tổng công ty công nghiệp tàu thủy việt nam công ty khí - điện - điện tử tàu thủy _ Chơng trình KHCN cấp nhà nớc KC 06 "ứng dụng công nghệ tiên tiến sản xuất sản phẩm xuất sản phẩm chủ lực" Dự án Chế tạo số phần tử thiết bị điều khiển, đo lờng quan trọng tàu thủy phơng pháp chuẩn module ứng dụng công nghệ tiên tiến Mã số KC 06 DA.13.CN Chuyên đề: hồ sơ chuẩn hóa: module đo báo bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải kS nguyễn văn trà 5473-21 Hà Nội - 5/2005 Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải Mục lục Chơng I: Tổng quan Chơng II: Hoàn thiện thiết kế kỹ thuật: 2.1 Thiết kế Module 2.2 Thiết kế vỏ hộp 2.3 Thiết kế bề mặt hộp 12 Chơng III: Hoàn thiện thiết kế công nghệ công nghệ chế tạo 13 3.1 Chuẩn hoá module 13 3.2 Qui trình Bảo vệ chuẩn Module eboxi, sillicon đợc thực nh sau 15 3.3 Lập trình phần mềm cho module .16 3.4 Quy trình thiết kế chế tạo vỏ hộp sản phẩm 17 Chơng iV: Hoàn thiện thiết kế mẫu mã 19 4.1 Chuẩn kích thớc hộp panel 19 4.2 Chuẩn jack đấu ốc xiết cáp .20 4.3 Chuẩn thiết bị lắp đặt mặt panel .20 4.4 Chuẩn Font chữ ký hiệu 20 Chơng V: thiết kế chế tạo hệ thống 22 5.1 Phần cứng module 22 5.2 Phần mềm cho module 25 Chơng VI: Kết luận 29 -1- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải Cùng với phát triển chung đất nớc, ngành công nghiệp tàu thuỷ sớm đợc quan tâm phát triển mạnh mẽ nhờ vào sách đắn Đảng nhà nớc ta Với mục tiêu chung ngành tàu thuỷ Việt Nam đến năm 2010 nội địa hoá sản phẩm cho đóng tàu thuỷ 60%, Tổng công ty công nghiệp tàu thuỷ Việt Nam đề sách giúp thúc đẩy phát triển ngành công nghiệp mang tính chiến lợc Từ xa xa vận chuyển hàng hoá sớm hình thành đóng vai trò quan trọng trình thúc đẩy phát triển quốc gia, có nhiều loại phơng tiện dùng để vận chuyển hàng hoá Nhng hiệu vận tải biển, ngành xuất sớm chứng tỏ đợc khả u việt Chính mà giới vận chuyển hàng hoá tàu thuỷ chiếm thị phần lớn Tuy nhiên, phát triển đặt vấn đề quan trọng vấn đề đảm bảo an toàn cho chuyến hàng Các đèn tín hiệu hàng hải quan trọng vấn đề an toàn hành trình tàu Hệ thống đèn hàng hải đợc gọi đèn hành trình đèn đợc đặc biệt quan tâm bao gồm 05 đèn: Đèn mũi, đèn cột, đèn mạn trái, đèn mạn phải đèn đuôi Dựa vào đèn tàu khác nhận biết đợc hớng chuyển động, kích thớc tơng đối tàu di chuyển, từ điều khiển tàu đợc tốt an toàn Trong yêu cầu điện tàu thuỷ việc trang bị đèn hàng hải bắt buộc Theo TCVN 6259-4:2003 qui phạm phân cấp đóng tàu biển vỏ thép có rõ Mỗi đèn hàng hải phải đợc điều khiển -2- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải bảo vệ tất cực cách ly công tắc có cầu chì ngắt mạch lắp đặt bảng báo đèn hàng hải Điều cho thấy việc bảo vệ thông báo tình trạng đèn tín hiệu hàng hải quan trọng, hộp đèn hàng hải đợc chế tạo phải có chức theo yêu cầu qui phạm Cụ thể hộp đèn hàng hải phải có chức điều khiển đèn tín hiệu hàng hải, bảo vệ cảnh báo đèn bị cháy, đứt tóc nguồn điện cấp cho đèn bị hở mạch -3- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải Chơng I: Tổng quan Khác với phơng tiện hành trình biển phức tạp chịu nhiều tác động điều kiện khí hậu phức tạp khắc nghiệt nh sóng, gió, bão, sơng mù đèn tín hiệu hàng hải đời phần giải đợc vấn đề an toàn hành trình biển gặp cố thời tiết nh Tầm quan trọng đèn tín hiệu hàng hải đợc thể rõ điều kiện tầm nhìn bị hạn chế nh ban đêm, sơng mù đèn tín hiệu hàng hải có chức thông báo cho tàu khác biết hớng di chuyển, kích thớc tàu tàu khác định hớng tơng đối xác để tránh không xảy tai nạn đáng tiếc Với tầm quan trọng chúng, đèn tín hiệu bị cố trờng hợp Trên tàu thờng trực hai thiết bị: Hộp đèn hàng hải 220VAC hộp đèn hàng hải cố (24VDC), nhiên cha đủ nhiệm vụ đặt đèn gặp cố nh cháy bóng, đứt tóc nguồn cấp cho đèn tín hiệu hở mạch phải đợc thay kịp thời sau có cảnh báo hộp đèn hàng hải Trớc tàu nớc hộp đèn hàng hải đợc chế tạo hãng tiếng giới nh TAIYO, SHANSIN, SPERY với tính theo quy phạm chất lợng cao Tuy nhiên, giá thành cao cha phù hợp với điều kiện nớc ta Với chủ trơng sách Đảng nhà nớc ta tiến tới nội địa hoá sản phẩm để ứng dụng vào thực tế, Thủ tớng phủ có định số 1420/QĐ-TTg phê duyệt đề án phát triển Tổng công ty công nghiệp tàu thuỷ có mục tiêu quan trọng đến năm 2010 phấn đấu đạt 60% tỷ lệ nội địa hoá -4- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải sản phẩm sản xuất, chế tạo, lắp ráp đợc thiết bị điện tàu thuỷ Các ban ngành, trờng đại học, viện ngành bắt tay vào nghiên cứu chế tạo bớc đầu thành công tính nhng cha đáp ứng đợc yêu cầu khắt khe ngành Công ty Cơ khí - Điện - Điện tử đợc Tổng công ty giao cho nhiệm vụ nghiên cứu chế tạo, hoán cải, bắt tay vào nghiên cứu chế tạo nhiều hệ thống tự động hoá tàu có module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải Module đợc chế tạo phải thoả mãn đặc tính kỹ thuật, chống chịu đợc với điều kiện khắc nghiệt môi trờng biển Các hệ thống tàu nói chung phải thoả mãn yêu cầu kỹ thuật: o Nhiệt độ o áp suất o Độ rung o Độ ẩm o Chống ăn mòn Để đảm bảo đợc yêu cầu đó, chi tiết cấu thành nên Module phải đợc thiết kế cách chi tiết, trình chế tạo phải xác Vỏ hộp đợc chế tạo vật liệu chịu va đập, kết cấu vững chắc, đợc sơn tĩnh điện, hai phần hộp phải có gioăng kín nớc Bề mặt giao diện hộp phải có kiểu dáng đẹp, công nghiệp hoàn toàn tuân theo quy phạm ngành tàu thuỷ Về mặt công nghệ, hệ thống phải đợc chế tạo sở công nghệ đại có độ tin cậy cao Hiện nay, việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đo lờng điều khiển rộng rãi, hệ -5- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải thống đợc ứng dụng sở chip thông minh có độ tích hợp cao nh vi mạch chuyên dụng, vi điều khiển, vi xử lý đợc đánh giá cao chất lợng độ tin cậy Để giải toán cảnh báo đèn