Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội Chơng Tổng quan chung cầu trục cầu trục 32/ nhà máy khí liên ninh 1.1 Tổng quan chung cầu trục: Cầu trục làm nhiệm vụ chuyển dịch hàng hoá, vật t, thiết bị từ chỗ sang chỗ khác , cấu tạo kết cấu cầu trục đa dạng Hệ thống điều khiển hệ thống truyền động điện cầu trục môi trờng làm việc , yêu cầu công nghệ công việc cụ thể mà thiết kế phải đáp ứng phù hợp đợc cho điều kiện làm việc, yêu cầu kỹ thuật cụ thể Chế độ làm việc cấu cầu trục đợc xác định từ yêu cầu trình công nghệ , chức cầu trục dây truyền sản xuất Thí dụ cầu trục phân xởng luyện thép, lò mactanh phân xởng nhiệt luyện phải đảm bảo tiêu kỹ thuật trình độ Cầu trục phân xởng lắp ráp phải đảm bảo trình mở máy êm, dải điều chỉnh tốc độ rộng, dừng xác nơi lấy hàng hạ hàng 1.2 Cấu tạo cầu trục: Cấu tạo cầu trục gồm phận chính: - Xe cầu: gồm dầm khung dàn đợc chế tạo thép đặt cách khoảng tơng ứng với khoảng cách bánh xe cấu xe Hai đầu cầu đợc liên kết khí với hai dầm ngang tạo thành khung hình chữ nhật mặt phẳng nằm ngang Các bánh xe cầu trục đợc thiết kế dầm ngang khung hình chữ nhật tạo điều kiện cho cầu trục chạy suốt nhà xởng - Xe : Trên xe đặt cấu nâng hạ cấu di chuyển xe Tuỳ theo công dụng cầu trục mà xe có cấu nâng hạ Xe di chuyển dọc dầm xe cầu tạo điều kiện cho cầu trục di chuyển đợc suốt chiều ngang phân xởng - Cơ cấu nâng hạ: Trên tang trống cấu nâng hạ có rãnh xoắn để cuộn cáp , nhả cấp nâng hạ Cuối đầu dây cáp mắc palăng để đảm bảo nâng, hạ theo phơng pháp thẳng đứng Toàn cấu tang, hộp biến tốc, động đợc đặt xe - Cơ cấu phanh hãm: Phanh hãm phận thiếu cấu cầu trục Phanh ding cầu trục thờng có loại: phanh guốc, phanh đĩa phanh đai 1.3 Những đặc điểm công nghệ cầu trục: Cầu trục gồm có chuyển động chính: - Chuyển động nâng hạ theo phơng pháp thẳng đứng cấu nâng hạ - Chuyển động theo phơng ngang cấu xe - Chuyển động theo phơng dọc cấu xe cầu Phần lớn cấu cầu trục đợc truyền động động điện Môi trờng làm việc cầu trục khắc nghiệt Nh cầu trục làm việc nhà máy khí luyện kim môi trờng làm việc nóng ẩm nhiều bụi nhng phải đảm bảo tiêu kỹ thuật trình độ Cầu trục làm việc xởng lắp ráp , phải làm việc kho bãi trời phải đảm bảo trình mở máy êm, dải điều chỉnh tốc độ rộng, dừng xác nơi lấy hàng hạ hàng v v Các cấu cầu trục làm việc chế độ nặng nề phải làm việc với tần số đóng cắt lớn, chế độ độ xảy nhanh mở máy, hãm đảo chiều Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội Từ đặc điểm ta đa yêu cầu hệ truyền động trang bị điện cho cấu cầu trục: - Tất truyền động cho cấu cần phải điều chỉnh tốc độ, lực gia tốc Hàng hoá đợc dịch chuyển theo quỹ đạo không gian, thờng phải phối hợp nhiều truyền động lúc - Chuyển dịch hàng hoá không gây va đập không dao động mức - Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tự động đơn giản - Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản chế tạo, thay dễ dàng - Trong sơ đồ điều khiển phải có mạch bảo vệ điện áp không tải ngắn mạch - Quá trình mở máy diễn theo luật đợc định sẵn - Sơ đồ điều khiển cho động riêng biệt, độc lập - Có công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lùi cho xe cầu, xe hạn chế hành trình lên cho cấu nâng hạ - Đảm bảo hạ hàng tốc độ thấp - Tự động cắt nguồn cấp có ngời làm việc xe cầu - Các động truyền động phải có khả đảo chiều quay chu trình chuyển động thuận ngợc, phạm vi điều chỉnh tốc độ đủ rộng có đặc tính thoả mãn điều kiện công nghệ, thiết bị điện phải đảm bảo yêu cầu suất, đơn giản thao tác, trình hãm phải êm Việc điều chỉnh tốc độ quay phải thực phơng pháp điện phạm vi rộng D 3: cầu trục thông thờng D 10:1 cầu trục lớn - Các phận chuyển động phải có phanh hãm điện từ Quá trình mở máy hãm phải xảy xác, thời gian độ ngắn, gia tốc không lớn - Yêu cầu độ xác sai lệch tĩnh < % - Yêu cầu phụ tải: + Đối với cấu nâng hạ: Mô men không tải nâng móc cẩu M co = ( 15 20 %) Mđm Khi hạ tải tác động lực ma sát nên phụ tải biến đổi từ (15 20 %) Mđm đến + 0,8 Mđm + Đối với cấu dịch chuyển , mô men cản tĩnh tự trọng nên mô men cản không tải là: Mco= ( 30-50%) Mđm với xe Mco= ( 50-55%) Mđm với xe cầu + Với truyền động điện cho cấu di chuyển cầu trục phải đảm bảo khởi động động chế độ toàn tải Đặc biệt mùa đông môi trờng làm tăng mômen ma sát ổ đỡ dẫn đến làm tăng đáng kể mômen cản tĩnh Mco Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội Quan hệ Mc = f( u) khởi động động cơ cấu di chuyển + Đối với động truyền động cho cấu nâng hạ hàng, mô men thay đổi theo tai rõ rệt Khi tải mômen động không ( 15 20 %) M đm cấu nâng, cấu di chuyển xe M co= ( 30-50%) Mđm cấu di chuyển xe cầu Mco= ( 50-55%) Mđm Mômen động phụ thuộc vào tải trọng 1Động di chuyển xe cầu 2Động di chuyển xe 3Động nâng hạ 1.4 Giới thiệu chung cầu trục 32/ Tấn khí liên ninh: - Cầu trục 32/ hệ thống cầu trục hãng STAHL Cộng Hoà Liên Bang Đức chế tạo năm 2001 Cầu trục 32/ có đặc tính điều chỉnh tốc độ thích hợp