộ c B ộ m ô n C g i i h o x ả y cl ựnq v h ộ m ô n M y x â y dựnư như' smỉì viỏn ngành nói Trường Đ ại học X ả y dựng í ỉ N ô i m cò n đ ố i với (‘á c t l ì ẩ ỵ (cô) v s i n h v i ê n c c n g n h t h u ộ c c c t r n i ỉ ( tạ i h ọ c k v t h u ậ t k h c t r o n q q u t r ì n h g i ả n g cỉ ạv v h ọ c t ậ p m ô n h ọ c M a v x ỏ V dựì ĩỉ Ị h o ặ c M y t h i CÔ1ĨÍỊ Đ n g t hờ i n ó Cỉlng l t i l i ệ u t h a m k h o h ữ u hiệu cho hv s vờ cán hộ kỹ th u ậ t có ỉiôĩì q u a n đến l ĩ n h vực M ci x x x dựì ií Ị nói- c h u n q Trong biên soạn cuôh sách này, chúnq tỏi dựa vào "Máy xớv dựng" nguyên Trưởng môn M áy xâv dựnẹ Nguxễn Văn Hùn% chủ b i ê n n h n g đ ã có n h i ề u t h a y đ ổ i v ề b ố c ụ c vờ t i nh ĩỊiản n ộ i d u n g cho p h ù hợp với đ ề cư ơng mớì, đồnsỊ thời hô siiỉig nh iêu vấn đ ề mời m cuổn "Máy xây d ự n g chưa đầy đủ " Chúng xin chăn thành cám ơn bạn đồng nghiệp đặc biệt ìà PCĩSTS Đ ặ n g Quốc Sơn - chủ nhiệm cùa Bộ môn Máy xây dựng khoa Cơ kh í M áy xây dựng ’ trường đại học Xây Dựng đóng góp nhiều ý kiến quý báu Trong trình biên soạn in ấn, chăc chắn sách không tránh khỏi thiếu sót, mong nhận góp ý bạn đọc Chúng xin chân thành cám ơn! Tác giã Chương N H Ữ N G VẤN ĐỂ C H U N G VỂ M ÁY X Â Y D ự N G 1.1 K H Á I NIỆM CHƯNG 1.1.1 Đ ịn h ng h ĩa còng d ụ n g m áy xây dựng M áy xây dựng danh từ chung để máy thiết bị phục vụ cho việc giới hoá công tác xây dựng Máy xây dựng giúp người hoàn thành khối lượng xây dựng to lớn mà dùng sức lao động thủ công người hoàn thành được; chúng đóng vai trò chủ yếu việc nâng cao nãng suất lao động, nhanh tiến độ xây dựng nâng cao chất lượng công trình; đồng thời góp phần đảm bảo an toàn lao động giải phóng người khỏi công việc nặng nhọc 1.1.2 Phân loại máy xây dựng Có thể dựa vào nhiều đặc điểm để phân loại Iĩiáy xâv dựng, nhiên, người sử dụng máy xây dựng thường dựa vào công dụng chúng để phân loại Theo công dụng, máy xây dựng phân chia thành nhóm sau: M áy phát lực để phát nguồn động lực cung cấp cho cấu phận công tác máy M áv vận chuyển để vận chuyển vật liệu xây dựng, hàng hoá ng i từ nơi đến nơi khác , Tuỳ theo phương vận chuyển, máy vận chuyển lại chia thành: - M áy vận chuyển ngang có phương vận chuyển song song với mặt đất Điển hình nhóm máy nàv dừng phổ biến thực tế ôtô, máy kéo - M áy vận chuyển theo phương thẳng đứng hay gọi máy thiết bị nâng Hai nhóm máy có trình vận chuyển tiến hành theo chu kỳ - M áy vận chuyển liên tục có trình vận chuyển tiến hành cách liên tục theo phương song sone, vuông góc nghiêng so với mặt đất Điển hình nhóm máy băng tải, VÍI tải Ngoài ra, có gầu tải, xích tải vận chuyển khí nén Máy làm đất đ ể phục vụ cho việc giới Ììtìú côriỊi tác đất Chúng phân thành: - Máy chuẩn bị mặt bằng, aồm có: Máv cắt máy nhổ gốc câv, máy xới đâì; - Máy đào đất, gồm có: Máy đào gầu, máy đào nhiều a ầ u - Máv đào - chuyển đất, gồm có: Máy ủi, máy cạp máy san: - Máy đầm nén đất M áy ĩịia c ố gồm có: - Các loại máv đóng (hạ) cọc ép cọc; - Máy khoan tạo lỗ thi cóng cọc nhồi; - Máy cắm bấc thấm để gia cố đất; M á\’ sản xuất đá, I'Ồm có: - Máy nghiền đá; - Máy sàng đá; - Tổ hợp máy nghiền máy sàng đá; Máx phục vụ công lác bè tông cốt thép, 1Ịồm có: - Máv trộn bê tông; - Máy vận chuyển ináv hom bè tôniĩ: - Máy đầm bê tông; - Máy gia công cốt thép Các loại máy chuyên dùniỉ như: Máy cứu hỏa; máy rải tỏng nhựa; máy sản xuât gạch, ngói; máy làm công tác hoàn thiện; máy bơm nước 1.1.3 C ấ u tạ o c h u n g máy xây dựng Máy xây dựng nói chung thường gồm có hệ thống câu sau: - Thiết bị động lực hay động cơ; - Hệ thống truyền động; - Hệ thống di chuyểh; - Hộ thống điều khiển; - Thiết bị làm việc; - Khung bệ may; - Các câu như: Cơ cấu quay, câu nâng hạ thiết bị làm việc 1.2 THIẾT BỊ Đ Ộ N G Lực T R Ê N MÁY XÂY DỤNG 1.2.1 C ác loại động thường dù ng m áy xây dựng 1.2.1.1 Đ ộng đốt trong: (Động xăng Điezen) Động co đốt nhà bác học Điezen người Đức thiết kế, ch ế tạo từ năm 1894 đến sử dụng rộng rãi máy xây dựng đặc biệt máy ihườns xuyên di độn° ô tô, máv kéo, tàu hoá cần trục tự hành Đậc điểm động đốt là: Hỗn hợp xăng dầu Điezen không khí nén (iược đốt cháy hên xi lanh tạo áp suất, đẩy píttông chuyển động tịnh tiến xi lanh, qua truvền (tav biên) làm cho trục khuỷu động quay Đ ộng đốt irong có ưu nhược điếm sau: a) ưu diêm: - Khới động nhanh - Dề dàng thay đổi tốc clộ quay băníỉ cách thay đối lượng xăng dầu Điezen phun vào xi lanh(thường gọi tăng hay giám ga) - Tính dộng tốt, làm việc chủ (lộng, không phụ ỉhuộc vào điều kiện khách quan đ ộ n s điện Ìì) Nhược điểm: - Không đáo dược chiều quay (chỉ quay chiểu) - Chịu tái - Sử dụng nhiên liệu (xăng dầu Điezen) đắt tiền qây ô nhiễm môi trường - Phụ thuộc vào thời tiết, mùa dònỉỊ lạnh thường khó khới động 1.2.1.2 Đ ộng điện (Có hai loại: Động điện chiổu xoay chiều) Động điện chieu thườns dùng máy di độns theo quỹ đạo định Độno điện xoay chiéu Ihirờng dùng máy cô định Ví dụ: Cấn trục tháp, múv trộn bètôna Đòriiỉ điện có ưu nhược điểm sau: a ì Ư u đ iể m : - Kết cấu nhỏ siọn nhẹ song có kha nâng vượt tải tốt - Hiệu suất cao trono loại động (80 -ỉ- 85%) - Khởi động nhanh, dỗ dàng thay dổi chiều quay cùa trục động (đối với động liiẹn xoay chiều, dùng ilòiiiỊ diện ba pha) - Không ẹâv ô nhiềm môi trườns điểu kiện làm việc tốt - Dỏ dànẹ tự độnỉí hoá Vì có ưu điểm nên động điện sử dụng rộng rãi tronj> loại động dùng trẽn máv xây dưna đời sống b) Nhược điểm - K hông thay đổi tốc độ quav điện áp nguồn điện ổn định; - Tính động phụ thuộc vào nguồn điện 1.2.1.3 Đ ộn g c th u ỷ lực động khí nén Đ ộng thuỷ lực hoạt động nhờ động dònẹ thuỷ lực có trị số áp suất cần thiết bơm thuỷ lực tạo Đ ộng khí nén hoạt động nhờ động nãng dòng khí nén có trị sỏ áp suất cần thiết