tín hiệu hàng hải gặp cố đứt tóc ứng dụng nhiều phơng pháp khác o Phơng án dùng Rơle o Phơng án sử dụng linh kiện điện tử thông dụng nh Transistor, điện trở o Phơng án sử dụng vi mạch tích hợp chip thông minh Phơng án dùng Rơle có từ lâu, phơng pháp có u điểm dễ chế tạo Tuy nhiên, hệ thống có độ tin cậy, độ bền không cao có tiếp điểm khí kích thớc tơng đối lớn Phơng án sử dụng linh kiện điện tử thông dụng cho phép ta thu gọn đợc hệ thống Tuy nhiên, hệ thống sử dụng phơng án có tính hạn chế cha đáp ứng đợc yêu cầu quy phạm ngành Phơng án sử dụng chip thông minh vi mạch tích hợp cho phép ta hoàn toàn giải đợc hạn chế hai phơng pháp Hệ thống đợc tạo có kích thớc gọn nhẹ, độ tin cậy cao tuân theo quy phạm ngành -6- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải Chơng II: Hoàn thiện thiết kế kỹ thuật: 2.1 Thiết kế Module Dựa vào tính hộp đèn hàng hải là: đa tín hiệu cảnh báo nh đèn sáng, chuông kêu có cố đứt tóc, cháy bóng, đứt dây Sơ đồ khối hệ thống đợc dới đây: Khối nguồn Khối giao tiếp i/O Khối chuẩn hoá Khối cách ly Khối xử lý trung tâm Khối nút ấn Khối công tắc trạng thái Khối đèn hiển thị Chuông Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống Chức khối đợc nh sau: o Khối nguồn: Cung cấp nguồn 24VDC 5VDC ổn định cho mạch, lối vào có cầu chì bảo vệ tải, chống đấu ngợc o Khối cách ly: Cách ly điện nguồn mạch điện nguồn cung cấp cho đèn o Khối đèn báo: Chỉ thị trạng thái đèn cần đo, báo o Chuông: Cảnh báo âm xảy cố o Khối keypad: Cho phép ngời dùng can thiệp vào trình xử lý (tắt chuông) -7- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải o Khối xử lý trung tâm: Có nhiệm vụ đo, kiểm tra tình trạng đèn đa tín hiệu cảnh báo xác kịp thời thông qua đèn báo chuông o Khối chuẩn hoá: Các tín hiệu đợc lấy từ nguồn cung cấp cho đèn (220VAC 24VDC) sau qua khối này, tín hiệu đợc chuẩn hoá đợc đa tới xử lý thông qua khối cách ly o Khối công tắc trạng thái: Thông báo trạng thái công tắc bật nguồn đèn tín hiệu hàng hải o Khối giao tiếp I/O (khối giao tiếp vào/ra): Cho phép gửi thông tin cố đến hệ thống khác 2.2 Thiết kế vỏ hộp Khi thiết kế phải ý đến yêu cầu mà hộp phải đảm bảo nh kín nớc, kiểu dáng đẹp công nghiệp, dễ chế tạo Bản vẽ tiết, cụ thể -8- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải Hình 2: Bố trí mặt hộp -9- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải IC khả trình, chuẩn module đợc lọc thụ động bảo vệ trực tiếp từ yếu tố môi trờng công nghệ phủ eboxi, silicon Thiết kế chế tạo mạch điện tử rời rạc thành module hoá, tích hợp công nghệ tiên tiến giới, nhỏ gọn, bền hoạt động ổn định Trong hệ thống module đợc tính toán thiết kế để cho gần buồng máy, có hộp bảo vệ hạn chế ăn mòn nớc biển, hoá chất Khi thực xong khâu thiết kế, lựa chọn linh kiện thiết bị từ hãng tiếng, có độ tin cậy cao, lắp ráp tích hợp linh kiện rời rạc thành