HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH VÀ VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC DMG HEIDENHAIN iTNC 530 Mục Lục Mục Lục .1 Chương I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN – CODE .5 I.Cấu trúc chương trình NC Hệ thống tọa độ máy iTNC 530 .5 Dao cắt chuyển động lập trình dao cắt .7 Cấu trúc chương trình NC 11 II.LẬP TRÌNH GIA CÔNG HEIDENHAIN – CODE .12 Các hàm nội suy 12 1.1.Chạy dao nhanh FMAX 12 1.2.Nội suy tuyến tính L : .12 1.3.Nội suy cung tròn 13 1.4.Nội suy tọa độ cực 17 1.5.Một số chức gia công góc .21 1.6.Điều khiển đường vào/ra đường chạy dao 24 Các chu trình gia công 29 2.1.Định nghĩa chu trình gia công 29 2.2.Gọi chu trình gia công 29 2.3.Các chu trình Khoan 30 2.3.1 DRILLING ( CYCLE 200 ) 31 2.3.2 REAMING ( CYCLE 201) .32 2.3.3 BORING ( CYCLE 202) 33 2.3.4 UNIVERSAL DRILLING ( CYCLE 203) 34 2.3.5 BACK BORE ( CYCLE 204) 35 2.3.6 UNIVERSAL PECKING (CYCLE 205) : .36 2.3.7 BORE MILLING ( CYCLE 208) .37 2.3.8 TAPPING ( CYCLE 206) 38 2.3.9 RIGID TAPPING ( CYCLE 207 ) 39 2.3.10 TAPPING WITH CHIP BREAKING ( CYCLE 209) 39 2.3.11 CENTERING ( CYCLE 240) : 40 2.3.12 THREAD MILLING ( CYCLE 262) : 41 2.3.13 HREAD MILLING/ COUTERSINKING ( CYCLE 263) .42 2.3.14 THREAD DRILLING/ MILLING ( CYCLE 264) 43 2.3.15 HELICAL THREAD DRILLING/ MILLING .44 2.3.16 OUTSIDE THREAD MILLING ( CYCLE 267) 45 2.3.17 Các thí dụ gia công khoan 45 2.4.Các chu trình phay hốc, phay rãnh 48 2.4.1 RECTANGULAR POCKET ( CYCLE 251) 49 2.4.2 CIRCULAR POCKET ( CYCLE 252 ) : 52 www.bkmech.com.vn HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH VÀ VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC DMG HEIDENHAIN iTNC 530 2.4.3 SLOT MILLING ( CYCLE 253 ) : 54 2.4.4 RUNDE NUT ( CYCLE 254 ) : .56 2.4.5 POCKET FINISHING ( CYCLE 212 ) : 58 2.4.6 STUD FINISHING ( CYCLE 213 ) : 60 2.4.7 CIRCULAR POCKET FINISHING ( CYCLE 214 ) : 62 2.4.8 CIRCULAR STUD FINISHING ( CYCLE 215 ) : 63 2.4.9 SLOT ( CYCLE 210 ) : 65 2.4.10 CIRCULAR SLOT ( CYCLE 211 ) : .67 2.4.11 Các thí dụ gia công hốc rãnh 69 2.5.Các chu trình gia công nhiều lỗ .73 2.5.1 CIRCULAR PATTERN ( CYCLE 220) : 73 2.5.2 LINEAR PATTERN ( CYCLE 221) : .74 2.6 Các chu trình sử dụng cho đầu dò 76 2.6.1 Các chu trình đo điều chỉnh phôi : nhấn phím 76 2.6.2 Các chu trình thiết lập liệu phôi : 80 2.6.3 Các chu trình đặc biệt khác .88 2.6.4 Các chu trình sử dụng đầu dò để đo dao tự động 90 2.7 Các chu trình SL 91 2.7.1 CONTOUR GEOMETRY (CYCLE 14) : .92 2.7.2 CONTOUR DATA (CYCLE 20) : 94 2.7.3 PILOT DRILLING ( CYCLE 21) : 95 2.7.4 ROUGH- OUT ( CYCLE 22) : 96 2.7.5 FLOOR FINISHING ( CYCLE 23) : .97 2.7.6 SIDE FINISHING (CYCLE 24) : 97 2.7.7 CONTOUR TRAIN ( CYCLE 25 ) : 98 2.7.8 CYLINDER SURFACE 99 2.7.9 CYLINDER SURFACE 100 2.7.10 Ví dụ 100 2.8.Sử dụng chu trình SL dạng công thức tính toán biên dạng 105 2.9.Các chu trình phay mặt phẳng, mặt đầu .112 2.9.1 Chu trình 3-D DATA (CYCLE 30) : .112 2.9.2 MULTIPASS