MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH ẢNH LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn:  Thầy giáo Phạm Quốc Thịnh – Bộ môn Công nghệ điện tử - Khoa công nghệ Điện tử vả Truyền thông – Đại học Công nghệ Thông tin Truyền thông Thái Nguyên  Dự án “Exploring future university development cooperation in rural North Vietnam supported by existing partnerships: a harvest and seed approach”- mã số ZEIN2011Z099 Cùng thầy cô giáo Khoa Công nghệ Điện tử Truyền thông – Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông đã tạo điều kiện giúp đỡ em suốt thời gian thực đồ án Thái Nguyên, tháng năm 2013 Sinh viên thực đồ án Dương Vũ Kiên LỜI NÓI ĐẦU Mạng cảm biến không dây áp dụng rộng rãi đời sống nghiên cứu nhiều nước giới Một ưu điểm mạng cảm biến không dây tính di động cao, nhỏ gọn số lượng nút cảm biến lớn dẫn đến vùng phủ sóng mạng rộng WSN cung cấp nhiều ứng dụng hữu ích nhiều lĩnh vực sống - Ứng dụng quân sự an ninh thiên nhiên Ứng dụng giám sát xe cộ thông tin liên quan Ứng dụng cho việc điều khiển thiêt bị nhà Ứng dụng tòa nhà tự động Ứng dụng trình quản lý tự động công nghiệp Ứng dụng y sinh học Một ứng dụng mạng cảm biến không dây phát triển triển khai nhiều áp dụng y tế Dựa vào ứng dụng thực tế cùng với việc tham gian nghiên cứu phát triển hệ thống mạng cảm biến không dây dự án VLIR, em đã thực đồ án tốt nghiệp “Thiết kế nút mạng cảm biến không dây ứng dụng y tế” với mục đích xây dựng nút mạng cảm biến có khả thu thập nhiệt độ, nhịp tim bệnh nhân gửi máy tính bệnh nhân bệnh viện (vùng phủ sóng mạng cảm biến), giúp bệnh nhân di chuyển quanh khu vực bệnh viện mà không cần nằm chỗ, di chuyển khu vực bệnh viện, hệ thống xử lý tự động gửi tin nhắn đến số điện thoại đã đặt trước tình hình sức khỏe bệnh nhân có vấn đề CHƯƠNG I TỔNG QUAN VÀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Tổng quan đề tài 1.1.1 Mục đích đề tài Mục đích đồ án thiết kế nút mạng cảm biến không dây áp dụng y tế nhằm giám sát sức khỏe người Nút cảm biến có nhiệm vụ thu thập liệu thân nhiệt nhịp tim người sử dụng gửi máy tính trung tâm gửi SMS đến số điện thoại tùy theo người sử dụng nằm phạm vi mạng cảm biến hay nằm phạm vi mạng 1.1.2 Các vấn đề cần giải đồ án Đồ án “Thiết kế nút mạng cảm biến không dây ứng dụng y tế” có vấn đề cần giải sau: - Lập trình nhúng với tảng Arduino - Thiết kế mạch cảm biến nhịp tim - Sử dụng chuẩn truyền thông Zigbee/802.15.4 để gửi nhận liệu máy tính - Lập trình ghép nối modul SIM900 để gửi tin nhắn tới số điện thoại định sẵn - Mạch chạy ổn định, đo nhịp tim nhiệt độ người sử dụng cách xác 1.1.3 Giải pháp giải vấn đề Các giải pháp đưa để giải toán mà đồ án đặt sau: - Thiết kế mạch cảm biến nhịp tim dựa xung Oxy SpO2 led hồng ngoại - Sử dụng cảm biến nhiệt độ DS18B20 để cảm biến nhiệt độ thể người sử dụng - Lập trình Arduino với Board mạch Arduino Mega256 - Lập trình gửi liệu từ Arduino tới máy tính thông qua chuẩn truyền thông Zigbee/802.15.4 sử dụng Xbee ZB24 - Lập trình gửi tin nhắn với modul SIM900 liệu nhịp tim nhiệt độ gặp vấn đề (quá cao thấp) 1.2 Tổng quan mạng cảm biến không dây 1.2.1 Khái niệm Mạng cảm biến không dây (WSN) hiểu đơn giản mạng liên kết node với kết nối sóng vô tuyến (RF connection) node mạng thường thiết bị đơn giản, nhỏ gọn, giá thành thấp… có số lượng lớn, phân bố cách hệ thống (non-topology) diện tích rộng (phạm vi hoạt động rộng), sử dụng nguôn lượng hạn chế (pin), có thời gian hoạt động lâu dài( vài tháng đến vài năm) hoạt động môi trường khắc nhiệt (chất độc, ô nhiễm, nhiệt độ…) 1.2.2 Node cảm biến Một node cảm biến cấu tạo thành phần sau: vi điều khiển, sensor, phát radio Ngoài ra, có cổng kết nối máy tính - Vi điều khiển: Bao gồm CPU, nhớ ROM, RAM, phận chuyển đổi - tín hiệu tương tự thành tín hiệu số ngược lại Sensor: Chức cảm nhận giới bên ngoài, sau chuyển liệu - qua phận chuyển đổi để xử lí Bộ phát radio: Bởi node cảm biến thành phần quan trọng WSN, việc thiết kế node cảm biến cho tiết kiệm tối đa nguồn lượng vấn đề quan trọng hàng đầu 1.2.3 Đặc điểm cấu trúc mạng cảm biến Đặc điểm mạng cảm biến bao gồm số lượng lớn node cảm biến, node cảm biến có giới hạn giàng buộc tài nguyên đặc biệt lượng khắt khe Do đó, cấu trúc mạng có đặc điểm khác với mạng truyền thống Sau ta phân tích số đặc điểm bật mạng cảm biến sau: - Khả chịu lỗi Khả mở rộng Ràng buộc phần cứng Môi trường hoạt động Phương tiện truyền dẫn Cấu hình mạng cảm biến 1.2.4 Ưu nhược điểm mạng cảm biến không dây a Ưu điểm Mạng không dây không dùng cáp cho kết nối, thay vào đó, chúng sử dụng sóng radio, tương tự điện thoại không dây Ưu mạng không dây khả di động va sự tự do, người dùng không bị hạn chế không gian vị trị kết nối Những ưu điểm mạng không dây bao gồm: - Khả di động sự tự – cho phép kết nối từ đâu Không bị hạn chế không gian vị trí kết nối Dễ lắp đặt triển khai Không cần mua cáp Tiết kiệm thời gian lắp đặt cáp Dễ dàng mở rộng b Những thách thức trở ngại Để WSNs thực sự trở nên rộng khắp ứng dụng, số thách thức trở ngại cần phải vượt qua • • • • • • • • Chức giới hạn, bao gồm vấn đề kích thước Yếu tố nguồn cung cấp Giá thành node Yếu tố môi trường Đặc tính kênh truyền Giao thức quảng lý mạng phức tạp sự phân bố rải node Tiêu chuẩn quyền sở hữu Các vấn đề mở rộng 1.2.5 Ứng dụng mạng cảm biến không dây WSN bao gồm node cảm biến nhỏ gọn, thích ứng môi trường khắc nghiệt Những node cảm biến này, cảm nhận môi trường xung quanh, sau gửi thông tin thu đến trung tâm xử lí theo ứng dụng Các node liên