ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 MỤC LỤC MỤC LỤC BẢNG KÊ CÁC HÌNH HẢNH DÙNG TRONG ĐỒ ÁN BẢNG KÊ CÁC BẢNG BIỂU TRONG ĐỒ ÁN LỜI NÓI ĐẦU H NG : TỔNG QU N V UỐN ỐNG PHỔ I N HI N N ụ 1.1 ố ố 11 11 1.2 Tình hình sử dụng máy uốn ống giới Việt Nam 15 1.2.1 Tình hình sử dụng máy uốn ống giới 15 1.2.2 Tình hình sử dụng máy uốn ống Việt Nam 20 H NG : 21 y HỌN PH ầ y ầ NG N THI T 22 ế ế 22 2.1.1 Các tiêu hiệu qu sử dụng 22 ă 2.1.2 Kh ệc 22 Độ tin cậy 22 2.1.4 An toàn sử dụng 23 2.1.5 Tính công nghệ tính kinh tế 23 22 L ọ yề ộ ố ố Trang: 23 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 221 P 1: ấu truyền l c tay 23 222 P 2: ấu truyền l c bằ 223 P 224 P yề l 4: ằ yl 26 ốn 30 ộ 2.3.1 L a chọ ề yề 2.3.2 L a chọ ố ố H ố ) 25 ấu truyền l c khí nén 28 2.2.5 Một số yề 2.3 Chọ ộ ốn 35 ộ 35 35 NG 3: QU TRÌNH UỐN –TÍNH TOÁN MÔ MEN VÀ L C UỐN37 31 lý thuyết 38 3.1.1 Mô t trình uốn ống 38 3.1.2 Một số ặ ểm c a trình uốn ống 39 3.1.4 Quá trình biến dạng dẻo c a kim loại 41 3.2 Tính toán 43 3.2.1 Bán kính nhỏ cho phép uốn 43 3.2.2 Tính toán mô men uốn 45 3.2.3 T H ấu mâm kẹ ộng 52 NG 4: TÍNH TO N H THỐNG THỦY L C 54 4.1 Xây d ng mô hình l a chọn phần tử chấp hành th y l c 54 Trang: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 42 T ớc c a xylanh 57 421T ớc xylanh kẹp ố ĩ ) 57 4.2.2 Tính toán xi lanh kẹp Collet Chuck 58 423 T 43T ớc xylanh quay 58 l l ợng cấp cho xylanh 60 431L l ợng cấp cho xylanh kẹp ố ĩ ) àx l ẹp Collet Chuck 60 432 T l 44 T l ợng cần cấp cho xylanh quay 60 ớc c 441Đ ng ố ng ống 61 y 61 442 T ớc ống hút ống x dầu c a hệ thống 62 4.5 Tính tổn thất c a hệ thống th y l c 62 4.6 Tính nhiệt hệ thống 65 4.7 L a chọn van th y l c cho hệ thống 68 H NG 5: THI T K CÁC CỤM CHI TI T CỦA MÁY UỐN 70 5.1 Tổ q cụm chi tiết c a máy uốn ống 70 5.2 Thiết kế cụm kẹ 5.3 Thiết cụ ĩ 71 ấu khuôn uốn cho d i ống từ Ø15 ến Ø50 73 5.4 Thiết kế cụm uốn ống 75 5.5 Thiết kế cụm mâm cặp: 79 Trang: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP H NG 6: SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Ô PHỎNG H THỐNG THỦY L VÀ ĐI U KHIỂN TRÊN PHẦN M M AUTOMATION STUDIO 85 61 Gớ ệ ề ầ ề S 85 6.2 Mô t phần mềm Automation Studio cách sử dụng 88 6.2.1 Mô t phần mềm 88 6.2.2 Cách sử dụng 93 6.3 Xây d ng mô hình th y l c 95 6.4 Thiết kế mạ H NG 7: ều khiể ện 96 T LUẬN VÀ Đ XUẤT Ý KI N 102 7.1 Kết luận 103 Đề xuất ý kiến 104 BẢNG KÊ CÁC THI T BỊ THỦY L C 106 TÀI LI U THAM KHẢO 107 A Sách tham kh o 107 B Website tham kh o 109 Trang: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 BẢNG KÊ CÁC HÌNH HẢNH DÙNG TRONG ĐỒ ÁN H 1 1: T ố H 1 2: T ố H 1.1.3: Thép ống