module sau tiến hành thử nghiệm Thử nghiệm đợc đánh quan trọng trình nghiên cứu chế tạo Đầu tiên hệ thống phải đợc chạy thử phòng thí nghiệm để đạt đợc ổn định cần thiết, vấn đề bổ sung, sửa chữa thiết kế đợc thực Sau thử nghiệm xong, sản phẩm hoạt động tốt phòng thí nghiệm, module đợc cho qua trình đóng gói, phun eboxi, silicon, hỗn hợp chống thấm nớc cao, thử cách điện, thử tín hiệu sau thực lắp đặt chạy thử tàu Trong trình hoạt động tàu, nhiều vấn đề nảy sinh đợc gom góp đúc kết lại để xử lý, thử nghiệm lại đến hệ thống ghép nối dựa module chuẩn hoạt động ổn định môi trờng thật, sản phẩm đợc đánh giá lại cho sản xuất hàng loạt để phục vụ cho nhu cầu sửa chữa, thay thế, đóng cho tàu nớc tiến tới xuất thị trờng khu vực nớc phát triển khác 3.2 Qui trình Bảo vệ chuẩn Module eboxi, sillicon đợc thực nh sau o Giai đoạn đầu sấy khô vệ sinh mạch, đảm bảo mạch sau có độ kết dính tốt với chất bảo vệ -15- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải o Giai đoạn hai cho mạch chạy thử để đảm bảo mạch hoạt động tốt o Giai đoạn ba phun eboxi silicon lần để giữ cố định làm linh kiện, tác dụng vừa để chống rung, gãy linh kiện vừa để cách ly phần tử mạch với môi trờng bên o Giai đoạn th t phun eboxi silicon lần tạo khuôn cho module chuẩn, lớp vừa có chức ngăn chặn nhiễu tác động vào mạch vừa tạo chỗ để gắn rack hay tay cầm o Lắp ráp, thiết kế rack để gá lắp vào module, giúp cho ngời sử dụng dễ dàng lắp ghép hệ thống nh tiến hành thay thế, sửa chữa Hiện trình độ công nghệ Việt Nam đạt đợc mức cao nớc khu vực tiếp cận tơng đơng với nớc có ngành đóng tàu tơng đối phát triển nh Ba Lan, Đan Mạch, Hàn Quốc, Nhờ trang bị đợc chuyển giao số dây chuyền công nghệ đại hãng tiếng Nhật, Đức, nơi mà trình độ công nghệ đạt mức cao ngành đóng tàu, thu nhận đợc nhiều kinh nghiệm bổ ích trình xây dựng công nghiệp đóng tàu phát triển Việt Nam 3.3 Lập trình phần mềm cho module Để tăng tốc độ xử lý phần mềm đợc tối u hoá ứng dụng lập trình ngôn ngữ assembler cho phép phần mềm có khả chạy với tốc độ cao ngôn ngữ C Ngôn ngữ C cho phép ngời lập trình dễ dàng ngôn ngữ có cấu trúc, C++ ngôn ngữ lập trình hớng đối tợng cho phép phần mềm viết có tính kế thừa làm giảm thời gian lập trình sản phẩm đợc lập trình sau Ngôn ngữ thích hợp với -16- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải toán xử lý điều khiển lu lợng lớn Trong toán cụ thể này, ngôn ngữ lập trình assembler đợc coi tối u Khả kế thừa ngôn ngữ đợc tính đến Vì ngôn ngữ lập trình hớng đối tợng, nhiên hoàn toàn làm ngôn ngữ có khả kế thừa cách lập trình theo chơng trình Một toán lớn đợc chia nhỏ thành nhỏ đợc lập trình thành chơng trình Tại chơng trình chính, cần gọi chơng trình Với toán mới, làm nh trình xử lý có đoạn chơng trình có lặp lại giống toán giải thời gian để lập trình lại lần Quy trình chung lập trình phần mềm: Chia