MILLING (CYCLE 230) : .113 2.9.3 RULED SURFACE (CYCLE 231 ) : .114 2.9.4 FACE MILLING (CYCLE 232) : 116 2.9.5 Thí dụ .117 2.10.Các chu trình dịch chuyển tọa độ 119 2.10.1 Dịch chuyển gốc tọa độ - Datum Shift ( CYCLE ) : 119 2.10.2 DATUM SETTING ( CYCLE 247) : 120 2.10.3 Lấy đối xứng đường chạy dao – Mirror Image (CYCLE 8) : 120 2.10.4 Xoay đối tượng – Rotation (CYCLE 10) : 121 www.bkmech.com.vn HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH VÀ VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC DMG HEIDENHAIN iTNC 530 2.10.5 Phóng to thu nhỏ đối tượng – Scalling Factor 122 2.10.6 Axis- Specific Scalling ( CYCLE 26) : .122 2.10.7 WORKING PLANE ( CYCLE 19 , Software option ) : 123 2.10.8 Thí dụ 124 Các tham số Q 127 Làm việc chế độ Smart.NC 130 4.1 Khái quát chung : 130 4.2 Cách thức truy nhập chế độ Smart.NC Đối với file dạng *.HU 131 Chương trình .141 5.1 Chương trình 141 5.2 Thí dụ lặp chương trình có sử dụng nhiều dao 142 III.Các hàm chức phụ : M – code .145 Chương II 147 GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG VẬN HÀNH DMG 147 Chương III VẬN HÀNH CNC TRỤC – DMG 158 Các bước vận hành máy .158 Kiểm tra điều kiện an toàn máy 158 Vệ sinh băng máy khu vực làm việc máy 158 Khởi động máy 158 Đưa trục máy chạy điểm “0” máy để thiết lập lại điểm gốc hệ thống tọa độ máy 159 Gá lắp dao 159 Đo xác định lượng bù dao 159 Xác định điểm 159 Chỉnh sửa chương trình .159 Mô thực chạy chương trình gia công NC 160 Các thao tác vận hành .160 Thao tác Home (chạy gốc máy) .160 Thiết lập hệ thống tọa độ cho trục .161 Các chế độ vận hành 162 3.1 Vận hành tay (Manual) 162 3.1.1 Chế độ vận hành “ INCREMENT OFF ” 162 3.1.2 Chế độ vận hành “ INCREMENT ON ” 163 3.1.3 Chế độ vận hành “ Rapid ” 164 3.1.4 Chế độ vận hành tay quay “ HandWheel ” 164 3.1.5 Điều khiển tốc độ trục chính, tốc độ tiến dao thay dao 165 3.1.6 Thiết lập gốc phôi 166 3.1.7 Sử dụng đầu rò cho việc xác định gốc phôi` 167 3.2 Điều khiển chế độ MDI (Manual Data Input) 171 3.3 Vận hành chế độ PROGRAMMING & EDITTING 173 3.3.1 Tạo chương trình gia công .173 www.bkmech.com.vn HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH VÀ VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC DMG HEIDENHAIN iTNC 530 3.3.2 Chỉnh sửa , tìm kiếm thay giá trị chương trình gia công NC 175 3.3.3 Định nghĩa gọi chu trình gia công NC 176 3.4 Vận hành chế độ tự động 177 3.4.1 Chế độ TEST RUN .177 3.4.2 Chế độ PROGRAM RUN – Full Sequence Single 179 3.5 Bù dao dịch gốc tọa độ 183 3.5.1 Các liệu dao 183 3.5.2 Chỉnh sửa liệu dao bảng TOOL TABLE 186 www.bkmech.com.vn CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Chương I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN – CODE I Cấu trúc chương trình NC Hệ thống tọa độ máy iTNC 530 Trên máy phay, tọa độ trục máy xác định theo quy tắc bàn tay phải : Ngón theo trục +X, ngón trỏ theo trục +Y ngón theo trục +Z Dù chuyển động bàn máy có theo hướng khác quy định xác định