dùng nội thất 14 13 ầ 14 Hình 1.2.1: Máy uốn ống hoàn toàn tay loại ống gia công 15 H 122 ố ố ộ H 3: ố ố 190o 17 H 4: ố ố R PID T10/M 18 H 5: ố ố T -DR-60CNC-HR 19 16 ểu khiển máy uốn ống (FANUC) 20 Hình 1.2.6: Giao di n phần mề Hình 1.2.7: Máy uốn ống c a công ty HI-T 21 H 2 1: ấu truyền l c tay 24 H 2 2: ấ ề ằ H 2 3: ấ ề ằ H 2 4: N H 2 5: ấ ộ ộ ề ả ố 25 27 ố 28 ằ 29 Hinh 2.2.6: Nguyên lí uốn có cuộn ống theo 31 Hình 2.2.7: Uốn có khuôn cố ịnh áp l c kẹp chặt ống 32 Hình 2.2.8: Uốn s d ng ba tr c quay (Roll bending) 33 Hình 2.2.9: Uốn áp l ẩy c a khuôn (Ram bending) 34 Hình 2.3.1 Nguyên lí uốn ống khuôn uốn 36 Hình 3.1.1: Quá trình uốn ống 38 Hình 3.1.2: Ố c uốn cong 39 Hình 3.1.3: Khuyết tật c a ống sau uốn 40 Hình 3.1.4 Hình thành nế Hình 3.1.5: Biể ă ốn 41 σ – ε 42 Trang: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP H 1: ế SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 ọ ố ị ố 44 Hình 3.2.2: Phân tích l c trình uốn 45 Hình 3.2.2: Phân tích l c trình uốn 49 H :3 3:S ốn phù h c l a chọn 50 H 4: S phân tích l ộng quay ống quanh tr c ống 51 ộng lên Collet Chuck 52 Hình 3.2.5: Phân tích l Hình 4.1.1: Xylanh quay 54 H 2: S mạch nguyên lý h thống th y l c c a máy uôn ống 56 Hình 5.1.1: Các c m chi tiết c a máy uốn ống (Thiết kế Solidworks) 70 H 1: ấu kẹ Hình 5.2.2 : Má kẹ H 3: Đế ĩ 71 72 t c a má kẹ ĩ 73 ấu khuôn uốn 74 Hình 5.3.1: C Hình 5.3.2 Khuôn uố H ĩ ờng kính ống 50mm 74 3: Đế khuôn uốn 75 ấu uốn ống 76 Hình 5.4.1: C Hình 5.4.2: Tay qua c ấu uốn 77 Hình 5.4.3: Bộ phận gắn bánh xe uốn 78 Hình 5.4.4: Bánh xe uốn 79 ấu kẹp ống 80 Hình 5.5.1: Kết cấ Hình 5.5.2: Kết cấu chung c ấu kẹp ống 81 Hình 5.5.3: Collet Chuck vòng bi 82 Hình 5.5.4: Bản vẽ Collet Chuck (Thể hi n chi tiết A0) 83 H 5 5: ấ ẩy h thống t ă ă H 1: S khối trình sản xuất 86 84 Hình 6.1.2: Các phần t h p thành c a phần mềm Automation Studio 87 Trang: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP H SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 1: ầ ề S 88 89 Hình 6.2.2 Bộ soạn thảo biể Hình 6.2.3: Thanh công c mô 90 Hình 6.2.4: Thanh công c chèn 91 H 5: T ế 92 Hình 6.2.6: Hộp thoại khởi tạo Project 93 Hình 6.2.7: Bả ặc tính c a phần t 94 H 1: S th y l c máy uốn ống 95 H 1: Đầu vào PLC 97 H 2: Đầu PLC 98 H 3: ớc 99 H 4: ớc 99 Hình 6.4.5: ớc 100 H 6: ớc 100 H 7: ớc 101 H 8: ớc 101 H 9: ớc 102 Hình 6.4.10: H thống mạ P ều khiển máy uốn ống 102 Trang: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 BẢNG KÊ CÁC BẢNG BIỂU TRONG ĐỒ ÁN Bảng 3.2.1: Thông số c a thép theo TCVN 6285-1997 43 Bảng 3.2.2: Thông số c a thép theo TCVN 6285-1997 46 Bảng 3.2.3: Momen uốn ống 48 Bảng 