nhỏ toán lớn thành toán nhỏ o Sử dụng chơng trình để giải toán nhỏ lu chơng trình vào th viện o Chơng trình gọi chơng trình cần thiết th viện dùng chung 3.4 Quy trình thiết kế chế tạo vỏ hộp sản phẩm Sau thiết kế vỏ hộp hoàn tất đợc chuyển đến phận chuyên chế tạo tủ bảng điện Tại đây, trình giám sát thờng xuyên đợc áp dụng để sản phẩm đợc tạo có độ xác cao Một vấn đề đợc đặt lúc chế tạo theo vẽ mang lại kết nh mong muốn, trình hợp tác, giám sát để chế tạo cần thiết Vỏ hộp đợc hoàn tất đợc chuyển sang phận sơn Quá trình sơn đợc giám sát kết hợp để lựa chọn đợc mầu sơn mang tính chất công nghiệp, -17- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải chủng loại sơn phải đợc lựa chọn kỹ lỡng cho phải thoả mãn yêu cầu nh: Chống gỉ, có độ bền cao Trong trình thiết kế vỏ hộp phải ý đến chi tiết nhỏ nhng có ảnh hởng lớn đến chất lợng sản phẩm, gioăng kín nớc Gioăng kín nớc phải đợc lựa chọn trớc thiết kế thông qua thông số kích thớc gioăng, loại gioăng vẽ đợc chi tiết hơn, xác Và sau vỏ hộp hoàn thành, trình lắp ráp gioăng kín nớc đảm bảo đợc theo chức gioăng kín nớc Quy trình chế tạo vỏ hộp: o Thiết kế: trình quan trọng tiền đề cho trình o Chế tạo hộp theo vẽ: trình đợc thực phân xởng chế tạo tủ bảng điện Để thực đợc trình thật tốt việc phối hợp nơi thiết kế phân xởng chế tạo tủ bảng cần thiết o Sơn chống gỉ, chống ăn mòn: Quá trình đợc thực phân xởng sơn o Lắp ráp hoàn thiện hộp: Trong trình cần ý lắp ráp thiết bị cho vỏ hộp phải đợc kín nớc, chắn khí, bền với tác nhân tàu nh nớc biển, hoá chất, -18- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải Chơng iV: Hoàn thiện thiết kế mẫu mã Một sản phẩm hoàn thiện việc đáp ứng yêu cầu tính năng, kỹ thuật kiểu dáng mẫu mã sản phẩm phải đợc đặc biệt trọng Đối với thiết bị tàu thuỷ nói riêng đặc trng chung có đặc thù riêng Trong trờng hợp gặp cố, thời gian sữa chữa, bảo dỡng đặc biệt đợc trọng Từ trớc đến sản phẩm đợc chế tạo đa phần mang tính đơn lẻ thiếu tính đồng bộ, gần nh khả thay Việc chuẩn hoá kích thớc nh kiểu dáng cho phép trình sữa chữa, bảo dỡng nhanh nh đảm bảo đợc tính thống thay thiết bị 4.1 Chuẩn kích thớc hộp panel Khi thiết kế sản phẩm thị trờng công ty có kiểu dáng kích thớc khác Việc thay sửa chữa khó khăn, đồng thời lại cần tìm nhà cung cấp thiết bị Trong dự án nghiên cứu KC.06.DA CN.13 chủ trơng tạo sản phẩm đồng cho ngành công nghiệp đóng tàu Tất mặt panel đợc thiết kế mang tính thay đợc cho Tức với loại sản phẩm lắp vị trí Yêu cầu muốn đảm bảo vị trí bắt mặt panel phải xác, kích thớc mặt panel Phần vỏ hộp phận chứa thiết bị bảo vệ phần tử bên yêu cầu đặt lắp vào panel phải vừa Vì vỏ hộp phải xác, sai lệch kích thớc vị trí bắt vít -19- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải 4.2 Chuẩn jack đấu ốc xiết cáp Đây vị trí để bắt đấu dây vào vào vỏ hộp, đồng thời ốc siết cáp làm nhiệm vụ giữ cho cáp không bị xoắn dịch chuyển Một cần thiết thay phần tử bên ta cần tháo dỡ panel mạch điện tử đấu lại dây vào cầu đấu ốc siết cáp phải có đờng kính cố định, cáp cố định lên lắp loại ốc siết cáp vào đợc 4.3 Chuẩn thiết bị lắp đặt mặt panel Các thiết bị lắp đặt bao gồm nút ấn, còi, đèn, công tắc, switch, hình hiển thị Về kích thớc cần phải ổn định thống Là nút ấn thay đợc cho Các còi đèn cần đợc lắp đặt sản phẩm Về tín hiệu cảnh báo cần thống nh sau: o Còi cần phát âm vừa đủ để báo động, màu sắc ký hiệu cần đồng loạt nh o Đèn cảnh báo màu vàng, đèn báo động màu đỏ, đèn dẫn đèn nguồn màu xanh 4.4 Chuẩn Font chữ ký hiệu Trên mặt panel nh ký hiệu thích hớng dẫn hộp cần thống thiết bị với Tức sản phẩm khác với ký hiệu chức phải tơng tự Các ký hiệu không đợc trùng lặp với ký hiệu trớc đợc qui định Do tầm quan sát ngời vận hành thiết bị không xa thông thờng trực tác thiết bị nên font chữ -20- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải cần phải tuý, phù hợp với kiểu chữ thông thờng sử dụng, không dùng kiểu chữ văn hoa khó suy luận Kích thớc font chữ nằm giới hạn mà ngời vận hành đủ khả quan sát Việc hoàn thiện kiểu dáng mẫu công nghiệp ngày trở lên quan trọng Khi đánh giá sản phẩm, yếu tố ngời sử dụng thấy đợc kiểu dáng bên Điều cần thiết kinh tế thị trờng có tính cạnh tranh cao Không yêu cầu bắt buộc để xây dựng sản phẩm mang nhãn hiệu công ty -21- KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải Chơng V: thiết kế chế tạo hệ thống 5.1 Phần cứng module Dựa sở quy trình từ thiết chế tạo, từ chức đến kiểu dáng Mạch nguyên lý đợc thiết kế đảm bảo tính độ tin cậy khối Để hệ Module đợc nhỏ gọn tránh nhiễu hai hệ tơng tự số, mạch điều khiển đợc chia thành 02 Panel Panel 01 có nhiệm vụ chuyển đổi liệu từ dạng tng tự sang tơng tự sang dạng số chuẩn hoá liệu trớc đa sang panel 02 để xử lý -22- KC06.DA.13.CN 20 le nap ừt oàvi ốL Panel 01 Khối cách ly Khối cách ly Khối chuẩn hoá điện áp (đèn mạn phải) Khối cách ly Khối cách ly Khối chuẩn hoá điện áp (đèn cột) Khối chuẩn hoá điện áp (đèn mạn trái) Khối cách ly Khối chuẩn hoá điện áp (đèn mũi) Khối chuẩn hoá điện áp (đèn đuôi) Khối xử lý trung tâm -23- Lối vào trạng thái đèn đuôi Lối vào trạng thái đèn mạn phải Lối vào trạng thái đèn mạn trái Lối vào trạng thái đèn cột Lối vào trạng thái đèn mũi Lối hiển thị trạng thái đèn đuôi Lối hiển thị trạng thái đèn mạn phải Lối hiển thị trạng thái đèn mạn trái Lối hiển thị trạng thái đèn cột Lối hiển thị trạng thái đèn mũi Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải Hình 7: Sơ đồ nguyên lý Panel 01 KC06.DA.13.CN Module đo, báo, bảo vệ mạch đèn tín hiệu hàng hải Trên panel 02 có khối cách ly quang dùng để cách ly điện tín hiệu đầu vào (tơng tự) phần xử lý số Panel 02 có nhiệm vụ đọc liệu dạng số kết hợp với lối vào công tắc trạng thái, nút ấn để đa