lạc với node xung quanh nó, mà xử lí theo ứng dụng Các node liên lạc với node xug quanh nó, mà xử lí liệu trước gửi đến node khác WSN cung cấp nhiều ứng dụng hữu ích nhiều lĩnh vực sống - Ứng dụng quân sự an ninh thiên nhiên Ứng dụng giám sát xe cộ thông tin liên quan Ứng dụng cho việc điều khiển thiêt bị nhà Ứng dụng tòa nhà tự động Ứng dụng trình quản lý tự động công nghiệp Ứng dụng y sinh học 1.3 Khái quát ZigBee/ IEEE 802.15.4 1.3.1 Khái niệm Cái tên ZigBee xuất phát từ cách mà ong mật truyền thông tin quan trọng với thành viên khác tổ ong Đó kiểu liên lạc “Zig-Zag” loài ong “honeyBee” Và nguyên lý ZigBee hình thành từ việc ghép hai chữ đầu với Việc công nghệ đời sự giải cho vấn đề thiết bị tách rời làm việc cùng để giải vấn đề 1.3.2 Đặc điểm Đặc điểm công nghệ ZigBee tốc độ truyền tin thấp, tiêu hao lượng, chi phí thấp, giao thức mạng không dây hướng tới ứng dụng điều khiển từ xa tự động hóa Tổ chức IEEE 802.15.4 bắt đầu làm việc với chuẩn tốc độ thấp thời gian ngắn tiểu ban ZigBee tổ chức IEEE định sát nhập lấy tên ZigBee đặt cho công nghệ Mục tiêu công nghệ ZigBee nhắm tới việc truyền tin với mức tiêu hao lượng nhỏ công suất thấp cho thiết bị có thời gian sống từ vài tháng đến vài năm mà không yêu cầu cao tốc độ truyền tin Bluetooth Một điều bật ZigBee dùng mạng mắt lưới (mesh network) rộng sử dụng công nghệ Bluetooth Các thiết bị không dây sử dụng công nghệ ZigBee dễ dàng truyền tin khoảng cách 10-75m tùy thuộc môi trường truyền mức công suất phát yêu cầu với ứng dụng, Tốc độ liệu 250kbps dải tần 2.4GHz (toàn cầu), 40kbps dải tần 915MHz (Mỹ + Nhật) 20kbps dải tần 868MHz (Châu Âu) Các nhóm nghiên cứu Zigbee tổ chức IEEE đã làm việc cùng để rõ toàn khối giao thức công nghệ IEEE 802.15.4 tập trung nghiên cứu vào tầng thấp giao thức (tầng vật lý tầng liên kết liệu) Zigbee thiết lập sở cho tầng cao giao thức (từ tầng mạng đến tầng ứng dụng) bảo mật, liệu, chuẩn phát triển để đảm bảo chắn khách hàng dù mua sản phẩm từ hãng sản xuất khác theo chuẩn riêng để làm việc cùng mà không tương tác lẫn Hiện IEEE 802.15.4 tập trung vào chi tiết kỹ thuật tầng vật lý PHY tầng điều khiển truy cập MAC ứng với loại mạng khác (mạng hình sao, mạng hình cây, mạng mắt lưới) Các phương pháp định tuyến thiết kế cho lượng bảo toàn độ trễ truyền tin mức thấp cách dùng khe thời gian bảo đảm (GTSs_guaranteed time slots) Tính bật có tầng mạng Zigbee giảm thiểu sự hỏng hóc dẫn đến gián đoạn kết nối nút mạng mạng mesh Nhiệm vụ đặc trưng tầng PHY gồm có phát chất lượng đường truyền (LQI) lượng truyền (ED), đánh giá kênh truyền (CCA), giúp nâng cao khả chung sống với loại mạng không dây khác Một hệ thống ZigBee/IEEE802.15.4 gồm nhiều phần tạo nên Phần tạo nên mạng thiết bị có tên FFD (full-function