cho bốc xếp hàng hoá gia công, lắp đặt chi tiết, thiết bị có tải trọng lớn, kích thớc cồng kềnh cho ngành xây dung khí Cầu trục 32/ gồm cấu sau: Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội - Cơ cấu xe cầu ( xe giàn) - Cơ cấu xe - Cơ cấu nâng hạ Cầu trục 32/ đợc thiết kế làm việc trời, hoạt động đợc nguồn điện áp pha 380V 50Hz với tổng công suất 46,2 Kw - Thông số kỹ thuật Sức nâng: Gđm = 32 Tấn Chiều cao nâng hạ Móc 32 chiều cao 14000mm Móc chiều cao 14750mm Tốc độ nâng hàng Móc 32 V1= m V2 = 0,5m Móc V1= 10 m V2 = 1,6m Tốc độ di chuyển xe cầu: V1= 30 m/ ph V2 = 7,5m/ ph Tốc độ di chuyển xe con: V1= 20 m/ ph V2 = 5m/ ph Chiều rộng đờng ray xe cầu: 26000mm Chiều rộng đờng ray xe con: 3550mm Chiều dài đờng ray xe cầu: 120000mm Chiều dài đờng ray xe con: 37400mm Khoảng cách bánh xe trớc đến bánh xe sau xe cầu 8000mm Chiều cao cầu trục : 15640mm Chiều dài cầu trục: 8920mm Chiều rộng cầu trục : 37400mm Chiều cao xe con: 890mm Nguồn điện pha điện áp Uđm = 380V, f = 50Hz 1.4.1 Hệ thống điều khiển cấp nguồn cho cầu trục 32/ 5T - Nguồn điện cung cấp cho cấu cầu trục 32/ 5T đợc điều khiển aptomát, công tắc tơ - Rơle điện áp cung cấp cho động pha Uđm = 380V, f = 50Hz điện áp cấp cho mạch điều khiển cấu U đk = 42 V f = 50Hz - Nguyên lý hoạt động: Khi đóng aptomát Q1 điện áp lới đợc cấp cho máy biến áp T100 làm cho điện áp từ 380V xuống 42V làm cho K 110 có điện hút tiếp điểm thờng mở K110 cấp điện từ nguồn cho K10 cuộn dây K10 có điện hút tiếp điểm thờng mở mạch lực lúc động điện sẵn sàng đợc cung cấp điện Đồng thời điện áp 380V 50Hz từ lới điện qua biến áp đợc hạ áp xuống 42V sẵn sàng cấp điện cho mạch điều khiển cấu 1.4.2 Hệ thống xe cầu: - Hệ thống xe cầu có thông số sau: Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội Cao: 15640 Dài: 8920 Rộng: 3400 Khoảng cách đờng ray: 26000 Tâm bánh xe trớc sau: 8000 Chiều dài đờng ray: 120000 - Nguyên lý hoạt động: Khi ta ấn nút ấn S611 điện áp 42V đợc cấp cho cuộn dây K61 làm cho tiếp điểm thờng mở K61 ( 1- 2; 3- 4; 5- ) ( 53- 54); ( 63- 64) đóng lại, tiếp điểm thờng đóng K61 ( 21- 22) mở để đảm bảo cho K62 có điện K61 có điện, K63 có điện làm đóng tiếp điểm K61 K63 mạch lực cấp điện cho động M61 M62 đồng thời cấu phanh Y61 Y62 có điện làm nhả phanh động đảm bảo cho động M61 M62 đợc làm việc lúc xe cầu tiến phía trớc với tốc độ V1 Nếu muốn xe cầu tiến phía trớc tốc độ V2 ta ấn sâu thêm nút ấn S611 làm tiếp điểm S611( 33- 34) đóng lại làm cho Rơle thời gian K64 có điện làm đóng tiếp điểm K64 ( 1- 2; 3- 4; 5- 6) mạch lực lại để cấp điện cho động cấu phanh nhả Đồng thời K64 làm mở tiếp điểm thờng đóng K64( 21- 22) làm K63 điện tiếp điểm K63( 1- 2; 3- 4; 5- 6) mở Lúc cấu xe cầu tiến phía trớc với tốc độ V2 Khi muốn cho hệ thống xe cầu chạy ngợc lại ta ấn vào nút ấn S612 làm tiếp điểm S612( 13- 14) đóng lại cuộn dây K62 có điện hút tiếp điểm thờng mở mạch lực mạch điều khiển Mọi việc xảy tơng tự nh chiều tiến phía trớc - Đồ thị đặc tính cấu xe cầu: Vì phụ tải cầu trục cầu trục chuyển động mômen cản giảm dần mà tốc độ xe cầu tăng lên Do đồ thị đặc tính có dạng nh sau Đồ thị đặc tính cấu xe cầu 1.4.3 Cơ cấu xe - Hệ thống xe có thông số sau: Cao: 890mm Khoảng cách tâm đờng ray: 3550mm Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội Chiều dài đờng ray: 37400mm - Nguyên lý hoạt động Hệ thống điều khiển xe con: Đóng áptomát F41 lới điện sẵn sàng cấp điện cho động di chuyển xe Khi muốn xe di chuyển sang trái, ấn nút ấn S411 tay điều khiển cầu trục làm đóng tiếp điểm S411( 13- 14) nguồn 42V đợc cấp cho cuộn dây Rơle K41 làm đóng tiếp điểm thờng mở K41 (53, 54) để sẵn sàng cấp điện cho cuộn dây Rơle K45 làm việc Đồng thời cuộn dây K41 hút tiếp điểm thờng mở K41( 1- 2; 3- 4; 5- 6) mạch động lực lúc điện áp từ lới điện đợc cấp cho hệ thống phanh Y41 qua tiếp điểm K41 qua tiếp điểm thờng đóng K45( R1- R2; R3- R4) làm cho hệ thống phanh mở đồng thời nguồn điện từ lới qua tiếp điểm vừa nêu cấp điện cho động làm cho động hoạt động toàn hệ thống xe di chuyển tốc độ đợc đặt trớc bên trái Khi muốn thay đổi tốc độ di chuyển xe ta ấn nút ấn S411 nấc sâu làm đóng tiếp điểm S411( 33- 34) nguồn điện điều khiển 42V lúc đợc cấp cho cuộn dây Rơle K45 Cuộn dây K45 có điện hút tiếp điểm thờng đóng K45 (R1- R2; R3- R4) mở đồng thời đóng tiếp điểm thờng mở K45( 1- 2; 3- 4) Lúc nguồn điện 380V, 50Hz lới điện đợc cấp cho cuộn dây thứ hai động làm thay đổi số cặp cực động cơ, tốc độ động di chuyển cấu xe đợc thay đổi , đồng thời lúc nguồn điện đợc cấp cho cấu phanh hãm Y41 làm hệ thống phanh mở đảm bảo cho động di chuyển xe cầu đợc hoạt động Lúc hệ thống xe di chuyển sang trái với tỗc độ Khi điện bỏ tay khỏi nút ấn S411 động M41 điện, cuộn phanh Y41 điện hệ thống khí phanh hãm đẩy má phanh ép chặt vào đĩa phanh làm cho động bị hãm dừng lại hệ thống xe phải dừng lại - Đồ thị đặc tính cấu xe : Vì tải cấu xe tải mà xe lại di chuyển theo hai hớng nằm phơng nằm ngang phụ tải lực ma sát bị tiêu tán bớt tốc độ xe tăng dần lên Ta có đồ thị đặc tính cấu xe Đồ thị đặc tính cấu xe 1.4.4 Cơ cấu nâng hạ 32/ Tấn - Các thông số cấu nâng hạ 32/ Tấn : G1đm = 32 T V1= m/ ph Pv1= 30Kw Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội V2 = 0,5m/ ph Pv2= 4,6Kw đờng kính tang trống Rt = 0,2m độ cao nâng hạ: 14000m - Các thông số cấu nâng hạ tấn: G1đm = T V1= 10 m/ ph Pv1= 9,5Kw V2 = 1,6m/ ph Pv2= 1,5Kw đờng kính tang trống Rt = 0,15m độ cao nâng hạ: 14,750m Tính toán thông số bản: Dải điều chỉnh max V1 max = = = 10 : D1 = V1 0,5 V2 max 10 = = 6,25 : D2 = V2 1,6 2V1 i = 2R1 9,55 V2 i = 2R 9,55 gia tốc trình khởi động d M tbmm MC V = < 0,2( m.s ) = G Gia tốc = dt J t TT Sai lệch tĩnh dM 100 = 100 < 5% S% = dm dm Mômen không tải G o R t Khi nâng không tải: Mn = i.u.i Khi hạ không tải: Mh = GoRt i.u - Nguyên lý hoạt động: cấu nâng hạ 32T 5T có nguyên lý hoạt động tơng đối giống em nêu nguyên lý hoạt động cấu nâng hạ 32 Tấn Khi cấu nâng hạ đảm bảo không bị tải hệ thống A273 sẵn sàng cho toàn hệ thống đợc hoạt động Khi muốn điều khiển lên ta ấn nút ấn S211 làm đóng tiếp điểm S211( 13- 14) điện áp nguồn nuôi 42V đợc cấp cho Rơle K23 đóng aptomát Q29 Cuộn dây K23 có điện làm mở tiếp điểm thờng đóng K23( 21- 22) ( 61- 62) đảm bảo cho lên tốc độ thứ lên tốc độ thứ Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội xuống, đồng thời làm hút tiếp điểm thờng mở K23( 1- 2; 3- 4; 5- 6) mạch lực để cấp nguồn điện áp 380V, 50Hz từ lời cho cấu phanh Y21 động M21 làm cho cuộn từ cấu phanh có điện mở cấu phanh cho động M21 hot ng Lúc cấu nâng hạ chuyển động lên Muốn cấu nâng hạ thay đổi tốc độ ta ấn nút S211ở nấc sâu làm đóng tiếp điểm S211(33- 34) nguồn điện điều khiển đợc cấp cho cuộn dây Rơle K21làm mở tiếp điểm thờng đóng K21(21- 22) ( 61-62) để đảm bảo cho lên tốc độ cuộn dây K23 cuộn K22 có điện không xuống lên tốc độ Đồng thời cuộn dây K21 có điện làm đóng tiếp điểm thờng mở K21 (1-2;3-4; 5- 6) mạch lực cuộn K23 điện làm mở tiếp điểm thờng mở đóng tiếp điểm thờng đóng lại Lúc điện áp từ lới đợc cấp cho cấu phanh động làm cho cấu nâng hạ đợc nâng lên tốc độ Ngợc lại, với trình lên trình xuống có nguyên lý hoạt động tơng tự nh nguyên lý hoạt động trình lên - Đồ thị đặc tính cấu nâng hạ: Vì tải cấu nâng hạ tải mômen tải có hớng giá trị không đổi cho trình lên xuống Do trình lên, xuống cấu nâng hạ đợc thay đổi cách đổi pha pha Stato động ( đảo chiều điện áp )do trình độ đảo chiều động trình hãm tái sinh Ta có đồ thị đặc tính cấu nâng hạ M a Mc b Đặc tính hãm tái sinh cấu nâng hạ - Đặc tính phụ tải cấu nâng hạ cầu trục 32/ Tấn Chu kỳ làm việc cấu nâng hạ bao gồm giai đoạn sau: + Hạ không tải + Nâng tải + Hạ tải + Nâng không tải giai đoạn thờng có thời gian nghỉ Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ thị đặc tính phụ tải cấu nâng hạ cầu trục 32/ T từ đồ thị đặc tính phụ tải cấu nâng hạ ta thấy khoảng thời gian t khoảng thời gian nghỉ cấu nâng hạ để xe cầu di chuyển từ nơi đỗ đến nơi cần lấy tải trọng, khoảng thời gian t1 lớn khoảng thời gian mà xe cầu chạy từ đầu đờng ray đến chỗ đặt tải trọng tải trọng đặt đầu đờng ray (Với độ đờng ray 120m Tốc độ di chuyển xe cầu 30m/ph) thời gian mà xe di chuyển từ đầu hộp dầm xe cầu đến nơi cần lấy tải đặt đầu hộp dầm ( với độ di chuyển xe hộp dầm 35,4m tốc độ di chuyển 20m/ ph.) Vậy ta có t1max = 120 34,5 + = 5,77 30 20 t2 khoảng thời gian mà cấu nâng hạ làm việc chế độ hạ không tải mômen động lúc Mco= - ( 15 20%)Mđm với độ nâng 14m tốc độ nâng 0,5m/ph Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội 14 = 28(phút ) 0,5 t3 khoảng thời gian ta chuyển từ chế độ hạ không tải sang chế độ nâng không tải cấu nâng hạ t4 khoảng thời gian nâng không tải đến vị trí cần treo tải vào móc cấu nâng hạ Mômen cấu lúc là: Mco = (15 20%)Mđm t5 khoảng thời gian nghỉ cấu nâng hạ để ngời vận hành treo tải vào mỏ móc cấu nâng hạ t6 khoảng thời gian cấu nâng hạ nâng tải trọng: ta có t2max = t6max = t2max t4max ; Mcmax = Mđm t7 khoảng thời gian cấu nâng hạ nghỉ để xe cầu xe di chuyển từ nơi cần lấy hàng đến nơi cần hạ tải t7max t1max t8 thời gian cấu nâng hạ hạ tải trọng T8max = t6max ; Mcmax = Mđm t9 khoảng thời gian ngời vận hành chuyển chế độ từ trình hạ tải sang chế độ nâng không tải t10 thời gian để cấu nâng hạ thực trình nâng không tải Mc = ( 15 20%) Mđm t10max = t2max - t4max Chu kỳ làm việc cầu trục gồm 10 trình khác nh vậy, thời gian toàn chu kỳ làm việc cấu nâng hạ đợc tính theo suất Q tải trọng định mức Gđm 3600G dm ( S) TCK = Q Và hệ số tiếp điện tơng đối đợc xác định công thức: TLV 100% TĐ% = TCK Trong Tlv : thời gian làm việc chu kỳ đợc xác định theo điều kiện làm việc cụ thể cấu Chơng 2: Phân tích u điểm nhợc điểm hệ truyền động điện cầu trục 32 2.1 Trang bị điện điều khiển cấu nâng hạ cầu trục 32Tấn Cấu trúc hệ thống truyền động điện điều khiển cấu nâng hạ cầu trục nh hình vẽ , động truyền động điện động không đồng rôto lồng sóc hãng STAHL Cộng Hoà Liên Bang Đức chế tạo có thông số sau: 10 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội - B mt b iu khin Loi bin tn Thụng s ci t Tỡnh trng dũng ca hp thụng s Loi bin tn c chn B phn m rng 700E 37kW/3 POS STD FI/Hz U/V I/A 45.0 380 70 Online FU P1 Cu trỳc ca Menu RUNNING Bin tn hot ng thụng s Tỡnh trng dũng ca bin tn - Cỏc cụng tc iu khin + Cụng tc la chn gia gia cỏc mc ca Menu v mc menu + Cụng tc thay i ni dung cỏc giỏ tr + Phớm Enter dựng chn cỏc giỏ tr + Phớm bm ng + Phớm dng + Phớm thay i trc tip tc ca ng c( ch c s dng vi cỏc loi ng c mỏy bm, qut giú v loi bỏnh rng trc vớt) + bỏo on cỏc thụng s ó c la chn v sn sng hot ng Khi bỏo Li cú xy quỏ trỡnh x lý d liu hoc l s kt ni vi bin tn 34 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội Cu trỳc ca Menu ca b iu khin nh sau: 35 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội Phn hin th P11xx Qun lý cỏc thụng s : P12xx La chn thờm P13xx - Nguyờn tc hot ng nh sau: Sau ó cung cp ngun cho b iu khin trờn bng hin th s th hin cỏc thụng c t trc ti nh mỏy, cho bin tn hot ng ỳng theo yờu cu ta phi thc hin cỏc bc thay i cho phự hp: + n vo phớm la chn tr li hoc tin ti giỏ tr la chn cỏc menu phự hp +Sau ó la chn c mc cn thay i n Enter vo mc ny +S dng phớm thay i tng hoc gim giỏ tr la chn thay i +n Enter xỏc nh thay i +Sau cỏc thay i ó c thc hin n ng thi phớm mc la chn +n ng thi phớm n cỏc la chn thay tr v mn hỡnh hin th ban u tr v i khỏc +n phớm START bt u hot ng +n phớm STOP dng hot ng ca bin tn - Cỏc thụng s ci t thc hin vic iu khin bin tn Vi bng hin th hot ng ta t chng trỡnh P001 cho 17 chc nng hot ng hin th õy ta chn bin tn hot ng mn hin th s bỏo tn s u ca bin tn Thụng s c bn ca u vo bin tn cú bn chc nng õy ta chn chc nng u vo hai mc u vo cao Ci t thụng s ng c: thc hin ci t ny ta phi thc hin theo mt di cỏc thụng s cho trc ca bin tn Trong trng hp khụng cú ng c thuc cỏc loi ny thỡ s t P200 v trớ V trớ ny s yờu cu cỏc thụng s ca ng c theo th t nh sau tn s u vo 50Hz tc 705V/phỳt, in ỏp nh mc 380V, h s cosp nh mc 0,72, in tr Stator l 0,316 , v ng c u hỡnh ng c Em chn l MTKM-420-8 Ci t ngụn ng hin th hot ng v bỏo li vo menu P1301 chn ngụn ng l ting Anh Ci t s dng Encoder vo menu P300 chn mc õy l v trớ bin tn hot ng vi Encoder Vo P1305 t Password cho bin tn nu cn thit 36 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sau hon tt vic ci t cho bin tn chy th v kim tra cỏc thụng s hin th trờn mn hỡnh 3.3.4Cỏc chc nng ca bin tn - Cỏc hin th hot ng +Hin th P10xx chn giỏ tr hot ng v giỏ tr hin th bờn ngoi +Biu hin cỏc tham s : P11xx Chng trỡnh c nhp vo bin tn v tt c c lu gi dng thụng tin +Qun lý cỏc thụng s : P12xx Sao chộp v lu tr cỏc thụng s t hon thin t kho lu tr thụng tin v bin tn +La chn : P14xx t cỏc chc nng ca hp thụng s, ging nh tt c c x lý Hin th cỏc thng s: Thụng s P1001 ng truyn P1002 La chn FU P1003 Mode hin th P1004 Giỏ tr cho hin th P1005 Nhõn t chun hoỏ Giỏ tr ci t/Miờu t/ Thụng tin Vi cỏc thụng s c truyn vo, quỏ trỡnh s lý ny c ch bỏo trờn mn hin th theo ng truyn, cỏc thụng s khỏc v trớ off S c lp ca quỏ trỡnh s lý cỏc thụng s s dn ti quỏ trỡnh online hoc off line La chn theo tng mc ó c t hoc iu khin Cỏc hot ng mn hỡnh v cỏc ni dung ngoi ó c la trn Danh sỏch ny trờn bin tn, v ch nhn iu ny ng truyn hot ng Gii giỏ tr: FU, S1S5 La chn hin th cỏc giỏ tr hot ng ca hp thụng s Chun : Cho giỏ tr tham kho khỏc Theo di; cho giỏ tr tham kho ca mt ni dung, mt trờn nh ca cỏi khỏc Hin th kh rng: Xem c mt giỏ ca mt mc La chn giỏ tr hin th giỏ tr di ca hp thụng s Giỏ tr c la chn c thay th nh bờn ca giỏ tr hin th v c s dng kớch thc hin th ln V trớ cỏc di giỏ tr hin th: Tc , dũng xon, in ỏp ZK in ỏp , tc , Tn s thc Tn s t, Dũng Giỏ tr u tiờn ca bng hin th c s dng l nhõn t chun, Nu nhõn t chun ny bin i t giỏ tr ca 1.00 sau ú s thay bng giỏ tr khỏc; Gii giỏ tr: -327,67 ti 327,67 ; vi phõn gii l 0,01 37 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội P1101 La chn cỏc mc bng cỏc thụng s La chn Xa hn cỏc thụng s ó c la chn cho phộp trờn thit b v mc c lu tr dng thụng tin, ch nhn quỏ trỡnh truyờn d liu Di giỏ tr; FU, S1S5 Qun lý cỏc thụng s Thụng s Giỏ tr t / Miờu t / thụng tin P 1201 Sao La chn cỏc mc c chộp chộp ngun Trong di bin tn v s liu ch nhn cỏc giỏ tr ny quỏ trỡnh truyn d liu Di giỏ tr: FU, S1S5 P1202 mc La chn c mc giỏ tr chộp tiờu chộp Trong di bin tn v s liờu ch nhn cỏc giỏ tr ny quỏ trỡnh truyn d liu mi quan sat c P1203 Sao Cỏc thụng s ny c a thc hin, tt c cỏc chộp bt u thụng s ny c la chn bng thụng s Nhng d liu c vit li, xut hin trờn ca s thụng tin d dng nhn thy, lnh di chuyn c thc hin, lnh di chuyn c thc hin mt cỏch chun xỏc P1204 Np Di thụng s ny, Cỏc ci t ti nh mỏy ó vit cỏc thụng s cỏc giỏ tr theo mc la chn Nhng chc nng c th ny rt quan trng mc nh vic s lý lu tr thụng tin Nú dn nhng thụng s ny c np v s lý vi hp thụng s Di giỏ tr: FU, S1 S5 P1205 Xoỏ Cỏc thụng s ny c xoỏ di giỏ tr Di giỏ tr: FU, S1S5 La chn Thụng s t giỏ tr/Mụ t/ thụng tin P1301 Ngụn La chn cỏc ngụn ng cho bng thụng s ng Cỏc ngụn ng cho phộp: Ting c, Phỏp, Anh, Tõy ban Nha, H lan, Thu in P1302 Mode La chn cỏc mc hot ng ca bng thụng s: hot ng -Offline hp thụng s ó c hot ng Cỏc thụng s t ca bin tn khụng thay i c, cỏc giỏ tr trung bỡnh ca thụng s cú th c thc hin v s lý -Online Ti hp thụng s kt ni vi bin tn: Bin tn cú th thay i thụng s v iu khin Quỏ trỡnh iu khin thay i 38 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội P1303 ng scan T bus P1304 tng phn P1305 Vo Password P1307 t li hp thụng s P1308 Phn mm cỏc mode hot ng ng truyn ó c ng mt cỏch t ng -Ph thuc PC Bt cỏc ký t ci t -Off Khụng cú BusScan hot ng bin tn c ni trc tt chuyn n trng thỏi bt lờn On Bt thụng s, BusScan t ng hot ng t tng phn ca hp thụng s Di giỏ tr; 0%- 100%: phõn gii 1% Trong hp thụng s ngi s dng cú th t Password Hp thụng s cú th t li t ci t t nh mỏy Tt c cỏc thụng s c ci t v thi gian phn lu d liu cú th b xoỏ Hin th phiờn bn phn mm ca hp thụng s Ghi nú ngoi dựng cn thit Hin th hot ng Thụng s TT Ci t cỏc giỏ tr/Miờu t/thụng tin P000 Hin th hot ng P001 (0-17) La chn cỏc hin th hot ng Tn s hot ng thc (Hz) õy l tn s u c cung cp bi bin tn Tc quay l tc c tớnh toỏn bi bin tn Tn s mong mun l tn s ca giỏ tr t Dũng(A) l dũng thc c o bi bin tn Dũng xon (A) l dũng xon phỏt trin ca u bin tn in ỏp( Vac) l dũng in ỏp ca u bin tn DC link l in ỏp mt chiu trc tip bờn bin tn l tng ca cỏc linh kin bờn Nú c lp vi cỏc mc ca ngun nuụi chớnh Cos Giỏ tr tớnh toỏn ca ti cụng sut Cụng sut biu kin(kVA) c tớnh toỏn bng bin tn Cụng sut chp hnh (kW) c tớnh toỏn bng bin tn 10 Phn trm dũng xon (%)c tớnh toỏn bng bin tn 11 [%] ca dũng xon c tớnh toỏn bng bin tn 12 Gi chy l quóng thi gian ó cp in cho bin tn 13 Gi chy cho phộp l thi gian hot ng gii hn ca bin tn 14 [%] 1u vo tng t giỏ tr dũng vo tng t ca bin tn 39 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội 15 [%] u vo tng t giỏ tr dũng vo ca bin tn P002 Hin th gp cỏc nhõn t 0.01999.99 La chn nhõn t no s hin th Thụng s c bn: P100 ( 0-3) t thụng s : Ci t Chc nng u vo Chc nng u vo Bng iu khin hin s[8] s th [17] Thp Thp Cao Thp Thp Cao Cao Cao P101 (0-4) Sao chộp cỏc thụng s t 0= Kt qu khụng hot ng 1=Sao chộp cỏc thụng s ci t thụng s ci t 2=Sao chộp cỏc thụng s ci t thụng s ci t 3=Sao chộp cỏc thụng s ci t thụng s ci t 4=Sao chộp cỏc thụng s ci t thụng s ci t P102 (P) Thi gian t c tn s t t 0-320s tu theo ngi t vi cụng sut ca bin tn l 30 kW thỡ thi gian t c tn s max nhanh nht l 5s P103 (P) Thi gian phanh l thi gian gim tn s t t v l 0- 320s tu theo ngi t.VD nh bin tn 30KW thỡ thi gian t l nh nht l 5s P104 (P) Ci t tn s nh nht t di tn t 0- 400Hz P105 (P) Ci t tn s ln nht t 50 di tn 0,1 - 400Hz P106 (P) Kh nng lm cong ng biờn tn s 0-100% bng vic thay i cỏc im giỏ tr c bn trờn giỏ tr thi gian t c tn s v thi gian gim tn s c tớnh theo cụng thc 40 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội f t P107 (P) Thi gian ng dng phanh (0-2,5s) Phanh in t cú tỏc dng c hc lờn b tr nờn quỏ trỡnh ny phn tỏc dng cỏc ng dng thi gian iu ny lm ri ti cỏc ng dng nõng, nh b hng b tr, ti b quỏ ng dng ny cú th tớnh toỏn c cỏc thụng s P107 (iu khin phanh) Trong quỏ trỡnh t cỏc ng dng thi gian, tn s cung cp ca bin tn t tuyt i nh (P505) nh vy s khụng chng li phanh v lm ti b ri dng Xem cỏc thụng s õy P114 = 0,20,3s P107 = 0,2 0,3s P201 P208 = S liu ng c P434 =1 ( phanh ngoi) P505 = 24Hz Cho ng chc chn P112 = 402 (off) P536 = 2.1(off) P537= 201 (off) 41 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội P539 = 2/3 ( ISD Bo v ) Chng li ri ti P214=50100% P108 (P) Chc nng tt ny nh rừ loi v phng thc lm gim tn s u cú 13 phng thc = Ngn chn in ỏp trc tip; tớn hiu u b tt lp tc Bin tn s khụng cung cp in v tn s Trong trng hp ny ng c ch dng bng ma sỏt Cn thn bt bin tn nú cú th xut hin li tt 1= Theo ng dc: Tn s u b gim cõn xng vi thi gian phanh t P103 2= Theo ng dc cú tr: Cng ging nh gim theo ng dc vỡ th quỏ trỡnh trỏnh lm hng ng dc c a v tn s u b tng lờn Liờn quan n cỏc di, chc nng ny cú th chng li vic quỏ ti tt bin tn v lm gim cụng sut tiờu tỏn ca in tr phanh 3= Phanh DC lp tc Bin tn s tt lp tc chn chc nng ny Dũng mt chiu c cung cp cõn xng cũn li ln hn thi gian phanh mt chiu nh hn gim cõn xng õy l thi gian cho ng c dng c lp trờn ng dng, Thi gian mt dng c lp to thnh quỏn tớnh ca ti v dũng mt chiu t (P109) Vi loi phanh ny, nng lng khụng tr v bin tn ú l iu chc chn vỡ nhit s mt trờn Rotor ca ng c 4= Dng vi hng s khong cỏch khụng i: ng dc phanh s b tr quỏ trỡnh ng nu thit b khụng c iu khin ti tn s u ln(P105) Vic ny to cỏc khong cỏch dng ging m tn s khụng n nh Chỳ ý chc nng ny khụng th dựng nh v trớ v vi ng dc cong (P106) 5= Kt hp phanh: c lp vi dũng DC (UZW) Vi tn s in ỏp cao c cung cp ti dng c bn (c im ng tuyn tớnh l ng cong) 6= ng cong l ng bc hai: ng dc phanh khụng theo ng tuyn tớnh, nhng l ng bc hai 7= ng bc hai cú tr: l s kt hp gia hai chc nng v 8= ng bc hai kt hp vi phanh: Kt hp ca v 9= Cụng sut tng khụng i: Ch cú giỏ tr i vi di thp Thit b s c tng v phanh cựng s dng mt ngun in khụng i ng th c lp vi ti 10= Khong cỏch di chuyn c tớnh toỏn: khong cỏch khụng i gia tn s v tc v tn s u t nh nht (P104) 11= in ỏp tng khụng i kt hp vi tr: kt hp ca hai chc nng v 12= Nh phn 11 nhng iu kin khụng ti P109 phanh vi dũng mt chiu (0-250%) Ci t cho quỏ trỡnh phanh ny l (P108 =3) v kt hp vi (P108 = 5) Giỏ tr ci t ỳng c lp vi ti c khớ v thi gian 42 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội mong mun dng Ci t cao hn em n chu ti ln dng nhanh hn t vi 100% giỏ tr dũng P110 Thi gian phanh mt chiu T 0-60s Nhõn t xon gii hn P vo thụng s P111 vi di t t 25 - 40 P112 Gii hn dũng xon: t 25- 400/401% P113( P) Tn s dao ng t -400 ti 400Hz Thụng s mc nh ti nh mỏy (0,0) P114 Thi gian nh phanh t 0- 2,5s Thụng s ng c/ c tớnh cong ca thụng s P200 t theo di cụng sut ca ng c cú t 0- 32/27 loi ng c vi phng phỏp t theo tng thụng s mt P201 Tn s ng c t t 20- 399,9 Hz P202 Tc ng c t t 300- 24000 Vũng /phỳt P203 Dũng ng c 0,1- 540 A tu theo tng loi bin tn v ng c P204 in ỏp cho ng c t : 100 - 800 V P205 Cụng suõt ng c t 0,00- 315kW tu theo bin tn v loi ng c õy ta t theo thụng theo di ng c (p200) P206 H s cos ca ng c di t t 0,5 ti 0,9 P207 u ni ng c = u = u tam giỏc P208 in tr ca Statorr t t 0.00-300.00 ụm P209 Dũng khụng ti t t 0,1 - 540A tu theo thụng s ng c P210 Tng tnh: S tng tnh nh hng ti vic to dũng t trng iu ny tng ng vi dũng khụng ti ca ng c v vỡ th nú khụng c lp vi ti Dũng khụng ti oc tớnh toỏn t s liu ng c Nh mỏy t l 100% cho cỏc ng dng thụng thng di t t 0-150% P211 Tng ng: S tng ng nh hng ti s phỏt trin ca dũng xon v kớch thc ca nú Vỡ cng l ti c lp t ti nh mỏy l 100% cho cỏc ng dng thụng thng Di thụng s t t 0-150% t giỏ tr quỏ cao cú th dn ti quỏ ti cho bin tn, h ti vỡ th, u ca in ỏp tng lờn quỏ nhanh Quỏ chm s dn ti mụmen xon khụng P212 Gim bự: Di t t 0-150% Gim bự s lm tng tn s u c lp trờn ti Trong trng hp cú th trỡ tc quay ca ng xp x khụng i i vi ng c mt chiu Nh mỏy t 100% l ton b cho ng c cm ng mt chiu v lm ỳng cỏc thụng s ng c ó c t 43 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội P213 iu khin tng ISD t 25 - 400% Thụng s ny nh hng iu khin ng ca quỏ trỡnh iu khin dũng vộct ca bin tn t cao hn lm cho chc nng ca b iu khin nhanh hn v thp hn thỡ lm chm hn Thụng s ny cú th c iu chnh cho phự hp cho cỏc ng dng trỏnh cho vic lm vic khụng bn P214 Dn monem xon Thụng s t -200 ti 200 Giỏ tr cho phộp ca chc nng ny to c Mụmen xon theo yờu cu c a vo b iu khin Chc nng ny cú th c x dng ci tin cỏc ng dng nõng P215 Dn gim: Thụng s t t 0- 200% Ch ng dng cho cỏc c im l ng cong Cho cỏc thit b cú yờu cu chy vi mụmen xon cao Thụng s ny cung cp cho cỏc c im cho cỏc iu kin ca dũng quỏ trỡnh ng pha ng dng thi gian ny b hn ch v cú th c la chn ti thụng s lm gim thi gian P216 P216 Lm gim thi gian Thụng s t t 0,0-10,0s õy l ng dng thi gian cho tng dũng P300 Chc nng Servo tt m cú mc t v iu khin tc quay o c theo quỏ trỡnh tng ca Encoder Posicom hoc Encoder m rng Chỳ ý l chc nng ny ch hot ng chun Encoder phi c ni vi thit b m rng ca bin tn 44 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội P301S tng ca Encoder theo cỏc mc t t 0- 17 u vo ca b m xung c trờn s vũng quay ca Encoder i kốm Nu nhn trc tip t s vũng quay ca Encoder thỡ s khụng phự hp vi bin tn iu ny cú th thc hin bng vic bự p cho phự hp bng cỏch chn giỏ tr gim t n 16 P310 iu khin tc quay P thụng s t 0- 3200% Vi P l mt dng Encoder Gim cỏc nhõn t, Vi s khỏc ca tc vũng quay cỏc u v tn s thc Vi giỏ tr 100% cú ngha l s khỏc ca tc vũng quay 10% c to Giỏ tr ny l quỏ cao lm u tc quay dao ng P311 iu khin tc I Thụng s t t -800%/ms Vi I l mt dng Encoder S tớch hp cỏc dng iu khin hon thin loi cỏc s iu khin sai lch Cỏc giỏ tr ny ch bỏo cỏc giỏ tr mong mun thay i trờn tng m/s Giỏ tr ti ú ó quỏ thp iu khin chm li (t li thi gian di hn) P312 iu khin di momen xon P Thụng s t 0- 800% B iu khin dũng to di mụmen xon iu khin dũng cao hn thụng s c t Giỏ tr mong mun c chớnh xỏc hn, giỏ tr ca dũng c trỡ, Tng giỏ tr ny quỏ cao P312 to s ln dung ln tc thp Núi mt cỏch khỏc giỏ tr cao P313 To s ln rung thp tc thp Nu giỏ tr l null c vo P312 v P313, Thỡ dn ti quỏ trỡnh iu khin momen xon tt trng hp ny ch cú ng c cc c s dng P313 iu khin Mụmen xon I Thụn s t t 0-800%/ms vi I l mt dng iu khin mụmen xon P314 iu khin gii hn di Mụmen xon thụng s t t ti 400 V Quyt nh tng in ỏp ln nht t iu khin mụmen xon Vi giỏ tr cao hn, ln hn to hiu qu nht cú th thc hin bng iu khin Mụmen xon Nu vt quỏ giỏ tr ca P314 cú th dn ti khụng n nh qua khu vc cú t trng yu (xem p320) Giỏ tr cho P314 v P317 cú th luụn luụn c t ging nhau, vỡ th iu khin di t trng v Mụmen xon c cõn bng P315 iu khin dũng t trng P Thụng s t t 0- 800% iu khin dũng thay i dũng t trng Thụng s iu dũng khin dũng c t cng cao thỡ giỏ tr dũng cng chớnh xỏc Trong trng hp giỏ tr quỏ cao ti P315 s dn n s dao ng mnh ti tc thp Trong trng hp khỏc giỏ tr vt quỏ ú l vi P316 hu ht l to dung ng thp qua cỏc di tc , Nu giỏ tr Null c a vo P315 v P316, Sau ú iu khin dũng t trng tt Trong trng hp ny ch ng c chớnh c c s dng P136 iu khin dũng t trng I Thụng s t 0- 800%/ms Vi I l dng ca iu khin dũng t trng 45 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội P317 iu khin gii hn dũng t trng Thụng s t t 0- 400V vi chun 400V Quyt nh t in ỏp cao nht t iu khin Mụmen xon Vi giỏ tr cng cao thỡ hiu qu cng ln hn cú th thc hin bng iu khin dũng t trng Thc hin cỏc giỏ tr P317 cú th khụng n nh vựng t trng yu ( xem mc P320) Giỏ tr P314 v P317 luụn luụn c t xp x ging nhau, Vỡ th iu khin t trng v mụmen xon c cõn bng P318 iu khin dũng t trng yu Thụng s 0- 800% chun t 150 iu khin t trng yu lm gim n giỏ tr t trng mong mun tc quay ng b c vt quỏ, Thụng thng iu khin t trng yu khụng ú chc nng; Vỡ lý iu khin t trng yu ch c t nu tc khụng vt quỏ tc bỡnh thng Thc hin cỏc giỏ t vi P 318/ P319 s dn ti b rung, nu giỏ tr quỏ thp thỡ t trng khụng c yu quỏ trỡnh tng ng hoc tr thi gian Quay li iu khin dũng cn nú t gi tr u vo mong mun P319 iu khin t trng yu I Thụng s t t 0- 800% vi thụng s t trc l 20% ms Ch nh hng khu vc cú t trng yu P320 iu khin gii hn dũng t trng yu Di thụng s t t 0- 110% Giỏ tr t trc l 100 Gii hn ca t trng yu quyt nh ti tc trờn dũng iu khin s bt u vi t trng yu Ti giỏ tr t 100% iu khin s bt u to t trng yu xp x vi tc ng thi nu giỏ tr ny rng hn giỏ tr chun ó c t ti P314 v hoc P317 tin ti lm giỏ tr t trng yu b gii hn cú th lm gim giỏ tr phự hp vỡ th dũng dũng iu khin cú th thụng qua quỏ trỡnh t giỏ tr P321 iu khin tng tc quay I thụng s t l 0- Thụng s t chun Trong quỏ trỡnh nh phanh, P107/P114) Dng iu khin tc d I c tng lờn Nhng qun lý ny tt hn vi ti c nõng, hoc di chuyn theo trc ng Vi 0= nhõn t 1, 1= vi nhõn t 2, 2= vi nhõn t 4, 3= Vi nhõn t 8, = Vi nhõn t 16 Chc nng Encoder P325 Thụng s t 0-4 Vi giỏ tr tc quay thc, cung cp giỏ tr tng ca Encoder ti bin tn Cú th c s dng cho cỏc tc nng khỏc ca bin tn Vi giỏ tr 0= o tc quay cho mode ph; Giỏ tr tc quay thc ca ng c dc s dng cho mode ph ca bin tn Chc nng ny iu khin ISD khụng th tt c Vi giỏ tr = 1Giỏ tr ca tn s thc: Tc thc ca h thng c s dng iu khin tc quay Chc nng ny cú th dựng cho iu khin ng c vi ng cong tuyn tớnh Nú cng cú th c s dng iu khin tng Encoder m khụng cn phi trc tip trờn ng c Xỏc nh iu khin P413-P416 Vi P325 = Cng tn s vo: tc c suy thnh di mong mun Vi P325 = Tr tn s i; Tc c suy thnh di giỏ tr mong mun 46 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội Vi P 325 = Tn s ln nht : V trớ tn s ln nht c thc hin bng u ca tn s trờn tc gii hn ca tc Encoder Thay i Encoder vi P326 vi thụng s ci t t 0-200,0 v thụng s t ti nh mỏy l P326=1,00 Nu tng Encoder khụng thc hiun trc tip trờn ng c Khi m di t s truyn ca tc ng c ti tc ca encoder phi c t P326= Tc quay ca ng c/ tc quay ca Encoder Khi P325 ti v trớ t 1,2,3v Vỡ th khụng mode ph (iu khin tc quay ca ng c) P327 Gii hn di cỏc li (0-3000min-1) gii hn cỏc giỏ tr ln nht ca li cú th t Nu giỏ tr cho phộp mt phm vi, bin tn s tt v ch bỏo li E013.1 vi giỏ tr = Off ch thc hin P325 = 0, vỡ th ch dựng mode ph(iu khin c tc ng c) P330 chc nng vo s 13 thụng s t 0-3 ci t sn =0 vi P330=0 tt khụng cú chc nng ny, u vo b tt Vi P330=1 Chc nng bt tt mode ph, hot ng hay tt ca mode ph s dng tớn hiu bờn ngoi Vi P330=2 Encoder c ni m rng nhn tớn hiu li v ch bỏo chc nng li ng truyn cung cp hoc l ngun hng m cú li ny thỡ bin tn ch bỏo li 13 li Encoder Vi P330 = u vo ca in tr PTC: Giỏ tr c lng ca tớn hiu hin ti khong xp x 2,5V Cỏc u iu khin Chc nng u vo tng t P400 cú cỏc thụng s ci t c lp cho s dng tng chc nng mt t 0- 16 nh sau: u vo tng t khụng cú chc nng c la chn, sau bin tn cú ng dn iu khin nú s cung cp cỏc s liu tn s t thp nht ( xem mc t tn s P104 t tn s Di thụng s tng t (p402/403) dn n u ca tn s nm gia giỏ tr v max ca di tn s (P104/P105) 2Gii hn di Mụmen xon Trong trng hp t mụmen xon gii hn (P112) Nờn trng hp ny bỏo dng giỏ tr tng t 100% cỏc giỏ tr t tng ng c t mụmen gii hn P112 vi 20% l giỏ tr thp nht cú th thc hin c ( Vi P300 =1 cú th t thp hn nhng cng khụng c di 10%) Tn s PID thc ó c yờu cu xõy dng mch iu khin u vo tng t oc so sỏnh vi giỏ tr t (vớ d gi tn s) Tn s u c iu chnh cng rng cng tt, cho n giỏ tr thc bng ti giỏ tr t.( xem iu khin P413P415 4Thờm tn s To giỏ tr tn s a vo im t 5Gim tn s Giỏ tr tn s c gim t giỏ tr t 47 Đồ án tốt nghiệp Đại Học Bách Khoa Hà Nội 6Gii hn dũng Da vo cỏc giỏ tr gii hn t (P536) iu ny cú th cung cp thnh giỏ tr tng t 7Tn s ln nht: Tn s ln nht ca bin tn c t di tng t 100% l tng ng vi giỏ tr t P411, % vi giỏ tr tng ng vi thụng s t P410 Giỏ tr max ca tn s u (P104/P105) khụng th vt quỏ hoc quỏ ngn 8Gii hn tn s PID thc Ging nh chc nng tn s PID thc vỡ th u ca tn s khụng th xung thp vi chng trỡnh ó c t giỏ tr tn s thp nht bng thụng s P104 ( khụng cú s thay i trc tip vũng quay) 9Giỏm sỏt tn s PID thc Ging nh chc nng tn s PID thc vỡ th bin tn x tt tn s u m tn s di mc thp nht ca P104 10Mụmen xon Trong Servo mode thỡ ng c cú th s dng chc nng ny 11iu khin mụmen xon Chc nng ny cho phộp cỏc giỏ tr mụmen xon thy trc c yờu cu ó a vo b iu khin Chc nng ny cú th c s dng ci tin quỏ trỡnh nõng ti vi b nhn ti riờng bit 12 D tr 13 a chc nng 14iu khin s lý cỏc giỏ tr thc Hot ng vi cỏc s lý iu khin tng t u vo l c ni vi giỏ tr thc ca Encoder 15im t quy trỡnh iu khin Nh chc nng 14, vỡ th im t ging nh lý thuyt V im t phi c s dng vi u vo khỏc 16Thc hin quy trỡnh iu khin a cỏc thụng s t cho phộp vo quy trỡnh iu khin 48 [...]... của động cơ .Khi thay đổi tốc độ động cơ không làm thay đổi đặc tính cơ của động cơ - Nhợc điểm: Nhợc điểm cơ bản của hệ truyền động điện - động cơ rôt lồng sóc là mạch điều khiển rất phức tạp , vốn đầu t ban đầu lớn hơn so với các hệ truyền động khác Qua phân tích u điểm và nhợc điểm của hệ truyền động điện cũ của cầu trục 32 tấn để khắc phục các nhợc điểm của hệ truyền động điện đó em xin chọn hệ. .. điểm bảo vệ liên động cho các cuộn dây K21, K22, K23, K24 K21, K22, K23, K24: Các cuộn dây điều khiển các quá trình lên xuống và thay đổi tốc độ động cơ , K29: cuộn dây điều khiển cấp nguồn cho phanh Từ chức năng của các thiết bị điều khiển và nguyên lý làm việc của cơ cấu nâng hạ ta thấy u điểm và nhợc điểm của các thiết bị trong cơ cấu nh sau: Ưu điểm: Động cơ truyền động của hệ là động cơ roto lồng... u điểm nổi bật là vừa điều chỉnh đợc điện áp , vừa làm " sin hóa" điện áp đặt vào động cơ Với số lợng các xung có độ rộng thích hợp, phơng pháp điều chế độ rộng xung có thể làm triệt tiêu các sóng hài bậc cao c )Phân tích u nhợc điểm của hệ truyền động điện Biến tần động cơ rôto lồng sóc - Ưu điểm : Bộ biến tần có kích thớc nhỏ, gọn, có thể làm việc tin cậy ở mọi môi trờng khắc nghiệt ở nớc ta .Hệ truyền. .. Pđmmin = 4,6( Kw) - Điện áp định mức: Uđm = 380V Chức năng của các thiết bị điều khiển : Từ sơ đồ nguyên lý điều khiển cơ cấu nâng hạ cầu trục ta thấy + Mạch động lực : M21, Y21: Động cơ nâng hạ và cơ cấu phanh hãm của động cơ K21, K22, K23, K24: Các tiếp điểm của công tắc tơ đảo chiều, thay đổi tốc độ và điều khiển cấp nguồn cho mạch điện Stato động cơ truyền động K29: Tiếp điểm của rơle để cấp nguồn... em xin chọn hệ truyền động điện biến tần - động cơ rôto lồng sóc cho cơ cấu nâng hạ Từ những yêu cầu công nghệ đòi hỏi em xin chọn loại biến tần Nordac SK 700E372- 340- 340- 0 do hãng Geitriebe bau NORD Cộng hoà liên bang Đức sản xuất Chơng 3 tính chọn hệ thống truyền động điện biến tần - động cơ rô to lồng sóc 3.1.Tính chọn công suất động cơ: Để sử dụng hệ truyền động điện biến tần - động cơ rôto lồng... tần nguồn áp : Nghịch lu điện áp có đặc điểm dạng điện áp ra tải đợc định hình sẵn còn dạng dòng điện ra lại phụ thuộc vào tính chất của tải Nguồn áp đợc tạo ra bằng một bộ chỉnh lu với đầu ra đợc nối song song với một tụ điện có giá trị đủ lớn để đảm bảo điện áp nguồn ít bị thay đổi và để trao đổi công suất phản kháng với điện cảm tải của động cơ Điện áp ra của nghịch lu điện áp không có dạng hình... tiêu tại rô to của động cơ dơi dạng nhiệt năng Khi cơ cấu nâng hạ dừng lúc này nguồn cung cấp điện xoay chiều cấp vào Stato động cơ bị cắt ra đồng thời Stato động cơ đợc nối vào nguồn một chiều thông qua điện trở R Do phụ tải của động cơ là thế năng nên rôtô động cơ vẫn tiếp tục quay với tốc độ lớn hơn tốc độ đồng bộ do đó các thanh dẫn của rôtô cắt qua từ thông đứng yên của stato do dòng điện một chiều... đổi điện năng và cho phép thực hiện hãm tái sinh năng lợng mà không cần có mạch điện phụ Đồng thời cũng có thể dễ dàng thực hiện điều chỉnh điện áp và tần số đầu ra của biến tần trực tiếp với dạng sóng điện áp gần hình sin Tuy nhiên sơ đồ mạch van khá phức tạp , số lợng van lớn đối với mạch 3 pha Việc thay đổi tần số ra f 2 khó khăn và phải phụ thuộc vào tần số vào f1 Số pha đầu vào của nguồn và số... giảm xuống Động cơ có 2 cấp tốc độ do đó việc điều chỉnh tốc độ làm việc trên toàn dải điều chỉnh là không thể đợc Động cơ đợc đóng trực tiếp vào lới điện do đó các chỉ tiêu khởi động xấu , dòng khởi động tăng rất cao làm ảnh hởng xấu tới lới điện và các thiết bị máy móc trong lới điện Động cơ có 2 cấp tốc độ và việc thay đổi tốc độ bằng thay đổi số đôi cực sẽ làm thay đổi tốc độ đồng bộ và làm thay... dẫn đến ảnh hởng rất xấu tới các kết cấu cơ khí nh gẫy trục động cơ , vỡ bánh răng hộp giảm tốc , giật đứt cáp Để khắc phục những nhợc điểm của hệ truyền động điện cũ em xin đa ra phơng án sử dụng động cơ rôto lồng sóc không điều khiển tốc độ bằng số đôi cực mà điều khiển bằng số biến tần 2.2 Biến tần trực tiếp: Có sơ đồ cấu trúc đơn giản , điện áp vào U 1 có tần số f1 chỉ cần qua 1 mạch van là chuyển