1 + (k - kp )|ệ| Mữ n nghiên ảnh nửa thép vậy, Quan hưởng cần theo cứu thiết đáng Tiêu mô đểvà Sommer kể chuẩn xây men-góc đến dựng Anh đểrằng, phân xoay mô có BS5950, thể hình bổ nội ứng mô dụng lực Tiêu xử hình cho cho chuẩn tuyến nhiều kết liên tính cấu kiểu kết có Hiệp liên thể kể riêng kết đến hội thông ứng tiêu viết dựa xử dụng chuẩn đơn nửa Ngoài cứng Canada sởcùng theo ra, kết thể, cứng liên kết cho có hai thấy thép góc khung ởáp bụng, với liên thép kết nửa góc cứng ởkhi bụng, cómột thể cóbiệt mang cứng lại lợi ởragiản đầu, ích kinh 1.3.4 Mô hình phần tử hữu hạn: Chương cong phân 1hệ tích sẵn có, trường hợp đơn giản mô hình đường thẳng hai Các tác giả Wu Chen năm 1989 [74], cho đường cong M-ộ không trải vô liệu sẵn có, mục đích mô đặc điểm ứng xử thực liên kết hàm CAN3S16.1-M89 có kết hàm đa (CSA dạng 1989), B-spline Tiêu đề chuẩn xuất Châu Jones Âu 3et EUROCODE3 al năm 1981, hàm (1990) lũy thừa Tuy tế liên nhiều kết thép khung ởtheo gối có kiểu có kết thông không thường có thép tương góc ứng, dụng đường thẳng quan hệ: M nhằm =góc kthức xọ Trong đó, kliên độ cứng ban đầu liên kết Đây làviệc mô hình liên Mô hình phát triển Krishnamurthy (1978) [31], người đãứng xem xét TỔNG QUAN VỂ CẤU KHUNG CÓ LIÊN KẾT NỬA CÚNG mKẾT m THÉP mà giới hạn qui luật xác định Do vậy, tác giả đềnếu xuất mô hình lũy ^ , _ _ BỘ kết GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ XÂY DỰNG Tính Các toán kết nghiên cấu khung cứu thép có giới liên tập kết trung nửa vào cứng nghiên chịu tải cứu ngang đặc điểm tải làm trọng việc đứng Chương 4, Tính toán liên kết nửa cứng chịu tác dụng tải ngang lặp PHẨN MỞ ĐẨU 1.1 Các nghiên cứu liên kết nửa cứng kết cấu khung thép toán học nhiên, đềCơ nội Faella xuất dung (2000) phân Batho [31] tích và Lash đề năm cập tác 1936, đến giả liên Colson thực kết riêng Louveau 28 biệt loại liên 1983; chưa kết có Krishnamurthy tổphương hợp từ tiết pháp diện cụ 1.2.2 Sở Dữ Liêu Nethercot Gerstle (1988) [32] đưa phương pháp thiết kế sử dụng máy tính để xem xét thích hợp Năm 1988, Nethercot [66] đề xuất phương pháp kể đến ảnh hưởng đến độ mềm liên kết có cứng đầu dầm với 4và bulông Tác giả Ahuja năm 1982 kết đơn giản nhất, yêu cầu tham số độ cứng ban đầu thừa khác để mô tả đặc điểm theo phương trình sau: không đổi cácTính liên kết đưa mô hình ứng xử liên kết chu kỳ tải trọng đứng không đổi Giới thiệu toán, trình bày mô hình ứng xử VIỆN KHOA HỌC CÔNG NGHỆ XÂY Các công trình nghiên cứu liên kết nửa cứng kết cấu khung 1) cấp thiết cùa đề tài luân án Trong kỹ thuật, đa số kết thể số dạng đường cong chữ thể để T tác với ứng giả dụng 1979; thông vào Richard số kích toán 1961; thước phân Richard hình tích kết học cấu khác Abbott khung 1975; tổng thể Kishi gia tảiDỰNG Chen 1987, lặp chu kỳ, hàm đề Vào năm 1985, tác giả Nethercot [74] tập hợp liệu từ 70 cứu ứng xử thực liên kết, liên kếtvà thể lò xo xoay Cosenza độ mềm liên kết vào thực tiễn thiết kế[31], cột cho thấy hiệu tiết kiệm lànghiên rõthích nới rộng công việc Krishnarnurthy với 8đã bulông Những nghiên cứu khác loại Mô hình hai đoạn thẳng nhóm tác giả Tarpy Cardinal đề xuất năm 1981; Lui (của (1994) Zhu (1995) [31] đề xuất mô hình đường thẳng biên, yêu nệ M Al-Bermani Trong liên kết chịu trình dỡ tải gia tải, độ cứng thời với độ Cácchu vấn đề nghiên cứu: 1kết +hệ (1.7) = n.log e Tính toán cấu khung thép có liên kết nửa cứng chịu tải lặp theo phương ngang, Việc nghiên cứu tính toán kết cấu có liên kết nửa cứng chủ yếu tập lặp kỳ quan mô men-góc xoay liên kết, xây dựng thuật toán tính toán đẩy dần thép số tác giả thực từ năm 30 kỷ 20 Ở giai đoạn này, hợp, dựa liệu thí nghiệm sẵn có loại liên kết riêng biệt số loại Ngày nay, kết cấu nhà khung thép sử dụng phổ biến lĩnh vực xây dựng chuỗi xuất mô hình đề giải xuất tích để mô Kishi tả ứng Chen xử lặp năm liên 1986; kết Lui bu lông Chen với năm 1986; chữ Yee T Xu thí nghiệm kết từnhóm dầm thép đến cột, có 700 thử (1989) [74] phát triển phương pháp Gerstle đề xuất có kể thêm ảnh hưởng lực liên Trong kết đó, có (KM) cứng ệở0 biệt đầu dầm sốliên theo định chữ nghĩa Tvề điểm giao nghiên cứu độ mềm liên kết xét đến Năm 1995, tác giả Kishi [32] đãcác nghiên cứu tác W Chen năm 1983 [29], cho thấy mô tốt ứng xử liên kết nghiệm độ riêng cầu bốn số Nguyên mô hình làkiểu chia đường cong thành ba phần Phần mộtdốc V cứng bantham đầu, đó: tính lý *(pushover) Nghiên cứu đặc làm việc liên kết nửa cứng: với mô hình ứng xử liên kết nửa cứng đàn dẻo trung vào mô hình tuyến tính phi tuyến đàn hổi kết cấu khung thép có liên kết nửa cứng chịu tải trọng đứng không đổi tải nghiên cứu tập trung vào thí nghiệm phân tích qui luật ứng xử liên kết để từ liên kết khác nhau, nhằm đại diện cho quan hệ ứng xử mô men -cho góc xoay côngnhư trình dân dụng công nghiệp Giải pháp sử dụng kết cấu thép phép rút ngắn Melchers (2001) [66] năm đề 1986 xuất phương [31] pháp phân tích đến xử mô men-góc xoay riêng biệt kiểm tra Từ đấy, táctham giả phân tích vàkể chọn lọc thông tin dọc Nee Haldar (1988) Halder Nee (1989) [74] kiến nghị sử dụng phần tử đường cong Ramberg-Osgood, ncác số hình dạng, knăm hệ số không thứ nguyên phụ giả Tarpy Cardinal năm 1981, Ghassemeih vào 1983, nhóm tác giả Kukreti dụng sử dụng kết hợp liên kết nửa cứng cứng vào ứng xử công ban đầu xoay-mô men thay góc nông điểm chuyển tiếp phần ba đàn hổi tuyến tính dẻo tuyến tính, đoạn thứ hai ởứng lànhững đường cong trơn ộlà0việc làgóc góc xoay tham khảo M 0/Kr o _ dM_ -Thực nghiệm: k Tính toán đẩy dần (Pushover) cấu khung thép có liên kết nửa cứng chịu tải trọng _ rằng, r kết Các nghiên cứu chứng tỏ ứng xử liên kếtthống có đặc tính phi tuyến đàn ngang tăng dần không đổi chiều, xây dựng thuật toán tính toán đẩy dần lặp chu xây dựng mô hình tính toán học Nhiều nhà nghiên cứu xem xét ảnh hưởng độ (1.3) kvào kiểu liên kết tương ứng mà không cần phải thực trình xử lý liệu thí thời hình gian xây dựng so với trường hợp dùng vật liệu truyền bê tông, gạch đá Mô (M-0) phi toán tuyến học thích liên hợp kết để áp ảnh dụng hưởng đối P-A với kiểu Kim liên kết Choi (2001) phạm [30] vi đề xuất liệu hữu phục vụ cho công việc nghiên cứu sau Hầu hết kết thử nghiệm kích thước nhỏ để mô tả liên kết nửa cứng Phương pháp làm tăng số bậc tự thuộc loại liên kết thông số hình học năm 1989, Bahaari Sherbounrne năm 1996 Hầu hết nghiên cứu sử dụng trình cao tuyến tầng tính tính nhiều khả thi đoạn thẳng, việc sử đường dụng cong này, phi nhằm tuyến đạtkết quan hệ hiệu mô men-góc kinh tếsở xoay _ ích ~dộ Trên toàn tuyến, mô men không viết P-ỗ hàm đơn giản góc xoay liên kết, 1.4.4 Mô hình chuỗi -Lý thuyết: đứng không m đổi kỹ tải ngang tăngphỏng dần dẻo.loại kỳ(cyclic pushover) kết cấu khung thép có liên kết nửa cứng chịu tải trọng đứng không mềm liên kết đến ứng xửtầng khung thép; Batho Rowan(1934) [74] đềvà