LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan nội dung luận văn cơng trình nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn PGS.TS Vũ Q Đạc Kết nêu luận án trung thực chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu khác Hà Nội, ngày 01 tháng 12 năm 2015 Học Viên VŨ THÁI BÌNH LỜI CẢM ƠN Trong thời gian nghiên cứu thực hồn thành luận văn, ngồi nỗ lực thân tơi nhận nhiều giúp đỡ nhiều cá nhân, tập thể ngồi trường Tơi xin chân thành cám ơn PGS.TS Vũ Q Đạc Khoa Cơ khí, Trường Đại học cơng nghiệp Hà Nội người hướng dẫn giúp đỡ tận tình từ định hướng đến q trình thực hồn chỉnh luận văn Tơi xin trân trọng cảm ơn thầy giáo, giáo giảng dạy Trường Đại học cơng nghiệp Hà Nội, thầy giáo, giáo Viện sau Đại học hướng dẫn tạo điều kiện cho tơi làm tốt luận văn Mặc dù cố gắng nhiều song kinh nghiệm kiến thức có hạn nên luận văn khó tránh khỏi thiếu sót ngồi ý muốn Tơi mong thầy bạn bè bảo thêm để luận văn hồn thiện Tơi xin chân thành cảm ơn! Người thực Vũ Thái Bình MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG 11 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CHỮ VIẾT TẮT 15 MỞ ĐẦU 1.Lý chọn đề tài Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài .2 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài 3.1 Ý nghĩa khoa học đề tài 3.2 Ý Nghĩa thực tiễn đề tài Chương TỔNG QUAN CHUNG VỀ CÁC LOẠI MÁY DẬP VÀ TÌNH HÌNH THIẾT KẾ CHẾ TẠO 1.1Giới thiệu chung thiết bị cắt, đột, dập ( [1] ) 1.1.1 Khái niệm chung thiết bị cắt, đột, dập 1.1.2 Ưu, nhược điểm phương pháp gia cắt, đột, dập 1.1.3 Các phương pháp gia cơng áp lực 1.2 Đại cương cơng nghệ dập ( [2] ) 14 1.2.1 Khái qt cơng nghệ dập .14 1.2.2 Những u cầu thiết kế vật dập thể tích .14 1.2.2.2 Thành lập vẽ vật dập thể tích .15 Xác định khối lượng kích thước phơi 19 1.2.3 Tính khối lượng phơi .19 1.2.4 Tính kích thước phơi .19 1.2.5 Các bước tiến hành gia cơng dập .20 1.3 Phân loại cơng nghệ dập ( [2] ) 22 1.3.1 Máy dập trục khuỷu 22 1.3.2 Máy dập thủy lực .24 1.3.3 Máy dập ma sát trục vít 26 1.4 Lựa chọn thiết kế máy dập ( [2] ) 27 1.4.1 Phân tích u cầu kỹ thuật .27 1.4.2 Các loại máy ép trục khủy .28 1.4.3 Phân tích kết cấu máy 29 1.4.4 Chọn phương án thiết kế .31 Chương 32 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU 32 2.1.1 Ngun tắc làm việc 32 2.1.2 Sơ đồ máy ép trục khủy 32 2.2.1 Các số liệu ban đầu 33 2.2.2 Hành trình tốc độ đầu trượt 34 2.2.3 Chọn động 35 2.2.4 Phân phối tỷ số truyền 37 2.2.5 Xác định cơng suất truc 37 2.3.1 Lược đồ động học 38 2.3.2 Bậc tự cấu 38 2.3.3 Xếp hạng cấu .39 2.3.4 Tổng hợp cấu tay quay trượt .39 2.4.1 Họa đồ vị trí cấu: 40 2.4.2 