device), thiết bị đảm nhận tất chức mạng hoạt động điều phối mạng PAN, có số thiết bị đảm nhận số chức hạn chế có tên RFD (reduced-function device) Một mạng tối thiểu phải có thiết bị FFD, thiết bị hoạt động điều phối mạng PAN FFD hoạt động ba trạng thái: điều phối viên toàn mạng PAN (personal area network), điều phối viên mạng con, đơn giản thành viên mạng RFD dùng cho ứng dụng đơn giản, không yêu cầu gửi lựợng lớn liệu Một FFD làm việc với nhiều RFD hay nhiều FFD, RFD làm việc với FFD a Kiến trúc liên kết mạng Hiện Zigbee tổ chức chuẩn IEEE đã đưa số cấu trúc liên kết mạng cho công nghệ Zigbee Các node mạng mạng Zigbee liên kết với theo cấu trúc mạng hình (star) cấu trúc mạng hình lưới (Mesh) cấu trúc bó cụm hình Sự đa rạng cấu trúc mạng cho phép công nghệ Zigbee ứng dụng cách rộng rãi Hình cho ta thấy ba loại mạng mà ZigBee cung cấp: tôpô sao, tôpô mắt lưới, tôpô Hình 1.1: Cấu trúc liên kết mạng 10 vào nhớ nháp (scratchpath) cảm biến DS1820 khởi tạo trình chuyển đổi giá trị nhiệt độ đo xác định chế độ cung cấp điện áp nguồn Các lệnh chức mô tả ngắn gọn sau: • WRITE SCRATCHPAD (4Eh) Lệnh cho phép ghi byte liệu vào nhớ nháp DS1820 Byte ghi vào ghi TH (byte nhớ nháp) byte thứ hai ghi vào ghi TL (byte nhớ nháp) Dữ liệu truyền theo trình tự bit có ý nghĩa bit có ý nghĩa giảm dần Cả hai byte phải ghi trước thiết bị chủ xuất xung reset có liệu khác xuất • READ SCRATCHPAD (BEh) Lệnh cho phép thiết bị chủ đọc nội dung nhớ nháp Quá trình đọc bit có ý nghĩa nhấy byte tiếp tục byte rhứ (byte – CRC) Thiết bị chủ xuất xung reset để làm dừng trình đọc lúc có phần liệu nhớ nháp cần đọc • COPYSCRATCHPAD (48h) Lệnh copy nội dung hai ghi TH TL (byte byte 3) vào nhớ EEPROM Nếu cảm biến sử dụng chế dộ cấp nguồn l bắt đầu việc đo • CONVERT T (44h) Lệnh khởi động trình đo chuyển đổi giá trị nhiệt độ thành số (nhị phân) Sau chuyển đổi giá trị kết đo nhiệt độ lưu trữ ghi nhiệt độ byte nhớ nháp Thời gian chuyển đổi không 200 ms, thời gian chuyển đổi thực lệnh đọc giá trị đọc • READ POWER SUPPLY (B4h) Một lệnh đọc tiếp sau lệnh cho biết DS1820 sử dụng chế độ cấp nguồn nào, giá trị đọc cấp nguồn đường dẫn liệu cấp nguồn qua đường dẫn riêng 53  Cảm biến nhịp tim Cảm biến nhịp tim xây dựng mạch cảm biến SPO2 hồng ngoại Hình 2.8 Sơ đồ mạch đo nhịp tim hồng ngoại e Khối nguồn Khối nguồn bao gồm pin Lithium 3,7V ghép nối tiếp thành nguồn nuôi cho toàn hệ thống Hình 2.9 Pin Lithium cung cấp nguồn cho hệ thống Ngoài board Arduino, khối nguồn IC hạ áp NCP1117-5V ổn áp 5V cho board mạch Arduino, đồng thời có IC hạ áp LP2985-33 hạ áp 3,3V sử dụng để cung cấp nguồn cho Xbee ZB24 Khối nguồn mạch hạ áp 4,1V sử dụng cung cấp nguồn cho modul SIM900 sử dụng IC LM317 54 Hình 2.10 Mạch ổn áp 5V cung cấp