chiều chuyển động trục : Dao chuyển động, phôi đứng yên (tức bàn máy đứng yên) Dựa vào ta xác định chiều chuyển động bàn máy cho phù hợp không bị lẫn Trục mang dao cắt quay tròn dụng cụ cắt thực chuyển động tịnh tiến theo hướng hướng X, Y hướng Z Ngoài ra, có chuyển động quay theo trục tọa độ, tùy theo kết cấu máy Đối với iTNC 530, điều khiển đến trục tọa độ : chuyển động tịnh tiến hai chuyển động quay (trục A, B C) CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Các kiểu tọa độ máy phay : + Tọa độ máy : Reference system: Gốc tọa độ máy thiết lập thực thao tác tất trục máy + Tọa độ phôi : Workpiece coordinate system: Tọa độ thiết lập người lập trình gắn liền với tọa độ gốc vẽ kích thước chi tiết Tọa độ lập trình (so với gốc phôi) tính theo đơn vị tuyệt đối (Absolute) tương đối (Relative) Tọa độ tuyệt đối tọa độ phát triển từ gốc thiết lập ban đầu (cũng gốc phôi máy) Ngược lại tọa độ tương đối tính từ điểm lập trình cuối trước (điểm thứ lúc gốc tính toán điểm thứ hai ).Để lập trình tương đối, nhấn phím mềm I bảng điều khiển Đơn vị tuyệt đối (Absolute) Đơn vị tương đối (Relative) + Tọa độ cực (Polar Coordinate) Là tọa độ tính theo giá trị bán kính quét góc quét (ví dụ : lệnh CC lập trình để định tâm đường tròn gia công ) CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Góc quét tọa độ cực mặt phẳng gia công lại tính theo hướng khác Cụ thể : XY : Hướng góc + quay từ trục +X đến +Y YZ : Hướng góc + quay từ trục +Y đến +Z ZX : Hướng góc + quay từ trục +Z đến +X Dao cắt chuyển động lập trình dao cắt * Gia công sử dụng hàm bù chiều dài dao Thông thường dao sử dụng cho nguyên công Các dao khác (về chiều dài dao) cho đường chạy dao khác sinh chương trình NC người thiết kế Do chiều dài dao CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE đo thiết lập để lưu vào nhớ máy sử dụng; cách thiết lập khác chiều dài dao tiêu chuẩn với chiều dài dao CNC Việc gia công thi hành mà không cần phải sửa đổi lại chương trình, dao thay đổi Dụng cụ cắt ký hiệu : T(Số hiệu dao ổ dao) Lệnh định nghĩa chiều dài dao : TOOL DEF …L…R… Lệnh gọi dao TOOL CALL … Lượng bù chiều dài dao ký hiệu : L (giá trị độ dài dao) ; dùng kèm với lệnh TOOL DEF để xác lập chiều dài dao vào nhớ để sử dụng lệnh gọi dao từ nhớ máy để thực cho chương trình gia công * Gia công sử dụng hàm bù bán kính dao Do dao có bán kính, đường chạy dao đường tâm trục dao nên thực chạy gia công, phải tính toán thiết lập bù dao theo giá trị bán kính để thực chạy biên dạng lập trình ( chủ yếu lập trình gia công 21/2D) CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Lượng bù bán kính dao : ký hiệu R… (giá trị bán kính dao) gọi với khối lệnh gọi dao TOOL CALL ; dùng kèm với lệnh lập trình đường chạy dao (như gia công đường thẳng, đường cong,…) Xác định hướng bù dao lệnh RL RR (bù bên trái đường viền gia công hay bên phải đường viền gia công , tính theo hướng chuyển động dao cắt) Hủy bỏ không sử dụng bù dao lệnh R0 kèm