§å ¸n m«n häc Mơc lơc Lời mở đầu Chương : Giới thiệu cơng nghệ hệ thống - Chương : Thiết kế sơ đồ ngun lý - Chương : Lựa chọn thiết bị - 14 Chương : Thiết kế lắp ráp 18 Tài liệu tham khảo - 23 §å ¸n m«n häc Lêi më ®Çu Trong nghiệp cơng nghiệp hố đại hố, nói tiêu để đánh giá phát triển kinh tế quốc gia mức độ tự động hố sản xuất Tác dụng cơng nghệ dây truyền đại phần quan trọng việc nâng cao suất chất luợng sản phẩm Với vai trò mũi nhọn kỹ thuật đại, lĩnh vực tự động hố phát triển với tốc độ cao ngày đóng vai trò quan trọng sản xuất Đồ án “ Thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn hố chất” nhằm mục đích giúp cho sinh viên làm quen dần với cơng nghệ thực tế, làm quen với thiết bị điều khiển truyền động, ghép nối mạch điều khiển Trang bị cho ta nững kiến thức trường Trong q trình thiết kế, với giúp đỡ thầy giáo mơn ý kiến bạn học giúp em hồn thành đồ án Nhưng thời gian tương đối ngắn kinh nghiệm hạn chế nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận góp ý thầy bạn Cuối em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Hồng Quang giúp em hồn thành thiết kế Hà Nội, ngày tháng Sinh viên năm §å ¸n m«n häc Ch¬ng I Giíi thiƯu c«ng nghƯ hƯ thèng Động khuấy Bộ nạp Bộ nạp 2 Thùng trộn Van xả Bơm tháo Ngun lý hoạt động:  Ban đầu ấn nút mở máy nạp nạp hoạt động đồng thời nạp hố chất nạp hố chất vào thùng trộn Lúc van xả đóng lại, động khuấy khơng bơm tháo chưa hoạt động  Khi lượng hố chất thùng trộn tăng lên tới mức mở máy cho động khuất hoạt động Trong nạp tiếp tục hoạt động nạp hố chất vào thùng  Hố chất thùng tiếp tục tăng lên tới mức nạp điều khiển cho ngừng hoạt động Bộ nạp tiếp tục nạp hố chất vào thùng Động khuấy hoạt động khuấy hố chất  Khi luợng hố chất nạp nạp vào lên đến mức nạp điều khiển cho dừng lại Động khuấy tiếp tục hoạt động Đồng thời lúc van xả mở bơm tháo hoạt động hút hố chất khỏi thùng trộn Lượng hố chất thùng giảm dần từ mức qua mức tới mức Khi lượng hố chất vừa te mức đồng thời xảy ra:  Bơm tháo ngừng hút hố chất  Van xả đóng lại  Bộ nạp nạp hoạt động trở lại tiếp tục nạp hố chất vào thùng trộn Lặp lại q trình Như đối tượng điều khiển thiết bị bao gồm  Động khuấy  Bộ nạp hố chất §å ¸n m«n häc  Bộ nạp hố chất  Van xả bơm tháo Hai nạp điều khiển ngừng hoạt động thời điểm khác để đảm bảo hố chất đuợc trộn theo tỷ lệ định Khi hố chất nạp nạp lớn so với lượng hố chất nạp nạp §å ¸n m«n häc Ch¬ng II ThiÕt kÕ s¬ ®å nguyªn lý Ta dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp sơ đồ ngun lý I Xác định biến đầu vào: Ta gọi biến đầu vào a,b,c,d ∗a: Là biến đầu vào trạng thái làm việc hệ thống máy trộn a = hệ thống khơng làm việc a = hệ thống làm việc ∗ b: Là biến đầu vào trạng thái lượng hố chất thùng mức - trạng thái rơle mức R0 b = lượng hố chất thùng điểm b = lượng hố chất thùng điểm ∗c: Là biến đầu vào trạng thái lượng hố chất thùng mức 1- trạng thái rơle mức R1 c = lượng hố chất thùng điểm c = lượng hố chất thùng điểm ∗d: Là biến đầu vào trạng thái lượng hóa chất thùng mức 2- trạng thái rơle mức R2 d = lượng hố chất thùng điểm d = lượng hố chất thùng điểm II Xác định biến đầu ∗Đ0: tín hiệu đóng cắt động khuấy Đ0 = động khuấy khơng hoạt động Đ0 = động khuấy hoạt động ∗Đ1: tín hiệu điều khiển nạp Đ1 = nạp khơng nạp hố chất Đ1 = nạp nạp hố chất ∗Đ2: tín hiệu điều khiển nạp Đ2 = nạp khơng nạp hố chất Đ2 = nạp nạp hố chất ∗Đ3: tín hiệu điều khiển van xả bơm tháo Đ3 = van xả đóng lại bơm tháo khơng hoạt động Đ3 = van xả mở bơm tháo hoạt động III Lập graph chuyển trạng thái abcd Ta có tổ hợp biến đầu vào đầu §0 §1§ §3 §å ¸n m«n häc Graph chuyển trạng thái sau: 0000 1000 1100 1110 1111 1110 1100 1000 → → → → → → → 0000 0110 1110 1010 1001 1001 1001 1110 ( 1) ( 2) ( 3) ( 4) ( 5) ( 6) ( 7) ( 8) Lập ma trận chuyển dịch MI Số cột = 2số biến vào +1 + số biến = 24 + + = 21 Số hàng = số trạng thái + = +1 = Đ0 Đ1 Đ2 0 1 (3) 1 1 (5) 0 0 d d d c TT b d c a (1) (2) (2) (1) (3) (4) (4 ) (5) (6) (6 ) (7) (7) 0 (8) (8) 1 Lập ma trận chuyển dịch MII: Để tạo thành ma trận chuyển dịch MII ta phải nhập hàng Việc nhập hàng theo ngun tắc sau + Khơng cần ý tới tín hiệu đầu + Trên cột phải có kí hiệu Do ta nhập hàng sau: Nhập hàng – – – Nhập hàng – – §å ¸n m«n häc Ta có ma trận chuyển dịch II d d d c a 0110 b 1010 (2) (4) 1001 d c 1110 0000 (3) 1001 (1) 1001 (6) (5) (7) 1110 (8) IV Xác định biến trung gian cách mã hố Số biến trung gian xác định sau 2Smin ≥ N Trong Smin số biến trung gian tối thiểu – thực chất số rơle trung gian sơ đồ N số hàng ma trận chuyển dịch MII Ta có N = suy Smin = Gọi biến trung gian X,Y X (1)(2) (3)(4) Y (5)(6) (7) (8) V Ma trận Cácnơ cho biến trung gian d d d c b d c a 00 01 00 10 00 00 01 10 10 10 Y X 00 §å ¸n m«n häc Ma trận Cacnơ cho biến trung gian X d d d c b d c a 0 0 1 Hàm điều khiển biến trung gian X f(X) = bX + d Ma trận Cácnơ cho biến trung gian Y Y d X d d c b d c a 1 0 0 0 Hàm điều khiển biến trung gian Y f (X) = b.X + b.Y = b(X + Y) VI Y X 0110 Ma trận Cácnơ cho biến đầu d d d c a b 1010 1110 1110 1001 1001 1001 Y X Ma trận Cácnơ cho biến đầu Đ0 d c 0000 §å ¸n m«n häc d d d c b d c a 1 1 1 Hàm điều khiển biến đầu Đ0 f ( §0 ) = b + Y Ma trận Cácnơ cho biến đầu Đ1 Y d X d d c b d c a 1 0 0 Hàm điều khiển cho biến đầu Đ1 f(§1 )=ab + bcX Ma trận Cácnơ cho biến đầu Đ2 Y X d d d c b d c a 1 1 0 Hàm điều khiển cho biến đầu Đ2 f ( § ) = aX Y XMa trận Cácnơ cho biến đầu Đ3 d d d d §å ¸n m«n häc c b c a 0 1 Hàm điều khiển cho biến đầu Đ3 f ( §3 ) = X Như ta có hàm điều khiển cho biến trung gian biến đầu Y X f (X) = bX + d  f (Y) = b(X + Y) f ( §0 ) = b + Y  f ( §1 ) = ab + bcX f ( § ) = aX  f ( §3 ) = X Sau hiệu chỉnh ta có sơ đồ ngun lý hoạt động sau: 10 §å ¸n m«n häc TT D M RB RA 1RN 2RN 3RN 4RN 5RN 6RN 7RN 16 RA Reset RA 14 b 11 12 18 10 RB RB 7Rth b X 13 d b X 20 Y 7Rth 15 22 Y b 17 Đ0 Y Rth 19 KY0 21 K Rth Rth RA b 25 b 23 c Đ1 24 X 27 1Rth 1Rth 26 KY1 28 K 30 Đ2 1Rth RA X 29 2Rth 2Rth 32 KY2 34 K 36 Đ3 2Rth X 3Rth RB KY3 38 3Rth 40 K 42 4Rth 3Rth Đ1 31 Đ1 4Rth 46 Đ2 33 50 Đ3 11 48 Đ2 5Rth 6Rth 44 35 52 Đ3 H1 5Rth H2 6Rth H3 8RN §å ¸n m«n häc Thut minh hoat ®éng cđa s¬ ®å Đầu tiên ta đóng cầu dao để cấp điện từ nguồn cho mạch điều khiển Sau ta nhấn nút mở máy M để cung cấp điện cho tồn mạch điều khiển chuẩn bị cho q trình làm việc hệ thống Khi nhấn nút M rơle RA có điện Tiếp điểm thường mở RA(1,5), thường đóng RA(5,11) mở nên RB khơng có điện nên tiếp điểm thường đóng RB(5,6) đóng Vì việc cấp điện cho mạch điều khiển trì.Khi RA có điện tiếp điểm thường mở RA(2,23) RA(5,29) đóng lại Do lượng hố chất thùng chưa có nên rơle mức R chưa có tín hiệu nên tiếp điểm thường đóng b(23,24) chưa mở Và rơle trung gian X chưa có điện nên tiếp điểm thường đóng X(29,30) chưa mở Vì cơng tắc tở Đ1, Đ2 có điện Các tiếp điểm thường mở Đ1, Đ2 mạch lực đóng lại cấp điện cho động nạp hoạt động.Các tiếp điểm thường đóng Đ1(5,42); Đ1(31,44) Đ2(5,46); Đ2(33,48) mở đảm bảo cơng tắc tơ H H2 khơng có điện nên nguồn chiều khơng đóng vào động Đồng thời rơle thời gian 1Rth có điện, tiếp điểm 1Rth(5,26) tính thời gian mở chậm, tiếp điểm 1Rth(5,28) tính thời gian đóng chậm Lúc cơng tắc tơ K Y1 có điện, tiếp điểm thường mở KY1 mạch lực đóng lại, động khởi động với nối dây hình Hết thời gian trì tiếp điểm 1Rth(5,26) mở đồng thời 1Rth(5,28) đóng lại cơng tắc tơ K Y1 điện, tiếp điểm thường mởcủa mở ra, cơng tắc tơ K D có điện đảm bảo động nối dây hình tam giác Như động thực khởi động Q trình khởi động với động nạp tương tự Khi lượng hố chất thùng trộn dâng lên tới mức rơle mức R0 tác động tiếp điểm thường đóng b(23,24) mở ra, đồng thời tiếp điểm thường mở b(5,25) đóng lại đảm bảo cấp điện cho nạp hoạt động.Tiếp điểm thường mở b(5,17) đóng lại cơng tắc tơ Đ có điện lamd cho động cưo khuấy hoạt động.Việc khởi động động khuấy diễn tương tự Lượng hố chất thùng trộn tiếp tục tăng lên tới mức rơle mức R1 tác động Tiếp điểm thường đóng c(27,27) mở dẫn tới cơng tắc tơ Đ1, rơle thời gian 1Rth bị điện động Đ ngừng nạp hố chất Đồng thời động đổi nối dây dạng hình Các tiếp điểm thường đóng Đ1(5,42); Đ1(31,44) trở lại trạng thái đóng làm cho rơle thời gian 4Rth, cơng tắc tơ H có điện thực q trình hãm cho động nạp Khoảng thời gian thực hãm khoảng thơig gian mở chậm tiếp điểm thường đóng mở chậm 4Rth(5,31) Như động nạp được dừng hoạt động thực hãm động u cầu cơng nghệ.Lúc náy động cưo khuấy vắn hoạt động đảm bảo hố chất đựoc trộn Lượng hố chất thùng trộn lúc nạp cung cấp Khi lượng hố chất tăng lên tới mức rơle mức R2 tác động Tiếp điểm thường mở d(5, 20) đóng lại làm cho rơle trung gian X có điện Tiếp điểm 12 §å ¸n m«n häc thường đóng X(29,30) mở cơng tắc tơ Đ 2, rơle thời gian 2Rth điện Bộ nạp ngừng hoạt động.Qúa trình ngừng hoạt động thực hãm diễn tương tự động nạp Cùng lúc rơle trung gian X có điện nên tiếp điểm thường mở X(5,36) đóng lại làm cho cơng tắc tơ Đ3 có điện Các tiếp điểm thường mở Đ đóng lại Van xả mở động bơm tháo hoạt động tháo hố chất ngồi Qua trình khởi động động bơm tháo tương tự động Tiếp điểm thường mở b(5,17) đóng lên động khuấy hoạt động suốt q trình trộn hố chất Lưọng hố chất tháo khỏi thùng trộn nên giảm dần hó chất giảm qua mức rơle R2 trở lại trạnh thái mở nên tiếp điểm thường mở d(5,17) đóng mở cơng tắc tơ X đựoc tri có điện tiếp điểm X(13,0) nên động khuấy hoạt động Lượng hố chất tiêp tục giảm xưống giảm qua mức rơle mức R1 trở lại trạng thái ban đầu tiếp điểm thường đóng c(25,27) mở đóng lại tiếp điểm thường đóng X(27,24), X(29,30) mở nên cơng tác tơ Đ1, Đ2 khổng thể có điện Đồng thời tiếp điểm thường mở X(5,36) đóng đảm bảo hóa chất trộng Hố chất tiếp tục giảm xưống tới mức Khi lượng hố chất vừa qua mức rơle mức R0 tác động trở trạng thái ban đầu, điểm tiếp thường mở b(5,13) đóng mở làm cho cơng tắc tơ X điện tiếp điểm thường mở X(5,36) đóng mở cơng tắc tơ Đ3 điện Van xả đóng lại, động bơm tháo ngừng hoạt động Q trình ngừng hoạt động đựoc thực hẵm động Lúc có tiếp điểm thường mở mở chậm 7Rth(15,22) nên cơng tắc tơ Y có điện, tiếp điểm thường mở Y(5,17) đóng lại đảm bảo cho động khuấy hoạt động Tiếp điểm thường mở b(5,25) đóng lại nên cơng tắc tơ Đ 1, cơng tắc tơ Đ2 đồn thời lại có điện hố chất lại đựoc nạp vào thùng trộn bắt đầu lại q trình Trong q trình trộn hố chất bị điện đột ngột ta xử ly sau:  Nếu ta muốn tiêp tục nạp hố chất ta lại nhấn nút mở máy Khi tuỳ vào lượng hố chất có sẵn thùng trộn mà hệ thống hoạt động Nếu lượng hố chất mà mức hệ thống hoạt động nạp Nếu lượng hố chất mà mức hệ thống hoạt động bọ nạp Nếu lượng hố chất mà mức bnạp khơng hoạt động có van xả bơm tháo hoạt động  Nếu ta khơng muốn sử dụng tiêp lượng hố chất ta nhấn nút reset Khi rơle trung gian RB có điện Tiếp điểm thường đóng RB(5,7) mở đảm bảo rơle RA khơng có điện Cùng lúc tiếp điểm thường mở RB(5,36) đóng lại làm cho van xả mở bơm tháo hoạt động Khi lượng hố chất đựơc tháo hết để hoạt động hệ thống ta lại nhấn nut mở máy rơle RA lại có điện rơle RB khơng có điện đảm bảo khơng bị xả hố chất q trình trộn 13 §å ¸n m«n häc Ch¬ng III Lùa chän thiÕt bÞ Sau thiết kế xong mạch động lực mạch điều khiển ta tiến hành bứoc q trình thiết kế là tính tốn chọn thiết bị cho hệ thống Việc chọn thiết bị phải đảm bảo cho sơ đồ hoạt động u cầu I Lựa chọn động điện Theo u cầu cơng nghệ ta chọn động điện rơto lồng sóc cho thiết bị sau:  Chọn động khuấy có cơng suất P = 30(kW)  Bộ nạp máy bơm có cơng suất P = 10(kW)  Bơm tháo chọn bơm có cơng suất P = 10(kW) Ta có bảng lựa chọn sau: Tên Động khuấy Bộ nạp Bộ nạp Bơm tháo U ®m (kW) 380/220 380/220 380/220 380/220 I ®m (A) 57 19 19 19 Hiệu suất 0,8 0,8 0,8 0,8 cosϕđm 0,8 0,8 0,8 0,8 II Lựa chọn thiết bị bảo vệ: Các thiết bị bảo vệ có vai trò quan trọng q trình vận hành thiết bị làm việc đảm bảo an tồn cho người vận hành thiết bị Vì cần lựa chọn thiết bị phù hợp với u cầu cơng nghệ cho Chọn cầu dao cho mạch động lực: Cầu dao thiết bị bảo vệ có tác dụng để đóng cắt nguồn điện cho tồn hệ thống làm việc phải thoả mãn u cầu chịu dòng, áp lớn có khả dập tắt hồ quang Ngồi cầu dao co nhiệm vụ cắt điện tạo khoảng cách ly sửa chữa Cầu dao chọn theo điều kiện sau: U ®mCD ³ U ®mL§ I ®mCD ³ Itt Trong ®ã: U ®mL§ : §iƯn ¸p ®Þnh møc cđa l íi U ®mCD : §iƯn ¸p ®Þnh møc cđa cÇu dao cÇn chän I ®mCD : Dßng ®iƯn ®Þnh møc cđa cÇu dao cÇn chän Do ta chọn loại cầu dao 5TE7 413 Siemens chế tạo có thơng số sau: 14 §å ¸n m«n häc Uđm(V) Số cực 400 Iđm(A) 63 Đầu cốt(mm2) 50 Khối lượng(Kg) 0,311 Chọn cầu chì cho động : Cầu chì thiết bị bảo vệ ngắn mạch pha pha: - Đối với động ta phải đặt cầu chì pha - Đối với mạch điều khiển ta đặt cầu chi pha (Cấm đặt cầu chì dây trung tính dây nối đất) Điều kiện chọn cầu chì sau: U d®cc ³ U L I d®cc ³ Icb I d®dc ³ K.I ®m§C a Trong ®ã: U d®cc ®iƯn ¸p danh ®Þnh cÇu ch× U L ®iƯn ¸p l íi I d®cc lµ dßng ®iƯn danh ®Þnh cđa cÇu ch× I cb lµ dßng lµm viƯc c ìng bøc I dddc lµ dßng ®iƯn d©y ch¶y cđa cÇu ch× K=5 hƯ sè khëi ®éng a =2,5 khëi ®éng nhĐ a =1,5-:-2 khëi ®éng nỈng  Chọn cầu chì 1cc cho động khuấy: Id®cc ³ 57(A) 5.57 =114(A) 2,5 Như ta chọn cầu chì loại pP - Liên Xơ cũ chế tạo có thơng số sau: Dòng điện định mức cầu chì 200(A) dòng điện dây chảy 125(A) với điện áp 380(V)( Tra TL 3)  Chọn cầu chì 2cc, 3cc, 4cc cho nạp bơm tháo: Id®cc ³ 19(A) I dddc ³ 5.19 = 38(A) 2,5 Như ta chọn cầu chì loại pP - Liên Xơ cũ chế tạo có thơng số sau: Dòng điện định mức cầu chì 60(A) dòng điện dây chảy 45(A) với điện áp 380(V)( Tra TL 3) I dddc ³ Chọn van xả cầu chì 5cc: 15 §å ¸n m«n häc Ta chọn van xả loại van điện từ điện áp xoay chiều DGS4 hãng GlobalSpec cung cấp có thơng số sau: Tên van DGS4 Điện áp 220 Cơng suất 1kW Tần số 50 Hz cosj 0,7 Dòng điện định mức van: P®m 1000 I ®m = = = 2,65(A) 3.U ®m cosj 3.220 2.0,7 Ta chọn loại cầu chì 3NA2 804 Siemens chế tạo có dòng điện định mức Iđm = 4(A) áp định mức 500(V) Chọn cầu chì cho mạch điều khiển: Ta chọn cầu chì cho mạch điều khiển loại 3NA2 804 có dòng điện định mức áp định mức Chọn rơle nhiệt: Là thiết bị bảo vệ dài hạn Khi có tượng q tải dòng điện vượt q trị số cho phép gây lên phát nóng dây quấn thiết bị nên dễ gây cháy máy điện Khi dòng qua Rơle nhiệt q trị số dòng cho phép khoảng thời gian chỉnh định Rơle nhiệt có tác dụng cắt điện khởi mạch điều khiển đồng thời ngừng tồn q trình hoạt động Rơle nhiệt có tiếp điểm loại khơng tự phục hồi nên sau tác động phải án phục hồi tay Trong mạch ta sử dụng Rơle nhiệt nên ta chọn chung loại rơle nhiệt dễ dàng thuận tiện cho việc sửa chữa thay Chúng ta chọn loại rơle nhiệt CDRE17 Trung Quốc chế tạo với đặc tính sau: Dòng điện cho phép từ 0,1 ÷ 125A điện áp chịu tới 660 V Chọn thiết bị điều khiển: Điện áp mạch điều khiển 220(V) điện áp pha a Tính chọn cơng tắc tơ KY ,K D ,KY ,K D1 ,KY ,K D ,KY ,K D Các cơng tắc tơ có tiếp điểm thường mở mạch lực với cơng tắc tơ KY ,K D điều khiển động khuấy ta chọn loại cơng tắc tơ chịu dòng ³ 57(A) , cơng tắc tơ lại ta chọn loại chịu dòng ³ 19(A) Ta chọn loại cơng tắc tơ CR453/CR353 chịu dòng điện cho phép từ 20 ÷ 150 A hãng GE sản xuất b Tính chọn cơng tắc tơ Đ0, Đ1, Đ2, Đ3 Các cơng tắc tơ để đóng điện cho động hoạt động cắt điện động để thực hãm dừng làm việc Việc lựa chọn cơng tắc tơ tương tự cơng tác tơ K Y ,K D Các cơng tắc tơ có tiếp điểm thường mở hai tiếp điểm thường đóng Ta chọn loại cơng tắc tơ CR453/CR353 chịu dòng điện cho phép từ 20 ÷ 150 A hãng GE sản xuất c Chọn Rơle trung gian X, Y, RA, RB 16 §å ¸n m«n häc Ta chọn chủng loại rơle trung gian cho thuận tiện cho việc sửa chữa thay Chúng ta lựa chọn rơ le trung gian có tiếp điểm thường đóng thường mở loại MK3P-I với dòng điện 10A điện áp pha 220V hãng OMRON sản xuất d Chọn Rơle thời gian Trong mạch điều khiển ta dử dụng Rơle thời gian để tạo khoảng thời gian trễ giúp cho việc khởi động hãm Đối rơle thời gian Rth, 1Rth, 2Rth, 3Rth dùng để chuyển tam giác ta chọn loại rơle H3CR – G8L hãng OMRON dải thời gin rơle từ 0,05(s) tới 300(h) Các rơle thời gian lại ta chọn H3JA OMRON sản xuất e Chọn Rơle mức R0, R1, R2 Các rơle mức ta chọn hãng OMRON sản xuất loại 61F – G – AP tiện lợi cho loại chất lỏng, thích hợp cho việc hệ thống bơm tự động 17 §å ¸n m«n häc Ch¬ng IV ThiÕt kÕ m¹ch l¾p r¸p Thiết kế lắp ráp cơng việc cuối thiết kế hệ thống ĐKTĐTĐĐ việc trình bày sơ đồ lắp ráp phải tn theo u cầu tiêu chuẩn quy phạm kỹ thuật hành nhà nước lắp đặt thiết bị điện Việc việc thiết kế lắp đặt phải lựa chọn vị trí thiết bị Đối với thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất, cơng tắc hành trình nút ấn điều khiển để người cơng nhân vận hành phải đặt trực tiếp cấu sản xuất Các cấu sản xuất nguồn cung cấp điện hay cấu khác tuỳ theo điều kiện khơng gian đặt máy mà lựa chọn, bố trí trực tiếp cấu ngồi có cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điện panen tủ điện dựa vào ngun tắc sau: Ngun tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn làm việc phải để phía trên, thiết bị chịu ảnh hưởng lớn vể nhiệt phải đặt xa nguồn sinh nhiệt Ngun tắc trọng lượng : Các thiết bị nặng cần phải đặt phía thấp để tăng cường độ vững bảng điện, giảm nhẹ điều kiện để cố định chúng Nối dây tiện lợi: Các đường dây nối ngắn chồng chéo Dựa vào ngun tắc trện dựa vào trường hợp cụ thể bố trí thiết bị cho phù hợp Trong lắp ráp ngồi ngun tắc người ta thường bố trí thiết bị nhóm chức riêng biệt để dễ dàng cho q trình điều khiển kiểm tra sửa chữa, đồng thời giảm chiều dài dây nối Ngồi việc bố trí thiết bị phải quan tâm đến khoảng cách thiết bị lắp ráp Khi khơng hạn chế khơng gian khoảng cách thiết bị thường khoảng ÷ 10 cm Tuy nhiên nhiều thiết bị khoảng cách chật bố trí khoảng cách giảm xuống tuỳ thuộc vào độ bền điện của vỏ thiết bị, lắp ráp, trị số điện áp làm việc, mức độ hồ quang xảy đóng cắt, mức độ an tồn điền mơi trường Dựa vào ngun tắc đặc điểm bố trí thiết bị bảng panen Do số lượng thiết bị dùng để điều khiện thiết bị lớn nên khó khăn việc bố trí thiết bị đảm bảo khoảng cách thiết bị Để cho thuận tiện cho việc điều khiển kiểm tra sửa chữa bố trí thiết bị chức cạnh bảng lắp ráp Các thiết bị động lực nằm phia trái thiết bị điều khiển nằm phía phải để thuận tiện cho việc điều khiển hạn chế độ dài 18 §å ¸n m«n häc dây nối Sau thực có bảng lắp ráp thiết bị sau: STT Tên thiết bị Cầu dao CD Bộ cầu chì 1cc Bộ cầu chì 2cc Bộ cầu chì 3cc Bộ cầu chì 4cc Bộ cầu chì 5cc Bộ cầu chì 6cc Rơle trung gian RA Đầu nối A – A.ĐL B – B.ĐL C – C.ĐL 601 – 1cc 602 – 1cc 603 – 1cc 601 – 602 – 603 – 101 – 101.Đ0 102 – 102.Đ0 103 – 103.Đ0 601 – 602 – 603 – 201 – 201.Đ1 202 – 202.Đ1 203 – 203.Đ1 601 – 602 – 603 – 301 – 301.Đ2 302 – 302.Đ2 303 – 303.Đ2 601 – 602 – 603 – 401 – 401.Đ2 402 – 402.Đ2 403 – 403.Đ2 603 – 501 – 501.Đ3 603 – – 1.ĐK – 9.1RN – 7.RB 11 – 11.ĐK – 3.ĐL – 5.ĐK 19 STT Tên thiết bị Rơle trung gian RA Rơle trung gian RB 10 Rơle trung gian X 11 Rơle trung gian Y 12 Rơle thời gian 7Rth 13 Rơle thời gian Rth 14 Rơle thời gian 1Rth Đầu nối 23 – 23.ĐK 5– 29 – 29.X – 2.8RN 18 – 18.ĐK 7– – 5.RA 3– 36 – 36.Đ3 – 2.7Rth 20 – 20.DK 13 – 13.ĐK 24 – 24.Đ1 27 – 27.ĐK 30 – 30.Đ2 29 – 36 – 36.Đ3 – 5.2Rth – 2.X 22 – 22.7Rth 22 – 15 – 15.7Rth 17 – 17.Đ0 – 5.Rth 2– 20 – 20.X 22 – 15 – 15.ĐK – 2.Đ0 17 – 17.Đ0 5– 19 – 19.KY0 21 – 21.K D – 2.Đ1 24 – 24.Đ1 5– 26 – 26.KY1 28 – 28.K D §å ¸n m«n häc STT Tên thiết bị 15 Rơle thời gian 2Rth 16 Rơle thời gian 3Rth 17 Rơle thời gian 4Rth 18 Rơle thời gian 5Rth 19 Rơle thời gian 6Rth 20 Cơng tắc tơ Đ0 21 Cơng tắc tơ Đ1 Đầu nối – 2.Đ2 30 – 30.Đ2 5– 34 – 32.KY2 34 – 34.K D 2 – 2.Đ3 36 – 36.Đ2 5– 38 – 38.KY3 40 – 40.K D – 2.K D 42 – 42.Đ1 – 5.Đ1 31 – 31.Đ1 – 2.H1 46 – 46.Đ2 – 5.Đ2 33 – 33.Đ2 – 2.H2 50 – 50.Đ3 – 5.Đ3 35 – 35.Đ3 – 2.Y 17 – 17.ĐK 101 – 102 – 103 – 111 –111.1RN 112 – 112.ĐL 113 – 113.2RN – 2.K D 24 – 201 – 202 – 203 – 211 – 211.3RN 212 – 212.ĐL 213 – 213.4RN 31 – 42 – 44 – – 5.3Rth 20 STT Tên thiết bị 22 Cơng tắc tơ Đ2 23 Cơng tắc tơ Đ3 24 Cơng tắc tơ KY0 25 Cơng tắc tơ KY1 26 Cơng tắc tơ KY2 Đầu nối – 2.K D 30 – 301 – 302 – 303 – 311 – 311.5RN 312 – 312.ĐL 313 – 313.6RN 46 – 48 – 33 – – 5.4Rth – 2.K D 36 – 401 – 402 – 403 – 311 – 311.7RN 312 – 312.ĐL 313 – 313.8RN 50 – 52 – 35 – – 5.5Rth – 2.Rth 19 – 131 – 131.ĐL 132 – 132.ĐL 133 – 133.ĐL – 2.1Rth 26 – 231 – 231.ĐL 232 – 232.ĐL 233 – 233.ĐL – 2.2Rth 32 – 331 – 331.ĐL 332 – 332.ĐL 333 – 333.ĐL §å ¸n m«n häc STT Tên thiết bị 27 Cơng tắc tơ KY3 28 29 30 31 32 Cơng tắc tơ K D Cơng tắc Tơ K D Cơng tắc tơ K D Cơng tắc tơ K D Rơle nhiệt 1RN Đầu nối – 2.3Rth 38 – 431 – 431.ĐL 432 – 432.ĐL 433 – 433.ĐL – 2.KY0 21 – 121 – 121.1RN 123 – 123.2RN 112 – 131 – 131.KY0 132 – 132.KY0 133 – 133.KY0 – 2.KY1 28 – 221 – 221.3RN 223 – 223.4RN 212 – 231 – 231.KY1 232 – 232.KY1 233 – 233.KY1 – 2.KY2 34 – 321 – 321.5RN 323 – 323.6RN 312 – 331 – 331.KY2 332 – 332.KY2 333 – 333.KY2 – 2.KY3 40 – 421 – 421.7RN 423 – 423.7RN 412 – 431 – 431.KY2 432 – 432.KY2 433 – 433.KY2 9– 16 – 16.2RN 111 – 121 – 21 STT Tên thiết bị 33 Rơle nhiệt 2RN 34 Rơle nhiệt 3RN 35 Rơle nhiệt 4RN 36 Rơle nhiệt 5RN 37 Rơle nhiệt 6RN 38 Rơle nhiệt 7RN 39 Rơle nhiệt 8RN 40 Cơng tắc tơ H1 41 Cơng tắc tơ H2 Đầu nối 16 – 14 – 14.3RN 113 – 123 – 14 – 12 – 12.4RN 211 – 221 – 12 – 10 – 10.5RN 213 – 223 – 10 – – 8.6RN 311 – 321 – 8– – 6.7RN 313 – 323 – 6– – 4.8RN 411 – 421 – 4– – 2.ĐK 413 – 423 – – 2.4Rth 44 – 44.Đ1 213 – 213.Đ1 212 – 212.Đ1 h11 – h11.ĐL h12 – h12.ĐL – 2.5Rth 48 – 48.Đ2 313 – 313.Đ1 312 – 312.Đ1 h21 – h21.ĐL h22 – h22.ĐL §å ¸n m«n häc STT Tên thiết bị 42 Cơng tắc tơ H3 43 Van điện từ V Nút ấn D Nút ấn M Nút ấn Reset 44 45 46 Đầu nối – 2.6Rth 52 – 52.Đ2 413 – 413.Đ1 412 – 412.Đ1 h31 – h31.ĐL h32 – h32.ĐL 511 – 511.ĐL 512 – 512.ĐL – 1.ĐL – 3.M 3– 5– – 3.D – 5.M STT Tên thiết bị 47 Rơle mức R0 48 Rơle mức R1 Rơle mức R2 49 22 Đầu nối – 5.ĐK 11 – 11.ĐK 18 – 18.ĐK 15 – 15ĐK 25 – 25.c 5– 17 – 17.ĐK 13 – 13.ĐK 25 – 27 – 27.ĐK – 5.ĐK 20 – 20.ĐK §å ¸n m«n häc Tµi liƯu tham kh¶o Điều khiển tự động truyền động điện Trịnh Đình Đề, Võ Trí An Điều khiển lơgic ứng dụng PGS.TS Nguyễn Trọng Thuần Truyền Động Điện Bùi Quốc Khánh Nguyễn Văn Liễn Nguyễn Thị Hiền Đĩa CD giới thiệu sản phẩm hãng OMRON 23 [...]... ta chn H3JA cng ca OMRON sn xut e Chn Rle mc R0, R1, R2 Cỏc rle mc ta cng chn ca hóng OMRON sn xut loi 61F G AP tin li cho mi loi cht lng, thớch hp cho vic h thng bm t ng 17 Đồ án môn học Chơng IV Thiết kế mạch lắp ráp Thit k lp rỏp l cụng vic cui cựng khi thit k h thng KTT v vic trỡnh by s lp rỏp phi tuõn theo ỳng cỏc yờu cu tiờu chun v quy phm k thut hin hnh ca nh nc v lp t cỏc thit b in Vic u tiờn... Icb I dđdc K.I đmĐC a Trong đó: U dđcc điện áp danh định cầu chì U L điện áp l ới I dđcc là dòng điện danh định của cầu chì I cb là dòng làm việc c ỡng bức I dddc là dòng điện dây chảy của cầu chì K=5 hệ số khởi động a =2,5 khởi động nhẹ a =1,5-:-2 khởi động nặng Chn cu chỡ 1cc cho ng c khuy: Idđcc 57(A) 5.57 =114(A) 2,5 Nh vy ta chn cu chỡ loi pP - 2 do Liờn Xụ c ch to cú cỏc thụng s nh sau: Dũng... Khi lng hoỏ cht c thỏo ht ra ri hot ng h thng ta li nhn nut m mỏy khi ú thỡ rle RA li cú in cũn rle RB thỡ khụng cú in m bo khụng b x hoỏ cht trong quỏ trỡnh ang trn 13 Đồ án môn học Chơng III Lựa chọn thiết bị Sau khi thit k xong mch ng lc v mch iu khin ta tin hnh boc tip theo ca quỏ trỡnh thit k l l tớnh toỏn v chn thit b cho h thng Vic chn thit b phi m bo sao cho s hot ng ỳng yờu cu I La chn ng c