6.4.1: Bảng thông số ầu vào PLC 97 Bảng 6.4.2: Bảng thông số ầu PLC 98 Trang: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 LỜI NÓI ĐẦU Đấ công nghi p q ũ : ại hóa, ngành c s quan tâm lớn c ọ p hóa hi Đảng Nhà n ớc p hóa chấ , … ã , n kim, d t may, vận tả , c nhiều kết ă mức sống c a nhân dân, tạ , nên q , góp phần cải thi n c làm cho hàng vạ Hi n nay, phần lớn máy móc công c n, hang tiêu ề ộng mỗ c nhập từ ạo cao, vi c vận hành s a chữ ớc chuyển giao tốn Vì vi c nộ ă ớc ngoài, ũ ần phải ịa hóa máy móc công c vật t sản xuất yêu cầu tất yếu tảng cho ngành công nghi p bền vững sức cạnh tranh T , ậ ạng ống uốn chiếm tỷ l cao T e u c a nhà chế tạo máy công nghi p d án chế tạo thiết bị dây chuyền cần 20 ch ng loại ống khác ch ng loại có khoảng 4000 chi tiết cần uốn với bán kính cong góc uốn khác Vì vậy, sản xuất hàng loạt nên s d ng loại máy uốn ống t loại máy cần hoạ ộng xác, l c uốn lớn, cần phải áp ều h thống th y l c khiển t d ng h thố móc thiết bị ũ ộng.Các ộng Để hiểu thêm máy ắm vững nguyên lý thiết kế, mà Nhà ờng, Khoa giao cho em th c hi ề : “ Tính toán thiết kế tự động hóa máy uốn ống thủy lực tự động cho dải ống có đường kính 50mm ” H n loạ M suất cao ó ộ ă a vi c nghiên ề tài thiết kế ấp ph c v Trang: ất cao ch yếu c máy có chấ ớc xuất khẩ ớc , ă ớc ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Tuy nhiên yêu cầu thời gian hạn hẹp, kiến thức nhiều hạn chế, vi c tìm tài li u máy uốn rấ ó chắn nhiều thiếu sót Vì rấ bạ Q ể ề ă cs c nghiên ó ó ề tài ến c a thầy, cô c hoàn thi ề tài em xin chân thành T ầy TS.Lê Xuân Trường thầy, cô, Công ty TNHH đầu tư phát triển công nghệ Điện tử - Tự động hóa DKS ã ú ỡ thời gian vừ q ể em hoàn thành tố ề tài c a Hà nội, tháng ă 2011 Sinh viên th c hi n Nguyễn Ngọc Linh Trang: 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 D – Close H–Gú ỡ 6.3 Xây dựng mô hình thủy lực Van 4/3 H 1: S yl Trang: 95 y ố ố ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 mạch th y l c phần tính toán th y l , Từ mạch th y l c phần mềm Automation Studio D n tìm kiếm với nhóm phần t th y l c (Hydraulic) ta thiết kế c mạch th y l 6.3.1 6.4 Thiết kế mạ h u khiển điện Yêu cầu c a toán : Uốn mộ ạn ống với chiều dài L, góc uốn , góc quay ống Khi khở ộ , ẽ hoạ ộng, van vị ó ( ị trí ắc quay th y l c, trạng thái chờ, áp suấ giữa) Dầu t 250 bar dầu chảy qua van an toàn bể ầu vào áp suấ q Nhấn start: H thống kiể ặc 250bar, h thống mớ tong lớ Xi lanh kẹp ống hoạ Độ c phép hoạ -tong, pộng ộng tới vị trí Ctl2 ẩy ống quay thời gian x ( ) Q q ã ầ ớc thời ờng dịch chuyển c a ống L= x.v (mm) Với v vận tốc ấu kẹp ống với thân máy dài (mm/s) c Độ e ẽ quay ống quanh tr c thời gian y (s) Quy ớc thời gian góc quay c a tr c Collet chuck (Deg) Với = y vận tốc góc (deg/s) Xi lanh kẹ ĩ X (Q q ẹp hoạ ộng tới vị trí Ctt2 ớc thành xi lanh thẳng) quay góc Bi q công tắc hành trình Cti (T =1 ới 5) Xi lanh quay chuyển ộng tới vị Trang: 96 ầu Ct1 ớc tới ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Quá trình uốn lặp lạ q ầu ổi thông số x, y, i B ng 6.4.1: B ng thông số ầu vào PLC Đầu vào Chân vào PLC Phím Start I0 Công tắc hành trình Clt1 I1 Công tắc hành trình Ctl2 I2 Công tắc hành trình Ctt1 I3 Công tắc hành trình Ctt2 I4 Công tắc hành trình Ct1 I5 Công tắc hành trình Cti I6 Cảm biến áp suất p-tong Hình ảnh AS I7 H Trang: 97 1: Đầ vào PLC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 B ng 6.4.2: B ng thông số ầu PLC Đầu ều khiển máy uốn ống Đè PLC thống hoạ Đầu c a ộng Q0 Cuộn dây a1 Q1 Cuộn dây a2 Q2 Cuộn dây b1 Q3 Cuộn dây b2 Q4 Cuộn dây c1 Q5 Cuộn dây c2 Q6 ều khiẻn Tín hi ộng ẩy ống Q7 ều khiển Tín hi ộ Hình ảnh AS q e Q8 Hình 6.4.2: Đầ Chuck Trang: 98 PL ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Từ yêu cầ ặt c a toán: Vi c lậ PLC bằ DER ớc lập trình cc : - Step Chạy hệ thống: Có tín hi u Start tức I0 = I7 = Q0 = : Công thứ H 3: B - Step Xi lanh Collet chuck tới vị trí Ctl2: Nhận tín hi u Q0 = (cho phép hoạ ộng), I1 = I2 = X l ầu),, I4 = (Xi lanh kẹp ố Collet Chuck hoạ ĩ ẫ lle vị trí ban ẹp) Q6 = (Xy lanh ộng) , I2 = Q6 = (Xy lanh Collet Chuck dừng chạy) Công thức logic H 4: B - Step Động đẩy ống quay thời gian x=5s: Nhận tín hi u I2=1 X l lle vị trí kẹp), I4 = (Xi lanh kẹp ố ẹp), Timer S_ODT1 = (Timer1 vẫ x=5s) Q7 = Độ y ống hoạ Trang: 99 q ĩ ẫn ếm ộng vòng 5s), ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 S_ODT1 = T e ã ếm xong) Q7 = Độ y ống ngừng quay) Công thức logic H 5: B - Step Động Collet Chuck thời gian y=5s: I2 = (Xi lanh Collet ẹp ống), I4 = (Xi lanh kẹ Chuck vẫ ẫ ẹp ống), ếm xong Step 3), S_ODT2 = (Timer2 S_ODT1=1 (Timer1 vừ q ĩ ếm y=5s) Q8 = Độ 5s), S_ODT2 = (T e ã ếm xong) Q8 = Độ Collet Chuck ngừng quay) Công thức logic: H lle 6: B Trang: 100 q y ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 - Step Xy lanh kẹp tĩnh hoạt động từ vị trí Ctt1 tới Ctt2 để kẹp chặt ống: I3 = (Xi lanh kẹ ếm xong (Xi lanh kẹ ĩ ĩ ẫ ớc 4), I4 = (Xi lanh kẹ ĩ ộng), S_ODT2 = T e ã ĩ ẫ ới Ctt2), Q3 = ộng tới vị trí kẹp ống), I4 = (Xi lanh kẹp ới vị trí kẹp Ctt2) Q3 = (Xi lanh kẹ ĩ ừng hoạ ộng) Công thức Logic: H 7: B - Step Xy lanh quay tới vị trí Cti để uốn ống: Q3 = (Xi lanh kẹ kẹp ống), I6 = (Xi lanh quay Q1 = (Xi lanh quay hoạ ĩ ã ới vị trí cuối hành trình Cti với i=5), ộng uốn ống) Khi I6 = Đã ới vị trí cuối c a hành trình uốn ống) Q1 = (Xi lanh uốn ống ngừng hoạ ộng) Công thức logic: H 8: B - Step Xy lanh quay vị trí ban đầu: I6 = (Xi lanh uốn ống tới vị trí cuối hành trình Cti với i=5), I5 = (X l ới vị trí ầu Ct1), Q2 = (Xi lanh quay tiến vị trí Ct1) Khi I5 = Đã ới vị trí cuối c a hành trình uốn ống) Q1 = (Xi lanh uốn ống ngừng hoạ Trang: 101 ộng) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Công thức logic: H Sau lậ e H 10: Hệ 9: B thống: ố PL Trang: 102 ề ể y ố ố ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CH NG SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 K T LUẬN VÀ Đ XUẤT Ý KI N 7.1 Kết luận D ới s ớng dẫn nhi t tình c a Thầy giáo, cô giáo án tốt nghi p ã ú ế ộc , ồ án với nộ ã c yêu cầu: ết luận trình uốn ống Từ ó + Nghiên c giá trị l c môment cần thiết c a dải ống ết kế phù h p với tình hình th c tiễn + L a chọ hi n + Tính toán thiết kế +Đ c h thống th y l c cho máy ết kế máy phù h p với lý thuyế +Đ ã ứ c c vẽ 3D SolidWorks + Đặc bi án ã c mô hình mô cách ều khiển phần mềm AUTOMATION STUDIO 5.0 nhằm tiếp cận với toán th c tế Hi n giớ c s d ng rộng rãi sản xuất với nhiều , ặc bi t máy t chuẩn loạ xác cao Còn loại máy nhập từ ầ ũ ó ớc giá thành rấ i nhuận thấp ộ ó ộ nên nhiều công ty ớc ta s d ng loại máy uốn ó ộ xác thấp ớc Tuy nhiên với c nhu cầu c a công ty, xí nghi kinh tế phát triể ộ ột số công ty bán máy uốn ố ch yếu máy tay t chế tạ ứ ộng bán t ũ khắc khe vi c nghiên cứu máy uố Trang: 103 ầu c a sản phẩm ngày ó ộ xác cao ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 ấ cần thiết cho s phát triển c vấ ề cầ ú ũ V c nghiên cứu ời gian tới Đề tài máy uốn mộ tìm tài li ề ối mẻ ối với sinh viên ,vi c ồn tài li u lý thuyết uốn ống , máy uốn hạn ề tài nhiều thiế hẹp vi c nghiên ó c tế ới s ớng dẫn tận tình c a Thầy Lê Xuân Trường thầy giáo, cô giáo ờng, Công ty TNHH đầu tư phát triển công nghệ Điện tử - Tự động hóa DKS ã ú ỡ hoàn thi cách tiếp cận ối với với vấ ề ũ l a chọn thông số, kết cấu tố án tốt nghi p theo ắ ất c cách thiết kế máy , Đ xuất ý kiến Qua vi c nghiên án thân em có số ý kiến sau: + Với yêu cầu th c tế hi n vi c thiết kế máy uốn cần ớc ta nên hy vọng thời gian tới bạn sinh viên thiết cho kinh tế ể hoàn thành lý thuyết trình uốn trẻ ,các nhà khoa học nghiên ố ể vi c tìm hiểu thiết kế thiết kế máy t ộng hay bán t c dễ dàng từ ó ó ộ ể góp phầ ă ể xây d ng quy trình ă + Máy uốn th y l c có l c tác d ng vào ố ũ phẩm có thẫm mỹ máy uốn th y l c cầ ấ ố ộng ều, tạo sản ết tật uốn vậ c nghiên ề tài ến tới chế tạo hoàn thi n thời gian tới + Trong thiết kế ta dùng cảm biến góc nâng c góc uố ũ c thay dễ Trang: 104 ộ xác c a ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 Nế + Theo em vi c thiết kế cần có thêm yếu tố th c tiễ ó thời ế tạo th mô hình nhỏ ể kiể gian chúng em kết luậ + Hi n loạ ều thiết kế theo nguyên tắc bán t ộng nhằm thay bớt sứ ộng c ú ộng t ó e ề xuất xúc tiến ế giúp cho sinh viên làm quen vớ ết kế một trung tâm nghiên cứu mả máy t ộng hay bán t ộng T ầy Cô Công ty + Một lần em xin chân thành TNHH đầu tư phát triển công nghệ Điện tử - Tự động hóa DKS ã ận tình ú ỡ em thời gian học tậ án tốt nghi p Em xin chân thành Trang: 105 ũ ời gian th c hi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 BẢNG KÊ CÁC THI T BỊ THỦ L C ộng hai phía, cầ 02 xylanh th y l Xylanh 1: + Đ ng kính pittông ng kính cần d = 25 mm + Hành trình pittông 2: ối xứng: D = 40 mm +Đ Xyl ô L = 200 mm +Đ ng kính pittông D = 40 mm +Đ ng kính cần + Hành trình pittông d = 25 mm L = 200 mm 01 xylanh quay th y l c loại cánh gạt Mô men xoắn yêu cầu > 650 Nm Đ ng kính trục d = 40 mm Áp suất làm việc 150 bar 01 B y l c P =180 bar, Q =18 l/ph 01 ổn tốc size 10 01 van tiế l ột chiều size 6 03 van phân phố ện từ 4/3 size 02 lọc dầu th y Q = 60 l/ph 04 van chiều size 01 van an toàn size 10.01 van dừng kh n 11 Đ ng ống th y l 12.Thùng dầ Φ8, Φ16, Φ20 ớc 350 × 500 × 350 (mm); dầu th y l c: 50 lit Trang: 106 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 TÀI LI U TH M KHẢO A Sách tham khảo Sách tham khảo c kí hi u [Số thứ t sách] án NGUYỄN MẬU ĐẰNG Công nghệ tạo hình kim loại NXB Khoa học & kỹ thuật TRỊNH CHẤT, LÊ VĂN UYỂN ộ Tính toán thiết kế hệ dẫ – Tập 1,2 NXB Giáo dục LÊ QUANG MINH, NGUYỄN VĂN VƯỢNG Sức bền vật liệu NXB Giáo dục PGS HÀ VĂN VUI, NGUYỄN CHỈ SÁNG, PH N ĐĂNG PHONG Sổ tay thiết kế – Tập 1,2 NXB Khoa học & kỹ thuật TRẦN XUÂN TÙY Hệ thố ều khiển t ộng th y l c Trang: 107 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 NXB KHKT 2002 NGUYỄN NGỌ PHƯƠNG, HUỲNH NGUYỄN HOÀNG Hệ thố ều khiển th y l c NXB GD 2000 NGUYẾN NGỌC PHƯƠNG Hệ thố ều khiển khí nén - NXB GD 1999 UTOM TION STU IO USER’S GUI E ĐINH BÁ TRỤ Lý thuyết biến dạng dẻo kim loại NXB GD 10.THÁI BÁ CẦU ọc lý thuyết Trang: 108 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: NGUYỄN NGỌC LINH-KTHK51 B Website tham khảo Website tham khảo TT We án c kí hi u {Số thứ t Website} e Chú thích http://www.roymech.co.uk/Useful_ L Tables/Tribology/co_of_frict.html http://hitdetech.vn M y ố ố http://www.tailieu.vn/ Tà l ệ http://luyenkim.net/ Vậ l ệ http://www.taiyo- M y ố ố VN yế J ltd.co.jp/eg/index.html http://vinapipe.vn/ Ố http://www.tieuchuan.vn Gớ http://fanucfa.com P ầ Trang: 109 ề , ề y, ề ể … N