theo, thực lệnh gia công cắt gọt Quỹ đạo tâm dao phay Biên dạng chi tiết 2 CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Hành trình lập trình Hành trình dịch chuyển dụng cụ Hành trình lập trình Hành trình dịch chuyển dụng cụ Hướng gia công * Bù bán kính gia công góc Khi sử dụng hàm bù bán kính dao góc gấp, máy TNC tự động tạo chuyển động cong bán kính bù (đối với gia công đường biên) chuyển động gấp khúc (đối với gia công đường biên) Tại , tốc độ tiến dao tính toán để giảm cho phù hợp Chú ý thực bù dao điểm bắt đầu kết thúc đường biên gia công gây sai lệch cắt vào đường biên dạng CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Quan sát phía phải hình, nhấn vào phím mềm để truy cập vào danh sách chương trình Tại vị trí gọi tên chương trình, nhập vào tên chương trình cần tạo (phải không trùng với tên máy) , nhấn phím để chấp nhận tên chương trình Lựa chọn thiết lập đơn vị đo cho chương trình phím mềm để nhận đơn vị tính toán MM hay INCH chuyển vào vùng soạn thảo lệnh lập trình gia công + nhấn Định nghĩa phôi (dạng khối chữ nhật ) Quan sát phía phải hình điều khiển, nhấn vào phím mềm thực lệnh tạo phôi Chọn trục (X, Y, Z) , chọn Z nhấn Z Xác định tọa độ gốc phôi , nhập X, Y, Z nhấn Xác định tọa độ gốc phôi nhập X, Y, Z nhấn Ví dụ : + để Lệnh gọi dao : nhấn phím để CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Nhập vào số thứ tự dao ổ gá dao cách sử dụng trỏ đến vị trí nhập số để đưa Chọn trục gá dao : trục Z Nhập vào giá trị tốc độ quay trục :Spindle Speed S = … + Lệnh nội suy đường thẳng L : Quan sát bên phải hình điều khiển, nhấn chọn phím nội suy đường thẳng Nhập vào giá trị điểm đến dao nội suy đoạn thẳng : X = … Y=… ,Z=… để thực , ; vào hướng bù dao (bù trái RL, bù phải RR, không bù : R0 ) ; vào tốc độ tiến dao F = … ; chức phụ M=… Ví dụ : Sử dụng để bỏ qua lựa chọn tham số Sử dụng để kết thúc thoát khỏi lệnh Sử dụng để bỏ qua hộp thoại xóa khối 3.3.2 Chỉnh sửa , tìm kiếm thay giá trị chương trình gia công NC CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE + Nhấn phím để truy cập vào danh mục, gọi chương trình cần chỉnh sửa ( VD : O0010.H ) nhấn phím + Sử dụng phím để dịch chuyển lên xuống đến dòng lệnh cần chỉnh sửa Sử dụng phím nhấn lặp nhiều lần ( vị trí cần đặt từ ) gặp từ cần tìm + Thay đổi, thêm bớt giá trị cần thiết nhấn để kết thúc chỉnh sửa dòng lệnh chuyển sang dòng lệnh + Đối với hệ điều khiển HEIDENHAIN , gọi lệnh nội suy, lệnh lập trình chỉnh sửa dòng lệnh đó, sử dụng để xác định tham số điều khiển lệnh hành + Sử dụng chức lệnh số nhập vào để nhảy tới vị khối 3.3.3 Định nghĩa gọi chu trình gia công NC Định nghĩa chu trình gia công : Trong chế độ PROGRAMMING AND EDITING, nhấn phím để chuyển sang trang lệnh tiếp theo, lựa chọn để truy cập vào chu trình gia công đó, đặt tham số hiển thị hình điều khiển để xác định thông số gia công ban đầu Xác nhận gọi chu trình gia công CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Sau định