xuất nghiệm Dựa thuật mô toán học, nhiều mô hình đề Kết cấu thép gia công thành cấu kiện rời nhà máy công liệu phương liên pháp kết phân tích dùng khung để xây không dựng gian mô nửa hình cứng tính kể Hạn đến chế phi tuyến mô hình hình toán học học vật ađộ liên kết bulông phổ biến trình bày sở liệu ma trận cứng Thêm vào đó, Shi (1987) dùng lòkhác xo xoay có đặc trưng mô hình PTHH dựa mô theo ứng xử 3tiên chiều phận liên kết tạo nhiều phân đoạn đường thẳng công trình cao Dhillon O’Malley (1999) [36] chứng tỏ thiết Nhóm tác giả Lui Chen năm 1986 [31] lần đầu đề xuất mô hình chuỗi đa mô men liên kết xác định lũy tiến theo gia số mô men NGUYỄN QUỐC HÙNG K = n q đó, qj trị số tham số kích thước thứ j; aj thành phần Một ưu điểm mô hình Frye Morris mô hình phù hợp với nhiều -Các mô hình, tiêu chuẩn: Tính toán kết cấu khung thép có liên kết nửa cứng có tham gia tải trọng đứng ^ Nhiệm vụ đặt cho luận án nghiên cứu tính toán khung thép phẳng có liên kết đổi tải ngang đổi chiều Kết luận chương M = ^ dM đó: dM = S dệ phương pháp đường thẳng dầm phổ biến để phân loại độ mềm liên kết Rathun (1936) xuất trường mang lắpsự dựng Tại công trình xây dựng, cấu kiện ráp lạiđược với chưa liệu, ma thể trận độ rõ ràng kể đóng đến góp dođầy liên phận kết cấu cứng thành với liên đặc kết điểm đến đặc ứng điểm xử ứng 1.2.3 Cơ Sở Dữ Liêu Kishi vàảnh Chen phi cứng phần tử liên kết độc lập mô hình liên kếtlắp mềm Việc sử mô hình giải đểhưởng mô tả đủ cácnửa ứng xử ba chiều bộLui phận kế sẽtuyến có hiệu kinh tế caotích cótừng xét đến liên kết nửa cứng Jaspart năm 2000 ;=! dụng tham số, có dạng sau: loại liên kết phổ biến Đối với mô hình này, việc sử dụng phương pháp lặp độ cứng tiếp * Nghiên cứu tính toán kết cấu có liên kết nửa cứng: không đổi giải cho hai trường hợp: tải ngang đơn điệu tảimới ngang thay đổi nửachung cứng theo mô hình phi tuyến đàn dẻo, chịu tác dụng tảigiản trọng thay đổi; nhằm Kết luận kiến nghị luận án, nêu kết đóng góp khoa học C [74] xem xét độ cứng liên kết dùng cho phương pháp phân phối mô men Baker phương pháp liên kết liên kết hàn, liên kết đinh tán, liên kết bu lông Cấu Đặc điểm ứng xử thể đổ mô tảchính quan hệ mô men đầu dầm (M) xử mô hình hàm liên 3đã kết tham [31] số Tuy Kameshki nhiên, Saka làthị phương (2003) pháp [74] trình đơn bày mà phương mô pháp thiết Vào năm 1986, Kishi Chen [31], [74] thực công trình nghiên cứu toàn Chen (1988) [32] nghiên cứu ảnh hưởng giằng ứng xử khung liên kết khó thực Theo cách này, mô hình PTHH cho kết [66] xuất công trình nghiên cứu chung loại liên kết nửa cứng quan hệ không thứ nguyên tương ứng hưởng tham số kích thước thứ j lên đường evới ảnh j Ftĩnh J tuyến gây độ cứng tiếp tuyến âm vùng lõm đổ thị đường cong Do vậy, -Tính toán khung chịu tải trọng lực (mô hình tuyến tính, mô hình phi tuyến); -Tính C lặp chu kỳ ì làm sáng tỏ làm việc kết cấu mà mô hình tính toán tuyến tính phi luận án tổnliên tại, nghị phương hướng cần nghiên cứu tiếp + kiến rp w\ Williams (1936) Sourochnikoff (1950) [74] tập trung vào nghiên cứu ảnh hưởng tạo nút liên kết có nhiều loại khác phụ thuộc vào yêu cầu chịu lực (1.8) kế tối đặc ưu đối điểm với ứng khung xử thực thép nhiều tầng kết có nên liên kết ứng nửa dụng cứng nhiều phi tuyến thực tế diện bao hàm liệu liên kết dầm-cột Kết đặc trưng ứng xử góc xoay-mô nửa cứng xác, góc xoay nhiên tương đối tính liên phức kết dầm-cột tạp nên khả (0) (hình ứng 1.1) dụng hạn chế so với mô ứng xử phi tuyến (Mọ) Theo tác giả này, quy phạm thiết kế, cần có M = M Ị +T—^ EXP cong mô men-góc xoay, m tổng số tham số kích thước loại liên kết tương Độ cứng tiếp tuyến nút S có giá trị sau: phương pháp lặp độ cứng cát tuyến sử dụng giải phương trình cân kết jetrọng c đổi toán khung chịu tải thay (mô hình tuyến tính, mô hình phi tuyến đàn hổi); Xây dựng thuật toán lập trình chương trình tính ngôn ngữ Matlab có đủ độ 1.3.2 Mô hình giải tích: j=liên phản f kết ánh tuyến đàn hổi chưa theo lắc khung có nửa cứng PHÂN TÍCH KHUNG THÉP PHẲNG CÓ XÉT ĐÉN ĐỘ cấu kiện liên kết mặt cường độ, ổn định công sử dụng Việt Nam, công trình nghiên cứu [18] tác giả mô liên kết nửa men đặc trưng học nhiều loại liên kết dầm-cột phổ biến (hai thép góc bụng, Lee Basu (1989) [66] phân tích khung nửa cứng phương pháp hình khác chất quan trọng liên quan đến liên kết nửa cứng độ nhìn cân nhắc tất tính để ứng.phi Độtuyến cứng banđộ đầu kết chế S tính theo công thức cấu nhằm khắc phục M -liên mbản , ,sau: Mô hình cho xác tương tự với mô hình B-spline Tuy nhiên, cómoment hạn -Phần Tính toán khung chịu tải trọng động lực (mô tuyến tính, môvà hình phi tuyến đàn tin cậy, áp dụng vào nghiên cứu thiết kế Mô hình thường dùng để dự đoán độ cứng ban đầu khả NỎÌ dung cấu tróc cùa luân án phụ lục giới thiệu văn mã nguổn chương trình tính toán viết ngôn Các tác giả tiên phong việc áp phương pháp ma trận độ cứng vào = kxo +thẳng — (kdụng -về khai )lợi ;thép KHI m ,biệt < M < m Liên kết dầm-cột cấu tạo từ nhiều phận riêng như: thép góc L, bu 0ảnh 0liên chữ ba lò xo, hai lò đại diện cho hai chuyển vị thẳng, lò xo xoay đại thép góc gối có góc bụng) sử dụng thường cứng cát tuyến có kể đến hưởng biến dạng lớn Deierlein(1990) thực Sc=kđược 1.4 Mốt M số < mỏ M hình ; S toán hoc phổ biến kết nửa cứng 1.4.3 Mô hình lũy thừa đạt sở lý luận khoa học mang ích kinh tế cao MỀM CỦA LIÊN KÉT, CHỊU TẢI TRỌNG NGANG (1.11) (KM dM 0dốc p sát nhân hổi) thay đổi đột ngột độ) án đường cong (M-0), thì111mô hình không thểTheo đại biến diện 2.2 Cấu trúc luận tới hạn liên kết dựa quan thí nghiệm, nguyên 2.1 Nội dung luận án ngữ MATLAB M M c Y toán phân tích khung có liên kết nửa cứng Monforton Wu (1963) [84] đó, (1.13) S0 =Một lông, thép sườn tăng cường Do đó, đặc điểm ứng xử liên kết phụ thuộc diện cho chuyển vị xoay liên kết áp dụng với toán phân tích khớp dẻo tuyến xuyên việc thi công kết cấu thép sưu tập lưu giữ sở liệu nghiên cứu số dựa phân tích tới hạn khung không gian có liên kết nửa cứng số mô hình dùng hàm lũy thừa đề xuất cho loại liên kết khác số mô hình toán học phổ biến thể quan hệ mô men-góc xoay bao gồm: mô Sekulovic Salatic năm 2001 [68] đề cập đến tầm quan trọng độ mềm liên đ ệ 1.2 Các sử liêu liên kết nửa cứng M=0 ^0 S =k MI m ; đây: THAY m = M ĐỔI + kệ LẶP ; m = M CÓ + kệ CHU KỲ Luận án gồm có chương không kể phần mở đầu kết luận chung luận án, đầy đủ (theo đánh giá tác giả Wu, 1989) Do năm 1986, Kishi Chen cải tiến c p kết Ythép dạng cấu phá hoại xác định Độ cứng sức kháng liên kết tìmcó Tổng quan cấu khung cócấu liên kết nửa cứng Bàitải toán khung thép liên việc xác định ma trận độ cứng kiện véctơ trọng nút phần tửBatho phụ vàotrong ứng xử phận liên kết Nhiều công trình nghiên cứu áp dụng qui tính hình học cho kết cấu Trong công trình nghiên cứu [13] tác giả trình bày Trường Học Purdue (Mỹ) Cơ sở liệu bao gồm kết thíkhung nghiệm phương pháp rờicứu rạc khớp dẻo phi tuyến; Hsieh Deierlein (1991) [66] đề xuất Trong sốĐại đó, mô hình lũy thừa đơn giản số gợi ýđộ nhóm tác giả hình tuyến tính(Arbabi, 1982; Kawashima vàtham Fujimoto, 1984; Chan, kết việc nghiên tác động củahai độ mềm liên kết đến lệch phẳng 1.4.7 Mô hình Richard-Abbott Cơ sở liệu liên kết thu thập từ kết thí nghiệm thực tế nhiều loại danh mục tài liệu tham khảo lục kèm theo mô chuỗi Lui Chen nhằm tăng khả đáp ứng với sựdẻo thay đổi đột ngột cách dùng phân tích kết cấu đàn hổi nguyên tắc thiết kế trạng thái giới hạn kết hình nửa cứng vấn đề có từ lâu, nhiều tác khắp thếtừ giới cứu đó, kcác độ cứng ban đầu, kcủa làphụ độ cứng biên, M mô men vàkết M làmột mô men thuộc theo 0độ cứng liên kết tuyến ptính Những nghiên cứu Y giả khung có liên kết Cnghiên nửa cứng trình thí nghiệm kiểu liên kết gia công lắp ráp phòng thí nghiệm Kết trình mô men-góc xoay phần tử có liên kết nửa cứng phụ thuộc số liên kết đinh tán, bu lông liên kết hàn1988; xuất năm 1936 đến phương pháp phân tích kể đến ảnh hưởng phi tuyến liên kết.1979 Liên phần Lash năm 1936 [74], nhóm tác giả Krishnamurthy năm có dạng tổng quát 1994) ,vào mô hình hai đường thẳng (Sivakumaran, Youssef-Agha, 1989), môhệ hình chịu tải trọng tĩnh Sakurai Kyshiyama năm 2001 [66] nghiên cứu ảnh hưởng Mô hình Richard-Abbott tham sốđề đề xuất năm 1975 Quan hệ mô menliên kếtdụng khác Thông tin chi tiết vềcủa loại thép sử dụng, tên nhà nghiên cứu, Phần mở đầu, trình bày tính cấp thiết mục đích, đối tượng, phạm vi nghiên Những kết nghiên cứu về[74] môcó hình giải tích thực nhóm tác giả độ dốc đường cong (M-0), biểu thức quan hệtài; viết lại sau: giảitỷ phần theo thời gian Bao gổm công trình nghiên cứu đặc điểm ứng biên có sử phương pháp ma trận độ cứng đúc kết nhiều nhà nghiên cứu Chuyên ngành: Xây dựng dân dụng Công nghiệp thu từ việc thí nghiệm tập hợp thành ngân hàng liệu, sở để xây số độ cứng độ cứng nút, sau thiết lập công thức liên hệ nội 1986 Dựa vào sở liệu này, số mô hình toán học phương trình dự đoán độc lập mô hình có độ dài không, hàm lũy thừa tham số sử dụng để sau: ba thẳnghệ(Stelmack, 1986; mô khung hình đa thứcvà(Frye Morris, đặcđường điểm quan góc xoay-mô menGerstle, 1988), biến dạng ngang nhận thấy rằng, góc xoay biểu diễn theo công thức: thời điểm thực thử nghiệm trình bày đầy đủ sở cứu cấu trúc luận án Chen vào năm 1988, tác Globle giả Kishi và62.58.20.01 Chen năm 1987 tập trung nghiên cứu xử liên kết nửa cứng nghiên cứu thực nghiệm nghiên cứu phân lý thuyết Những Arbabi (1982), (1982), (1963), Lightfoot LeMessurier (1974), Romstad b hình Mã số: dựng mô nghiên cứu đặc điểm quan hệ ứng xử liên kết lực chuyển vịJones lên hai đầu phần tử Trong công trình nghiên mô liên quan hệ môứng men-góc xoay đề xuất để phát triển phương pháp tích thiết kế mô xử phi tuyến liên kết AlBermani Kitipornchai (1992) [80](Alđề 1975), mô hình đa tuyến Bmút (Cox, 1972; Jones, 1980), mô hình đường biên LUẬN ÁN TIỄN SĨ KỸ THUẬT ộ=a xphỏng M (1.4) lắc ngang tăng với việc kể đến ứng xử liên kết, trongcứu khi[17] tảithẳng trọng giới hạn liệu Một số mô hình dự đoán quan hệ góc xoay-mô men đưa vào sở (k kp )|ệ| Hình 1.1: Liên kết dầm vào cột đặc điểm phân loại liên kết liên Chương kết 1, Tổng thép quan góc, kết cấu tác khung giả khác thép có Whilst liên kết Johnson, nửa cứng, Law, trình Yee bày Melchers số công trình nghiên cứu về[74] mô(nhiều hình ứng xử liên nửa cáccấu nghiên cứu tính toán kết m(1970) Subramanian D Mkết -a>0 V(Batho nliên V -cứng, tkết Ằhệ (1-9) Liên cósuy ảnh đến làm việc kết Quan niệm thiết kế M kết = nửa cứng lò hưởng xo không trọng lượng có chiều dài không, thiết lập ma trận khung cứng xuất phương kể đến ảnh hưởng độỲ mềm liên kết phân tích phi tuyến khung + k, Bermani, 1994; 1995), mô hình lũy thừa Lash, 1936; Krishnamurthy (1.14) lượng giảm đáng kể với độ mềm Kameshki Saka năm 2003 akết tham số thỏa điều kiện b>1 n M =nửa M ,và + pháp ỵbbằng CZhu, J p=1 1nhà -kết exp +giả Hình 1.2: Giản đổ mô hình nhiều thẳng liệu để sođến sánh với thử nghiệm, kểgiả việc đềđoạn xuất đường cong quan hệ Cho nay, nghiên nổ lực phát triển nhiều loại môhình hình khác [31] công trình nghiên cứu liên quan tác nước Trình bày số kiểu cấu thép có liên kết nửa cứng với mô hình ứng xử đàn hổi cho toán tĩnh lực động ecứu Frye Morris (1975) [82] tác xem xét mô liên kếtdùng phi thường cho nút liên kết cứng khớp chưa đầy đủ Thực tế, khung thép có j độ cứng hình học phần tử dầm có liên kết nửa cứng qua việc đề xuất phương pháp 1.2.4 Cơ Sở Dữ Abdalla Chen không gian Liên kết xem làvà lò xo xoay, đặc điểm ứng xử phi tuyến mô 1979; Colson Louveau, 1983; Kishi Chen, 1987a; King Chen, 1993), mô hình j=1 Liêu [66] trình bày phương pháp thiết kế tối ưu khung thép cao tầng phi tuyến Năm 1983, nhóm tác giả Colson Louveau [74] trình bày mô hình hàm lũy thừa ba f 1.3.3 Mô hình cấu: 1.4.2 Mô hình hàm đa thức góc xoay-mô men thích hợp cho việc áp dụng vào thiết kế Sau số sở liên kết nửa cứng phổ biến, liệu liên kết, đặc điểm mô hình ứng xử liên kết nửa để mô đặc điểm ứng xử thực liên kết nửa cứng Có bốn loại mô hình mô tả lực, mô hình ứng xử đàn dẻo cho toán tĩnh lực Một số nghiên cứu khác tập tuyến khung thép Những kỹphổ thuật khác để kếttuyến hợp độ mềm liên kết vào liêncác kết nửa cứng sử dụng biến lĩnh vực xâythực dựng điểm tải trọng dọc trục cột đạt từ phân tích tính đểhiện xác định tải trọng Năm 1995, nhóm tác giả Abdalla Chen [31], [74] việc mở rộng qui cách sửtrong dụng mô hình hàm số mũ Ramberg-Osgood (Ramberg-Osgood, 1943; Shi Atluri, 1989), mô hình Richardcó liên kết nửa cứng Nghiên cứu cho thấy rằng, đặc điểm ứng xửĐặc thực tham sốbằng có dạng sau: Tương tự năm 1986, nhóm tácđược giả Yee Melchers trình bày môthành hình Mô hình hình thành từ việc tổ hợp ứng xử phận cứng mềm cấu Nhóm tác giả Frye Morris năm 1975 [31] phát triển mô hình đa thức nhiều liệu điện tử phát triển nhà nghiên cứu, tập hợp đúc kết từ vô số cứng, phương pháp phân loại liên kết, đặc điểm ứng xử lặp liênthíthép, kết nửa cứng quan hệ mô men-góc xoay liênxử kếtcủa phổ biến phân loại sau: chương trung phân trình tích tính đặc toán điểm phân ứng tích đàn liên hổi kếtvà nửa không cứng đàn dựa hổi mô khung hình nghiệm xem chịu xét ứng xử phi tuyến liên kết nửa cứng phụ thuộc vào trạng thái làm việc phức tạpcông dọc trục tới hạn hệ sốliên chiều dài ảnh hưởng pKỸ cột cấu khung Trong mô sở liệu Kishi và[30] Chen xây dựng trước trường Đại học Gần đây, Ho Chen(1993) vận dụng phương pháp bước nhảy độ cứng cát liên kết xét đến kết tính toán thiết kế sẽkết làm cho kết cấu nhẹ Abbott (Richard-Abbott, 1975; Gao Haldar, LUẬN ÁN TIỄN SĨ THUẬT chuỗi tham số kết bu lông có dạng sau: liên kết để mô ứngvới xử liên kết nửa cứng Đặc điểm ứngthực xử hình phi tuyến liên độ cứng tiếp tuyến: đoạn thẳng