nguồn cho board mạch Arduino Hình 2.11 Mạch ổn áp 3,3V sử dụng cung cấp nguồn cho Xbee ZB24 Hình 2.12 Mạch ổn áp 4,1V dành cho Modul SIM900 2.2 Phân tích hoạt động hệ thống giám sát nhiệt độ, nhịp tim gửi tin nhắn SMS qua mạng GSM 2.2.1 Giám sát nhịp tim dựa lượng SpO2 a SpO2 phát triển phương pháp đo mạch dựa SpO2 Khi chúng ta thở oxy vào phổi Máu mà thành phần quan trọng máu Hemoglobine (Hb) vận chuyển oxy từ phổi đến nơi cần thiết thể để đảm bảo sự sống Sự vận chuyển xảy Hb kết hợp với oxy thành HbO2 55 Tỷ lệ gọi độ bão hòa oxy máu, nói cách khác tỷ lệ phần trăm hemoglobine máu kết hợp với Oxy Độ bão hòa oxy máu đo thực tế gọi SaO2, đo dựa mạch đập gọi SpO2 Đến năm 1935, với sự phát minh thiết bị thô sơ dựa vào bước sóng đỏ xanh dương đặt dáy tai dùng để đo SpO 2, Matthes nhắc đến người đã tìm phương pháp khảo sát oxy máu Thiết bị vấp phải nhược điểm: Sự dẩn truyền ánh sáng qua dái tai bị ảnh hưởng yếu khác Hb sắc tố da Nó không phân biệt HbO2 động mạch, HbO2 tĩnh mạch Đến năm 1949, Wood đã phát triển thêm kỷ thuật cách đưa vào thiết bị có khả cảm biến với mạch đập Nhưng sau đó, kỷ thuật đã bị đình trệ lại ký kinh phí Mãi đến tập đoàn Nihon Kohden tài trợ, năm 1972, Aoyagi đã thức cho đời máy đo oxy dựa vào mạch đập (Pulse oxymetri) Sự đời máy đo Oxy dựa vào mạch đập vào năm 1970 đã loại bỏ nhược điểm máy đo oxy trước Điểm đặc biệt máy đo Oxy dựa vào mạch đập phận tiếp nhận ánh sáng nhận sóng ánh sáng có cường độ dao động Đầu dò đặt quanh ngón tay Điều cho phép máy đo oxy dựa vào mạch đập phát Hb động mạch làm giảm loại bỏ sai sót tạo nên sự hấp thu ánh sáng cấu trúc mạch đập như: mô liên kết tĩnh mạch Đến năm 1987, máy đo oxy dựa vào mạch đập đã sử dụng rộng rãi phòng gây mê Mỹ Vài năm sau, SpO2 trở nên phổ biến khắp giới 56 b Mạch đo xung nhịp tim qua SpO2 đầu ngón tay Hình 2.13 Sơ đồ khối mạch đo nhịp tim dựa SpO2 Trong sơ đồ khối mạch đo nhịp tim, IR LED sử dụng để chiếu sáng vào ngón tay người sử dụng ánh sáng hồng ngoại Khi cường độ ánh sáng hồng ngoại phản xạ lại Photo Transistor thay đổi theo huyết áp đầu ngón tay Mỗi nhịp tim, máu đẩy mao mạch ngón tay làm thay đổi cường độ phản xạ hồng ngoại, khiến điện áp đầu phía Photo Transistor thay đổi Hình 2.14 Sơ đồ mạch dò nhịp tim Điện áp thay đổi phía Photo Transistor (tại điểm A) đưa qua mạch lọc thông cao để lọc thành phần chiều vào mạch với tần số cắt cao: Sau lọc thông cao (B), tín hiệu (theo nhịp tim) khuếch đại lên với hệ số khuếch đại tối đa lần (C) Sau tín hiệu đã khuếch đại lọc thông thấp (D) với mục đích loại bỏ tạp nhiễu tần số cao (do ánh sáng, rung…) với tần số cắt thấp: 57 Tín hiệu cuối cùng đưa vào so sánh với điện áp chuẩn qua mạch so sánh để chuyển đổi từ dạng điện áp tương tự sang dạng điện áp