máy nén khí tạo Ưu nhược điểm hai loại động là: a) Ưu điểm: - Làm việc an toàn êm, khởi động nhanh - Có thể thay đổi chiều quay trục động - K hông gây ô nhiễm môi trường b) Nhược điểm: Phải có bơm thuỷ lực (hoặc máy nén khí) hệ thống ống dãn thuỷ lực (hoặc dẫn khí nén), làm cho cấu tạo máv trở nên cồns kềnh, phức tạp hiệu suất khônẹ cao ma sát dòng thuỷ lực (hoạc khí nén) hệ thống ống dẫn tượni; dò rỉ dầu (hoặc khí nén) trình làin việc 1.2.2 C ách bố trí động trôn máy xây dựng a) B ố trí động Trên máy xây dựng bố trí động Các cấu máy dẫn độnj; chung từ động Cách bố trí thường ấp dụng với loại động đốt nên chủ động làm việc, không phụ thuộc vào điều kiện khách quan nguồn điện Tuy nhiên, có nhược điểm là: Trên rriáy cần có hệ thông truyền động để truyền lực tir động đến cấu, làm cho cấu tạo chung máy trở nên phức tạp, hiệu suât truyền động thấp; đồng thời động hỏng máy xây dựng ngừng làm việc Ví dụ như: máy đào gầu cần trục tự hành dẫn động chung, máy đất, ôtô, m áy k éo b) B ố trí nhiều động đ ể dần động riênẹ cho cấu: Thường áp dụng với động điện động thuỷ lực Cách bố trí nàv giảm hệ thống truyền lực cấu, cấu làm việc độc lập với nên khắc phục nhược điểm cách bố trí m ột động cơ, nghĩa động dẫn động cho cấu bị húng cấu ngừng làm việc, cấu khác làm việc bình thường Tuy nhiên, cách bố trí lại phụ thuộc vào nguồn điện (nếu dùng động điện) Ví dụ như: Các loại cần trục tháp, máy trộn bê tông dẫn động riê n g c) B ố trí hỗn hợp ịhay tổ hợp động lực), theo sơ dồ hình (Ỉ.I) Trong đó: - Động (thường động đốt động điện xoay chiểu) c [— Các phận có phương án sau: * 3-N— ■ Q Nếu phận máy phát điện chiều phận Là động điện chiều dẫn động riêng cho cấu; Hình 1.1 Sơ đồ bô' trí hỗn hợp dộng Ví dụ: Các loại máy đào gầu vạn cần trục tự hành dẫn động riê n g * Nếu phận bơm thuỷ lực động thuỷ lực dẫn động riêng cho cư cấu.Ví dụ: Cần trục ôtô dẫn động thuỷ lực * Nếu phận máy nén khí động khí nén dẫn động riêng cho cấu 1.3 HỆ THỐNG TRƯYỂN ĐỘNG (HTTĐ) TRONCÌ M ẢY X Â Y D ỤNG 1.3.1 Khái niệm chung hệ thống truyền đọng Irong máy xây dựng a) Công dụnq HTTĐ HTTĐ dùng để truyền chuyển động quay từ trục động đến cấu phận công tác máy xây dựng Trong truyền chuyển động, chúng làm thay đổi tốc độ quay, (tức thay đổi m ôm en quay) Đôi chúng làm thay đổi dạng quy luật chuyển động Ví dụ: Truyền đ()ng bánh - để biến chuyển động quay cua bánh thành chuyển đọng tịnh tiến b) Lý phải dùnẹ hệ tlìổnq HTTĐ máy xây dựng: Trên máy xây dựng người ta phải bố trí hộ thống truyền động vì: - Tốc độ quav động tiêu chuẩn thường lớn tốc độ cấu cúc phận công tác máy xây dựng Nếu chế tạo động có tốc độ quay nhỏ phù hợp với tốc độ quay phận công tác kích thước trọng lượng động sè lớn, cổng kềnh, giá thành đắt - Nếu máy xây dựng bố trí động cấu dẫn động chung từ động cần phải có HTTĐ để truyền chuyển động từ động đến tất cấu máy