Vận tốc .42 2.4.3 Gia tốc .45 Chương 61 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY DẬP CƠ KHÍ 61 3.1 Tính tốn thiết kế thân máy dạng hở ( [6] ) 61 KẾT LUẬN CHUNG 116 Kết luận 116 Kiến nghị hướng nghiên cứu 116 TÀI LIỆU THAM KHẢO 117 DANH MỤC HÌNH LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG 11 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU CHỮ VIẾT TẮT 15 MỞ ĐẦU 1.Lý chọn đề tài Qua việc thực đề tài giúp em có kiến thức sâu máy cơng nghệ ép đột dập, khí hóa tự động hóa q trình dập tạo hình Những kiến thức vơ bổ ích chun ngành Máy cơng cụ Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ nhiệt tình thầy PGS.TS VŨ Q ĐẠC q trình em thực đề tài .2 Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài .2 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài 3.1 Ý nghĩa khoa học đề tài 3.2 Ý Nghĩa thực tiễn đề tài Chương TỔNG QUAN CHUNG VỀ CÁC LOẠI MÁY DẬP VÀ TÌNH HÌNH THIẾT KẾ CHẾ TẠO 1.1Giới thiệu chung thiết bị cắt, đột, dập ( [1] ) 1.1.1 Khái niệm chung thiết bị cắt, đột, dập 1.1.2 Ưu, nhược điểm phương pháp gia cắt, đột, dập 1.1.3 Các phương pháp gia cơng áp lực 1.2 Đại cương cơng nghệ dập ( [2] ) 14 1.2.1 Khái qt cơng nghệ dập .14 1.2.2 Những u cầu thiết kế vật dập thể tích .14 1.2.2.2 Thành lập vẽ vật dập thể tích .15 Xác định khối lượng kích thước phơi 19 1.2.3 Tính khối lượng phơi .19 1.2.4 Tính kích thước phơi .19 1.2.5 Các bước tiến hành gia cơng dập .20 1.3 Phân loại cơng nghệ dập ( [2] ) 22 1.3.1 Máy dập trục khuỷu 22 Hình 1.16 Sơ đồ ngun lý máy dập trục khuỷu .23 1.3.2 Máy dập thủy lực .24 1.3.3 Máy dập ma sát trục vít 26 1.4 Lựa chọn thiết kế máy dập ( [2] ) 27 1.4.1 Phân tích u cầu kỹ thuật .27 1.4.2 Các loại máy ép trục khủy .28 1.4.3 Phân tích kết cấu máy 29 1.4.4 Chọn phương án thiết kế .31 Chương 32 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU 32 2.1.1 Ngun tắc làm việc 32 2.1.2 Sơ đồ máy ép trục khủy 32 Hình 2.1 Sơ đồ khối ngun lý làm việc máy ép trục khủy .32 2.2.1 Các số liệu ban đầu 33 Hình 2.2 Sơ đồ động máy dập CNC cấu chấp hành trục khuỷu – truyền 34 2.2.2 Hành trình tốc độ đầu trượt 34 Hình 2.3 Sơ đồ khối máy dập CNC cấu chấp hành piston – xy lanh 35 2.2.3 Chọn động 35 2.2.4 Phân phối tỷ số truyền 37 2.2.5 Xác định cơng suất truc 37 Hình 2.4 Sơ đồ phận biến đổi chuyển động 38 2.3.1 Lược đồ động học 38 Hình 2.5 Lược đồ động học 38 2.3.2 Bậc tự cấu 38 2.3.3 Xếp hạng cấu .39 Hình 2.6 Sơ đồ hạng cấu 39 2.3.4 Tổng hợp cấu tay quay trượt .39 Hình 2.7 Sơ đồ động cấu tay quay trượt 39 2.4.1 Họa đồ vị trí cấu: 40 Hình 2.8 Hoa đồ vị trí cấu 41 Hình 2.9: Họa đồ vị trí A, B 42 Hình 2.10: Họa đồ vị trí cấu phần mềm Geogebra 42 2.4.2 Vận tốc .42 Hình 2.11 Sơ đồ cấu phần mềm Geogebra 42 Hình 2.12 : Họa đồ vận tốc .43 Bảng 1.1 Kết vận tốc 44 Hình 2.13 Sơ đồ vận tốc góc khâu .45 Hình 2.14 Sơ đồ vận tốc góc khâu .45 2.4.3 Gia tốc .45 Hình 2.15: Họa đồ gia tốc 47 Bảng 1.2 Kết gia tốc 48 Hình 2.16: Biểu đồ gia tốc góc khâu 49 Hình 2.17: Biểu đồ gia tốc dài khâu .49 Hình 2.18 Thân máy 50 Hình2.19 Bàn máy 50 Hình 2.20 Bàn băng tải 51 Hình2.21 Băng bàn máy 51 Hình 2.22 Trục vít 51 Hình 2.23: Hệ thống máy dập 52 Hình 2.24 Bên động bước .53 Hình 2.25: Cấu tạo động bước 54 Hình 2.26: Một số động bước 54 Hình 2.27: Động RC servo 55 Hình 2.28: Một số dòng vi điều khiển AVR .57 Hình 2.29: Vi điều khiển PIC 58 Hình 2.30: Sơ đồ chân vi điều khiển PIC18f4520 59 Chương 61 THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY DẬP CƠ KHÍ 61 3.1 Tính tốn thiết kế thân máy dạng hở ( [6] ) 61 Hình 3.1 Tiết diện ngang thân máy dạng hở 62 Hình 3.2 Kết cấu thân máy dạng hở .63 Hình 3.3 Các kiểu ghép điều điều chỉnh dẫn hướng đầu trượt 66 Hình 3.4 Bộ phận dẫn hương đầu trượt 66 Hình 3.5 Lực tác dụng lên phận dẫn hương đầu trượt .67 Hình 3.6 Sơ đồ kết cấu trục cơng tác .80 Hình 3.7 Sơ đồ lực tác dụng trục I 81 Hình 3.8 Biểu đồ nội lực trục I 84 Hình 3.9 Sơ đồ kết cấu trục khuỷu 89 Hình 3.10 Sơ đồ lực tác dụng trục khuỷu .90 Hình 3.11 Biểu đồ nội lực trục khuỷu .93 Hình 3.12 Sơ đồ kết cấu trục khuỷu .95 Hình 3.13 Sơ cấu tạo ly hợp 102 Hình 3.14 Sơ cấu tạo ly hợp 103 Hình 3.15 Cấu tạo truyền 106 Hình 3.16 Mặt cắt ngang truyền 111 Hình 3.17: Cơ cấu cấp phơi 112 Hình 3.18: Phơi đưa vào băng tải .113 Hình 3.19: Phơi vị trí xác định băng bàn máy 114 Hình 3.20: Phơi giữ cố định cho q trình dập 114 Hình 3.21: Phơi sau dập đưa trở lại vị trí băng bàn máy .115 Hình 3.22: Phơi thành phẩm đặt lên khay chứa phơi 115 KẾT LUẬN CHUNG 116 Kết luận 116 Kiến nghị hướng nghiên cứu 116 TÀI LIỆU THAM KHẢO 117 103 Cäng dủng ca l giỉỵ cho âáưu trỉåüt dỉìng lải åí vë trê âiãøm chãút trãn sau ly håüp â khåïp.Do âọ mạy thiãút kãú l ly håüp then xoay nãn ta chn cå cáúu phanh bàòng âai Ø 3.3.7.2 Kết cấu phanh Hình 3.14 Sơ cấu tạo ly hợp Chốt cố định Bạc Lò xo Đai ma sát Pu li Dây đai Bánh đà 3.3.7.3 Ngun tắc hoạt động Bäü pháûn ny âỉåüc làõp phêa bãn trại ca âáưu trủc chênh, puly phan âỉåüc làõp bàòng then trãn trủc chênh , âai ma sạt (mạ phanh) tạn vo âai hm Mäüt âáưu âai hm âỉåüc näúi våïi bn lãư, mäüt âáưu näúi våïi bu läng tang, bn lãư xoay 104 âỉåüc trãn trủc äúng bảc (li l xo) sau làõp l xo nẹn âỉåüc läưng qua rnh giỉỵa bn lãư v xiãút chàût bàòng âai äúc åí phêa sau lm cho l xo têch