số để đưa xử lý khối điều khiển Tín hiệu cuối cùng đầu (Điểm E) tín hiệu mức 1, tương ứng với có nhịp tim đập đầu ra mức 2.2.2 Hoạt động hệ thống Hệ thống gắn thể người sử dụng với cảm biến nhịp tim gắn vào đầu ngón tay, cảm biến nhiệt độ mạch hỗ trợ cảm biến nhịp tim gắn quanh cổ tay Khi người sử dụng nằm phạm vi mạng cảm biến không dây, xung nhịp tim đưa tạo ngắt Arduino Mega2560, có ngắt, Arduino đếm thời gian hai lần xung nhịp đưa để tính số nhịp tim phút, Arduino đọc giá trị nhiệt độ thể người sử dụng, số nhịp tim tính hay nhiệt độ thể có dấu hiệu bất thường hệ thống phát tín hiệu cảnh báo thông qua LED còi đồng thời gửi tin nhắn đến số điện thoại người thân bác sỹ để thông báo tình hình sức khỏe người sử dụng Hình 2.15 Khi người sử dụng phạm vi mạng cảm biến không dây 58 Ngoài đếm timer tăng lên cao (Khoảng thời gian hai nhịp tim lâu) đồng thời hệ thống thông báo gửi tin nhắn cảnh báo qua tin nhắn đến số điện thoại đã đăng ký Hình 2.16 Khi người sử dụng phạm vi mạng cảm biến không dây Khi người sử dụng nằm phạm vi mạng cảm biến không dây có xung nhịp tim đưa Arduino, hệ thống gửi liệu nhiệt độ lượng SpO2 đo (Do mạch cảm biến nhịp tim đưa mức tín hiệu số nên lượng SpO2 mức coi giá trị 100% mức 0%) qua Xbee Zb24 máy tính trung tâm Từ liệu này, máy tính trung tâm phân tích đánh giá tình trạng sức khỏe bệnh nhân cách liên tục xác 59 CHƯƠNG III XÂY DỰNG PHẦN MỀM VÀ KẾT QUẢ 3.1 Xây dựng phần mềm a Chương trình Hình 3.1 Lưu đồ thuật toán chương trình Trong chương trình chính, ban đầu khởi tạo chân I/O, tốc độ baud để giao tiếp với Modul SIM900 Xbee ZB24, thiết lập timer tràn 20ms sử dụng để đếm thời gian nhịp tim, từ tính số nhịp tim phút Khai báo ngắt EXT0 ngắt Sau chương trình khởi chạy timer chạy vòng lặp chờ ngắt 60 b Chương trình timer Hình 3.2 Chương trình timer Timer tràn sau 20ms, sau lần timer tràn, biến đếm thời gian hai nhịp tim cộng thêm Căn vào biến đếm này, hệ thống tính toán số nhịp tim người sử dụng phút 61 c Chương trình ngắt Hình 3.3 Chương trình ngắt Khi có mức cao chân EXT0 (Chân D2) Arduino Mega2560, tương đương với việc có xung nhịp tim đưa từ cảm biến, chương trình nhảy vào ngắt thực đọc nhiệt độ từ DS18B20, sau chương trình lấy biến đếm nhịp tim đếm timer (beat) vào biến để tính số nhịp tim công thức: 62 Sau đã tính nhịp tim phút người sử dụng, biến đếm (beat) thiết lập lại để đếm lại với xung nhịp tim Căn vào nhiệt độ nhịp tim đã nhận tính toán được, hệ thống gửi tin nhắn số điện thoại đã đặt sẵn để cảnh báo tình hình sức khỏe nhịp tim lớn 130 nhịp (nhịp tim tăng) hay nhỏ 60 nhịp (nhịp tim giảm) hay thân nhiệt tăng cao 38oC thấp 36oC 3.2 Kết đạt 3.2.1 Hình ảnh hệ thống thực tế Kết đạt mạch cứng bao gồm thành phần: Hình 3.4 Hình ảnh thực tế hệ thống Khối điều khiển board mạch Arduino Mega2560 ghép nối cùng khối thu phát Xbee ZB24 63 Khối GSM ghép nối ngoài, modul SIM900, khe cắm sim thành phần phụ trợ kèm Khối cảm biến bao gồm cảm biến nhịp tim thiết kế để chụp vào ngón tay người sử dụng Mạch cảm biến cảm biến nhiệt độ gắn vào cổ tay Nguồn sử dụng cung cấp cho toàn hệ thống pin Lithium 3,7V ghép nối tiếp Nguồn cung cấp cho Xbee ZB24 3,3V, hạ áp board Arduino Mega2560 qua IC LP2985-33, nguồn cung cấp cho modul SIM900 4V hạ áp qua IC LM317 3.2.2 Hình ảnh hoạt động hệ thống Trong thực tế khối cảm biến gắn vào tay bệnh nhân, đồng thời phần lại đóng hộp đeo bên hông a) b) Hình 3.5 Hệ thống gắn vào tay bệnh nhân a) Mắt cảm biến chụp vào ngón tay mạch cảm biến đặt cổ tay b) Cảm biến nhiệt độ đặt cổ tay Ban đầu khởi động, hệ thống thu thập liệu thân nhiệt nhịp tim người sử dụng gửi số điện thoại tin với cú pháp “Hệ thống bắt đầu hoạt động: Nhiệt độ: oC Nhịp tim: bmp” 64 Hình 3.7 Hệ thống gửi tin nhắn khởi động Ngoài liệu nhịp tim thân nhiệt người bệnh gửi qua mạng cảm biến không dây máy tính hiển thị cách trực quan Hình 3.6 Hệ thống chạy test máy tính 65 KẾT LUẬN Mạng cảm biến không dây áp dụng rộng rãi đời sống nghiên cứu nhiều nước giới.Một ưu điểm mạng cảm biến không dây tính di động cao, nhỏ gọn số lượng nút cảm biến lớn dẫn đến vùng phủ sóng mạng rộng Một ứng dụng mạng cảm biến không dây triển khai áp dụng y tế Với đồ án tốt nghiệp “Thiết kế nút mạng cảm biến không dây ứng dụng y tế”, đã hoàn thành xây dựng nút cảm biến nhịp tim nhiệt độ thể - dấu hiệu nhận biết sự sống – bệnh nhân Do mục đích thiết kế phục vụ đồ án tốt nghiệp nên hệ thống mở, kích thước lớn, chưa thật sự mang tính di động Ngoài sản phẩm làm hoàn toàn thủ công nên độ xác chưa cao, nhiễu hoạt động không ổn định Trong tương lai hệ thống phát triển hoàn toàn thành nút cảm biến đeo vào cổ tay người bệnh với kích thước nhỏ gọn mang tính ổn định cao Hướng phát triển hệ thống xây dựng hệ thống cảm biến nhiều thông số thể khác, có tọa độ GPS bệnh nhân kết nối với mạng intenet thông qua 3G Khi bác sỹ bệnh viện theo dõi bệnh nhân cách liên tục thông qua server có đồ hiển thị vị trí bệnh nhân, thông số thể bệnh nhân cập nhật liên tục 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Michael Margolis – Arduino Cookbook – O’Reilly - 2011 [2] Trang hỗ trợ Arduino - http://arduino.cc/ [3] Jeff Bachiochi – Base Pulse Oximeter – Circuit Cellar – The magazine for computer application [4] Vũ Chiến Thắng – Mạng cảm biến không dây kiến trúc IP – Nhà xuất khoa học kỹ thuật – 2012 [5] Wikipedia - https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse_oximetry [6] Google - https://www.google.com.vn/ [7] Điện tử Việt Nam - http://www.dientuvietnam.net/ 67