với tốc độ khác - Đ ộng thường có tốc độ quay nhirnu phận còn° tác máy chuyến động với tốc độ thav đổi theo quy luật định chuyên động tịnh tiến làm việc c) Phân loại HTTĐ HTTĐ máy xây dựng thườna có loại sau đây: - Truyền động khí, gồm có: Truyến động ma sáuruvền động ăn khớp truvcn động cáp; - Truyền động thủy lực: - Truyền động khí nén: - Truyền động điện; - Truyền động hỗn hợp Trong đó: Truyền động khí, truyền dộng thùv lực truyền độn° hỗn hợp dùng phổ biến ĩnáy xáỵ dựna 1.3.2 Truyền động khí (TĐCK) trén máy xảy dựng 1.3.2.1 Phán loại thótỉỊỉ sô CO' bán TĐCK a) Phân loại: TĐCK nói chuim có ba (lạng chính: - Truyền động iVta sắt: Tĩoihị cló cố lìiiycii Juiig ịiiáii liố|) mà diển hình truyền động đai truyền động trực tiêp ịiiữa dĩa ma sát trons li hợp - Truyền động ăn khứp: Cũna có truyền động gian tiếp truyền độniĩ xích truyền động trực tiếp như: Truvền dộng bánh răng, truyền clọnỉỉ trục vít - bánh vít - Truyền động cáp So sá n h ưu ợ c đ iể m củ a truyền đ ộng 1TKI sát truvcn đ ộ n g ăn khớp, ta thấy: + Truyền động ma sát có tượng trượt làm việc nên có hiệu suất thấp truyền động ăn khớp Sonạ nhờ có trượt mà truyền động ma sát lại có khả đảm bảo an toàn cho máy tải + Khi làm việc, truyền động ma sát êm truyền độriíi ăn khớp + Truyền động ma sát thườns có tuổi thọ thấp truyền độns ăn khớp + Việc chế tạo chăm sóc, báo quản: Truvén độn" ma sát dơn íĩián nên rẻ truyền động ăn khớp b) Các thông s ố bàn TĐCK: - T ố c đ ộ q u a y củ a trục chủ độna I1| trục bị đ ộng 11-,, dơn VỊ ( v ò n e / phút) - Ti số truyền: n, 10 - Nếu n, > n2 i >1, trường hợp ứng với truyền động giảm tốc Ví dụ: Truyền động xích xe máy Honda; - Nếu n, < n2 i dụng phán loại truyền clộníỊ đai Truyền động dai để truyền chuyển động quay hai trực cách xa đảm bảo a,n toàn cho máy tải a) Hỉnh 7.2 Cúc loại truyền clộìỉiỉ đui Phân loại truyền động đai: * Dựa vào vị trí tươiis đối hai trục có: 11 ĨTT - vận tốc sóc bánh lệch tâm, //s; co = — 30 (8-5) n - tốc độ quav bánh lệch tâm, vòng/ phút Hình 8.7 Sơ đồ nguyên lí máy đầm bàn: a) Máy dầm bàn rung vô hướng; b) Máy dầm bàn rung có hướng 1- Bàn dầm; 2- vỏ chứa bánh lệch tâm; 3- Bánh lệch tâm gây rung; Khi hai bánh lệch tâm quay tốc độ ngược chiều ứng với góc quav ứ vị trí hình 8.7b ta có lực rung: P = P , + P2= P , = 2P2 Pliươne lực rung p vuông góc với đường nối tâm trục lắp hai bánh lệch tâm tạo với mặt bàn dầm góc a D o đ ó, lực p phân thành hai lực thành phần: Px= Pcos a ; p ,= Psin a (8-6) Trong đó: - Lực p, có phương vuông góc với bàn đầm, truyền qua bàn đầm xuống bêtông để đám bêtông: - Lực I \ có phương song song với bàn đầm có tác dụng đẩy máy đầm tự di chuvên trons làm việc Vì c h i cần na ười điều khiển máy đầm làm việc 8.3.3 M áy đ ầ m dùi Máy đám dùi điến hình máy đầm trone, dùng phổ biến đế đầm cấu kiện bêtône có chiều dàv lớn, cường độ yêu cầu bêtỏng sau đầm cao Máy dầm dùi có hai loại: Máv đầm dùi trục mềm máy đầm dùi cán cứng Trong tló loại trục mém đans sử dụne rộng rãi 225 Sơ đổ cấu tạo chung m áy đầm d ù i trục mểm thể h ìn h 8.8a Trong đó: Động điện số đầm số liên kết với trục mềm số Trục mềm nàv có vỏ trục cố định, ruột trục hện từ sợi dây thép có cường độ cao Xung quanh ruột trục quấn lò so với vòng sát Nhờ kết cấu mà tạo cho trục có độ mém cần thiết để dễ dàng uốn theo Hình 8.8 Máy đầm dùi í) ục Diêm phương đầm bêtông Bộ phận gây rung đặt bên vỏ số đầm Nó có hai [oại: - Hoặc khối lệch tâm số lắp đầu trục tâm sổ dầm, hình 8.8b - Hoặc trục số trục lệch tâm gây rung Khi máy làm việc, ruột trục mềm số quay để truyền chuyển động quay từ trục động cư qua khớp nối số đến trục số làm cho trục quay, khối lệch tâm số quay theo gây lực rung, truyền qua vỏ số đầm vào bêtông đổ tiến hành đầm bê tông Trong sử dụng máy đầm dùi cần ý: Đê tránh động bị tải lúc bắt đẩu khới động máy, phải đế đầm nằm bêtông thời gian cần thiết (khoáng lOs) cho máy làm việc ốn định, sau dùi đầm vào bêtỏng Máy đầm dùi cho hiệu đầm đạt cường độ bêtông sau đầm cao so với máy đầm bàn Tuy nhiên ma sát ruột trục vỏ trục tương đối [ớn nên tiêu hao nhiều công suất động để khắc phục ma sát 8.3.4 N ăng su ất m áy đ ầ m bêtông a) N ăng suất máy đầm mặt Năng suất sử dụng máy đầm mặt xác định theo công thức: 3600F.h.k, Q- m7h t| + 12 Trong đó: Biểu thức 3600 - SỐ lần đầm(hay số chu kỳ đầm) máy giờ; Í! + t2 F - diện tích mặt bàn đầm, m2; h - chiều sâu lần đầm, m 226 (8-7) t2 - thời gian đầm chỗ thời gian di chuyển máy đầm, (s); khJ - hệ số sử dụng thời gian làm việc máy hì Nủììí’ suất máy dầm Năng suất sử dụns máy đầm xác định theo công thức: 3600ĩrR2.h.k, Q = - — -— , m7h t| + tì (8-8) Trong đó: Biểu thức — — số lần đầm máy giờ; 11 + ti 7ĩ R : - diện tích vết đầm để lại mặt cấu kiện bêtông; R - bán kính tác dụng cưa đầm, m; thường R = (0,6 - 0,65)D; D - dường kính cua đầm, m; h - chicu sâu lần đầm, m; I, t: - thời aian đầm chỗ thời gian di chuyển máy đầm, (s) Tmnẹ thực tố đe tránh tượng có vùng bêtông bị lỏi, không đầm đổ lại khu vét tât trona bêtông, neười ta thường cho vết đầm trùng lên (hình 8.9) lán dám Diện tích phần vết đầm trùng lấy gần 1/3tiR Như vậv diện lích thực tế vết đầm công thức (8-8), tính gần ~> T băr.a: —7ĩR" ' R “ (Phân có eạch chco hình 8.9) )o dó, Iiãna suất thực tế máy đầm (đầm dùi) xác định gần theo còr.o thức: (8-9) t| + 12 ỉ lình 8.9 Sơ đồ vết đầm máy đầm dùi 227 v í DỤ THỨ 16 C h o cấu kéo thùng nạp vật liệ u k h ô củ a m áy trộn bê tông h ìn h vẽ Tang ■ -N- Động điện Hộp giảm tốc Biết: - Công suất động cơ: Nj = 5,5 kW - Tốc độ quay động cơ: nd = 955 vòng/phút - Thùng nạp vật liệu kéo di chuyển theo đường ray nghiêng a = 45° - Hệ số cản lăn bánh xe đường ray: f = 0,04 - Hiệu suất cua tời: T|uVi = 0,80 - Hiệu suất palăng: T|ra = 0,95 - Đường kính tang: D, = 250mm - Đường kính cáp: d = lOmm - Tang quấn lóp cáp - Tỷ số truyền hộp giảm tốc ih = 15 a) Tính trọng lượng thùng (kể vật liệu thùng) b) Tính vận tốc di chuyển thùng c) Vẫn giữ nguyên động cơ, hộp giảm tốc tang mà muốn kéo thùng có trọng lượng gấp đôi (kể vật liệu thùng) cần thay đổi palăng cáp th ế nào? Cho bỏ qua hiệu suất palăng cáp trường hợp d) Khi đó, tốc độ di chuyển xe bao nhiêu? 228 Hài giải: ư) Tính trọng lượng tlìùní> (kể vật liệu thùng) I Ạ ĨC Cần thiết để kéo thùng di chuyển lên theo đường ray nghiêng góc a = 45° xúc định theo công thức: Pk = G (co sa + sin a) G= fco sa + sin a (D16-1) (D 16-la) Trong đó: G- Trọng lưọng thùng (kể vật liệu thùng); í- Hệ số cản lăn, theo đầu bài: f = 0,04 Mật khác, lực kéo Pk lực căng cáp Sc truyền qua palăng nên Pk xác định theo công thức: Pk = Scar|pa (DI 6-2) a = - bội suất palăng; cáp; (D16 - 3) N,| - Côns suất động điện, theo đầu bài: Nj = 5,5kW; r|„vi - hiệu suất tời, theo đề bài: TỊ,,.,! = 0,85; vc - vận tốc cáp vào tang: 7rDn,, V , = - - ih (D16-4) Trong công thức (016-4) thông số xác định sau: D = D,+ (2m - l)d D, = 250mm = 0,25m - đường kính tang; (D16-5) m = - số lóp cáp tang; d = lOmm = O.Olm - đường kính cáp Do dó, ta có: D = 0,25 4- (2x3 -1).0,01 = 0,3m n(i - tốc độ quay động Theo đầu bài: nd = 955 vòng/phút ìh =15 - tỷ số truvền hộp giảm tốc Thay số liệu vào công thức (D16 -4), ta xác định được: V c 229 T h a y g iá trị: củ a -N j vc vào cô n g thức ( D I -3): IỌOOẠS.ỊỊ8 N Thay giá trị Sc = :4400N vào công thức (DI 6-2), ta có: pk = 4400.2.0,95 = 8360N Thay giá trị Pị: vào Gông thức ( D l8 - la ) ta xác định được: G = — - = 11370N ,0 + 0,0707.0,707 b ) Xác định vận tốc di chuyển ĩhùnq V,: v ,= ^ a Trong đó: vt = lm /s - vận tốc cáp vào táftg (đã tính trên); (D16-6) a = - bội suất palăng cáp; Thay số liệu vào công thức ( D I 6-6): V = — = 0,5 in/s V ậ y vận tố c d i c h u y ể h củ a thùng: V, = ,5 m /s c) Muốn kéo thùng cổ trọng lượng gấp đỏi ị k ể vật liệu troníỊ thùng) cấn thay đổi palãiìi> cáp th ế nào? Từ phương trình cân lực kéo: Pk = G (fcosờ + sina) Ta thấy: Trong phương trình này, hệ số f góc a không thay đổi Do đó, muốn tăníỉ trọng lượng thùng lên gấp đỏi lực kéo Pk phải tăng hai lần Mặt khác, lực kéo xác định theo công thức: Pk = s c-a rụ Trong công thức trên: SL - lực cãng cáp vào tang Vì giữ nguyên hệ thống động cơ, hộp giảm tốc tang nên giá trị St không thay đổi theo đầu bài, cho phép bỏ qua hiệu suất palãng cáp (r|pa = 1) Vậy muốn lực kéo Pk tăng lên hai lần bội suất palăng cáp phải tăng lên gấp đôi Nghĩa là, phải mắc lại cáp để bội suất palăng a = cl) Khi dỏ, tốc độ di chuyển thùniị s ẽ là: V, = — = — = ,2 m /s a 230 Chương KHAI THÁC MÁY XÂY DỤNG y l XÁC ĐINH N H ll C Ẩ li MÁY XẢY DỤNG Việc xác (lịnh nhu cẩu máv xây d ự n a phục vụ cho việc CO' ỉiiới h o c ó n g tác xây d ụ n g c h n d ợ c tiến h n h t r o ng i r n ỵ h ợ p sau: - Khi xúy dựiiiỊ kố hoạch dấu tư làu dài (5-10 n m ) cho việc giới hoá xây dựng c c t ổ n u c ó n a ty h o ặ c c o n g t y VÌ1 c c xí n g h i ệ p x â y t l ự n s - Khi xây đmm kè' hoạch dầu tư hàng năm cho đon vị nói trẽn - Khi xác lập dư an tổ chức thi công xây dựnẹ cho từtii’ còntí trình cụ NíUiyen tãc xác dinh nhu cáu may xây dựna tronii hai trưòìm họp bán giống nha LI Riũ‘im irons irườni: liựp thú - xác dịnh nhu cau ináv xây dựng cho công ninh cụ Ihc Ihi ịilìái ^a 11 1.11 vào nlíừny so liệu phu họp VƠI dỉêu kiện cụ thể còns irìnti kliói lưo'11'2 cõim việc can thực tronu tliời gian định đơn vị để xác dịnli nhu càu xe máy cho don vị dó Khi xác dmli nhu càu máy xúy đưne phái chu V ílến kha nâng không ngừng tăng cườnụ mức dó co eiói hoá cônu táv xâv dựna hán tủn dun.a hét tiềm kỹ thuật n â n ụ c a o h i ệ u q u a sử d u n e n h ữ n u m y x â y d ự i m c ó sán N h u cá u m y xáv iiựnn t r u n e b ì n h h n g n ă m đ ê p h ụ c vu c h o v i ệc c s i i h o c ô n g tác x â y d ự i m \ ’ới m ộ t khoi l n g i h u ộ c k ê h o c h c n t hực h i ệ n t r o n g n ã m đ ó , đ ợ c x c d i n h t h e o c ó n g thức t ố n s q u t sau: o k n - - :—-nì 100N„ (9-1) T r o i m dó: n - s ỏ l ợ n a m v x âv d n u c n c u n s c ấ p h i m n a m t h e o v ẽ u c ầ u c ủ a vi ệc c uiới h o 00112 tá c x â y đ ự m i CO’ h n ; Q u- t ổ n u khối lưọìiii c ò n s vi ệc c ắ n p h i t hực h i ệ n tronỉi n ã m ; \ ~ nănìZ s uát t ru im bì nh hà n e n ă m c ủ a m ộ t loại m y x y d ụ n u p h ụ c vụ c ạiới lioa c o n[...]... hướng cua các loại máy đào một gáu bánh xích dẫn động chuns 29 T 1.3.3.4 Các loại phanh a) cỏ n q dụng và phân loại: * Công dụng: Phanh được dùng trên máy xây dựng để hạn chế tốc độ hoặc dừng hẳn chuyển động quay của các chi tiết và các cụm chi tiết máy như trục quay, tang quay, mâm (hoặc bàn) q u a y và để hạn chế tốc độ hoặc dừng hẳn chuyển động tịnh tiến của cơ cấu di chuyển máy xây dựng nói chung... hộp giảm tốc chí có một cặp bánh răng) như hình 1,6a; Khi cần tỷ sô truyền i = 10-7- 50, thườna dùng hộp ciáin tốc hai cấp (lức là trong hộp giảm tốc cỏ hai cặp bánh rãnạ) như hình l.ób và c; Khi tỷ sớ truyén i > 50 thường dùiiịỊ hộp eìảm tốc trục vít - bánh vít (hình 1.6d) hoặc hộp giảm tốc bánh rãne 3 cấp (tronịĩ hộp giảm tốc có ba cập bánh răna) như hình 1.6e Ngoài ra trên máy xàv dựns người la còn... trục nêu trên, trục bậc (hình 1.7b) được sử dụng rộng rãi nhất trong máy xây dựng Cấu tạo của nó gồm các phần sau: - Thân trục số 2 để lắp các chi tiết máy trên trục Ví dụ: Bánh răng - Ngỗng trục số 1 là phần trực được lắp với ổ trục - Vai trục (hay gờ trục) số 3 để định vị các chi tiết máy lắp trẽn trục 24 Đế cố định các chi tiết máy, khônỉỉ cho chúnẹ di trượt dọc trục, thường dùng vai trục (hay gò'... trên bánh đai chú động thì quan hộ giữa lực cãn s s : và s, được biổu diễn qua công thức: S2 = S,cnr' (1-7) e - hệ số lòiỉarit tự nhiên; ỉ' - hê số ma sát 2 Ĩữa dây đai và bánh đai; Ỵ| - góc Ôm của dâv đai trên bánh đai chủ động c) ưu nhược (tiềm của TĐĐ * u ưđiếm: - Truvổn lực êm do đai có tính đàn hồi - Đám báo an toàn cho máy khi quá tái - Cấu tạo đơn íiián dỗ chế tạo, giá thành hạ - Cliãm sóc, báo... trên những máy xây dựng dẫn động điện Phanh đai thường được đùng trên các máy xây dựng có các cơ cấu được dẫn động chung từ mỏi dộng cơ Phanh má lại chia thành hai loại: + Phanh má điện - từ + Phanh má điện - thuỷ lực - Dựa theo nguyên lý làm việc có phanh thường mỏ và phanh thường đóng Dưới đây, xin giới thiệu cấu tạo và nsuyên lý làm việc của một số loại phanh đang được sử dụng trên máy xây dựng b)... và bánh đai chủ dộng nên khi chưa làm việc, dây đai đã chịu lực căna ban đầu s„ Khi làm viộc, tuỳ theo chiều quay của bánh đai sẽ có nhánh căng với lực s, và nhánh chùng với lực S| Quan hệ giữa các lực căng đó được biểu diễn bằng công thức: Si = s H — 2 2M _*s2-s,=p = — S ,= S „ -P 0 2 J Trong đó: p - lực vòng hay lực tiếp tuyến của dây dai trên bánh đai; M - m ôm en quay bánh đai; D - đường kính bánh... Dị - Tốc độ quay và đường kính của bánh đai chủ động; n2, D 2 - Tốc độ quay và duờĩỊs Kính của bánh đai bị (tône; 5 - Hệ số trượt của đai Vì bộ truyền đai có hiện tượng trượt khi làm việc nên lỉ xô truyền id không ổn định - Góc ôm của của dây đai trẽn bánh đai chú động Y,,trên bánh đai bị động y2 Góc ôm Ỵ| càng lớn thì diện tích tiếp xúc và lực ma sát giữa dây đai và bánh đai chủ động càng lớn, khi đó... thường xuyên di chuyển dọc trục trong khi làm việc Ví dụ: Trục đê láp các bánh răng cài số trona hộp số của ô tô, máy kéo,và các loại xe gan máy hoặc trục bị động của các loại ly hợ p * So với then thường, then hoa truyền được mỏmen xoắn lớn hơn và đảm bảo độ đồng tâm íiiữa trục và chi tiết máy láp trôn trục tốt hơn khi chi tiết máy đó di chuyển dọc trục J 3.3.2 Ô trục li) Cò>ii> diiHíỊ cíta ổ trục Ô... lực hướng tâm - Ồ chặn: Là ổ chỉ chịu lực dọc trục - 0 đỡ - chặn: là ổ chịu cả lực hướne tâm và lực dọc trục Trons máy xây dựnR ổ đỡ thường dùng để đỡ các trục mà trên đó lắp bánh răng hình trụ có răns thẳng hoặc bánh đai, đĩa xích, puly ; ổ dữ - chặn được dùng để đỡ các trục trên đó lắp bánh răng nghiêng hoặc răng chữ V và răns cong c) Câu rạo của Ổ: * Cấu tạo ổ lăn như hình 1.8a, qồm: Vòn" nsoài 1,... sẽ có các trường hợp sau xảy ra: Vòng ngoài quay cùng với chi tiết máy lắp trên trục, vòng trong cố định với trục.Vi dụ: Ổ đỡ trục các bánh xe của xe honđa hoặc xe đạp Vòng trong quay cùng với trục và chi tiết máv lãp trên trục, vòng ngoài cố định với thân máy Ví dụ: Ô đỡ trục để lấp các bánh răng trong hộp số cùa xe honđa hoặc ôtô, máy kéo Tùv theo tính chất chịu lực của ổ mà con lăn của ổ lăn có nhiều