ĐAI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ VĂN DIỆN ĐỊNH TUYẾN KHÔI PHỤC TRÊN ĐỒ THỊ PHĂNG DỰA TRÊN THÔNG TIN VỊ TRÍ CHO MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN HÀ NỘI - 2016 ĐAI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VŨ VĂN DIỆN ĐỊNH TUYẾN KHÔI PHỤC TRÊN ĐỒ THỊ PHĂNG DỰA TRÊN THÔNG TIN VỊ TRÍ CHO MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Truyền liệu mạng máy tính Mã số: 60.48.01.02 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Trần Trúc Mai TS Lê Đình Thanh HÀ NỘI - 2016 LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan nội dung luận văn “Định tuyến khôi phục đồ thị phẳng dựa thông tin vị trí cho mạng cảm biến không dây” sản phẩm em thực dƣới đồng hƣớng dẫn TS Trần Trúc Mai TS Lê Đình Thanh Trong toàn nội dung luận văn, điều đƣợc trình bày em nghiên cứu đƣợc từ tài liệu tham khảo Tất tài liệu tham khảo có xuất xứ rõ ràng đƣợc trích dẫn hợp pháp Em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm chịu hình thức kỷ luật theo quy định cho lời cam đoan Hà Nội, ngày 26 tháng 01 năm 2016 Người cam đoan Vũ Văn Diện LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập hoàn thành luận văn tốt nghiệp, em nhận đƣợc nhiều giúp đỡ, động viên từ thầy cô, gia đình bạn bè em muốn bày tỏ tri ân sâu sắc tới tất luận văn Em xin bày tỏ cảm ơn đặc biệt tới TS Trần Trúc Mai TS Lê Đình Thanh, ngƣời định hƣớng cho em lựa chọn đề tài, đƣa nhận xét quý giá trực tiếp hƣớng dẫn em suốt trình nghiên cứu hoàn thành luận văn tốt nghiệp Em xin cảm ơn thầy cô Trƣờng Đại học Công nghệ - ĐHQG Hà Nội truyền thụ kiến thức cho em suốt khoảng thời gian học tập trƣờng, đem đến cho em cảm hứng để theo đuổi đƣờng nghiên cứu khoa học công việc emsau Hà Nội, ngày 26 tháng 01 năm 2016 Vũ Văn Diện DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT WSN : Wireless Sensor Netwoks - Mạng cảm biến không dây GPS : Global Positioning System - Hệ thống định vị toàn cầu GPRP: Geographic routing protocol - giao thức định tuyến dựa thông tin vị trí GAR: Greedy Anti-void Routing CS : Curved Stick GF : Geographic forwarding – Chuyển tiếp dựa thông tin vị trí RR : Recovery routing – Định tuyến khôi phục HC : Hypocomb LHC : Local Hypocomb GG : Gabriel Graph RNG : Relative Neighborhood Graph GF : Greedy Forwarding PF Perimeter Forwarding : DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ Hình 1.1.Vòng tròn nét liền cho biết phạm vi truyền thông nút p Error! Bookmark not defined Hình 1.2.Ví dụ nút bị kẹt mạnh Error! Bookmark not defined Hình 1.3.(i) uvxy hình vuông, uv có độ dài lớn nên xóa cạnh này.(ii) uvw lớn 1200 v nút bị kẹt mạnh theo quy tắc TENT.Error! Bookmark not defined Hình 1.4 Greedy Sweeping t1 Error! Bookmark not defined Hình 1.5.Cạnh giao thuộc loại đầu tiên, trƣớc sau.Error! Bookmark not defined Hình 1.6.Cạnh giao thuộc loại thứ 2, trƣớc sau.Error! Bookmark not defined Hình 1.7 Ý tƣởng bóng lăn kỹ thuật GAR [6]Error! Bookmark not defined Hình 1.8 Kỹ thuật GAR BoundHole [6] Error! Bookmark not defined Hình 1.9.Nút Nc nút PEG 22 Hình 1.10 Nút PEG Nc [6] Error! Bookmark not defined Hình 1.11 Pseudo code thuật toán CS [6] Error! Bookmark not defined Hình 1.12 Kỹ thuật Curved Stick [6] Error! Bookmark not defined Hình 1.13 Quy tắc bàn tay phải, x nhận gói tin từ y, chuyển tiếp đến láng giềng ngƣợc chiều kim đồng hồ Error! Bookmark not defined Hình 1.14 Ví dụ định tuyến mặt Error! Bookmark not defined Hình 2.1.Một ví dụ đơn giản đồ thị Gabriel [23] Error! Bookmark not defined Hình 2.2.Cách xây dựng đồ thị Gabriel Error! Bookmark not defined Hình 2.3 Đồ thi Gabriel[23] Error! Bookmark not defined Hình 2.4 Một trƣờng hợp đơn giản đồ thị RNG với điểm i, jError! Bookmark not defined Hình 2.5.Cách xây dựng đồ thị RNG Error! Bookmark not defined Hình 2.6 Đồ thị RNG hoàn chỉnh Error! Bookmark not defined Hình 2.7 Quan hệ chặn Error! Bookmark not defined Hình 2.8 Đồ thị Besh Error! Bookmark not defined Hình 2.9 Đồ thị UDG số đồ thị phẳng Hypocomb [3] Error! Bookmark not defined Hình 3.1 Kiếm trúc NS-2 Error! Bookmark not defined Hình 3.2.Các tham số mô Error! Bookmark not defined Hình 3.3 Tỉ lệ phân phối gói tin thành công Error! Bookmark not defined Hình 3.4 Tổng phát gói tin sử dụng topo mạng với 50, 100 200 nút.Error! Bookmark not defined Hình 3.5 Tỉ lệ phần trăm độ dài đƣờng thực tế so với đƣờng ngắn nhất, với 100 nút Error! Bookmark not defined