Đồ án môn học ! LỜI MỞ ĐẦU Trongsự nghiệp công nghiệp hoá, đại hoá đất nước, nói tiêu chí để đánh giá phát triển kinh tế quốc gia mức độ tự động hoá trình sản xuất mà trước hết suất sản xuất chất lượng sản phẩm làm Sự phát triển nhanh chóng máy tính điện tử, công nghệ thông tin thành tựu lý thuyết điều khiển tự động làm sở hỗ trợ cho phát triển tương xứng lĩnh vực tự động hoá Nước ta nước chậm phát triển, năm gần với đòi hỏi sản xuất hội nhập kinh tế giới việc áp dụng tiến khoa học kỹ thuật mà đặc biệt tự động hoá trình sản xuất có bước phát triển tạo sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành kinh tế tri thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một hoạt động thiếu nhà máy công nghiệp đại hệ thống tự động dán nhãn sản phẩm đem lại hiệu kinh tế cao hoạt động sản xuất Vì mà em lựa chọn làm đồ án “Thiết kế hệ thống tự động gắp sản phẩm ” Quá trình làm việc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển công nghệ ta phải tổng hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển em sử dụng phương pháp “ma trận trạng thái” So với phương pháp khác phương pháp ma trận trạng thái có nhiều ưu điểm như: dễ thực đảm bảo trình tự hoạt động hệ thống Qua thời gian thực với nỗ lực thân bảo nhiệt tình Thầy Nguyễn Kiên Trung em hoàn thành đồ án thời hạn Tuy nhiên với lĩnh vực tương đối khóa đòi hỏi độ xác cao mà tiếp xúc thời gian ngắn chắn báo cáo nhiều điều thiếu sót, em mong tiếp tục nhận ý kiến đóng góp thầy cô để đồ án hoàn thiện Hà Nội, ngày 20 tháng 12 năm 2010 Sinh viên thực SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Tô Quang Hà Khi sản phẩm đượcđưa vào vị trí thứ tự hoạt động CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCH CÔNG NGHỆ 1.1Nguyên lý làm việc cấu Ta có sơđồ sau: C+ C B B+ A+ B B+ A-(I) (II) Trong đó: Cơ cấu A:Là pit tông thưc viêc đẩy sản phẩm vào kẹp chặt Cơ cấu B:Là pit tông thực hành trìnhđi lên xuống Cơ cấu C:Là pit tông thực hiệnđưa sản phẩm sang vị trí khác(vị trí II hình vẽ) kéo để thực hành triình Nguyên lý hoạt động sau: Từ sơ đồ công nghệđã cho ta tổng hợp sơ đồđiều khiển sau: pittông sau: +Pittông B thực hành trình B+đi xuống +Pittông A thực hành trình A+ vào kẹp chặt sản phẩm +Pittông B thực hành trình B- lên +Pittông C thực hành trình C+ (sang phải) +Pittông B thực hành trình B+ xuống lần hai .SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! +Pittông A thực hành trìnhA- co về(sang trái) +Pittông B thực hành trình B-đi lên lần hai +Pittông C thực hành trình C- (sang trái) trở vị trí ban đầu Và tiếp tục hành trình,quá trình lặpđi lăp lại ta ấn stop cấu dừng hoạt động 1.2 Các tín hiệu vào, ra: Mỗi pit tông ta đặt hai cảm biến vị trí đầu hành trình cuối hành trình,cụ thể ta đặt cácđiểm sau:a0 , a1,b0 ,b1 ,c0 , c1 Như ta có cảm biến: + Các tín hiệu vào: Start:Là nút ấn khởi động máy Stop: nút ấn dừng động a0là tín hiệu cho ta biết pittông A vị trí b0 tín hiêụ cho ta biết pittông B vị trí c0 làtín hiệu cho ta biết pittông C vị trí a1 tín hiệu cho ta biết pittông A vị trí b1 tín hiệu cho ta biết pittông B vị trí c1 tín hiệu cho ta biết pittông C vị trí + tín hiệu ra: A+là tín hiệu cho ta biết pittông A thực hành trình làm vịêc (đi ra) A– tín hiệu cho ta biết pittông A thực hành trình co B+ tín hiệu cho ta biết pittông B thực hành trình xuống SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! B- tín hiệu cho ta biết pit tông B thực hành trình co C+ tín hiệu cho ta biết pit tông C thực hành trình sang phải C- tín hiệu cho ta biết pit tông C thực hành trình co CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ DỒ NGUYÊN LÝ 1.1 giới thiệu phương pháp ma trận trạng thái: dây truyền sản xuất công nghiêp cac thiết bị máy móc,thường hoạtđộng theo trình tự lôgic.chăt chẽ nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm an toàn cho người thiết bị ,cấu trúc làm việc trình tự dây truyềnđãđưa yêu cầu cho điều khiển làđiều khiển ,sự hoạt động chặt chẽ thống dây truyền đồng thời gợiý cho ta phân nhóm loogic automatic trình tự tập máy móc thuật toán.(sửa .) trình công nghệ bao gồm: → hoàn toàn tựđộng → bán tự động → hoàn toàn tay Khi thiết kế hệ thống phải tính toán đến phương thức làm việc khác đểđảm bảo an toàn xử lý kịp thời hư hỏng hệ thống,phải có SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! phương án can thiệp trực tiếp người vận hành đến việc dừng máy khẩn cấp ma trận trạng thái công cụ hữuích để thiết kế ,và thực hiệnđầyđủ yêu cầu công nghệ tự động hóa trình công nghệ 1.2> bước thực ma trận trạng thái: +Bước 0: mã hóa toán +Bước 1: xácđịnh trạng thái hệ xây dựng graps chuyển trạng thái tức ta liệt kê tất trạng thái hệ ,và mối liên hệ trạng tháiđó cung tròn có hướng ,một cung tròn có hướng từ trạng thái i tới trạng thái j , cho ta biết hệ thống chuyển từ trạng thái i tới trạng thái j +Bước 2: lập bảng chuyển trang thái MI: MI ,có số hàng trạng thái hệ , số cột chia làm hai vùng ,gồm vùngcác biến đầu vào đầu ,tại vùng biến đầu có số cột số biến đầu ta điền giá trị biến đầu vào cácô tương ứng vùng biến đầu vào số cột số tổ hợp biến đầu vào (nếu có n biến có 2n cột),mỗi cột tương ứng với tổ hợp phím đầu vào viết theo thứ tự giống bảng cácnô việcđiền vào cácôở vùng thực sau: Tạiô hàng trạng tháii cộtứng với đầu vào trạng thái i ta điền(i)gọi trạnh thá ổn định Trạng thái i chuyển tới trạng thái j ô trạng thái i ứng với đầu vào trạng thái j,ta điềnj + Bước 3:Rút gọn trạng thái MI thành trạng thái MII Nguyên tắc rút gọn:Ta ghép hàng bảng MI với nhau,các hàng MI ghép với chúng thỏa mãn yêu cầu sau: +Không quan tâm đến đầu trạng thái hàng +Tất cácô cộtphải đượcđiền số (nều đượcđiền số hoặcô trống) cần hai ô cộtđóđiền số khác không ghép .SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Nguyên tắc hai hay nhiều hàng bảng MI sau: +Nếu ghép cácô trạng thái ổnđịnh ghépổnđịnh +Nếu trạng tháiổnđịnh ghép trạng thái trung gian(nếu có để trống),(nếu cácô làô trống) Bước 4:Xácđịnh số biến trung gian mã hóa biến trung gian Số biến trung gian =min{s / 2s ≥ số hàng MII} 1hàng → s = hàng →s = 2hàng → s = hàng → s = 3hàng → s=2 Sau chọn biến trung gian ta chia hàngứng với tổ hợp biến trung gian hợp lý Bước 5:Lập bảng cácnôđể xácđịnh hàm logic cho biến trung gian biến đầu Bảng cácnô gần giốngbảng MII ,số hàng = số tổ hợp biến trung gian(nếu số biến trung gian s số biến 2S) Việcđiền vào cácô bảng cácnô sau: +Nếu cácô bảng MII cácô tương ứng bảng cácnô làô trống +Nếu cácô bảng cácnô cácô tương ứng cho MII cácô cũngđể trống +Nếu cácô bảng MII ghi trạng tháiổnđịnh cácô tương ứng bảng cácnô biến đầu biến trung gian ghi giá trị biếnđóứng với trạng thái ghi ô +Nếu cácô bảng MII ghi trạng thái trung gian cácô tương ứng bảng cácnô biến đầu để trống với biến trung gian ghi giá trị biến trung SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! gian đóứng với trạng thái ghi ô.Sau lập bảng cácnô cho biến trung gian biến đầu ta hàng cho biến trung gian biến đầu 1.2>tổng hợp hàm lôgic phương pháp ma trận trạng thái: gọi a tín hiệuđiều khiển A+,A+ a=0 ứng với tín hiệu a0 + a=1 ứng với tín hiệu a1 gọi b tín hiệuđiều khiển B+,B+ b=0 ứng với tín hiệu b0 + b=1 ứng với tín hiệu b1 gọi c tín hiệu điều khiển C+,C+ c=0 ứng với tín hiệu điều khiển C0 + c=1 ứng với tín hiệu điều khiểnC0 với cách quy ước toánởđây ta có biến vào (a,b,c) biếnđầura (A+,A-,B+,B-,C+,C-)  Ta có grap chuyển trạng thái sau: 000 001000 (1) 010 100000 (2) 110 000100 (3) 100 000010 101 001000 (4) (5) SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! 001 000001 011 000100 (8)  111 010000 (7) (6) Lập ma trận chuyển dịch MI TT Biến đầu vào 000 001 011 (1) Biến đầu 010 (2)  111 101 100 2 110 (8) (3) (6) (7) (5) (4) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 Lập ma trận chuyển dịch trạng thái MII abc TT 000 001 011 010 110 111 101 100 SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! (1)+(2)+(3)+(4) +(5)+(6)+(7)+(8)  (1) (8) (7) (2) (3) (6) (5) (4) Xácđịnh biến trung gian mã hóa biến trung gian: Bảng MII có1 dòng →Smin = biến trung gian, ta bỏ quabiến trung gian Lập bảng cac nô: +Cho biến A+: abc X A+ = 000 001 abc 011 010 110 111 101 100 0 0 +Cho biến A- : abc X 000 A+Cho biến B+ : abc X 000 001 001 abc 011 010 110 111 101 100 0 0 abc 011 010 110 111 101 100 SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! B+ = 0 0 110 111 101 100 0 111 101 100 0 111 101 100 0 +Cho biến B- : abc X B͞ = 000 001 abc 011 010 abc 011 010 0 abc 011 010 0 +Cho biến C+: abc X C+ = 000 001 110 +Cho biến C̅ : abc X C͞ = 000 001 110 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kếmach lực: SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! 3.1.1Tính chọn cấu bảo vệ mạch lực: a) Chọn cầu chì (cc): dùng dể bảo vệ cho động làm việc an toàn phạm vi dong điện cho phép cầu chì vừa có chức bảo vệ cố ngắn mạch vừa bảo vệ cố dòng ngắn hạn ,khi có cố cầu chì bị đứt tác động cắt mạch lực khỏi lưới khoanh vùng cố để sửa chữa kịp thời đảm baor công việc thông suốt.cầu chì hoạt động nguyên tắc có dòng chạy qua phần ứng đông lớn dòng cho phép dây chảy cầu chì bị đứt cắt dòng ta chọn dòng điện lớn cho phép là: Ima = Icp = 1,2Ikđ = 1,2(2.500) = 1200(A) Ta chọn cầu chì loại : p – liên xô chế tạo có thông số sau: Uđm=220(V) Iđm=1500(A) b) Chọn rơle nhiệt : rowle nhiệt dùng để bảo vệ tải dài hạn cho động mắc nối tiếp vào hai pha stato động dòng điện stato dòng chạy qua nhiệt cuả rơle tải dài hạn cho phép dòng vượt lâu dài là: I=1,3Iđm =1,3.500=650(A) Ta chọn loại Rơle loại P -) – 60 Liên Xô chế tạo có thông số sau: Uđm = 220V I = 1500A Thời gian tác động 20 phút ứng với I =1,2Iđm , kích thước:10x60x25; c) Chọn cầu dao đóng cắt Với thông số dòng điện điện áp chọn ta chọn cầu dao loại: Kí hiệu:PO – Liên Xô cũ sản xuất có thông số sau: SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Uđm=500V; kích thước:80x50x75 Ta chọn cầu dao để bảo vệ động 3.2 Thiết kế mạch điều khiển: +) Chọn Côngtactơ :Vì Côngtactơ không đóng cắt tiếp điểm mạch lực phải chọn Côngtactơ chịu dòng lớn,nều không tiếp điểm mạch lực Côngtactơ bị phá hỏng.Như tiếp điểm chúng phải chịu dòng định mức phần ứng động mà không bị phá hỏng hay bị phóng điện phải chịu dòng động khởi động.Để dảm bảo an toàn dòng thường chọn theo dòng điện max: Imax>(2÷2,5)Iđm; Imax=2x500=1000(A) Từ dòng điện ta chọn Côngtactơ có kí hiệu Kπ – 504 Liên Xô sản xuất có thông số kĩ thuật sau: Uđm= 600(V); Iđm= 1200(A) Kích thước: 110 – 70 – 129; +)Chọn Rơle:Các Rơle chủ yếu làm việc đóng cắt tiếp điểm điều khiển mạch điều khiển ta chọn Rơle không cần chịu dòng điện Stato,vậy tra sổ tay ta chọn Rơle có kí hiệu là:P –) – 60 Liên Xô chế tạo có thông số: Uđm=220V; Kích thước : 100 – 70 – 127; +)Chọn cầu chì:Vì cầu chì dùng để bảo vệ dòng điện mạch điều khiển bảo vệ cho dòng điều khển: Iđk=√3Iđm Iđk=1,7x500=850(A); Ta chọn cầu chì loại Πp – Liên Xô chế tạo có thông số sau: SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Uđm=220(V) Iđm=700÷1000(A) Có thời gian tác động T=0,22(s) +)Chọn công tắc hành trình:Chọn loại BK – 110 Liên Xô chế tạo có thông số kỹ thuật sau: Ilt=6(A) Inh= 100(A); U=220(V)  Sơ đồ mạch điều khiển: SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! CHƯƠNG 4: TÍNH CHỌN CÁC PHẦN TỬ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 CHỌN CÁC THIẾT BỊ KHÍ NÉN 4.1.1 Chọn thiết bị chấp hành 4.1.1.1 Chọn nguồn khí nén Nguồn khí nén: Ta dùng máy nén khí loại PK1040 hãng PUMA Đài Loan .SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Hình 4.1- Máy nén khí PK 1040 thông số kĩ thuật 4.1.1.2 Chọn Piston Trong hệ thống ta sử dụng piston chiều Nhằm đảm bảo tiêu chí an toàn kĩ thuật, ta sử dụng piston loại DNU-100-500PPV-A tập đoàn Festo (Đức) sản xuất, đạt tiêu chuẩn ISO 15552 Hình 4.2- Piston DNU-100-500PPV-A SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Các thông số kĩ thuật: Chiều dài toàn pittông 734mm Chiều dài chu trình làm việc 500mm Đường kính trục 25mm Dải áp suất làm việc 0,2÷12bar Dải nhiệt độ xung quanh cho phép -20÷80oC Lực hiệu dụng áp suất bar chạy thuận 4496N Lực hiệu dụng áp suất bar chạy nghịch 4221N Lượng khí tiêu tốn chu trình thuận 29,5l Lượng khí tiêu tốn chu trình ngược 28,15l 4.1.1.3 Chọn van phân phối Ta chọn van phân phối loại VL-5/2-D-02của hãng Festo (Đức) Đây loại van 7/5/2 với đầu nối (1) đầu vào khí nén, đầu nối (2) (4) đầu khí nén đầu nối (3) (5) đầu xả khí .SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Hình 4.3-Hình dạng kết cấu VL-5/2-D-02 Các thông số kĩ thuật: Nguyên tắc khởi động / reset pneumatic Dải áp suất làm việc 2÷10bar Dải nhiệt độ xung quanh cho phép -10÷60oC Lưu lượng khí danh định 500 l/min 4.2.2 Chọn thiết bị điều khiển 4.2.2.1 Chọn cảm biến vị trí Trong hệ thống ta sử dụng cảm biến vị trí loạiGG-1/4-3/8 hãng Festo (Đức) chế tạo, có thông số kĩ thuật sau: SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Hình 4.4- Cảm biến vị trí GG-1/4-3/8 Các thông số kĩ thuật: Kích Kích thước lỗ khí 8mm Áp suất làm việc nhỏ 0.03 bar Áp suất làm việc lớn bar Nhiệt độ xung quanh nhỏ cho phép -100C Nhiệt độ xung quanh lớn cho phép 600C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 1-1150l/min 4.2.2.2 Chọn phần tử AND Trong hệ thống, ta cần dùng 10 phần tử AND đầu vào đầu Nên ta chọn tích hợp loại 4204ZK-PK-3-6/3 mạch có phần tử AND hai đầu vào riêng biệt phần tử AND đơn 6685 ZK-PK-3, hãng Festo(Đức) .SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Hình 4.5- Phần tử AND loại 4204 ZK-PK-3-6/3 Hình 4.6- Phần tử AND loại 6685 ZK-PK-3 Cấu trúc kích thước : Số đầu khí áp suất làm việc nhỏ 1,6 bar áp suất làm việc lớn bar Nhiệt độ xung quanh lớn cho phép 600C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 100l/min Nhiệt độ xung quanh nhỏ cho phép -100C SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! 4.2.2.3 Chọn phần tử OR Trong sơ đồ điều khiển ta sử dụng phần tửOR đơn loại OS-PK-3 phần tử OR tích hợp OS-PK-3-6 hãng Festo sản xuất Hình 3.7- Cấu trúc hình dạng OS-PK-3-6 Hình 3.8- Phần tử OR loại OS-PK-3 SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Cấu trúc kích thước : Kích thước lỗ 3,4 mm Áp suất làm việc nhỏ 1,6 bar Áp suất làm việc lớn bar Nhiệt độ xung quanh nhỏ cho phép -100C Nhiệt độ xung quanh lớn cho phép 600C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 120 l/min 3.2.2.3 Chọn phần tử NOT Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng 10 phần tử đảo, ta chọn phần tử đảo loại 81504025 hãng Crouzet Hình 3.9- Hình dạng 81504025 SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Hình 3.10- Cấu trúc 81504025 Hình 3.11-Thông số van 81504025 3.2.3 Chọn đầu nối Ta chọn 12 đầu nối hình T loại C-QT-12 hãng FESTO ( Đức ) có thông số sau: Dải áp suất làm việc 0,95÷15bar Dải nhiệt độ xung quanh cho phép -25÷75oC CHƯƠNG 5: SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! THIẾT KẾ SƠ ĐỒ LẮP RÁP 5.1) Thiết kế sơ đồ lắp ráp: thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút Các ấn điều khiển phải bố trí trực tiếp cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên tắc sau:  Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn làm việc phải để phía trên, thiết bị có chịu ảnh hưởng lớn nhiệt độ cần phải đặt xa nguồn sinh nhiệt Nguyên tắc trọng lượng: Các thiết bị nặng phải đặt thấp để tăng cường độ vững bảng điện, giảm nhẹ điều kiện để cố định chúng Nguyên tắc nối dây tiện lợi: Đường nối dây ngắn chồng chéo Dựa vào nguyên tắc trên, kết hợp với yêu cầu đặc biệt trường hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiết bị panel Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành nhóm riêng biệt để tiện việc kiểm tra, sửa chữa Các phần tử nhóm phải bố trí gần cho dây nối chúng ngắn Giữa nhóm khác phải bố trí cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh Các thiết bị dễ hỏng, thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh, sửa chữa Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo tỷ lệ xích tiêu chuẩn phải ghi rõ kích thước hình chiếu thiết bị, kích thước lỗ định vị lắp, kích thước tương quan chúng kích thước lắp .SVTH: TO QUANG HÀ Đồ án môn học ! Các phần tử tiếp điểm rơle, côngtắctơ vẽ sơ đồ lắp ráp thành hình chữ nhật với tỷ lệ xích chọn thể cuộn dây, tiếp điểm chính, tiếp điểm phụ kèm theo số cực nối chúng trùng với số sơ đồ nguyên lý .SVTH: TO QUANG HÀ [...]... án môn học ! THIẾT KẾ SƠ ĐỒ LẮP RÁP 5.1) Thiết kế sơ đồ lắp ráp: thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình, các nút Các ấn điều khiển phải được bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản xuất Việc bố trí các thiết bị điều khiển trên tủ điện dựa vào các nguyên tắc sau:  Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn khi làm việc phải để ở phía trên, các thiết bị có chịu... đầu xả khí .SVTH: TO QUANG HÀ 1 Đồ án môn học ! Hình 4.3-Hình dạng và kết cấu của VL-5/2-D-02 Các thông số kĩ thuật: Nguyên tắc khởi động / reset pneumatic Dải áp suất làm việc 2÷10bar Dải nhiệt độ xung quanh cho phép -10÷60oC Lưu lượng khí danh định 500 l/min 4.2.2 Chọn thiết bị điều khiển 4.2.2.1 Chọn cảm biến vị trí Trong hệ thống ta sử dụng 6 cảm biến vị trí loạiGG-1/4-3/8 của hãng Festo (Đức)... cầu dao đóng cắt Với các thông số dòng điện và điện áp như đã chọn ở trên ta chọn cầu dao loại: Kí hiệu:PO – 3 do Liên Xô cũ sản xuất có các thông số sau: SVTH: TO QUANG HÀ 1 Đồ án môn học ! Uđm=500V; kích thước:80x50x75 Ta chọn một bộ cầu dao này để bảo vệ động cơ 3.2 Thiết kế mạch điều khiển: +) Chọn Côngtactơ :Vì các Côngtactơ không chỉ đóng cắt các tiếp điểm trên mạch lực cho nên phải chọn các... vậy các tiếp điểm của chúng phải chịu được dòng định mức của phần ứng động cơ mà không bị phá hỏng hay bị phóng điện và còn phải chịu được dòng khi động cơ khởi động. Để dảm bảo an toàn thì dòng thường được chọn theo dòng điện max: Imax>(2÷2,5)Iđm; Imax=2x500=1000(A) Từ dòng điện này ta chọn Côngtactơ có kí hiệu Kπ – 504 do Liên Xô sản xuất có các thông số kĩ thuật sau: Uđm= 600(V); Iđm= 1200(A) Kích... nhiệt Nguyên tắc trọng lượng: Các thiết bị nặng phải đặt dưới thấp để tăng cường độ vững chắc của bảng điện, giảm nhẹ các điều kiện để cố định chúng Nguyên tắc nối dây tiện lợi: Đường nối dây ngắn nhất và ít chồng chéo nhau Dựa vào các nguyên tắc trên, kết hợp với những yêu cầu đặc biệt trong từng trường hợp cụ thể, tiến hành bố trí thiết bị trên panel Khi bố trí thiết bị cần bố trí thành từng nhóm... Đài Loan .SVTH: TO QUANG HÀ 1 Đồ án môn học ! Hình 4.1- Máy nén khí PK 1040 và các thông số kĩ thuật 4.1.1.2 Chọn Piston Trong hệ thống ta sử dụng 3 piston 2 chiều Nhằm đảm bảo các tiêu chí an toàn và kĩ thuật, ta sử dụng piston loại DNU-100-500PPV-A do tập đoàn Festo (Đức) sản xuất, đạt tiêu chuẩn ISO 15552 Hình 4.2- Piston DNU-100-500PPV-A SVTH: TO QUANG HÀ 1 Đồ án môn học ! Các thông số kĩ thuật:... lực: a) Chọn cầu chì (cc): dùng dể bảo vệ cho động cơ làm việc an toàn ở phạm vi dong điện cho phép các cầu chì này vừa có chức năng bảo vệ sự cố ngắn mạch vừa bảo vệ sự cố quá dòng ngắn hạn ,khi có sự cố cầu chì sẽ bị đứt sẽ tác động cắt mạch lực ra khỏi lưới khoanh vùng sự cố để có thể sửa chữa kịp thời đảm baor công việc được thông suốt.cầu chì này hoạt động trên nguyên tắc khi có dòng chạy qua phần... rowle nhiệt dùng để bảo vệ quá tải dài hạn cho động cơ nó được mắc nối tiếp vào hai pha stato của động cơ dòng điện của stato cũng chính là dòng chạy qua thanh nhiệt cuả rơle quá tải dài hạn cho phép dòng vượt quá lâu dài là: I=1,3Iđm =1,3.500=650(A) Ta chọn loại Rơle loại P -) – 60 do Liên Xô chế tạo và có các thông số sau: Uđm = 220V I = 1500A Thời gian tác động 20 phút ứng với I =1,2Iđm , kích thước:10x60x25;... học ! Uđm=220(V) Iđm=700÷1000(A) Có thời gian tác động T=0,22(s) +)Chọn công tắc hành trình:Chọn loại BK – 110 do Liên Xô chế tạo có các thông số kỹ thuật sau: Ilt=6(A) Inh= 100(A); U=220(V)  Sơ đồ mạch điều khiển: SVTH: TO QUANG HÀ 1 Đồ án môn học ! CHƯƠNG 4: TÍNH CHỌN CÁC PHẦN TỬ MẠCH LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.1 CHỌN CÁC THIẾT BỊ KHÍ NÉN 4.1.1 Chọn thiết bị chấp hành 4.1.1.1 Chọn nguồn khí nén 1 Nguồn... nhóm khác nhau phải bố trí sao cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh Các thiết bị dễ hỏng, các thiết bị cần điều chỉnh phải để nơi dễ dàng thay thế, điều chỉnh, sửa chữa Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo một tỷ lệ xích tiêu chuẩn trong đó phải ghi rõ các kích thước hình chiếu của thiết bị, các kích thước lỗ định vị trên tấm lắp, các kích thước tương quan giữa chúng cũng như kích