nghĩa chu trình gia công bước gọi chu trình Đưa dấu nhắc đến vị trí cần gọi chu trình nhấn phím , nhập tên chu trình định nghĩa nhấn 3.4 Vận hành chế độ tự động Chế độ tự động bao gồm chế độ mô kiểm tra chương trình gia công chế độ thực thi chương trình gia công: Test Program run Trước chạy chương trình, nên có thao tác chạy Test Run để kiểm tra sửa số lỗi lập trình chương trình gia công, nhắm đảm bảo tính xác, độ an toàn cho máy ,dụng cụ cắt phôi Trên bảng điều khiển, nhấn phím cứng chương trình tự động để truy cập vào chế độ chạy 3.4.1 Chế độ TEST RUN Nhấn phím để vào chế độ mô kiểm tra chương trình gia công Nhấn phím để mở file chương trình cần thực mô gia công, chọn file nhấn để mở file * Mô kiểm tra toàn chương trình : CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE + + Sau mở file chương trình, nhấn phím để quay đầu chương trình Nhấn phím mô Chức = để thực tạo đường chạy dao cho phép tạm dừng thực mô chương trình, phím chức cho phép quay lại đầu chương trình thực tạo mô lại đường chạy dao chương trình gia công * Mô kiểm tra dòng lệnh chương trình + Đưa trỏ đến vị trí khối cần mô phỏng, nhấn để thực tạo mô đường chạy dao khối lệnh để thực tạo mô đường chạy dao khối lệnh * Hiển thị mô dạng khối CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Chương trình mô 3D đáp ứng đủ điều kiện mô : Xác định biên dạng phôi (lệnh BLK FORM) , chương trình cần mô phải lựa chọn Có ba lựa chọn hiển thị hướng quan sát mô gia công : Hiển thị hình chiếu phôi Hướng quan sát từ phía phải từ phía trái Hướng quan sát từ lên từ xuống Chế độ hiển thị đầy đủ theo phương trục tọa độ Thực xoay góc quan sát theo hướng vuông góc với trục tọa độ Phóng to hay thu nhỏ phôi để quan sát 3.4.2 Chế độ PROGRAM RUN – Full Sequence Single * Chạy toàn chương trình : Chế độ cho phép thực thi lệnh điều khiển liên tục từ đầu chương trình đến kết thúc chương trình gia công CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE + Sau chọn mở chương trình cần gia công, nhấn phím mềm gia công + để chọn chế độ chạy tự động toàn chương trình Chuyển dấu nhắc đầu chương trình, sau nhấn phím + để thực chạy chương trình gia công Khi thực thi gia công, muốn tạm dừng chương trình, sử dụng phím vào phím , để chạy tiếp chương trình , nhấn lại để tiếp tục gia công Chú ý: Đối với chế độ chạy tự động, chương trình có lệnh : M01 chương trình gia công gặp lệnh dừng tạm thời, chờ người vận hành bấm lại phím dang dở để tiếp tục chương trình * Dịch chuyển trục tạm dừng chương trình gia công chế độ : Full Sequence Hệ điều khiển TNC cho phép tạm dừng chương trình chạy tự động thực thao tác dịch chuyển trục (ví dụ: để rút dao lên sau dao bị nứt, vỡ,…) Bấm phím tạm dừng chương trình gia công : Internal Stop Quan sát góc bên trái hình điều khiển, nhấn phím mềm bắt đầu thực dịch chuyển trục phím hướng trục tọa độ CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE * Quay trở lại chương trình sau tạm dừng để dịch chuyển