tín hiệu điều khiển xác, kịp thời Ngoài ra, thông qua khối giao tiếp mạng thông tin cố đợc gửi cho hệ thống khác Với khả này, hệ thống đợc thiết lập chung với hệ thống khác để trở thành hệ thống đo báo mang tính tập trung tin cậy -24- KC06.DA.13.CN Hình 8: Sơ đồ nguyên lý panel 02 -25- KC06.DA.13.CN đèn đuôi đèn mạn phải đèn mạn trái đèn cột đèn mũi Khối chuẩn hoá điện áp (đèn đuôi) Cầu chì chống tải (đèn mạn phải) Cầu chì chống tải (đèn mạn trái) Cầu chì chống tải (đèn cột) Cầu chì chống tải (đèn mũi) Panel 02 Khối trích tín hiệu điện áp Khối trích tín hiệu điện áp Khối trích tín hiệu điện áp Khối trích tín hiệu điện áp Khối trích tín hiệu điện áp 5.2 Phần mềm cho module Phần mềm có th`uật toán đợc tối u hoá viết ngôn ngữ lập trình assembler Sử dụng ngôn ngữ lập trình assembler cho phép tối u nhớ chơng trình vi xử lý Start initialise Trạng thái kênh Bật ? + Tắt còi + Tắt đèn + Xoá cờ trạng thái kênh S Đ S Đèn sáng ? Đ Cờ trạng thái kênh 1=0 S + Bật đèn Đ + Bật còi + Bật đèn S Tắt còi ? Đ + Thiết lập cờ trạng thái kênh Kênh Hình 9: Lu đồ thuật toán module -26- KC06.DA.13.CN Khai báo cờ trạng thái cho lối vào: flag0 equ 0h flag1 equ 1h flag2 equ 2h flag3 equ 3h flag4 equ 4h flag5 equ 5h flag6 equ 6h flag7 equ 7h flagc equ 8h Thiết lập trạng thái ban đầu: ; Initialise lcall delay mov p2,#0ffh clr p3.4 clr flag0 clr flag1 clr flag2 clr flag3 clr flag4 clr flag5 clr flag6 clr flag7 clr flagc Đoạn code viết cho kênh: run: ;Kiem tra Kenh check0: jb p0.0,check1 -27- KC06.DA.13.CN jnb p1.0,check1 jb flag0,pre0 clr p2.0 setb p3.4 jb p3.2,loop0 setb flag0 clr p3.4 loop0: ajmp check1t pre0: clr p2.0 ajmp check1t check1: clr flag0 setb p2.0 clr p3.4 ;;Kiem tra Kenh tiep theo check1t: -28- KC06.DA.13.CN Chơng VI: Kết luận Quá trình thiết kế đạt đợc yêu cầu sau: o Module đợc chế tạo có thiết kế nhỏ gọn đợc chuẩn hoá theo quy trình chuẩn hoá module o áp dụng KHCN đại vào nghiên cứu chế tạo o Module có khả cảnh báo đèn tín hiệu hàng hải bị cháy bóng, đứt tóc hay nguồn cấp cho đèn hở mạch o Độ tin cậy an toàn cao, chống chịu đợc tác động môi trờng bên o Thiết bị có mẫu mã kiểu dáng công nghiệp phù hợp với tàu thuỷ Đánh giá u điểm so với sản phẩm loại Trong điều kiện hạn chế thiết bị sản xuất nh phơng tiện thiết kế nhng mục tiêu thiết kế đợc sản phẩm có chất lợng cao Vì vậy, biện pháp khắc phục khó khăn, sản phẩm đạt đợc có chất lợng không thua sản phẩm loại nhập vào Việt Nam Nhng giá thành thấp so với sản phẩm nhập ngoại Điều hết chủ động đợc công nghệ chế tạo thiết bị tàu thuỷ, chủ động tiến độ tiết kiệm ngoại tệ Nhờ dễ dàng thực công việc sửa chữa, thay thế, lắp đặt, chủ động thời gian không phụ thuộc vào chuyên gia nớc Thực đợc điều cố gắng toàn cán công nhân viên công ty nhằm có đợc sản phẩm có chất lợng đảm bảo, đáp ứng yêu cầu đăng kiểm nhà máy đóng tàu -29- KC06.DA.13.CN