lu mäüt lỉûc ân häưi: bu läng lải âỉåüc läưng qua läù ca äúng bảc v cng âỉåüc xiãút bàòng âai äúc âãø kẹo âai hm v mạ phanh ạp sạt vo puly phanh âỉåüc bäú trê tỉång ỉïng våïi âäü lãûch tám ca trủc chênh nãn lỉûc kẹo âai hm âảt giạ trë låïn nháút trỉåüt åí vë trê trãn cng(vë trê âiãøm chãút trãn) Lỉûc kẹo ny sinh pháưn lỉûc ân häưi ca l xo âỉåüc têch lu(ta cọ thãø chènh âỉåüc) v lỉûc cn âai hm âäü lãûch tám ca puly phanh gáy 3.3.8 Thiết kế truyền ( [6] ) 3.3.8.1 Điều kiện làm việc vật liệu chế tạo Thanh truưn l mäüt chi tiãút näúi giỉỵa trủc khuu v âáưu trỉåüt nhàòm biãún chuøn âäüng quay ca trủc khuu thnh chuøn âäüng tënh tiãún ca âáưu trỉåüt Trong quạ trçnh lm viãûc truưn chëu tạc dủng ca cạc lỉûc sau - Lỉûc ẹp - Lỉûc quạn chuøn âäüng tënh tiãún ca âáưu trỉåüt - Lỉûc quạn ca truưn Dỉåïi tạc dủng ca cạc lỉûc âọ truưn bë ún,ún dc,ún ngang,âáưu nh truưn bë biãún dảng mẹo,nàõp âáưu to bë ún v kẹo Khi mạy ẹp lm viãûc,cạc lỉûc trãn thay âäøi theo chu k,vç váûy ti trng trãn truưn l ti trng âäüng.Do âọ toạn truưn phi cọ hãû säú an ton håüp l Chn váût liãûu chãú tảo truưn l thẹp cacbon 45 105 3.3.8.2 Kết cấu truyền Thanh truưn âỉåüc chia thnh pháưn: - Âáưu nh truưn làõp våïi âáưu trỉåüt - Âáưu to truưn làõp våïi chäút khuu - Thán truưn näúi âáưu nh v âáưu to Âäúi våïi truưn (tay biãn ) ca mạy ẹp,âáưu nh ca tay biãn kãút cáúu giäúng vêt me âãø cọ thãø thay âäøi chiãưu cao kên ca mạy âãø cọ thãø ph håüp våïi nhỉỵng chiãưu cao khn khạc 3.3.8.3 Tính tốn sức bền truyền Tênh vêt me Vêt me chênh l âáưu nh ca truưn chëu tạc dủng ca cạc lỉûc: - Lỉûc quạn ca nhọm âáưu trỉåüt: Pqt - Lỉûc ẹp âãø lm biãún dảng v càõt váût liãûu : Pc Nhỉ ta â åí pháưn âäüng lỉûc hc thç lỉûc täøng cäüng tạc dủng lãn truưn l : Ptt= 8619,8N ÅÍ âáy ta phi toạn åí thåìi âiãøm ti trng tạc dủng lãn vêt me l täúi âa âäúi våïi gọc quay : α=300 106 Ta cọ cäng thỉïc toạn âỉåìng kênh ca ren d theo sỉïc bãưn ren, ạp lỉûc P= tạc dủng lãn màût ren: ⇒d = Ptt π.d.t L.Z h = Ptt h π.d.t.L.Z Ptt h π.t.L.Z.P d L II L II I I D P1 Hình 3.15 Cấu tạo truyền h Våïi: t: Chiãưu cao lm viãûc ca ren: t = = =0,5 mm 2 L: Chiãưu di vêt me : L = 200 mm Z: Säú mäúi ren, chn : t = P: Ạp lỉûc cho phẹp ren : P = N /mm2 107 8619,8 Váûy : d = 3,14.0,5.200.3.4 =159 mm + Tênh âỉåìng kênh ca khåïp cáưu: σd = ⇒ σd = Ptt ≤ [ σ] d F Ptt ≤ [ σ] d π.R 2.Ptt 2.8619,8 ⇒ R = ³ 4.π.[ σ ] = 4.3,14.50 = 43,8 mm d Chn R = 45 mm ⇒ D = 2.R = 2.45 = 90 mm 3.3.8.4 Tính tốn sức bền tay biên Tênh thán tay biãn thỉåìng âỉåüc toạn åí tiãút diãûn nh nháút,chäù tiãúp giạp truưn våïi âáưu nh tiãút diãûn trung bçnh v tiãút diãûn toạn Tiãút diãûn nh chëu nẹn v ún dc cng cạc lỉûc trãn Tiãút diãûn toạn chëu nẹn v ún dc cng cạc lỉûc trãn, lỉûc quạn chuøn âäüng tënh tiãún, cng ún ngang l lỉûc quạn váûn âäüng làõc chøn truưn + Tải tiãút diãûn (I-I) P1 ỈÏng sút nẹn : σ n = F Tiãút diãûn nh nháút ca truưn chênh l tiãút diãûn ca vêt me (Cho khåïp näúi) 108 π.d 3,14.1592 F= = =19845,585mm 4 8619.8 N ⇒ σ n = 19845,585 =28,4 mm ỈÏng sút kẹo lỉûc quạn ca âáưu trỉåüt v khäúi lỉåüng âáưu nh truưn (Vêt me) âỉåüc xạc âënh theo biãøu thỉïc : σk = Pid F Trong âọ Pid = ( Mât + Mân) R ω2 (1 + λ) Mât : Khäúi lỉåüng âáưu trỉåüt : Mât = 292,5 kg Mân ; Khäúi lỉåüng âáưu nh ca truưn ( Khäúi lỉåüng vêt me) Mân = π.d 3,14.1592 200.7,85.10−6 = 200.7,85.10−6 = 31,55072 kg 4 Piâ = (292,5 + 34,8) 50 (5,44)2 (1 + 0,1) 10-3 = 532,73 kg = 5327,3 N 532,73 Váûy σ k = 19845,585 =0,26 Kiãøm nghiãûm hãû säú an ton trãn n σ åí tiãút diãûn nh nháút Våïi 2,5 ≤ nσ ≤ Âỉåüc theo cäng thỉïc : 2.σ −1 nσ = (σ - σ ) + Ψ (σ + σ ) n k σ n k Trong âọ σ-1 : L giåïi hản mi Âäúi våïi thẹp 45 : σ-1 = 260 N/mm2 109 ψσ : hãû säú nh hỉåíng âãún trë säú ỉïng sút trung bçnh ψσ = 0,1 ( Âäúi våïi thẹp cạc bon trung bçnh) nσ = 2.260 =4,76 (Tha âiãưu kiãûn) (100-0,99)+0,1.(100+0,99) + Tải tiãút diãûn (II - II) Tải tiãút diãûn trung bçnh thán truưn chëu ỉïng sút kẹo, nẹn, ún dc, ỉïng sút kẹo lỉûc quạn ca khäúi lỉåüng âáưu trỉåüt v truưn åí phêa dỉåïi tiãút diãûn trung bçnh gáy σk = Pjtb Ftb N/mm2 Trong âọ Pjtb = (Mât + Mtb) R ω2 (1 + λ) Mtb = (144+110).90 125.7,8.10-6 =11,14kg Mât = 292,5 kg Pjtb = (292,5 + 11, 14) 0,05 (5,44)2 (1 + 0,1) 10-3 = 4942 N Ftb = 144 90 = 12960 ⇒ σk = 4942 =0,38 N/mm2 < [ σ]k 12960 ỈÏng sút nẹn v ún dc täøng lỉûc P v lỉûc quạn chuøn âäüng tënh tiãún âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : σ y L P∑ P∑  L0  σ= + P∑ = 1 + C  Ftb m.π EJ Ftb  m.i  110 Trong âọ : P∑ = 600000 N Ftb : Tiãút diãûn trung bçnh ca truưn Ftb = 12960 mm2 C : hãû säú âàûc ca váût liãûu C = 2.104 Lo : Chiãưu di biãún dảng ca thán tryưn chëu ún dc L0 = 1, m = M : Hãû säú sàõt âãún nh hỉåíng ngm chëu lỉûc ca truưn ún dc i : Bạn kênh quạn ca tiãút diãûn 111 144 X Y 90 Hình 3.16 Mặt cắt ngang truyền Âäúi våïi trủc x - x ix = Jx 90.1443 = =41,57mm Ftb 12.12960 σx = 600000   -4 1+2.10 41,57  = 48,6N/mm 12960   σx < [ σ] u iy = σy = σy < [ σ] u Jy Ftb = 144.903 = 26mm 12.12960 600000   -4 1+2.10 262  =48,6N/mm 12960   112 3.4 Thiết kế cấu dẫn phơi Hình 3.17: Cơ cấu cấp phơi Ngun lý hoạt động: Phơi đưa vào băng tải để bắt đầu cho q trình cấp phơi Khi phơi hết băng tải chạm cơng tắc hành trình gắn cố định bàn máy Kẹp phơi số giữ phơi đưa đến vị trí băng bàn máy Phơi đưa đến vị trí xác nhờ cấu trục vít me bi sử dụng động bước Sau kẹp phơi số đưa phơi đến vị trí dập giữ phơi Phơi dập đưa trở lại vị trí băng bàn máy Tại xi-lanh thủy lực mở cửa để đẩy phơi thành phẩm xuống khay đựng phơi Kết thúc q trình dập phơi tự động 113 3.5 Mơ chuyển động Hình 3.18: Phơi đưa vào băng tải 114 Hình 3.19: Phơi vị trí xác định băng bàn máy Hình 3.20: Phơi giữ cố định cho q trình dập 115 Hình 3.21: Phơi sau dập đưa trở lại vị trí băng bàn máy Hình 3.22: Phơi thành phẩm đặt lên khay chứa phơi 116 KẾT LUẬN CHUNG Kết luận Luận văn đạt số kết sau: - Phân tích sở lý thuyết để thiết kế máy ép trục khuỷu - Tính tốn, thiết kế phận máy ép trục khuỷu - Các số liệu tính tốn thiết kế mở khả thiết kế, chế tạo máy ép trục khuỷu Việt Nam - Kết nghiên cứu giúp nhận định rõ ràng hiệu việc ứng cơng nghệ cắt đột, dập kim loại cao tốc, máy ép trục khuỷu thiết kế, chế tạo sản phẩm nói riêng cơng nghiệp nói chung Kiến nghị hướng nghiên cứu Với kết nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu thiết kế máy ép trục khuỷu vạn dạng thân hở có lực danh nghĩa P=630÷4000 KN”, tác giả nhận thấy đề tài hồn tồn nghiên cứu mở rộng theo hướng sau: - Nghiên cứu thiết kế cụm dẫn động từ động servo tới đầu trượt - Nghiên cứu chế, thiết kế cụm xoay khn tự động 117 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lưu Đức Hòa, Giáo trinh cơng nghệ kim loai, Trường ĐH Bách Khoa, năm 2008 [2] Nguyễn Tác Ánh, Giáo trinh cơng nghệ kim loai, ĐH Sư phạm kỹ thuật TP Hơ Chí Minh, năm 2009 [3] Đinh Gia Tường, Nguyễn Xn Lạc, Trần Dỗn Tiến; Ngun Lý Máy, NXB ĐH& THCN, năm 1972 [4] Tạ Ngọc Hải, Bài tập Ngun lý máy, NXB KH &KT 2000 [5] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất ĐHQG TP Hồ Chí Minh, năm 2004 [6] Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc, Lê Trung Kiên; Thiết bị dập tạo hìnhMáy ép khí;NXB KH-KT 2011 [7] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí , NXB Giáo dục-2002 [8] Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc; Máy búa máy ép thủy lực, NXB Giáo dục-2001 [9] Nguyễn mậu Đằng, Phạm Hà Dương, Nguyễn Như Huynh; Cơng nghệ dập tạo hình kim loại tấm, Nxb KH-KT 2006 [10] Nguyễn minh Quang, Nghiên cứu thiết kế máy đột dập điều khiển số; luận văn thạc sĩ khoa học chế tạo máy; trường ĐHBK Hà Nơi, năm 2013 [11] Phí văn Hào, Lê Gia Bảo, Lê Trung Kiên,Phạm Văn Nghệ, Cơ khí hóa Tự động hóa q trình dập tạo hình, NXB Bách khoa Hà Nội, 2006 [12] Amada Co., Ltd (2006), CNC turret punch press [13] Amada Co., Ltd (2004), User’s guide AlfaCAM [14] ASM Handbook Committee, Volume 14 Forming and Forging, NXB ASM International