nhằm dựSứng đoán ứng xử số loại liên kết Trong mô này, quan hệ kết thử nghiệm đối nhiều loại liên kết khác từ trước đến Kết luận chương 1.tải trường hợp chuyển vị nhỏ chuyển vị lớn trình bày tác Al1.3.1 tải đơn Mô điệu hình đáp thay đường đổi lặp cong với hay nhiều dạng mô hình cấu toán tạo liên học: kết khác Luận án tập phận cấu thành liên kết trình nghiên cứu [16] tác giả dùng mô hình liên kết nửa cứng cónửa ba lò xođến (hai lò Purdue, cách kể PTHH đến dữ[66] liệu thử nghiệm bổ sung liên kết có cứng tuyến kỹ thuật dựa chuyển vị cho phân tích khung cứng không Hadianfard Razani năm 2003 nghiên cứu tầm quan trọng việc kể ứng 1995) , môvà hình chuỗi Chen-Lui ( Lui Chen, 1988) số mô hình khác -được ( có R ị -được Rkp + C9)9 kết theo mô hình cấu thông qua quan hệ ứng xử không đàn hổicông thức phần ệ_ (1.5) góc xoay-mô men đại diện hàm đa thức lũy thừa lẻ theo sau: Chương 2, Tính toán khung thép phẳng có liên kết nửa cứng phi tuyến Xây dựng ma n Bermani Kitipornchai (1992), Bijaard (1986), Galea (1988), Goto và(1.10) Chen (1987), trung nghiên cứu tính toán kết cấu khung có thép liên kết cứng chịu tác dụng tải Đây làvà mô hổi quy đơn giản, trình bày quan hệ mô men -lực góc xoay dầm vào kvàYau (của M = M, 1hình -góc exp Bài toán đặt tải giản nghiên cứu nhiều, ngoại xo chuyển vị thẳng lòvới xo chuyển vịmô xoay), có kể đến vùng cứng vịgia trítăng dầm-cột, xử đầu, thực hai thép liên kết ởđơn nửa bụng cứng liên phân kết tích có Đổng góc thời ởnửa gối rahợp, số gian Chan (1994) kiến nghị hình chuỗi lò xo phức có kể 1.4.1 Mô hình đơn tuyến và[30] đa tuyên (hình 1.2) M tử lòKxo mô hình nàyMcòn gọi mô hình lò xo Mô hình cấu phát r Vì vậy, trận độ cứng phần tử, ma trận độ(1987), cứng kết cấu tổng thể, xây dựng véc tơ tảiứng nút phần tử, 1.2.1 Cơ Sở Dữ Liêu Goverdhan Hình 1.4: Mô hình đường thẳng biên Hình 1.5: Mô hình Liew et aldữ (1993), Lui Chen Pogg (1988), Shi Atluri (1989) [74] Goto ngang đơn điệu tải ngang thay đổi để nghiên cứu đặc trưng làm toàncác cột theo thí nghiệm Những nghiên cứu có kểRamberg-Osgood đến việc dụng M bước không đổi chiều để phân tích trạng thái làm việc kết cấu Tuy nhiên thực tế, theo mô hình ba đường thẳng trường hợp lýliệu tưởng hóa liên kếtliên dẫn tới việc đánh giá thấp vềviệc lực tác dụng 1.3 Mốt số loai mỏ hình ứng xửkết quan mỏ men-gỏc xoay liên kết nửa cứng đến ảnh hưởng dẻo độ mềm Mô hình tuyến tính (một đường thẳng) đề xuất Rathbun năm 1936, V Wales triển Rossow năm 1983, Chmielowiec Richard năm 1987, Trong M khả mô men dẻo liên kết, R độ cứng liên kết dẻo ban đầu, p [32] ki phương trình cân bằng, tính cho trường hợp kết cấu thép có kết1934), nửa cứng chịu ộVào = khung Q(KM) +ảnh Cmô (KM) +toán Cphương (1.1) năm 1983, tác giả Goverdhan [31], [74] xây dựng sở liệu liên kết mở Chen (1987) bày pháp dựa vào máy tính, cóliên thể ứng dụng dàng 1.4.6 Mô hình Ramberg-Osgood 2trình 3(KM) kếtlệch cấu hưởng liên kết nửa cứng phi tuyến hàm đơn giản cho hình liên kết,trung mô hình tuyến tính 2dễ đường Người hướng dẫn khoa học: ngoại lực tác dụng lên kết cấu thường có qui luật thay đổi, chẵng hạn tải gió độ khung Bên cạnh tác giả tập thí xây dựng mô hình tính, nhóm Như nói ởviệc trên, liệu thí nghiệm đặc điểm ứng xử góc xoay-mô men liên kết Dhillon O’Malley (1999) [81] kết hợp phân tích khung kể(Baker đến ảnh hưởng biến Moforton Wu năm 1963, Lightfoot LeMessurier năm 1974 Trong đó, tác giả k độ cứng ban đầu liên kết, M momen tới hạn, n hệ số hình dạng ro unghiệm, Tschemmernegg năm 1988, ảnh hưởng cắtmà kiểm vùngsoát panel liênđường kết dầm-cột Rvào độ cứng liên kết, C số độ dốc cong M , Rki kp p rộng thu thập từ kết thí nghiệm thực sau năm 1950 Dữ liệu góc xoaytác dụng tải ngang tải trọng đứng không đổi với số môkết hình ứng xử mô menthực tiễn thiết kế liên kết mềm, sử dụng máy tính nhỏ ứng xử liên kết Trong K thể tham số tiêu phụ thuộc vào loại liên vàsuất-biến kích thước hình Mô hình Ramberg-Osgood banchuẩn đầu đề xuất cho quan hệ ứng dạng phi Xây dựng toán tổng quát khung thép có liên kết nửa cứng phi tuyến Thành thẳng, 3khác đường thẳng, 4phải đường (Melchers Kaur 1982; Moncarz Gerstle PGS.TS Nguyễn Tiến động đất, có tác dụng theo chiều ngược lại với biên độ thay đổi Hiện giới, sốthẳng qui phạm thiết kế công trình kết cấu thép có tác giả dùng kết nghiên để ảnh hưởng lợi ích việc nhiều, việc xem xét tất liệu thử nghiệm liên quan dạng lớn độ liên kết, phương pháp dùng việc kết nối với tiêu sử dụng trị sốmềm độ cứng ban đầu knày để đạicác diện ứng xử liên kết toàn bộthực mcứu xem xétxác thảo luậnbằng Liew Chen năm 1995, Schneider năm1986) 1998và [31] Chương Rma định phân tích giải tích (Yee Cdo xác kp mô men tập hợp lưu trữ máy tính dạng sở liệu.và Một vài phương lên mô hình cách sử dụng trực tiếp dữcóMelchers, liệu thí nghiệm góc xoay liên kết Kết luận chương 2.[31] tuyến (1943) chuẩn hóa Ang Morris (1984) học; C C , C số đường cong tích hợp lập độ cứng phần tử, ma trận độ cứng kết cấu xét đến ảnh hưởng liên kết 1981; Romstad Subramanian 1970) [31] 1,trận 2Ramberg-Osgood Vấn đề tính toán khung thép có liên kết nửa cứng giới quan tâm nghiên kể đến độliên mềm liên kết như: Quy phạm thiết kếthực theo sức bền (AISC, 1986, 1989), sử dụng kết nửa cứng kết cấu xây dựng tế Năm 1987, tác giả Lindsey phân tích kiểu liên kết riêng biệt phức tạp Vì chuẩn Mỹ (LRFD 1993) Lo Stiemer (1996) [83] trình bày phương pháp phân tích trạng thái tải trọng Nhóm tácvào giảkết Kishi năm 1987 [74]một đề xuất mô hình lũy thừa tương tự Độ cứng liên kếtvà cóChen thể đạt phương trình: định dựa thí nghiệm trình dự đoán trình bày cho liên kết thuật cụ cácquan đường GS.TS Nguyễn Văn Phó Chương 3, Tính toán khung thép cókhả liên kết nửa cứng phi tuyến chịu tác dụng tải Hàm số hệ có dạng: nửa cứng theo nguyên lý chuyển vị dĩ Xây dựng toán để tính toán cho trường Tuy nhiên, hàm tuyến tính ý nhiều vấn đề thiết kế kết cấu Qui cứu phạm từ lâu thiết kếliên theo ứng suất đưa chomô vào phép áp (ASD), dụng thực Thiết tếkế kết cấu tiêu chuẩn thiết [66] mô tả quy trình thiết kế việc thiết kế khung có liên khung phẳng có kết mềm theo hình Frye Morris, ma trận độ cứng có kể đến 1.4.5 Mô hình đường thẳng biên giả Colson Louveau, có dạng : kkết =tác — = ệ đổi ngang thiệu toán, trình bày mô đơn hìnhđiệu ứng kể xử đến môđaảnh mengóc r thay 2bài 4ngang \KM \ (KM ,trọng hợp cấu khung chịu tải đứng tải hưởng liên phần mềm phân tích kết hàm dạng thức đượcxoay đề(1.2) xuất ệ= \KM\ dộ C K ++Giới 3C )với +kết 5C Kcấu (KM kế số nước Kliên 3cứng ảnh hưởng phân choCác thấyliên độquả tiếp)tích tuyến kết Sc là: 1độ (mềm )n-1J kết, M năm (kM )0Frye (kM) nửa kết cứng, một1969, số dạng tảivà ngang đổi dụng toán cứng theo số mô hình ứngthay xử khác Morris 1975 mở áp rộng kết nghiên cứu Tính (1.6) ệ 0Sommer ( hợp kết n cho trường (KMM)Jệữ ncấu khung thép có liên kết nửa cứng chịu tác dụng tải ngang thay S =k r (1.12) n-1 M„ Hà Nội13 2010 đổi lặp Kết luận KM chương 10 12 11 14 16 +Vn Hà Nội 2010 (k - kp) ( k M ) 4231 n 0(n+1 (k - kp )|ệ| )/n 1+ M0 17 o oJ k \Mi | không cóbộ liêncơ kếtbản haicấu thép góc ởnút bụng, mô hình sau: M =dầm-cột, M + K có ộ][lxét - exp(K ộ! Mgiới ] liên kết cứng nửa cứng Mô (1.17) liên kết đến ranh hình liên kết kbEIb /Lb đây: p Trongsửđódụng Mo chẵn, độ mô cứng (dẻo) đầu liên có kết,giằng Kgiảm cho phânsốloại nàyKlà hình (hình 1.6) i p độ cứng klũy =ban 8thừa đối vớicủa khung b (dẻo) sau liên kết 80% chuyển vị ngang kb = 25 Nhóm tác giả Lee Moon năm 2002Mô [74] đề hình nhằm tả đăc liênxuất kết:mô loạiđiểm khung khác, đólôgarít tầng mô tả mối quan hệ (M-ọ) liên(1) kếtLiên nửa cứng thép bụng có (hai thép gócgóc bụng dầmcác liên kết Kkết b /Kc > 0,1 thép góc gối duới thích hợp), mô (2) hình LiênSj, kết cótrình bày đầu dầmsau: ini độ cứng liên kết ban đầu Vùng 2: (3) Liên kết có thép góc cánh(1.18) M = a.[ln(n.103.^ +1)]” Hình 1.7: Phân loại liên kết theo độ cứng Kb liên kết nút nửa cứng Tất nút nằm Hình 1.8: Cấu kiên kết Các vùng dướiứng suất nútcách liên kếtloại Trong đótrung a vàtạo n lànút các Hình tham1.9: số mẫu xác định sử dụng vùng phân phương nút nửa giá trị bình Ilà b/Lb cho tất Liên kết thép cánh &liệu Đặc điểm ứng xử liên vào(4) sựcứng làm bộởvùng phận cấu tạo pháp bình cựcK tiểukết đốiphụ vớithuộc sai phân cácviệc môcó men dựgóc đoán 1các thí Các nút thuộc dầm cácphương tầng c giá trị trung bình hailiên bênkết bụng dầm thành liên kết (hình 1.9) Đặc điểm ứng xử phi có tuyến cứng tùy trường nghiệm thể xem lànửa nửa cứng, Ic/Lc cho tất cột (5)Lui, Liên kết có đầu mút không số nguyên nhân sau (Chen & 1986; Barakat, 1989): hợpnửa cụ cứng thể 1.5 Mốt số phương pháp phân loai liên kết tầng - Tính không liên tục vật liệu liên kết gân đượcgialắpcường ráp từ nhiều phận cấu thành Vùng 3: liên kết nút khớp 1.5.1 Phương pháp phân Ib mô men quán tính củaloại dầmtheo Ic làBjorhovde mô Hình 1.6: Quan hệ mô men-góc (6) Liên kết có đầu mút gân gia liên kết, bu lông, thép góc, thép Đặc điểm cho phép phận dịch Nếu 0,5EIb cườn [79] đề lông xuất phổ phương pháp phân loại này> vào năm/Lb 1990, liên kết menBjorhovde quán tính xoay số liêncủa kếtcột bu gSj,ini chuyển tương đối trượt ngẫu nhiên lên chịu cấp tải khác Đối khung có Kb /Kpháp c < 0,1, phân loại theo tiêu độtâm bền,cột) độLcứng, với độkết mềm nàycác có nút biế nhịp dạngPhương T-stub Lb nlà dầm ba (tính từ chí tâmvề đến c (7) Liên - Biến dạng chảy dẻo cục số bộsẽphận cấu thành liên kết Đây nguyên nửa phâncứng loại nửa cứng cần phải truy 1.5.2 Phương phân loại theohiện tiêuthiết chuẩn ứng dụng thực tiễn cho việc thực kế Eurocode3 khung mà không chiều cao cột.pháp nhân chủ yếu hình thành ứng xử phi tuyến liên kết chuẩn cho sử phép tínhthích gần hợp đúngcho giánhững trị góctrường xoay, hợp cungtrong cấp hình dạng cập Tiêu vào liệu Eurocode liên kết chi3 tiết, dụng không - Sự tập trung ứng suất biến dạng lỗ bu lông, lực siết bu lông để liên cáctiết cấu phậnkiện cấutrước tạo liên cách lợicấu Đổng thời dự đoán biếtchi rõtiết chi kết thựcmột thiếtthuận kế kết kết phận liên kết lại với ứngnhiên, xử tổng kết.Goto Các liênMiyashita kết được(1995) phân loại theo haipháp tiêu chí độ Tuy theothể nhóm tác phương phânvềloại 1.5.2.2 Phân loại theo độliên bền:giả - Sự ổn định cục phần cánh bụng cột-dầm vùng lân cận liên cứng độ bền (không cứphân theoloại độ mềm), dựavềkết sởtổng đánh giá ứng xử cung thông tinthành: hiệu ứng xửbền, củađặc kếtđiểm Một liên kết có cấp thể liên nút nútthểkhớp nút bán bền, kết tổng thểvào củaso liên kết.giữa sức kháng mô men thiết kế Mj liên kết với sức kháng mô sánh Rd - Sự thay đổi đặc trưng hình học kết cấu ảnh hưởng ngoại lực 1.5.2.1 Phân loại theo độ cứng (hình 1.7): men thiết kế cấu kiện liên kết 1.5.2.4 Đặc điểm ứng xử mô men-góc xoay liên kết (hình 1.10) Chia thành ba loại là: liên kết nút cứng, nút khớp nút nửa cứng, phụ thuộc vào độ Liên kết nút khớp: liên kết có khả truyền lực, khả truyền mô men cứng góc xoay liên kết Trong đó: không không đáng kể để ảnh hưởng đến ứng xử chung hệ kết cấu 20 22 21 19 18 (1.16) 1.8.1 Vật liêu thép biệt Có Một nút Eurocode mô cách thể kết hình tổ 3, có hợp mô vềthể độ liên hình ứng cứng kết xử Frye-Morris, nửa vùng mô từ nhiều cứng nút mô phận hình đề cấu lòtái xuất, giữa, xo thành bền xoay chia chúng độc liên thành lập kết liên hai Tiêu nối Kishi-Chen nhóm kết chuẩn với tạithay chính: giao EC3 để điểm kể Hình dụng 1.12 chiều, : Quan gia hệ mô tải-giảm men-góc tải không xoay theo đổi dấu, mô hình gia tải-giảm Kishi-Chen: tải đổi định dấu, nghĩa đổi lặp ^hình lànhiều tỷ sốliên độ cứng Sj, /Sj ^=1 tương ứng với trịdầm số độ cứng ban đầu Sj, tải ini ini công thức: M = f (ộ ), f (ộ ) hàm số phụ thuộc ộ Vật liệu thép thường dùng dựng có cường độ từ 210Mpa đến 240Mpa, đến đặc điểm ứng xử mô men-góc xoay liên kết nửa cứng vàcó áp dụng vào phân dẫn a) củasố Mô trục cụ hình trung lò liên xo phương tâm chuyển kết cấu nửa pháp kiện vị cứng góc tính vàphản đặt điểm toán trùng ánh giao cácxây độ với đặc Đặc mềm điểm trưng tính giao liên trục lòkết dầm-cột nút thể liên kết trị đạtsố theo độ chu kỳ Tỷ ^thể xác định sau: [1] Nhánh bắt đầu qua gốc tọa độ (0,0) nhánh lặp đixo qua điểm (ộdiễn ,0) Mô chịu men Như tác thiết Liên dụng vậy, kế kết cần đối nửa thiết với cứng dạng phải dầm ở(Version tải xây hai có trọng liên đầu dựng kết dầm thay ma nửa có trận đổi cứng quan độ cứng hệ điều nhỏ phi phần tuyến kiện tử, so ứng kiểu với xử trận trường đường độchuẩn vật cứng hợp thẳng liệu có kết ởliên (theo phần cấu, Chương 2hệ Tổng góc xoay nút đầu dầm kýcập hiệu Atới 0ma làba góc xoay tương đối B kết loại CCT34, CCT38 CCT42 (theo TCXDVN 338-2005) Ngoài ra, thép kết cứng -tích mối Mô quan góc Phần hình xoay, mềm lòthép phi xo khả tuyến Sap mô tả 2000 độ chịu cứng mô mô men-góc góc men xoay 9.01) cực xoay liên cóM=0) hạn, đề kết: liên góc kết đến xoay phân Tiêu cấu có liên kết nửa đề Phạm vicấu nghiên cứu nằm trục có mô men theo sau tích đóhạn nhánh Nếu trục hoành Mj,Ed(hay ^ÀrFF1 Àd M M (pK =+— 1Ku2và (pB = = —1B2 u A = (2.17) (2.27) = K K + + 1B Àr = [K 1,6 Àd Àr F 31 47 48 44 Ra A R A 46 45 Àr Àr Àd F Àr Àr Àd F w F B 1 Àr a b 3 ^B VÀr6 ) kB yÀd6 ) yÀrF ) 4243 Loại liên kết Hệ số đáp ứng đường Hằng số chuẩn hóa K Tác giả đề xuất cong Ci 181 015 K=d- - t- g hìnhởFrye-Morris, hình hai thẳng mô hình ba Có hai thép góc C1=3.66x10-4mô hình đa tuyến xem xét môMunse et đường al (1959) bụng đườngCthẳng theo -6Eurocode 2=1.15x10 Sommer (1969) -8 2.5.1 CMô hình dạng đường cong theo Frye & Morris: 3=4.57x10 181 015 Lipson (1968) K=d- - t- g Có thép góc ởTheo C1=4.28x10 mô hình-3 này, quan hệ mô men (M) góc xoay (ọ) ràng buộc theo công bụng -9 C2=1.45x10 thức sau: ộ = f(M) = Q(K.M)1 + C2(K.M)3 + C3(K.M)5 (2.37) -16 3=1.51x10 TrongCđó: (2.34) -23 -1 6 K=d t ' g ' w ' Sommer (1969) -5 Có cứng đầu C1số =5.1x10 ộ : trị góc xoay liên kết; M : trị số mô men liên kết -10 C2=6.2x10 C1, C2, C3 : hệ số đáp ứng đường cong, phụ thuộc vào dạng cấu tạo liên kết; K: -13 C3chuẩn =2.4x10 số hóa, thuộc liên kết.dẻo, độ cứng liên kết k^0, Khi Àr 3=0, giải Khi mô men nútphụ A đạt đếnvào trị dạng số mô men phương trình (2.34) tìm Ad3 theo công thức sau: Àd3 = -1(-k3ỊÀdỊ k -k32Àd2 -k34Àd4 -k35Àd5 -k36Àd6 - ÀrF3) (2.35) 33 Khi mô men nút B đạt đến trị số mô men dẻo, độ cứng liên kết k = Khi Àr6=0, giải phương trình (2.34) tìm Àd6 theo công thức sau: Àd6 = -^(-k61Àd1 -K62Àd2 -k63Àd3 -k64Àd4 -k65Àd5 -ÀrF6) (2.36) k 66 Ui Ồ r-KUi II Trong trường hợp liên kết kiểu nút cứng, độ cứng liên kết k i=TO, trị số -4 2.12: Quan hệ mô men-góc xoay theo môRathbun hình Frye-Morris Có thép góc gốiHình C1=8.46x10 (1936) Báng 2.2: góc xoay biến dạng góc xoay không Trường hợp nút liên kết nửa cứng, -4 tra giá trị số tương ứng với liên kết [31] gối C2=1.01x10Bảng Brandes and loại Mains mô men liên kết đạt đến trị số mô men dẻo, độ cứng liên kết không (k i C3=1.24x10-8 (1944) = 0), liên kết bị mềm hóa Trị số góc xoay biến dạng liên kết dầm-cột ọ lấy với biến dạng góc xoay nút dầm tính theo công thức (2.35) (2.36) 2.5 Mỏ hình ứng xử liên kết nửa cứng dang đường cong Để mô tả đặc điểm ứng xử phi tuyến quan hệ mô men-góc xoay liên kết nửa cứng, có hai mô hình phổ biến mô hình dạng đường cong mô hình dạng đa tuyến Mô hình dạng đường cong tiêu biểu mô hình đường cong Frye- Morris, mô hình lũy thừa Kishi-Chen, mô hình Richard-Abbott Mô hình đa tuyến tiêu biểu mô hình hai đường thẳng, mô hình ba đường thẳng, mô hình đa tuyến Trong phạm vi luận án, mô hình dạng đường cong xem xét mô 49 50 Có thép góc gối C1=2.23x10-5 gối C2=1.85x10-8 hai thép góc C3=3.194x10-12 K= Picard et al (1976) -1 287 -1128 -0 415 c a d - t t - l Altman et al (1982) 0.694g 1.35 Goverdhan (1983) bụng Có đệm đầu C1=1.83x10-3 K=d-24t-04f11 Ostrander (1970) dầm C2=-1.04x10-4 sườn tăng cường Sherboune(1948) C3=6.38x10-6 Có đệm đầu C1=1.79x10-3 K=d-24t-06 Johnson et al (1960) dầm có sườn tăng C2=1.76x10-4 C3=-7.6x10-9 r-KUi C2=6.2x10-6 Ồ C1=2.1x10-4 II C3=2.04x10-4 Ui cường Dạng chữ T Ostrander (1970) Rathbun (1936) Douty (1964) Độđộ Tính cứng nội gócliên lực xoay phần liên tửđược kết [f] =số ban [k][u] đầu k=74.600kNm/rad, vậtphương liệu thép có cân mô dàn toán tính lặp Tải chia thành nhiều bước gia tải nhỏ, phương trình cânđun số cứng kết, thay đổi phi tuyến, trình hệ Tính chuyển vị góc xoay cảtrình phi liêntuyến kết theo thức : hổi cấu E=2,1.10e5MPa[38] cótạiliên kếtbước nửa cứng cho phương có dạngcông sau: kết tải viếttất sau: [K] {Au} = {AP} Phân tích khung 1men nhịp tầng chịu ngang pVí Mi2.7.1: /Trong ki ; liên kếtthống, K(U)U =thứ R itải{AP} i =dụ i đó, [K]Mlà mamôtrận độtại cứng hệ giatảisốtrọng bướcđứng tải, {Au} số Trong đó: U véc tơ Phương chuyển vị nút củacác kếtliên cấu tọa độqua chung, K(U) độ Tính vịvị góc xoay cho tất cân kết theo đa thức bậcma lẻ trận Fryegia véc tơchuyển chuyển trình giảihệhàm thông nhiều bước lặp tuyến 1tọa độ chung, cứng kết hệ thuộc vào số độ cứng liên kết nửađểcứng tính M phương pháp tính độ cứng cát tuyến Phương pháp dùng tính ORRIS : cấu pm=trong C + lặp C2(KM) + Cphụ 1(KM) 3(KM) hệđộ hai đầu dầm, R véc tơđặc tải nút cấu hệ tọa chung, độ độ liên kết điểm tuyến của£ quan men-phụ gócthuộc xoayvào liênchỉ kếtsốnửa cứng THỰC HIỆN SO SÁNH : {p - pcủa } kết trái sangdophải vàđất, lặp kết lại Kếtkết cấucókhung chiu tái đứng không đổi ngang thaycong đổi đơn xoay4.3liên dạng đa tuyến theo Eurocode cótái dạng đường trơn điêu theo hợp ảnh hưởng men-góc tải trọng đứng tác trước tranh làm việc hệ kết nhiềuvới lần, quan hệ mô xoay mỗidụng nút A, B cóđó, đặc điểm sau: tăng dán (Pushover) Frye-Morris để xây dựng mô hình ứng xử lặp quan hệ mô men-góc xoay liên kết Quan cấu nói chung thay đổi không đối xứng Đặc điểm ứng xử hệ kết cấu phụ thuộc Phân tích đẩy dầnliên (Push over)[50] pháp quảvới để hệ mô men-góc xoay kết gia tải có dạngtrong đàn dẻo, quáphương trình giảm tảihiệu bắt đầu vào Hình độ lớn4.1 tải trọng qui luật thay đổi tải ngang - Đặc điểm đứng gia tảitác vàdụng dỡ tảicũng nút liên kết khung đơn giản phânluật tíchđàn trạng làm việccógiới hạndấu củavềkết phương phân tíchtrạng dẻo qui hổi thái đổi nộicấu lực Đây tronglàkết cấu thìpháp chuyển sang Nội dungcho chương bốn tác mở rộng vấn đề đã4.1b, đượctrạng nghiên chương ba, cấu tínhđược tóan Sau tải ngang dụng hình tháicứu ứng xử kết từngđàn bước, tải góc ngang không đổithái choứng đếnxửkhi tìm thái dẻo.theo Độ cứng xoay liêngia kết tăng cũngvới thaygiađổisốtheo trạng liên kết kết thép thái phẳng liênkhác kết nửa cứng chịu tải đổi lặp tải trọng đưa cấu đếnkhung trạng câncóbằng so với trường hợpngang cóthay tải trọng đứng Tại nút chuyển mục tiêu, trọng đứng kết không đổi.thể Do đó, kết cấu đẩy dần đượcvịcập nhật vàovới matải trận độ cứng cấu tổng đứng độ trái lớn xảy không ngang táctải dụng quilàm luậtcho thaymô đổimen độ dấu, nhỏ khungcóbên đổi hiệnTải tượng giảm đàncóhổi, vàlớn gócvàxoay Đã tính toán trường chịu ngang quy luật gia tử tảikết hướng bộc lộcho dầnmột đặc số điểm làm hợp việckhung liêntảikết cũngvới phần hệ tảilại, trọng đứng gây bên trước điều đầugia khitảiphân tích ảnh tải Ngược nút khung phảilàxảy kiện ban tượng trạng tháihưởng đàn-dẻo, trị dỡ thường pháp gặp Xây dựngthường thuật toán vàthông chương phân kếttính cấu cấu.tảiPhương đẩy dần đượcphân thựctích quatrình chuỗi cáctích bước phân ngang thay đổibiến tác dạng dụng góc sau.xoay Tùy tăng thuộclên vào độ thành phần ngoại đứng lực mà đặc số mô men socường với trường hợp có tải trọng phần mềm nghiệm trường liênhợp kết tải cứng dầm chođiệu kết tích kết cấuMatlab đàn hổiThử tuyến tính số áp dụng với hợp trường tácđầu dụng đơn điểmTuy ứngnhiên, xử tạibức mỗitranh liên làm kết nửa ứng xửgiản hệ kết cấu khung việccứng đơn phân tíchđược sau tính chiều xác với phần mềm phổ thông Sap 2000 Khi liên kết nửa cứng làm việc toán cụ thể.đổi tải ngang Trường hợp tải ngang thay đổi lặp chu kỳ với nhiều bước tải lặp bước thay vượt hạnứng đànxử hổimô men-góc làm việc kếtkết cấunửa chịucứng tải ngang thay đổi ba có đường 4.3.1 Đặcgiới điểm xoaycủa liên theo mô hình Saukếtđây xem tạp xéthơn, quanđộhệcứng mô liên men-góc xoay nút khung mô hình cho quảsẽphức kết thay đổitạiphi tuyến, tíchtheo lũy ba đặc biệt, đặc biệt A làm việc các4.2d: liên Mô kết,men-Góc tích luỹ biếnnút dạng Hìnhđiểm 4.2c:riêng Mô men-Góc xoaylànút Hình xoay B dư thẳng đường thẳng kết cấu khung 1kết tầng nhịpdạng đơn giản sau nhằm mụcrađích rõ gia giảm trị liên và1biến góc1:xoay liêncó kếttảidiễn liên làm tục _Điểm 1:các Khivới chỉsố cómô tảimen trọng đứng _Điểm Khiđây, trọng đứng ứng suất dư kết cấu sau chu trình gia tải dỡ tải kết cấu chịu tải Đặc điểm ứng xử lặp quan hệ mô men-góc xoay nút liên kết dầm-cột mô tả _Điểm 2: Khilặp gió tácmô dụng từ sang _Điểm 2: Khimô giómen-góc tác từTải trái sang phải khác biệt trường hợp xétphải thêm yếuliên tố kết, tải trọng đứng tham giadụng [32] đứng tạo nên vòng trễ men-góc xoay đổ thị trễ xoay làtrọng tranh tráiđây: trọng lặp.dưới hình _Điểm 3: Khi gió (giảm tải tác dụng trước, tùy trình thuộcứng vàoxử độcủa lớnliên mà kết đổ thị mônen-góc trạng mô tả toàn sauứng xử xem xét đầy đủxoay ảnh hưởngthái _Điểm 3: Khi gió (giảm tải không) không) đàn hổi (đoạn thẳng 1), đàn-dẻo (đoạn thẳng 2) ngoại lực _Điểm 4: Khi gió tác dụng từ phải sang trái _Điểm 4: Khi gió tác dụng từ trái sang 5: Khi có gió (giảm tải ngang 4.2 Kháo sát khung thép đơn gián chiu _Điểm tác dung cùa không tái đứng tái phải không) giỏ đổi chiều _Điểm 5: Khi gió (giảm tải không) 94 96 97 93 95 trọngi:đứng gây tác tăngdụng dần theotảicác hìnhđứng từ (a) đếntải(b), (c) Trường số Ghitrịchú: - Bước khung chịu trọng G ngang ixP hợp này, mô men biến dạng liêntrọng kết tải G ngang có - Bước n: khung chịu tác góc dụngxoay tải đứng tảigây ngang chiều nxP ngược với ảnh tảigiatrọng đứng, hiệntính tượng giảm Nút Sauhưởng bước tải ngang, thựclàhiện toán tải ghi nhớ trị số nội lực, chuyển vị 4,6,8 4.3.2 Đặctải điểm ứng xửbao mô gồm men-góc xoayM liên kết nửa cứng theo mô hình Frye- Morris cuối bước phân tích mô men i, chuyển vị ngang tầng u b góc xoay liên kết ọi Lực cắt đáy tính Ej ixP, với i=1^ n, với j số lực nút tác dụng 0 ỉ: ĩ Hình 4.3 Quan hệ ứng xử mô men-góc xoay liên kết ảnh hưởng tải ngang tải Mô men - Góc xoay nút 5,6 Mô men - Góc xoay nút 7,8 trọng đứng có qui luật L - Trên hình 4.3(a), (b), (c) mô tả: đoạn thẳng (1) từ O^A ảnh hưởng tải — u - V trọng đứng, đoạn thẳng (2) từ A^B ảnh hưởng tải ngang Tùy thuộc vào độ \ o lớn tải trọng đứng mà giá trị mô men tải trọng đứng gây tăng dần theo = - - 01 Nút 3,5,7 0 hình từ01 (a) đến (b), (c) Trường hợp này, trị số mô men biến dạng góc xoay liên 0 5 0 kết tải ngang gây có chiều với ảnh hưởng tải trọng đứng, tượng gia tải Mô men - Góc xoay nút 3,4 Lực ngang- Chuyển vị tầng HìnhHình 4.5 Quan hệ đồ ứngkhung xử mô3 men-góc cong 4.6 : Sơ tầng 1xoay nhịp liên chịukết tải dạng ngangđường tăng dần Tải ngang H=100kN, tải đứng G=250kN -Trường Trên hợp hình1:4.5 (a) mô tả: men-góc đoạn thẳng (1)liên từ kết O^A ảnh hưởngthẳng tải trọng đứng, Quan hệ mô xoay cólàdạng ba đường Trường hợp 2: Quan hệ mô men-góc xoay liên kết có dạng hai đường thẳng chú: đoạn thẳng (2) từ A^B ảnh hưởng tải ngang Trường hợp này,Ghi trị số mô men biến dạng góc xoay liên kết tải ngang gây có chiều với ảnh hưởng tải trọng đứng, tượng gia tải - G=0kN Trên hình 4.5 (b) mô tả: đoạn thẳng (1) từ O^A ảnh hưởng tải trọng đứng, G=100kN đoạn thẳng (2) từ A^B ảnh hưởng tải ngang Trường hợp này, trị số mô men biến dạng góc xoay liên kết tải ngang gây ngược chiều với ảnh hưởng G=200kN tải trọng đứng, tượng giảm tải 4.3.3 Ví dụ tính toán G=300kN 4.4 Quan hệ ứng xử chịu mô men-góc xoay liên kếtthay đổi, ảnh tải hưởng tảiđược ngang tải PhânHình tích khung tầng nhịp tải trọng đứng không ngang trọng không qui luật gia tải tăngđứng dần với gia số không đổi Có đặc trưng hình học giống với ví dụG=400kN - Trênứng cácởhình 4.3 (a), tương Chương (b), (c) mô tả: đoạn thẳng (1) từ O^A ảnh hưởng tải G 450kN Hình 4.6a: Quan hệ Lực chuyển vị = thuộc Phương pháp gia tải thực theongang qui trọng đứng, đoạn thẳng (2)hiện từ A^B, C, Dtrình: ảnh hưởng tải ngang Tùy - Bước 1: khung chịu tác dụng tải trọng đứng G tải ngang 1xP vào độ lớn tải trọng đứng mà giá trị mô men tải 100 98 99 M W l j R ! d 2 M j F > / í / 2 Q Nhân i J xét: d 3/ Ị Ả o / Ị Ị Ị 11/ / / 11/ Khi bắt đầu trình gia1 1tải ngang, mô men góc xoay tải trọng đứng gây // // có tính chất đối xứng liên kết nửa cứng hai đầu dầm Sau gia tải ngang tăng dần, mô men góc xoay liên kết nửa cứng đầu phải (4,6,8) tầng có đặc điểm tăng Ị Ịdần,i ảnh hưởng tải ngang dấu với tải trọng đứng Trong khi, mô men góc UỊỵỷt - M i Ị R d Ị xoay liên 7kết nửa cứng đầu trái (3,5,7) tầng có đặc điểm giảm dần trình dỡ tải Hình 4.7: Dạng tải ngang thay đổi lặp có chu kỳ tăng dần Mô Tuy men nhiên, -Góc xoay nút 3,4 tải ngang tác dụng chiều nên xem xét trình dỡ tải xảy 4.4.1 Quan mô men-góc xoay liên kết theo mô hình ba đường thẳng liên kếtH=100kN, nửa cứngtải đầuG=250kN dầm Cần gia tải ngang có chiều thay đổi để xem xét Tảiở ngang đứng trình gia tải dỡ tải cho liên kết nửa cứng hai đầu dầm, nhằm mô tả tranh làm việc hợp hệ kết3:cấu có liên kết nửa cứng xoay chịu tải thay Trường Quan hệ mô men-góc liên kếtđổi cólặp dạng đường cong theo Frye4.4 Kết cấu khung chiu tái đứng không đổi tái ngang thay đổi lăp chu kú tăng Morris dán Ghi chú: Tải ngang thay đổi lặp chu kỳ có thay đổi dấu chiều tác dụng (xem hình 4.7), trị số độ lớn tải ngang thay đổi tăng dần đổi chiều tác dụng Mỗi chu kỳ tácNút dụng gồm 4,6,8 bốn bước gia tải-giảm tải thuận, gia tải-giảm tải nghịch Đối với chu kỳ tải tác dụng ban đầu có biên độ nhỏ, ứng xử M-ọ có đặc điểm ứng xử tuyến tính vàNút trượt 3,5,7 đường thẳng qua gốc tọa độ có hệ số góc với độ cứng góc xoay liên kết ban đầu, giá trị mô men góc xoay thay đổi dấu Các chu kỳ tác dụng sau có biên độ Ghi chú: tăng dần, quan hệ M-ọ có đặc điểm đàn dẻo đàn-dẻo hoàn toàn Mô men -Góc xoay nút 5,6 Mô men -Góc xoay nút 7,8 Đối với kết cấu khung thép siêu tĩnh, số lượng liên kết nửa cứng tăng lên Núttheo 4,6,8 số lượng phần tử dầm Dưới tác dụng tải ngang, giá trị mô men nội lực phân bổ vị trí liên kết nửa cứng có độ lớn khác Do đó, đặc điểm ứng xử mô menNút 3,5,7 góc xoay liên kết nửa cứng vị trí khác Trong chu kỳ tải ngang tác dụng vào kêt cấu, nút liên kết quan hệ M-ọ có đặc điểm tuyến tính, men xoay trị nútsố5,6mô men lớn Mô -Góc xoay núthệ7,8 ởMô liên-Góc kết khác hơnmen làm cho quan M-ọ có đặc điểm ứng xử phi tuyến ngược lại Mô men -Góc xoay nút 3,4 Lực ngang - Chuyển vị tầng Tải ngang H=100kN, tải đứng G=250kN 103 102101 Trên Theo hình qui luật 4.12a: thay thể đổi tải ứngxoay lặp xửchu môkỳ, men - xử góc lặp xoay bắt có đầu đặc lại điểm theo đàn nhánh hổi (1) từ cấpL^N tải 4.4.2 Quan hệ mô men-góc liên kếtứng theo mô hình đường cong FryeMorris xem xétgồm có cường độhưởng nhỏ trình lặp tính lũy vòng lặp trước có bao ảnh Điều Sơ b) Sơ đổkiện khối nhánh chương (6):trình tính trình toán Kiểm soát 21 c) đồ khối đoạn chương Trên4.5 4.12b: bước tải có cường độ nên ứngthay xử mô góc Mhình ; Rkhung J Kết cấu chiu tái đứng đổi vàlớn táiđoạn ngang đổimen lăp chu = -Mđồ jRd kiởcho = 0; a)iJ Sơ khối toán ứng xử trễ M-ọkhông có dạng nhiều thẳng 4.6 Mtrong ỐT SỐgiám DU TÍNH Số bước liêu chung vậtcường liêu vàđộliên j dán jTOÁN xoay cókú đặc đàn dẻo, :các tải sauvềcó nhỏkết nên ứng xử mô men đóVÍđiểm M i =M i_1 +AM, AM=0 góc xoay có đặc điểm Tất cấu kiện dầm vàhổi cộtthay có đổi lặp chu kỳ có độ lớn giảm dần đổi chiều Mỗi Xét trường hợp tảiđàn ngang Điều kiện nhánh (7): Trên hình 4.12c: tương kích thước tiết làjRd M M l diện 2/3M ; trường hợp 4.12b, nhiên tải ban đầu lớn nên ứng xử chu gồm bốn làtự gia tải-giảm tải thuận, gia tải-giảm tải nghịch Đối với chu - kỳ jRd< i — bước mô men xoay cój+AM, đặc điểm xử nằmcóngang), bước tải sau có H400x200x13x8, modun đàn hổi kỳ tải bangóc đầu cóij=M biên ứngứng xử- M-ọ liên kết thường M MjRddẻo < M(đường -2/3Mj i-1 độ lớn,AM>0; i-1 — Rd đặc điểm ứng xử phi tuyến cường độ nhỏ dần nên ứng xử mô men góc xoay chuyển dần trạng thái đàn dẻo E= 2.10e+8 (KN/m2) Điều kiện Các chu kỳnhánh tải sau(8): có biên độ nhỏ dần, nên quan hệ M-ọ thường có đặc điểm ứng xử đàn M — M l — 2/3M ; - hổi jRd i tính jRd đàn tuyến Liên kết dầm-cột nút có hồi j j Mimô =M +AM, AM>0, Mcác Mj i-1nửa i-1=Hình4.9b: Nguyên tắcRdmô chuyển 4.5.2trong kiểu Quan liên kếtmen-góc cứng xoay với liên kết theo hình nhánh Frye-Morris 2/3Mi.fw / / -2v3 Mi.Rd / -Mj.fw M M Điều kiện nhánh thông số sau: (9): - MjRd— Mil — 2/3MjRd; /ì 2/ tải ngang lặp có chu kỳ cho đổ thị quan Trong bốn dạngj tải ngang trình bày trên2 2đây Mi =Mi-1j+AM, AM>0, Mi-1=- Mj'Rd hệ M-ọ có dạng tổng quát Cấu trúc đổ thị ứng xử lặp chu kỳ chia thành 11 Điều kiện nhánh (10): ĩ.j ỉ Ịđiểm hệứng tuyến nhánh đánh từ đến M-ọ tạixoay bướctheo tải tính -2/3 MjRd— Mi —đổi 2/3MjRd; Hình 4.10: Sơcơđổbản, thayđược tuyếnsốnhánh ứng 11 xử Vị lặptrí quan mô xử men-góc mô Ị Y )ỉỊ fỉ in j JJ j Mi =Mnào AM0, quan hệ mô men góc xoay phụ thuộc hàm đa nhánh -Điềui kiện bước tải(2): tính toán thứ i, j bước tính lặp bước tải thứ i 2/3 M M M lặp thứ j < JRd - thức AMJRd< gia số mô ;men i tại+bước tính bậc lẻ Frye-Morris: d =bước f (M tải ) = thứ CẢkM C2(kM) + C3(kM) J J +AM, AM>0 - Nhánh Mj trịMđổ số môi-1ảnh men dẻo liên kết i =M Rd Hình 4.13: Sơ thay đổihưởng tuyến nhánh ứng ứng xử quan hệdụng mô men theo mô OA tải trọng đứng gâyxoay xoay Hình 4.8: Sơ đổ thay đổi tuyến nhánh xửtác quan hệtrước mô góc men-góc theohình mô -Điều M trị số mô men bước tải thứ i kiện nhánh (3): i Morris theo tác dụng -Frye Khi bắt đầu cócấp tham gia tải ngang, nhánh OA phát triển theo hình Eurocode tải J - hai M là4.13, trị sốhợp môhiện bước tải men thứgia i-1 i-1trường -2/3 MJRd< Mi < :2/3MJRd; Trên hình thể ứng xử OA mô góc xoay liênACD kết nửa kếtdo cấu tải làmen Nhánh tăng theo cứng ảnh hưởng tảichịu ngang J J ngang thay lặp giảm dần.ảnh Tảihưởng trọng đứng dụngđứng lên dầm menOA đối xứng đóđổi Mtác AM[...]... ngôn ngữ cólực đủ là độbài tintoán cậy phi và Kết thép có Sliên tác dụng của ngoại ỌB =ẹ ầẹ khung g ầọ =M hìnhMathlab 3.11: A - cấu ]M kết nửa cứng chịu Trên là có cùng cấu tạo như nhau Việc điều chỉnh bước gia tải để rút ngắn thời gian tính toán được để phân tích phần các khung théptrận có độ liêncứng kết - cột dạng thay phivào tuyến, phụcmột vụ tuyến.dùng Ma liên trận độ tọa cứng vàC)ma kết phụ độ theo... trongkhung các phương pháp sau :thép phương pháp bềnkết độc lập, phương pháp tái việcdụng của một kết cấu Kết cấu khung phẳng vớitái liên nửa cứng có đặc điểm đề xuất thuyết cho hệ siêu tĩnh vậtđộliệu đànphần hổi hoặc dẻo hoàn Độ cứnglýliên kết Shakedown nửa cứng ảnh hưởng trực tiếpđơn đếngiản ma có trận cứng tử, ma trận độ bền họcdẻo, và phương biên ứng động xử đàn qui luật pháp phân mặt bố nội lực khung. .. chương 2nhanh Chương ba sẽcấu tính toán trường hợp kết cấu khung thép liên kết cứng phi học không giới hạn [33] Lý thuyết cậnthêm dưới phát biểu rằng, kết cấu đànplate) dẻonửa chịu trường càngNghiên thường làm được cho dùng kết đối mềm với loại đicho và liên tăng kết có thép biến tấm dạng, đầu chuyển dầm v có ngang khung cứu phân tích khung thép phẳng bao gồm phần(flush tử cộtend liênđối tụcvới vàhệphần... cấu phụ thuộc Phân tích đẩy dầnliên (Push over)[50] là một những pháp quảvới để hệ mô men-góc xoay kết khi gia tải có dạngtrong đàn dẻo, quáphương trình giảm tảihiệu bắt đầu vào Hình độ lớn4.1 của tải trọng qui luật thay đổi của tải ngang - Đặc điểm đứng gia tảitác vàdụng dỡ tảicũng của như nút liên kết khung đơn giản phânluật tích àn trạng làm khi việccógiới hạndấu củavềkết phương phân tíchtrạng dẻo... Konig -lập Maier Drucker, Greenberg v độ Prager 1951, đây làcũng các làm mô việc tái phức bền tạp độc của kết cấu1981, ứng xem xét ngoài đếndiện miền sự suy đàngiảm hổi Kiểu cứng, liênnăm độ kếtbền tại và chân hiện cộttượng quả hình cho thấy: sự phân bốkhông nội lực ở xử các tiết khung là khác nhau tùy thuộc Chương haixử đãlặp nghiên tính toán kếttích cấu khung cóhổi liênvà kếtdẻo nửa Lý cứngthuyết... chỉ xử cótiếp sự gia của biến dạng M=0ba tích lũy 3, biến dạng dưgiá trong hệhợp kếtlàcấu siêu tải ngang tục tăng gia ứng xử ẽgóc ởAB, này có đó: qui khác nhau kết trạng chịu thái tải lặp Trong đường thẳng c có thềm chảy EFdầm trước khi liên đạt đến dẻo.Khi Các phân điểm tích A, B,theo D, xử của liênluật kết thép bụng góc xoay dẻo hoàn toàn Với qui luật Frye-Morris tải và ngang này, dẻo sự tích lũy... tác dụng,vàtuy độvới tải táccứng dụngban là không thay đổi Đặc điểm quan hệ M-ọ góc hoành có nhiên độ dốcbiên bằng đầu của S0 cập và điểm nhánh (ệ ,M sẽ Độ cứng góc xoay liên kết củađộmỗi tuyến nhánh sẽnút được nhật phân thay đổi tại mỗi vị) trí tải gia tải xoay khác biệt hơn so với hai trường hợp trước, trong đó mô men có sự thay đổi cả về điểm được gẫy ghi nhớ tọa độ cho các nhánh sau độ lớn và dấu... hình học theo mô hình cho trước Khi phân tích cho bài toán khung có H men = mô đảo chiều trướcN=140 đó là Ma Khi liên kết chịu gia tải thêm (M.AM>0), nhánh quan gây ra sự tích lũy biến dạng trongnhà liênnhiều kết vàtầng), trongđặc hệ kết cấuứng nóixử chung nhiều nút liên kết dầm-cột dư (khung điểm của mỗi liên kết tại hệ dụ sẽ đi theoKhung hướng thép AG với gốcvà tọa1 độ được tạitác điểm (ệ của ,0) xảy... \KM\thuật giải lặp độ cứng cát tuyến Xây dựng chương trình phân tích kết cấu Khi cấu chịu tác củado tảikhi trọng lặp, tranh kết Mđiểm X thay AMứng >đổi 0xử trung vàokếtnghiên cứuhoc: ảnhdụng hưởng đặc phibức tuyến củalàm liênviệc kếtcủa nửahệcứng 3.2.1 khung thép phẳng bằng ngôn ngữ Matlab, thử nghiệm số với bài toán tĩnh lực phân tích (hình KM )toán 00Mô cấu nói chung và đặc kết điểm ứngkhung, xử củadocác... từsang phải sang tráiCHỊU và lạicác [28] đoạn gần cột Với cấp xem xét, mô men truyền dầm 1 đến nút khung có giống nhau TÍNH TOÁN KHUNG THÉP CÓ dụng LIÊN KẾT NỬA CÚNG TÁC DỤNG CỦA TẢI NGANG LẶP 3 (b) trái _Điểm 7:(c) Khi không có gió (giảm tải về Tải ng an gGó c xo ay nút 5 Tải ng an g Gó c xo ay nút 6 (các nút 3^8) làTRỌNG khá lớncó nên kết có đàn dẻo phi tuyến Sau khi dỡ _Điểm gióliên (giảm tải đặc về