trục Sử dụng chức “ Return to the Contour ”để quay trở lại điểm gián đoạn ban đầu Nhấn phím mềm để lập lại tham số vị trí bị tạm dừng : tọa độ X, Y, Z, giá trị S, F, M dao gia công Sử dụng nút bấm để khôi phục lại chương trình gia công sử dụng chức sau để tạm dừng chương trình : + Sử dụng nút bấm + Theo lệnh tạm dừng cấu trúc lập trình chương trình + Sử dụng nút bấm EMERENCY STOP CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Nếu chương trình bị tạm dừng phím mềm hình điều khiển, sử dụng chức GOTO, chọn khối cần nhảy tới khôi phục gia công vị trí Khi chương trình chạy mà bị tạm dừng, hệ điều khiển TNC lưu trữ lại số trạng thái sau : + Dữ liệu dao gọi gần + Tọa độ bị thay đổi thực + Tọa độ tâm đường tròn xác định gọi gần + + Số lần gia công chu trình lặp Số thứ tự khối chứa chương trình đoạn chu trình lặp gọi gần Nếu chọn khối lệnh 0, máy thiết lập lại toàn liệu lưu trữ ban đầu Nếu tạm dừng chương trình vị trí chu trình lặp, sử dụng chức GOTO nhảy tới lệnh chương trình Nếu chương trình bị tạm dừng chạy chu trình gia công , chương trình phải quay lại từ đầu chu trình gia công đó, tức có số thao tác gia công bị lặp lại * Chạy theo câu lệnh chương trình : Single Block Đối với chế độ chạy câu lệnh, sau lần nhấn phím chạy câu lệnh dừng để đợi cho lần bấm , máy CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE 3.5 Bù dao dịch gốc tọa độ 3.5.1 Các liệu dao Đối với gia công phay, nguyên công tương ứng vẽ thiết kế cần gốc tọa độ thông số dụng cụ cắt xác định Các thông số dụng cụ cắt lưu bảng TOOL TABLE bao gồm thông tin số thứ tự dao ổ chứa dao, bán kính dao, chiều dài dao cắt, hướng bù dao, lượng mòn dao, … Trước gọi dao, thông tin dao bảng TOOL TABLE dao phải định nghĩa thân chương trình gọi gia công, số thứ tự dao định nghĩa phải không trùng với số thứ tự dao khác bảng bù dao o Số thứ tự dao Mỗi dao đánh số thứ tự từ – 255 bảng TOOL TABLE Dao mang số coi dao chuẩn với bán kính dao R= 0, chiều dài daoL =0 Số thứ tự dao không trùng với vị trí lắp ổ chứa dao CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Xác định thay đổi vị trí dao ổ chứa dao : Chọn TOOL TABLE , chuyển sang ON đưa dấu nhắc đến cột TOOLP Nhập vào vị trí dao ổ gá dao nhấn trị để xác nhận giá Một số ký hiệu bảng bù dao + P : vị trí hốc chứa dao ổ chứa dao + T : số thứ tự dao + ST : Chỉ dao đặc biệt với bán kính dao lớn bán kính hốc chứa dao ổ chứa dao + F : dao trở lại vị trí hốc chứa dao cũ + L : khóa hốc chứa dao, không thực thay dao hốc + PLC : đưa thông tin hốc chứa dao sang PLC CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE o Chiều dài dao Có hai cách xác định chiều dài dao : * Chiều dài dao so với dao chuẩn thống + Di chuyển dao lấy làm dao chuẩn thống tiếp xúc với mặt phẳng phôi đặt Z = (đặt Datum Setting ) + Tháo dao chuẩn lắp dao cần xác định vào trục + Di chuyển dao tới bề mặt phôi, điểm vị trí với dao chuẩn Máy hiển thị tọa độ trục Z khác dao chuẩn dao vừa lắp (chính khoảng ∆L đặt dao chuẩn với Z =0) + Nếu sử dụng lệnh định nghĩa dao thân chương trình lập trình nhập vào giá trị tọa độ vừa hiển thị + Nếu sử dụng bảng TOOL TABLE bảng bù dao đó, nhấn phím “ACTUAL POSITION ” để nhập lưu lại giá trị chiều dài dao bảng bù dao * Đo chiều dài thực dao Sử dụng dụng cụ đo tiêu chuẩn, đo chiều dài thực dao tính từ đỉnh lưỡi cắt đến gốc gá dao ( đo L0 ) nhập giá trị vào bảng bù dao vào khối lệnh định nghĩa dao thân chương trình mà không cần phải tính toán o Bán kính dao CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Thực đo bán kính dao (R1) bán kính góc(R2) dao nhập vào bảng TOOL TABLE, cột Radius ( R1, R2 ) Đối với dao tiêu chuẩn, giá trị bán kính dao bán kính góc dao có ghi thân dao Lấy giá trị cho vào bảng TOOL TABLE không cần phải đo, trừ sử dụng dao bị thay đổi bán kính dao, mòn bán kính o Bù dao – DR / DL Là khoảng chênh lệch so với bán kính dao chuẩn chiều dài dao chuẩn Giá trị chênh lệch cho phép nằm khoảng ± 99.999 mm Ví dụ : 3.5.2 Chỉnh sửa liệu dao bảng TOOL TABLE Chọn chế độ vận hành tay , sau nhấn phím mềm Tool Table hiển thị hình điều khiển , bảng Chọn phím mềm chuyển sang ON Sau dịch chuyển dấu nhắc đến vị trí cần thay đổi để thực thay đổi thông số dao CHƯƠNG III LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Khi dao chỉnh sửa thực thi chương trình gia công, liệu chỉnh sửa dao không sử dụng có lệnh gọi dao chương trình gia công Kết thúc thay đổi thông số dao cách bấm nút Chức dụng cụ cắt Sử dụng Sử dụng cho phép nhận giá trị thực hiển thị tọa độ để dịch chuyển trang hình để xóa giá trị nhập không thiết lập lại giá trị Sử dụng để thiết lập lại giá trị lưu gần [...]... biến điều khiển vừa thiết lập vào thân chương trình đang lập trình Việc thiết lập chu trình cần gia công đã xong 2.2 Gọi chu trình gia công Sau khi thiết lập các biến điều khiển của chu trình, việc tiếp theo là gọi các chu trình gia công đó ra Thao tác thực hiện như sau : CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Nhấn phím mềm và nhập tên chu trình vừa định nghĩa ( Nếu gọi ngay chu trình vừa định nghĩa ở trên... nhập vào góc quét của cung CCA, nhập vào bán kính cung tiếp tuyến ,hủy bỏ bù dao – Nếu hướng vào của dao trùng với hướng bù dao trên phôi thì bán kính cong R là dương, còn đối ngược với hướng bù dao thì là R âm Ví dụ : L Y+20 RR F100 DEP CT CCA180 R+8 F100 L Z+100 FMAX M2 CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE  Vào dao/thoát dao theo hướng tiếp tuyến với cung và đoạn thẳng nối tiếp * Vào dao theo hướng. .. gia công DR + (DR-) + (DR-) F… không bù bán kính DR + (DR -) Hướng gia công là ngược chiều hoặc thuận chiều kim đồng hồ Nguyên tắc xác định hướng đã được trình bày trong mục: “Các kiểu tọa độ lập trình trên máy phay iTNC5 30” Thực hiện : CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Nhấn , nhập tọa độ tâm và nhấn Nếu không nhập tọa độ tâm thì chương trình sẽ hiểu tọa độ cuối cùng sẽ là tọa độ tâm cực của cung...CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE 3 Cấu trúc một chương trình NC Mỗi câu chương trình bao gồm các từ có chứa đựng các thông tin hình học và công nghệ hoặc thông tin kỹ thuật của chương trình Có thể viết các từ chương trình như thế nào và viết bao nhiêu từ chương trình trong một câu chương trình phụ thuộc vào nơi sản suất hệ điều khiển Một chương tình NC hoàn... cho phép của máy, tới một vị trí được chỉ định Đường chạy dao của lệnh FMAX đi theo một đường thẳng tới tọa độ được lập trình Tốc độ trục tăng ở đầu hành trình và giảm dần khi về cuối hành trình Ví dụ : L Z+50 FMAX L X0 Y0 1.2 Nội suy tuyến tính L : Cấu trúc L X Y Z R0 (RL/ RR) F…; Mã lệnh L thực hiện nội suy theo đường thẳng gia công chi tiết với tốc độ cắt lập trình F Khi sử dụng lập trình theo tọa... gốc toạ độ phôi đến điểm lập trình Khi lập trình tương đối thì X, Y, Z là khoảng dịch chuyển của dụng cụ cắt Tốc độ cắt F sẽ có hiệu lực cho đến khi nhập vào một giá trị F mới CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Thực hiện : Nhấn phím mềm , nhập tọa độ điểm cuối và nhấn , nhập hướng bù bán kính dao nhấn … và nhấn , nhập tốc độ tiến dao F = , nhập tốc độ cắt S = …, hàm phụ M3 và nhấn thúc lệnh nhấn Ví... dương), nhập hướng bù dao Ví dụ : CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE L Y+20 RR F100 DEP LCT X+10 Y+12 R8 F100 L Z+100 FMAX M2 2 Các chu trình gia công 2.1 Định nghĩa một chu trình gia công Định nghĩa một chu trình gia công là thao tác để xác lập các tham số gia công ban đầu cho một chu trình gia công, khi được gọi ra Tùy theo từng chu trình mà các tham số điều khiển gia công sẽ khác nhau Các chu trình gia... mềm hủy bỏ bù dao , nhập vào chiều dài đoạn thoát ra của dao, Ví dụ : L Y+20 RR F100 DEP LN LEN+20 R0 F100 L Z+100 FMAX M2  Vào dao/radao theo cung tròn tiếp tuyến * Vào dao theo cung tròn tiếp tuyến : Lệnh APPR CT CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Nhấn phím mềm , nhập vào tọa độ điểm bắt đầu của biên dạng ,nhập vào góc quét của cung CCA, nhập vào bán kính cung tiếp tuyến, hướng bù dao ( RR/ RL) L... đến độ sâu Z…, có tính đến bù dao trái (phải), với tốc độ tiến dao F … Các lệnh lập trình khác L Z… R0 FMAX Dịch chuyển lên cao độ an toàn, hủy bỏ bù bán kính dao M2 (M30) Kết thúc chương trình gia công END PGM Đánh dấu kết thúc chương trình Cấu trúc một khối lệnh : CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE LẬP TRÌNH GIA CÔNG HEIDENHAIN – CODE II 1 Các hàm nội suy 1.1 Chạy dao nhanh FMAX Cấu trúc câu lệnh... dụ 2 : CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE 1.6 Điều khiển các đường vào/ra của đường chạy dao  Vào dao/ra dao theo đường thẳng tiếp tuyến * Vào dao theo đường thẳng tiếp tuyến : Lệnh APPR LT CHƯƠNG I LẬP TRÌNH HEIDENHAIN CODE Nhấn phím mềm , nhập vào tọa độ điểm bắt đầu của biên dạng (điểm PA), nhập vào chiều dài đoạn vào của dao, hướng bù dao L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR