Thiết kế bộ chỉnh lưu có đảo chiều cho động cơ điện 1 chiều, dùng phương pháp điều khiển riêng

49 427 0
Thiết kế bộ chỉnh lưu có đảo chiều cho động cơ điện 1 chiều, dùng phương pháp điều khiển riêng

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Đồ án môn học : Điện tử công suất Lời Cám Ơn Qua nhiều tháng miệt mài tìm tòi nghiên cứu đến đồ án với chủ đề Thiết kế chỉnh lu có đảo chiều cho động điện chiều, dùng phơng pháp điều khiển riêng em đợc hoàn thành Đây lỗ lực thân em mà bảo tận tình thầy cô đặc biệt Thầy Dơng Văn Nghi ngời trực tiếp hớng dẫn em hoàn thành đồ án Vì thiếu kinh nghiệm thực tế nh hạn chế thân nên đồ án sơ sài, không tránh khỏi sai sót cha áp dụng vào thực tế đợc, kính mong thầy cô bạn bỏ qua góp ý để thiết kế đ ợc hoàn chỉnh Qua em xin gửi tới tất thầy cô, bạn đặc biệt thầy Dơng Văn Nghi lời cám ơn sâu sắc -1- Đồ án môn học : Điện tử công suất Chơng I Giới thiệu chung 1.Mở đầu Động điện thiết bị vô quan trọng công nghiệp Nó đợc chia làm hai loại động chiều động xoay chiều Đối với động xoay chiều có u đIểm lớn cấu tạo đơn giản, dẻ tiền, sử dụng nguồn đIện xoay chiều, hoạt động chắn song lại có nhợc đIểm khó đIều chỉnh tốc độ Còn động lại có u đIểm có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt, khả chịu tải lớn Chính động đIện chiều giữ đợc vị trí quan trọng đợc sử dụng phổ biến công nghiệp, giao thông vận tải, thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục phạm vi rộng (máy cán thép, máy công cụ lớn, tàu điện ) Đặc biệt ngày nay, với phát triển mạnh mẽ thiết bị điện tử công suet, mở hớng cho toán điều chỉnh tốc độ động chiều có đảo chiều Nguồn chiều để cung cấp cho động đợc chỉnh lu từ nguồn đIện xoay chiều có sẵn công nghiềp thông qua chỉnh lu đIều khiển dùng Tizitto Bài toán thực tế Trong thực tế sản xuất ta thờng gặp cấu chuyển động yêu cầu có đảo chiều Ví dụ nh máy bào giờng ( máy bào dọc), chuyển động máy chuyển động tịnh tiến thẳng dao cắt với hai hành trình ngợc hành trình thuận Khi có tín hiệu mở máy doa cắt bắt đầu chuyển động trạng thái vào hành trình thuận với tốc độ v1, đI đến cuối hành trình thuận bàn dao gạt vào công tắc hành trình lệnh cho động quay ngợc lại đa dao vị trí ban đầu với tốc độ v2 vthuận Hành trình thuận Hành trình ngược vngược ăn dao Hãm t.s Hãm t.s Từ yêu cầu động truyền chuyển động cho dao phảI có khả đảo chiều, phảI có tốc độ hợp lý trình ăn dao để bảo vệ dao cắt, hành trình thuận gia công thô tinh để bảo đảm độ bóng cho sản phẩm Đối với máy bào hành trình ngợc hành trình vô công cần tăng cao tốc độ để nâng cao hiệu suât cho máy nh giảm thời gian gia công Cùng mục đích nh trình đổi chiều cần cho động hoạt động chế độ hãm táI sinh Để thoả mãn đợc yêu cầu hệ thống truyền chuyển động cho dao cấu máy phát - động động chiều đợc đIều khiển chỉnh lu bán dẫn -2- Đồ án môn học : Điện tử công suất Hệ máy phát - động thờng có cấu kồng kềnh, giá thành cao, hiệu suất thờng không 64%, hoạt động gây tiếng ồn lớn, khó tự động hoá, khó đIều chỉnh sâu tốc độ Chỉ đợc áp dụng cấu có công suất lớn, yêu cầu tảI cao đặc biệt thích hợp công nghiệp hầm mỏ Còn hệ thống chỉnh lu - động chiều có u đIểm bậtlà độ tác động nhanh, không gây ồn lại dễ tự động hoá Với trờng hợp máy bào giờng có công suất không cao, yêu cầu tự động hoá cao hệ thống chỉnh lu - động đIện chiều có u Hệ thống chỉnh lu - động đIện chiều Ta đa phơng án để so sánh: Phơng án 1: Sử dụng chỉnh lu điều khiển, đối xứng cầu ba pha, kết hợp với thiết bị tiếp điểm khí để đảo chiều điện áp cấp cho động (khi đảo chiều) Sơ đồ id T Uđk N Ld N D CK T BBĐ +Cuộn L để lọc nguồn chiều tạo biến đổi Hoạt động: -Bộ biến đổi chỉnh lu nguồn fa thành nguồn chiều ,với Uđk -khi muốn quay thuận tiếp điểm T đóng, N mở -khi muốn quay ngợc lại tiếp điểm N đóng, T mở nguồn áp cấp cho phần ứng động đảo dấu, động quay ngợc lại Phơng án Sử dụng hai biến đổi đối xứng cầu fa, dùng phơng pháp điều khiển chung Tại thời điểm hai biến đổi nhận đợc xung mở,nhng có biến đổi cấp dòng cho động cơ,bộ làm việc chế độ đợi Sơ đồ: id1 icb Lcb K1 Lcb A2 I Ld D R II A1 BBĐI K2 BBĐII Lcb Lcb -3- Đồ án môn học : Điện tử công suất Đặc tính điều khiển BĐ1 đờng I, đặc tính điều chỉnh BĐ đờng II Uđko 10 /2 20 II 1min I 2max Giả thiết 1/2 cho : Ed Ed Thì dòng điện chảy từ BĐ1 sang động mà chảy từ BĐ1 sang BĐ2 đợc Để đạt đợc trạng thái góc điều khiển phải thoả mãn điều kiện : 1hay Nếu tính đến góc chuyển mạch góc khoá giá trị lớn góc điều khiển biến đổi chê độ nghịch lu đợi phải : max = ( max + ) Và giá trị nhỏ góc điều khiển biến đổi làm việc là: + Nếu chọn Ed = Ed + = Hay Tơng ứng với phơng pháp điều khiển chung đối xứng sdd tổng mạch vòng hai biến đổi triệt tiêu dòng điện trung bình chảy qua hai biến đổi triệt tiêu: Ed1 + Ed I cb = =0 Rcb Rcb tổng trở mạch vòng cân Thực tế ed1(t), ed2(t) biến đổi theo thời gian lên có thời điểm e d1(t)> ed2(t) mạch xuất dòng Icb Để san phẳng dòng cân ta dùng cuộn Lcb độ lớn Icb giảm nhỏ Phơng án Sử dụng hai biến đổi đối xứng cầu fa, dùng phơng pháp điều khiển riêng Sơ đồ : -4- Đồ án môn học : Điện tử công suất BBĐI Uđk Ld D CK Uđk BBĐII Hoạt động: hoạt động hai làm việc riêng rẽ nhau, thời đIểm phát xung đIều khiển vào biến đổi khoá xung đIều khiển phát vào So sánh phơng án: - Phơng án I: đơn giản,dễ cho việc thiết lập ,điều khiển hệ thống nhng thời gian tác động chậm,không có hãm tái sinh.Khi có số lần đảo chiều lớn tiếp điểm khí dễ xẩy cố thời gian sử dụng tăng lên,số lần đảo chiều lớn,(các tiếp điểm không tác động ,hoặc tác động trễ dẫn đến ngắn mạch qua BBĐ gây cố,tiếp điểm bị hỏng khí đóng cắt nhiều ) -Phơng án II Thời gian tác động nhanh, có hãm tái sinh lấy lại lơng cho lới điện, tính đảo chiều bảo đảm pha I số lần đảo chiều lớn khả làm việc với tần số cao phần tử điện tử Tuy nhiên phơng án phức tạp cho khâu điều khiển đảo chiều, thiết kế mạch điều khiển Từ so sánh ta thấy với hệ thống ta lên chọn phơng án II để đảm bảo an toàn với tần số đảo chiều lớn Phơng pháp điều khiển chung khoảng thời gian trễ nhng có dòng cân chảy hai BĐ, phải sử dụng cuộn kháng cân khiến hệ thống cồng kềnh, làm việc không chắn đảo chiều -Phơng án III Thời gian tác động nhanh, có hãm tái sinh lấy lại lơng cho lới điện, tính đảo chiều bảo đảm pha I số lần đảo chiều lớn khả làm việc với tần số cao phần tử điện tử Phơng pháp điều khiển riêng có u điểm làm việc chắn an toàn, dòng cân chảy qua biến đổi, nhiên có trạng thái trễ Đối với máy bào giờng yêu cầu số lần đảo chiều cao đồng thời không cần dòng đIện liên tục nên phơng án tối u Vì ta chọn phơng án cho hệ thống -5- Đồ án môn học : Điện tử công suất sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống I Nguyên lý hoạt động Chỉnh lu có điều khiển Chỉnh lu điều khiển (tiristor) cho phép thực yêu cầu kỹ thuật hệ truyền động điện chiều với tốc độ tự động hoá cao nên đợc sử dụng rộng rãi sơ đồ cầu đấu trực tiếp vào lới điện, dùng biến áp lực nh sơ đồ hình tia Các tham số tính cho chỉnh lu điều khiển giống bảng tính toán dung cho điốt chỉnh lu điều khiển tiristor ta sâu vào trình điều khiển mạch Để hiểu sơ vấn đề ta phân tích sơ đồ cầu pha cấp cho tảI tổng quát Rd Ld Ed Ed đặc trng cho sức đIện động phần ứng động chiều nửa chu kỳ dơng điện áp nguồn xoay chiều e(t) = Emsin t, tiristor T1 vàT3 dẫn nhng sau thời điểm từ thời điểm có e(t) > Ed đIện áp van dơng UAK= e(t)-Ed > Chơng II T1 Rd Rd Ld Ld e()=Emsin Ed Ed T3 Sơ đồ nguyên lý sơ đồ thay d d d Ed + Id + 2.2a Chế độ dòng liên tục + Id + + Id 2.2b.dòng gián đoạn + 2.2c.Dòng tới hạn -6- Đồ án môn học : Điện tử công suất Để mở van, thời điểm t = cho phát xung điều kiển vào cực G van T 1,T3 làm chúng dẫn (Góc tính từ điểm chuyển mạch tự nhiên đến điểm phát xung mở van đợc gọi góc mở hay góc điều khiển) Từ lúc van dẫn ta có u d=Emsin t làm xuất dòng tải Đến nửa chu kỳ sau, vào thời điểm T 3,T4 để mở chúng.Lúc có khả xảy với dòng tải - Dòng điện qua T1, T3 thời điểm ( + ) dòng tải cha giảm đến không tính điện cảm mạch.Nh dòng tải tiếp tục tồn chuyển sang chế độ van mở Ta có chế độ dòng điện liên tục, với thời điểm có Id > - Dòng điện qua T1và T3 kịp giảm (và hai van khoá lại trớc hai van T2, T4 mở Ta có chế độ dòng điện gián đoạn Vì dòng tải có giai đoạn 0, lúc van không dẫn - Ranh giới hai chế độ góc điều khiển tơng ứng góc điều khiển tới hạn Phân tích: Thờng điện áp chỉnh lu Ud mạch chỉnh lu có dạng gợn sóng lặp lại với số lần đập mạch n chu kỳ đIện áp nguồn xoay chiều u = Umsin n- phụ thuộc vào sơ đồ số pha nguồn m + với sơ đồ hình tia n =m +với sơ đồ hình cầu n =2m m lẻ n = m m chẵn Ud id Rd Ed Ld e() E Sơ đồ thay chỉnh lu có điều khiển m pha Trong khoảng n = dạng điện áp dòng điện tải lặp lại, cần n phân tích giai đoạn đủ Khi van dẫn ta có sơ đồ nh hình vẽ Đồng thời có phơng trình mạch: U m sin E = iR + L di dt Dùng phơng pháp xếp chồng tác động hai nguồn u (xoay chiều) E ta đợc: -7- Đồ án môn học : Điện tử công suất Um E x/ R i = iu + ie = sin( ) + C.e Z R X R + X = arctg R đó: Z = Hằng số C xác định theo điều kiện biên phụ thuộc vào chế độ làm việc a.Chế độ dòng điện gián đoạn Điều kiện biên i ( * ) = ; biểu thức tính toán lấy gốc từ điểm qua o u xoay chiều so với quy định lệch lợng * = + ( ) n Thay vào tìm C ta có biểu thức dòng điện * * Um E * x/R i= [sin( ) sin( ).e ] (1 e x / R ) Z R van dẫn khoảng < n xác định từ đIều kiện biên thứ hai : i ( * + ) = sin( + ) sin( ).e * * x/R E Z x/ R = (1 e ) Um R Dòng điện trung bình qua tải: Id = n * + i ( ).d = * Um { [cos( * ) cos( * + ) + n Z R R X E X * X X + (1 + e ).sin( ) [ + (1 + e )]} R R R Điện áp trung bình tải :Ud * + U d = = [ n U m sin d + * * + E.d ] = * n {U m [cos * cos( * + )] + E ( n )} b.Chế độ dòng giới hạn : Dòng điện gián đoạn đạt tới chế độ tới hạn góc = n (không đoạn Ud = E) Góc điều khiển tơng ứng với điểm giới hạn xác định theo ta có : sin( + n ) sin( ).e * th * th n x/R n E Z = (1 e x / R ) Um R -8- Đồ án môn học : Điện tử công suất c.Chế độ dòng liên tục: * * Từ điều kiện biên i ( ) = i ( + n ) có: * Um 2.sin n cos( * + n ) x/R E i= [sin( ) + e ] n Z R e x/ R Dòng tải trung bình: Id = n = * + n i ( ).d * Um x E [cos( * ) (1 + .sin n ).cos( * + n )] n Z R R Điện áp chỉnh lu trung bình: Trong toàn khoảng n có:ud u xoay chiều nên : ud = n thay n = n u d = * + U m sin = * Um 2sin n sin( * + n ) n 2 ta có: Um sin cos = ud0 cos /n n chế độ dòng liên tục thờng coi dòng điện phẳng Id = và: ud udo cos E = R R Chế độ nghịch lu phụ thuộc: Nghịch lu chế độ chuyển lợng điện từ phía dòng chiều sang phía dòng xoay chiều (quá trình chuyển lợng ngợc lại với chế độ chỉnh lu) Trong hệ truyền động đIện chiều, động điện cần làm việc số chế độ khác nhau, có lúc động trở thành máy phát điện Năng lợng phát phải lới điện xoay chiều, để thỏa mãn yêu cầu chỉnh lu chuyển sang hoạt động chế độ nghịch lu; hoạt động (đồng bộ) theo nguồn xoay chiều nên gọi nghịch lu phụ thuộc Nh mạch điện lúc có hai nguồn sức điện động e1 : sức điện động lới xoay chiều Ed : sức điện động chiều -9- Đồ án môn học : Điện tử công suất id Ld Ud e() E Sơ đồ thay chỉnh lu với tải động điện Ta biết nguồn sức điện động phát đợc lợng chiều sức điện động dòng điện trùng nhau, ngợc lại nhận lợng chiều sức điện động dòng điện ngợc Xuất phát từ nguyên tắc ta thấy với chỉnh lu cho phép dòng điện thep chiều xác định để có chế độ nghich lu cần phải thực điều kiện: -Về phía chiều : cách chuyển đổi E d để có chiều dòng sức điện động trùng -Về phía xoay chiều : Điều khiển mạch chỉnh lu cho điện áp ud < để có dấu phù hợp dòng tức chỉnh lu làm việc chủ yếu với nửa chu kỳ âm lới điện =150 Ua T6 UbT2 UcT4 o2 o1 o3 T5 o4 T1 o6 o5 o1 T3 T1 Ua-b Đồ thị dòng điện áp với trờng hợp nghịch lu phụ thuộc II mạch chỉnh lu đIều khiển riêng 1.Sơ đồ nguyên lý: - Động chiều - BBĐ1, BBĐ2: Là chỉnh lu điều khiển mắc theo sơ đồ cầu có nhiệm vụ biến đổi dòng điện xoay chiều từ thứ cấp máy biến áp thành dòng điện chiều cấp cho động - 10 - Đồ án môn học : Điện tử công suất ChơngV ổn định tốc độ làm việc truyền động đIện I.Khái niệm chung ổn định tốc độ làm việc yêu cầu cần thiết cho hệ truyển động điện nhằm nâng cao độ tin cậy,chính xác.Độ ổn định ảnh hởng đến dải điều chỉnh tốc độ Độ ổn định cao dải điều chỉnh rộng,khả tải lớn.Trong thực tế đặc tính tự nhiên loại động không đủ độ cứng cần thiết.Vì mà sai số tốc độ tơng đối lớn.Để tăng độ cứng hệ truyền động ,ngời ta sử dụng vòng hồi tiếp để tạo lên hệ truyền động vòng kín, tự động điều chỉnh thông số phụ tải thay đổi Uđ ĐK Mạch Lực Đ Uht Hồi Tiếp II.Nguyên lý điều khiển tự động hệ BĐ-Đ Điều khiển hệ BĐ-Đ tác động theo nguyên tắc thay đổi thông số nguồn động cơ( nh U,Uck ) Giả sử đặc tính tự nhiên hệ có độ cứng điều chỉnh sâu đến tốc độ ,sai số tĩnh vợt giá trị cho phép s= o ' > s cp o Khi phải điều chỉnh Eb cho tải tăng Eb tăng theo để bù lợng sụt tốc Đồ thị: - 35 - Đồ án môn học : Điện tử công suất Giả sử Eb điện áp phần ứng lúc không tải lý tởng ứng tốc độ omin.Khi có tải định mức,tốc độ sụt xuống min.Điều chỉnh Eb=Eb1,khi tốc độ điểm làm việc nằm đờng đặc tính ứng với Eb1.Mức độ biến đổi Eb phải thoả mãn o scp o Nối AB ta đợc đặc tính yêu cầu Phơng trình đặc tính yêu cầu: M = o yc Với M D (1 scp ) yc = dm + = m odm scp Từ giao điểm đặc tính yêu cầu với đặc tính ứng với Eb khác ta đợc quan hệ Eb = f (M ) Eb = f () III.Các phơng pháp điều khiển Eb 1.Điều khiển Eb theo I Có phơng trình đặc tính tự nhiên hệ hở = Eb M Kdm Giao đặc tính tự nhiên đặc tính yêu cầu thoả mãn phơng trình = Eb M M = o Kdm m - 36 - Đồ án môn học : Điện tử công suất 1 Eb = Kdm o + ( )M m Nh ta cần điều chỉnh Eb theo hàm tuyến tính với Iu Eb = Ebo + K 'd * Iu Quan hệ Eb Iu với Kd khác nhau: */Hệ BĐ-Đ tự động vòng kín dùng hồi tiếp dơng dòng Iu Đặc tính hệ : ta có: U dk = U d + K d I d Với Kd=Rd Eb = K bU dk = Eb I u R Cd I u = Cd M E= Kdm Giải hệ phơng trình theo biến ta đợc phơng trình đặc tính cơ: = Cd K bU d Cd ( Rd K b K d ) M Cd = K bU d K K b d2 M Kdm ( Kdm ) Với = Rd Cd Là độ cứng đặc tính hệ hở Nh đặc tính hệ vòng kín đờng thẳng dạng: = - 37 - Đồ án môn học : Điện tử công suất =od d M Với od = K bCdU d tốc độ không tải lý tởng Độ cứng ( K dm ) d = = C d ( Rd K b K d ) ( K dm ) K b K d Ta thấy hệ số hồi tiếp dơng dòng Kd không ảnh hởng đến tốc độ od mà ảnh hởng đến độ cứng đặc tính Đồ thị: Kd>R/Kb Kd=R/Kb đặc tính tự nhiên Kd=0 Nếu Kd = Rd d = Rb Kd > Rd d >0 Rb Nh muốn thoả mãn điều kiện ổn định tốc độ phải chọn Kd để d = kin m K b K d R C d m 1 ( ) m K d Cd b.Điều khiển Eb theo tốc độ động K b - 38 - Đồ án môn học : Điện tử công suất Có Iu = Eb Kdm R Thay vào phơng trình : Ta đợc Eb = Ebo + K ' d I u Ebo K ' d Kdm K ' d / R R (1 K d / R) ( K dm ) / R = Eb = Với m Ebo ( m 1) Kdm = E"bo K 't Eb = Nh cần phải điều chỉnh Eb theo hàm bậc với Quan hệ Ib=f()với Kt khác E"bo2 K't= K't2 E"bo1 K't1 E"bo K't=0 */Đặc tính Ta có : U dk =U d K t Eb = K bU dk E= Cd = Eb I u R I u = Cd M - 39 - Đồ án môn học : Điện tử công suất Kt = Với Cd = U ht Kdm Gải hệ phơng trình ta có đặc tính cơ: = C d K bU d C d ( R + K b K t ) M = K bU d Kb Kt + M Kdm ( K ) dm Nh đặc tính hệ vòng kín tuyến tính dạng: = od M Ta thấy hệ số hồi tiếp Kt không ảnh hởng od mà ảnh hởng đến d Muốn thoả mãn điều kiện ổn định hoá tốc độ phải chọn thoả mãn: d = k m K b K t R Kb C d m 1 ( ) K t C d m IV.Hạn chế dòng điện Khi tăng độ cứng đặc tính đồng thời dòng điện mômen ngắn mạch tăng lên gây nguy hiểm đồi với động thiết bị khác Trong hệ BĐ-Đ hệ truyền động điện tự động nói chung thờng không sử dụng biện pháp hạn chế dòng khởi động điện trở ,và phần lớn trờng hợp lại có tợng cỡng khởi động mạch hồi tiếp gây lên.Vì cần có hình thức tự động hạn chế dòng đện cho hệ Để giảm Ingm Mngm ta phải giảm ht.Tuy nhiên làm nh lại ảnh hởng đến ổn định tốc độ.Vì để thoả mãn hai yêu cầu ,ngời ta giảm độ cứng dòng điện mômen vợt qua ngỡng đó.Ngỡng gọi điểm ngắt,tơng ứng có Ing Mng, ng Thờng Ing*=1.5-2 tuỳ theo hệ thống Nh đặc tính hệ thống gồm hai đoạn: - 40 - Đồ án môn học : Điện tử công suất Đoạn làm việc:AB Đoạn ngắt:BC Đặc tính: A m B ng ng Ta xây dựng phơng trình đoạn BC Dịch hệ toạ độ theo vector (0,Mng) Một cách tơng ứng ta có phơng trình: Eb = Ebo ( C M Mng Mngm 1 )( K dm )( M M ng ) m Eb = Ebo ( m )( Kdm ) ( I I ng ) Eb = Ebo K ' ngd ( I I ng ) Để thực đợc luật điều chỉnh nàyta dùng khâu phi tuyến hạn chế Udk VD sơ đồ khối hệ truyền động tự động có điều chỉnh vòng Iu tốc độ Sơ đồ: HCD Uđ (-) U R (-) R U Si u Mc Uk b Fx Đ I S Ta có U dk1 =U d K d Khi nhỏ Udk1 lớn khâu hạn chế bão hoà điện áp cực đại Udkng hay tốc độ nhỏ,hệ thống hồi tiếp âm tốc độ,Uđk2 đa vào R ,tơng ứng tạo Ebng cần cho trình tăng tốc - 41 - Đồ án môn học : Điện tử công suất Khi khởi động hệ thống đợc cỡng tăng tốc tối đavà trình xẩy nhanh.Thực tế dòng Iu gần nh không đổi Khi >ng, Udk0 ,nếu U1 >U+ D+ mở U2 = U+ Khi U1[...]... ra .có thể điều chỉnh góc từ 0 đến 18 0 độ điện Một số thông số chủ yếu của TCA 780: điện áp nuôi:Us =18 v dòng điện tiêu thụ:Is =10 mA dòng điện ra :I=50mA điện áp răng ca :Urmax=(Us-2)V điện áp điều khiển :U 11= -0.5->(Us-2)V I5 dòng đồng bộ :I5=220A Tụ C10=0.5àF Tần số xung ra f =10 -> 500 Hz - 29 - Đồ án môn học : Điện tử công suất U5 t 0 U10 U 11 U10 U 11 t U15 t U14 t U '15 t U '14 t Các điện áp: U15,U14... -1 i1L i2L -1 & -1 & iLd b '1 b1 1 b2 1 b'2 1 1 i LOG L Đ = 1 : phát xung điều khiển mở bộ BB 1 iLĐ = 0 : phát xung điều khiển mở bộ BBĐ2 i1L = 1 : có dòng chảy qua BB 1 i2L = 1 : có dòng chảy qua BBĐ2 b1 = 1 : khoá bộ phát xung FX1 b2 = 1 : khoá bộ phát xung FX2 Từ sơ đồ cấu tạo bộ LOG ta thấy : - 12 - Đồ án môn học : Điện tử công suất b1= iLD i1L + i2 L b2= iLD i2 L + i1L Khoảng thời gian trễ đảm... không có xung điều khiển Giả sử tại thời đIểm từ 0 ữ t 1bộ phát xung FX1hoạt động phát xung điều khiển BBĐ 1 làm việc ở chế độ chỉnh lu( 1 < ) Còn BBĐ 2 bị khoá do FX2 không hoạt động 2 Tại t1 fát lệnh điều khiển đảo chiều( ilđ chuyển tử lôgic 1 xuống lôgic 0) b1chuyển tử 0 lên 1 và FX1 bị khoá quá trình chuyển mạch ở BB 1 không thực hiện đợc do không có xung điều khiển tử FX1 phát vào Dòng điện phần... Hz B= U 10 4 8 .10 4 = = 4 ,14 .10 3 (T ) 4, 44.w f sth 4, 44 .12 1.300 .12 0 6) Tính hệ số à H 0,83 6 à = 717 ( ) 10 10 00 7876,6 0,83 6 = 717 ( ) 10 = 12 9, 2 .10 6 ( H / m) 10 00 - 21 - Đồ án môn học : Điện tử công suất 7) Tính giá trị điện cảm nhận đợc: à w2 sth 12 9, 2 .10 6 .12 12 .12 0 Ltt = = = 0,024( H ) < 0, 032( H ) 10 0lth 10 0.96 Điện cảm của cuộn kháng không đạt giá trị yêu cầu Vì vậy ta phảI hiệu chỉnh lại... thì có thể duy chì dòng điện hãm và dòng điện khởi động ngợc không đổi, điều này đợc thực hiện với các mạch vòng điều chỉnh tự động dòng điện của hệ thống (Si và Ri ) Mạch vòng hồi tiếp âm bao gồm S , R có nhiệm vụ khởi động tốc độ cho động cơ khi nhiễu loạn (tải ) thay đổi Ed t i ld t1 t2 t t3 t i i1l i2l t t b '1 t b'2 t b1 t b2 t b.Cấu tạo và hoạt động của bộ lôgic LOG -1 i1L i2L -1 & -1 & iLd b '1. .. cha có xung điều khiển Hệ có hai bộ biến đổi là BĐ1và BĐ2 với các mạch phát xung điều khiển tơng ứng là FX1 và FX2 Trật tự hoạt động của bộ phát xung này đợc quy định bởi các tín hiệu lôgic b1 và b2 Quá trình hãm và đảo chiều đợc mô tả bằng đồ thị thời gian Trong khoảng thời gian từ 0 -> t1 bộ B 1 làm việc ở chế độ chỉnh lu với 1

Ngày đăng: 23/06/2016, 07:12

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • I. Nguyên lý hoạt động

    • Sơ đồ nguyên lý và sơ đồ thay thế

    • Sơ đồ thay thế chỉnh lưu có điều khiển m pha

    • Chương III

    • Tính Chọn

    • Thiết kế các phần tử của mạch công suất

      • II.Máy biến áp lực

      • Udm: ĐIện áp 1 chiều ra tải định mức

      • Cho rằng tổng sụt áp còn lại chiếm 5% điện áp Ud

        • III.Thiết kế bộ lọc

          • Hình vẽ

          • Do chỉnh lưu cầu 3 fa nên có d6 đập mạch trong 1 chu kỳ

            • Chương IV

              • Tính toán và thiết kế mạch điều khiển

              • I.Yêu cầu đối với mạch điều khiển

              • Sơ đồ nguyên lý

                • ChươngV

                • Chương III : Tính Chọn và Thiết kế các phần tử của mạch công suất...15

                  • Chương IV: Tính toán và thiết kế mạch điều khiển ..24

                    • ChươngV: ổn định tốc độ làm việc của truyền động đIện34

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan