MỤC LỤC Nội dung Trang Trang tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học i Lời cam đoan ii Cảm tạ iii Tóm tắt iv Abstract v Mục lục vi Danh mục chữ viết tắt ix Danh sách bảng xi Danh sách hình xii Chương T ng quan 01 1.1 Dẫn nhập 01 1.2 Lý chọn đề tài 02 1.3 Các kết nghiên cứu nước 03 1.3.1 Một số nghiên cứu nước 03 1.3.2 Một số nghiên cứu giới 04 1.4 Mục tiêu đề tài 05 1.5 Nhiệm vụ giới hạn đề tài 06 1.5.1 Nhiệm vụ đề tài 06 1.5.2 Giới hạn đề tài 06 1.6 Đối tượng nghiên cứu 06 1.7 Phương pháp nghiên cứu 07 1.8 Nội dung luận văn 07 -i- 1.9 Kế hoạch thực 08 Chương Cơ sở lý thuyết 09 2.1 Tổng quan hệ thống treo khí 09 2.1.1 Đặc tính đàn hồi hệ thống treo khí 10 2.1.2 Bộ phận giảm chấn hệ thống treo khí 15 2.1.3 Bộ phận dẫn hướng 17 2.1.4 Phương pháp điều khiển hệ thống treo khí 19 2.2 Khái niệm ổn định thùng xe 22 2.3 Giới thiệu phần mềm Matlab Simulink 24 Chương Mô hình n định thùng xe chuyển động thẳng quay vòng 26 3.1 Mô hình tính toán ổn định thùng xe chuyển động thẳng 26 3.1.1 Phương trình cân ngoại lực 26 3.1.2 Cân cấu treo kéo phanh 29 3.1.3 Đơn giản hóa tính toán giá treo 33 3.2 Mô hình tính toán ổn định thùng xe chuyển động quay vòng ổn định 35 3.2.1.Tính toán góc nghiêng ngang thùng xe quay vòng 37 3.2.2.Phương trình cân hệ thống treo bánh xe phải trái 41 Chương Điều khiển cân thùng xe với hệ thống treo khí 46 4.1 Cân thùng xe chuyển động thẳng 46 4.1.1 nh hưởng tải trọng thẳng đứng đến áp suất túi khí hệ thống treo 49 4.1.2 Sự thay đổi khối lượng khí bên túi khí 50 4.1.3 Sự thay đổi độ cứng 52 4.2 Cân thùng xe chuyển động quay vòng 54 4.2.1 nh hưởng tải trọng pháp tuyến tác dụng lên túi khí hệ thống treo bê 55 4.2.2 Sự thay đổi lượng khí bên túi khí 56 4.2.3 Sự thay đổi độ cứng 57 Chương Mô n định thùng xe với hệ thống treo khí dựa thông số -ii- xe Thaco mobihome HB120SSL 59 5.1 Thông số xe Thaco Mobihome HB120SSL 59 5.2 Mô ổn định thùng xe với hệ thống treo khí chuyển động thẳng 64 5.2.1 Một số phương trình sử dụng tính toán mô 64 5.2.2 Kết mô thảo luận 67 5.2.2.1 Trường hợp xe tăng tốc dx > 67 5.2.2.2 Trường hợp xe phanh dx < 72 5.3 Mô ổn định thùng xe với hệ thống treo khí chuyển động quay vòng.76 5.3.1 Một số phương trình sử dụng mô 77 5.3.2 Kết mô thảo luận 79 Chương Kết luận hướng phát triển 86 6.1 Kết luận 86 6.2 Hướng phát triển 87 Tài liệu tham khảo 88 Phụ lục 90 -iii- DANH MỤC CÁC CH VI T T T Ký hiệu A Effective area of air spring pa The atmospheric pressure m Mass Fz Vertical Force FY Lateral Force Fx Tangential Forces g Gravity p Pressure V Volume A Difference Az Vertical displacement G Gravity C Spring stiffness h High l Wheelbase av Longitudinal distance from front wheel center to center of gravity of vehicle bv Longitudinaldistancefromrearwheel center to center of gravity of vehicle S the distance between two wheels \ựv Pitch angle ộv Lateral angle dx Acceleration Vx Velocity R Ideal gas constant -ix- Rd D The radius of tires Tnertial force B Brake force s Displacement M Moment T Temperature ụ Molar mass m Mass flow rate Ch viết t t EMS Electronically Modulated Suspension ECAS Electronically Controlled Air Suspension ECU Electronically Control Unit -x- DANH SÁCH CÁC BҦNG Bҧng Trang Bảng 1.1 Kế hoạch thực Bảng 5.1 Thông số kỹ thuật xe Thaco Mobihome HB120SSL 60 Bảng 5.2 Tọa độ trọng tâm xe 61 Bảng 5.3 Thông số sử dụng tính toán 62 Bảng 5.4 Thông số sử dụng tính toán hệ thống treo khí 63 Bảng 5.5 Sự thay đổi độ cứng túi khí với vận tốc quay vòng xe 30 km/h 85 -xi- DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình Trang Hình 1.1 Số lượng loại xe hoạt động Việt Nam qua năm Hình 1.2 Điều chỉnh chiều cao xe Hình 1.3 Sơ đồ mô hình điều khiển MATLAB-Simulink Hình 2.1 Sự thay đổi áp suất bên túi khí 10 Hình 2.2 Quan hệ Fz ∆z 11 Hình 2.3 Đặc tính tải buồng đàn hồi 13 Hình 2.4 Sơ đồ cấu tạo giảm chấn lớp vỏ 15 Hình 2.5 Giảm chấn hai lớp vỏ 16 Hình 2.6 Đồ thị đặc tính giảm chấn thủy lực 16 Hình 2.7 Cơ cấu dẫn hướng hệ thống treo khí 17 Hình 2.8 Hệ thống treo khí kiểu đòn dẫn ngang 18 Hình 2.9 Hệ thống treo khí nén kiểu hình thang với chạc kép 19 Hình 2.10 Sơ đồ điều chỉnh độ cứng hệ thống treo 20 Hình 2.11 Cơ cấu điều khiển treo khí sử dụng van điện từ 21 Hình 2.12 Sơ đồ điều khiển hệ thống treo khí 21 Hình 2.13 Sơ đồ nguyên lý kết cấu hệ thống treo khí 22 Hình 2.14 Thư viện khối Simulink 25 Hinh 3.1 Model ô tô chuyển động thẳng với gia tốc không đổi 26 Hình 3.2 Cơ cấu treo kéo phanh 29 Hình 3.3 Chuyển động quay vòng ổn định 36 Hình 3.4 Mô hình sử dụng để tính toán góc nghiêng ngang thùng xe 37 Hình 3.5 Các lực tác dụng lên cầu xe với hệ thống treo phụ thuộc 42 Hình 4.1 Sự thay đổi khối lượng khí tải trọng thay đổi 51 Hình 5.1 Mô hình mô ổn định thùng xe chuyển động thẳng 67 -xii- Hình 5.2 Đồ thị thay đổi tải trọng lên phận đàn hồi 68 Hình 5.3 Đồ thị mô tả dịch chuyển thùng xe gia tốc khác 68 Hình 5.4 Sự thay đổi áp suất túi khí hệ thống treo 69 Hình 5.5 Sự thay đổi khối lượng khí túi khí 70 Hình 5.6 Sự thay đổi độ cứng túi khí hệ thống treo trước kéo 71 Hình 5.7 Sự thay đổi lực pháp tuyến lên phận đàn hồi phanh 72 Hình 5.8 Đồ thị mô tả dịch chuyển thùng xe theo gia tốc phanh 73 Hình 5.9 Đồ thị thay đổi áp suất túi khí phanh 74 Hình 5.10 Khối lượng khí túi khí 75 Hình 5.11 Độ cứng túi khí hệ thống treo phanh 75 Hình 5.12 Mô hình mô ổn định thùng xe hệ thống treo khí 79 Hình 5.13 Thay đổi tải trọng xe quay vòng 79 Hình 5.14 Dịch chuyển thùng xe bánh xe quay vòng R = 1,4 m 80 Hình 5.15 Sự thay đổi áp suất ô tô quay vòng 81 Hình 5.16 Sự thay đổi khối lượng khí túi khí xe quay vòng 82 Hình 5.17 Độ cứng trung bình túi khí hệ thống treo xe quay vòng 82 Hính 5.18 Độ cứng trung bình túi khí kệ thống treo bên trái quay vòng 83 Hình 5.19 Độ cứng trung bình túi khí hệ thống treo bên phải quay vòng 84 -xiii- Chương T NG QUAN Dẫn nhập Trong vài thập niên trở lại đây, ngành công nghiệp ô tô giới có nhiều bước phát triển lớn Với nhu cầu sử dụng xe ô tô người tiêu dùng ngày tăng, kèm theo yêu cầu chất lượng độ ổn định an toàn ô tô ngày người sử dụng trọng lựa chọn xe Những năm gần đây, ngành công nghệ ô tô có nhiều cải tiến vấn đề nâng cao ổn định chuyển động ô tô như: giảm thiểu trượt bánh xe, giảm tượng lật đổ xe quay vòng, giữ cầu xe không bị xoay vượt giới hạn cho phép, tăng độ ổn định hướng chuyển động tăng độ ổn định thùng xe đảm bảo an toàn xe chuyển động n định thùng xe định đến thoải mái an toàn cho hành khách nên vấn đề nhà sản xuất quan tâm Có nhiều giải pháp đưa nhằm cải thiện tính ổn định thùng xe, phương pháp sử dụng hệ thống treo khí điều khiển thay đổi độ cứng phận đàn hồi, phương pháp có hiệu cao việc nâng cao hiệu ổn định thùng xe Hệ thống treo khí điều khiển độc lập hoạt động túi khí bánh xe, điều cho phép hệ thống treo thích ứng với thay đổi tải trọng khác mà giữ thùng xe cân Bên cạnh hệ thống treo khí kết hợp với hệ thống khác nhằm nâng cao tính ổn định cho xe chuyển động, tăng độ thoải mái cho hành khách tính an toàn xe quay vòng Trong đó, hầu hết hệ thống treo thông thường sử dụng phận đàn hồi kim loại có hệ số độ cứng không thay đổi, việc làm giảm khả thích ứng xe với nhiều loại địa hình khác Khi có thay đổi tải trọng lên bánh xe hệ thống treo dễ dàng bị biến dạng, làm xuất góc nghiêng thùng xe gây ổn định thùng xe chuyển động Vì thế, việc thay đổi hệ số độ cứng hệ thống treo ứng với -1- trạng thái làm việc khác xe, giúp nâng cao tính ổn định thùng xe việc cần quan tâm Lý chọn đề tƠi Ngày này, nước ta với mật độ xe ô tô lưu thông đường tăng dần, đặc biệt thành phố lớn nước, điều thuận lợi cho ngành ô tô Việt Nam phát triển Số lượng phương tiện giao thông lưu hành tăng nhanh thống kê sau (hình 1.1) Hình 1.1 Số lượng loại xe hoạt động Việt Nam qua năm (Nguồn: Cục đăng kiểm Việt Nam Vụ KHCN&MT, Bộ GTVT, 2009) Với mật độ xe ô tô lớn lưu thông kéo theo vấn đề tai nạn giao thông tăng nhanh qua năm, nguyên nhân gây tai nạn ổn định xe chuyển động Vì tính quan trọng xe mà nhà nghiên cứu quan tâm tính ổn định thùng xe Sở dĩ tính xem quan trọng có ảnh hưởng đến nhiều yếu tố khác như: Sự an toàn, thoải mái cho người ngồi xe hàng hóa xe; ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô, tính động lực học ô tô chuyển động -2- Hình 5.16 Sự thay đổi khối lượng khí túi khí xe quay vòng Từ đồ thị (Hình 5.16) ta thấy: Khối lượng khí bên túi khí điều khiển tăng lên túi khí bên phải giảm xuống túi khí bên trái Việc điều khiển hệ thống treo khí giúp cho thể tích túi khí thể tích ban đầu quay vòng Theo đặc tính đàn hồi hệ thống treo khí, có thay đổi áp suất bên thể tích túi khí không đổi dẫn đến thay đổi độ cứng túi khí (Hình 5.17) Hình 5.17 Độ cứng trung bình túi khí hệ thống treo xe quay vòng (R = 10,4 m) -82- Đồ thị cho thấy độ cứng trung bình túi khí bên phải tăng lên theo vận tốc quay vòng xe, có tác dụng làm giảm dịch chuyển thùng xe bánh xe bên phải tải trọng tăng Ngược lại độ cứng túi khí bên trái giảm xuống vận tốc quay vòng tăng, giúp thùng xe không dịch chuyển lên tải trọng tác dụng lên túi khí giảm  Kh o sát thay đ i độ cứng túi khí hệ thống treo với bán kính quay vòng khác nhau: Khi xe quay vòng với bán kính quay vòng khác R (10,4 ÷ 40 m) cho ta kết mô thay đổi độ cứng trung bình túi khí hệ thống treo bên trái, bên phải thùng xe sau (Hình 5.18) (Hình 5.19) Hính 5.18 Độ cứng trung bình túi khí kệ thống treo bên trái quay vòng -83- Hình 5.19 Độ cứng trung bình túi khí hệ thống treo bên phải quay vòng Ta thấy: vận tốc quay vòng (V = 30 km/h), độ cứng trung bình túi khí bên trái giảm chậm hơn, xe chuyển động quay vòng với bán kính quay vòng lớn (Hình 5.18) Độ cứng trung bình túi khí bên phải tăng chậm hơn, xe chuyển động quay vòng với bán kính quay vòng lớn (Hình 5.19) Do vận tốc, xe quay vòng với bán kính quay vòng R lớn lực quán tính DY sinh nhỏ Lúc này, thay đổi tải trọng bánh xe trái bánh xe phải giảm theo, dẫn đến hệ thống treo khí điều khiển việc tăng giảm độ cứng túi khí trái phải chậm so với lúc xe quay vòng với bán kính R nhỏ thể qua (bảng 5.5) -84- B ng 5.5 Sự thay đổi độ cứng túi khí với vận tốc quay vòng xe 30 km/h Sự tăng độ cứng Sự giảm độ cứng túi khí bên phải túi khí bên trái (%) (%) R = 10,4 m 87,39% 100% R = 20 m 47,20% 56,89% R = 30 m 29,86% 39,41% R = 40 m 21,20% 30,75% Độ cứng R Kết mô cho thấy hoạt động điều khiển hệ thống treo khí giúp cân thùng xe quay vòng phụ thuộc vào yếu tố là: vận tốc quay vòng V bán kính quay vòng R xe  Nhận xét Từ kết mô trường hợp xe quay vòng, ta có nhận xét: Khi xe khách Thaco Mobihome chuyển động quay vòng với bán kính quay vòng R, làm xuất thay đổi tải trọng lên bánh xe bên trái bên phải Cụ thể tải trọng đặt lên hệ thống treo khí tăng bánh xe bên phải giảm bánh xe bên trái (Hình 5.13), làm cho thùng xe có xu hướng nghiêng dễ gây tượng lật đổ thùng xe làm xe lệch khỏi quỹ đạo chuyển động Để xe khách Thaco Mobihome giữ cân thùng xe, hệ thống treo khí phải điều khiển tăng độ cứng túi khí bên phải giảm độ cứng túi khí bên trái (Hình 5.17) Điều giúp hạn chế dịch chuyển thùng xe tai bánh xe, hạn chế tượng lật đổ thùng xe quay vòng tăng tín ổn định quỹ đạo chuyển động xe Khi xe di chuyển với bán kính quay vòng khác vận tốc quay vòng phân bố tải trọng bánh xe trái phải khác Để điều khiển cân thùng xe, hệ thống treo khí điều khiển giảm thay đổi độ cứng túi khí xe quay vòng với bán kính R lớn -85- Chương K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N 6.1 Kết luận Nội dung luận văn nghiên cứu phương pháp điều khiển thay đổi thông số phận đàn hổi hệ thống treo khí giúp nâng cao độ ổn định thùng xe di chuyển Hệ thống treo khí có khả thay đổi độ cứng túi khí theo tải trọng tác dụng lên nó, điều khiển độc lập chiều cao túi khí bánh xe nhờ vào hệ thống điều khiển cung cấp khí nén tự động Do đó, hệ thống treo khí khắc phục hạn chế hệ thống treo thông thường với độ cứng không đổi Ngoài ra, với tính thay đổi độ cứng hệ thống treo khí giúp xe di chuyển êm dịu ổn định với điều kiện mặt đường khác Một số kết luận rút từ luận văn: nh hưởng thông số độ cứng phận đàn hồi hệ thống treo đến cân thùng xe di chuyển lớn Nó định phần lớn đến độ lớn dịch chuyển thùng xe bánh xe tải trọng tác dụng lên bánh xe thay đổi, giá trị dịch chuyển tỷ lệ nghịch với độ cứng hệ thống treo Kết mô ổn định thùng xe với thông số xe Thaco Mobihome HB120SSL cho thấy phù hợp với thực tế rằng: Khi xe tăng tốc với gia tốc dx khoảng từ ( ÷ m/s2), để cân thùng xe đòi hỏi hệ thống treo khí phải tăng độ cứng túi khí cầu sau lên đến 47,2% giảm độ cứng túi khí cầu trước xuống 52%, giúp thùng xe không bị nghiêng phía sau tăng tốc Khi xe phanh với gia tốc phanh dx khoảng (−7 ÷ m/s2), để cân thùng xe hệ thống treo khí cần phải điều khiển tăng độ cứng túi khí cầu trước lên đến 62,84% giảm độ cứng túi khí cầu sau 12,37%, làm giảm tượng thùng xe nghiêng phía trước Trong trường hợp xe quay vòng với tốc độ (V = 30 km/h) với bán kính quay vòng R khoảng ( ,4 ÷ �), để cân thùng xe hệ thống treo khí cần phải điều khiển tăng độ cứng -86- bánh xe bên từ 21,20% đến 87,39%, giúp giảm góc nghiêng ngang thùng xe quay vòng Việc ứng dụng hệ thống treo khí xe khách Thaco Mobihome HB120SSL hoàn toàn có khả nâng cao tính ổn định thùng xe chuyển động Nó giúp giảm góc nghiêng thùng xe, nâng cao độ an toàn thoải mái cho hành khách Giảm góc nghiêng thùng xe quay vòng, hạn chế lật đổ gây tai nạn xe quay vòng 6.2 Hướng phát triển Hệ thống treo khí sử dụng điều khiển cung cấp khí nén tự động để điều chỉnh thay đổi khối lượng khí bên túi khí Nên việc điều khiển thông số túi khí phụ thuộc vào yếu tố như: tốc độ điều khiển, dòng điện điều khiển, tỉ lệ khối lượng khí qua van điện từ, áp suất bình cung cấp Do để kiểm tra ảnh hưởng yếu tố đến hoạt động hệ thống treo khí ta cần phải tiến hành kiểm nghiệm mô hình thử nghiệm Việc ứng dụng hệ thống treo khí xe Thaco Mobihome HB120SSL giúp nâng cao tính ổn định thùng xe chuyển động Tuy nhiên kết dự đoán sở lý thuyết cần kiểm nghiệm thực tế để chứng minh cho kết mô đề tài Hệ thống treo khí với khả thay đổi thông số độ cứng phận đàn hồi giúp nâng cao độ ổn định thùng xe Với tính trên, xe khách Thaco Mobihome HB120SSL kết hợp việc sử dụng hệ thống treo khí với nhiều hệ thống khác như: hệ thống điều khiển thay đổi lực giảm chấn, hệ thống phanh ABS, hệ thống điều khiển lực kéo TRC….nhằm tăng tính an toàn ổn định chuyển động ô tô -87- TÀI LI U THAM KH O Tài liệu tiếng việt: [1] TS Lâm Mai Long, Cơ Học Chuyển Động Của Ô Tô, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, 2001, 112(19): 94 - 112 [2] MSc Đặng Quý, Giáo Trình Ô Tô1, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, 2010 [3] MSc Đặng Quý, Tính Toán Thiết Kế Ô Tô, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, 2001, 281(39): 166 – 205 [4] TH Cao Minh Đức, Nghiên cứu ổn định thùng xe chuyển động thẳng quay vòng xe buýt hai tầng BHT 89 sử dụng TP Hồ Chí Minh ,Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, 2007 [5] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, Thiết kế tính toán ô tô, máy kéo, Đai học THCN Hà Nội, 1984 [12] Phan Thanh Tạo, Giáo trình Matlab, ĐH Đà Nẵng, 2004 [15] Toyota Service Training, TEM & Hệ Thống Treo Khí, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh [16] Thông số kỹ thuật xe Thaco mobihome HB120SSL 410PS Internet: http://www.truonghaivungtau.com.vn/2012/03/thaco-mobihome-hb120ssl-410ps 24/3/2015 Tài liệu nước ngoài: [6] Zhengchao Xie, A Noise-Insensitive Semi-Active Air Suspension for Heavy-Duty Vehicles with an Integrated Fuzzy - Wheelbase Preview Control, University of Macau, 2013, 12 [7] Alireza Kazemeini, Improving Control Mechanism of an Active Air-Suspension System, Eastern Mediterranean University, 2013, 92 -88- [8] CHEN Yi-kai, Stiffness-damping matching method of an ECAS system based on LQG control, J Cent South University, 2014, 446(7): 440 - 446 [9] Malin Presthus., Derivation Of Air Spring Model Parameters For Train Simulation, Lulea University Of Technology, 75(6): 13 - 18 [10] Konghui Guo., Design of Stiffness for Air Spring Based on ABAQUS, Hindawi Publishing Corporation, 2013, [11] Li Liu, Weihua Zhang, Yan Li, Research On Stiffness Of Air-Spring With Auxiliary Chamber And Its Equivalent Model, Southwest Jiaotong University, 2013, 12 [13] S J LEE, Development And Analysis Of An Air Spring Model, Myongji University, 2009, [14] Surbhi Razdan , S.Y.Bhave and P.J.Awasare, Comparison of Quarter Car Model of Active Pneumatic Suspensions using Mass Flow Control for a Small Car, International Journal of Current Engineering and Technology, 2014 -89- PHỤ LỤC BẢNG CHUY N Đ I Đ N V ĐO Thứ nguyên Đơn vị h p pháp Thông số Tên gọi - Áp suất p Ký hiệu Pascal Niu Pa tơn Hệ số chuyển Đơn vị cũ kg/cm2 mét Atm = 98066,5 Pa pasacl Mpa Mega kg/cm2 = 0.968 atm N/m2 vuông đơn vị = 0,1 Mpa Mega niu MN/m2 = MN/m2 tơn = 104 Pa mét vuông - Nhiệt độ t, T Độ Celsiut, độ C, K C, K = (273 + 1) K Kenvin - Thể tích Mét khối 0C cm3 l (lít) -90- cm3 cm3 = 0.001 l (lít) PH L C NG D NG PH N M M MATLAB-SIMULINK Đ V Đ TH Sơ đ khối mô n định thùng xe với hệ thống treo khí chuyển động thẳng  Mô hình khối tính toán xác định thông số hệ thống treo: -91-  Khối tính toán mô lực pháp tuyến tác dụng lên túi khí hệ thống treo xe chuyển động thẳng: -92- Sơ đ khối mô n định thùng xe với hệ thống treo khí chuyển động quay vòng  Mô hình khối tính toán lực quán tính:  Mô hình khối tính toán khối lượng khí: -93-  Mô hình khối tính toán xác định thông số hệ thống treo: -94-  Khối tính toán mô lực pháp tuyến tác dụng lên túi khí hệ thống treo xe quay vòng: -95- [...]... nhiệm vụ chính sau:  Xây dựng mô hình ổn định thùng xe trong chuyển động thẳng và quay vòng, từ đó rút ra các nhận xét về ảnh hưởng của thông số hệ thống treo đến trạng thái ổn định của thùng xe  Nghiên cứu về đặc tính của hệ thống treo khí và phương pháp điều khiển cân bằng thùng xe của hệ thống treo khí  Xây dựng mô hình mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí bằng phần mềm MATLAB Simulink... giới hạn trong việc nghiên cứu hoạt động điều khiển ổn định thùng xe với hệ thống treo khí trong hai mô hình là: ổn định thùng xe khi chuyển động thẳng với gia tốc không đổi, ổn định thùng xe khi quay vòng ổn định Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu chính của đề tài là hệ thống theo khí và sự điều khiển ổn định thùng xe của hệ thống treo khí trên xe Thaco mobihome HB120SSL Qua đó tạo một cơ sở lý... cải thiện ổn định thùng xe Chương 4 Điều khiển cân bằng thùng xe với hệ thống treo khí: Chương này tập trung vào phân tích phương pháp điều khiển thay đổi các thông số của hệ thống treo khí -7- giúp duy trì cân bằng thùng xe Đồng thời cũng đưa ra được các phương trình trạng thái của bộ phận đàn hồi hệ thống treo khí Chương 5 Mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí dựa trên thông số xe Thaco... Simulink [7] Mục tiêu của đề tƠi Tính toán mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí ” nhằm tạo ra một cơ sở lý thuyết phục vụ cho việc nghiên cứu, đánh giá khả năng điều khiển cân bằng thùng xe của hệ thống treo khí Từ đó cũng đưa ra được các nhược điểm của hệ thống treo khí trên xe và đề xuất các phương pháp cải tiến hệ thống treo nâng cao tính năng ổn định của thùng xe -5- Nhiệm vụ vƠ giới h n... xe quân sự và xe con… Nên việc nghiên cứu về hệ thống treo khí trên các dòng xe này sẽ đánh giá được tính năng cải thiện sự ổn định của xe sử dụng treo khí, đồng thời trên cơ sở nghiên cứu này có thể đưa ra các đề xuất cải tiến hoạt động của hệ thống treo khí và nâng cao sự an toàn ổn định cho ô tô Vì thế học viên đã chọn đề tài: Tính toán mô phỏng ổn định thùng xe với hệ thống treo khí ” Các kết... khí bên trong túi khí Khi lực thẳng đứng tác động lên hệ thống treo thay đổi làm thay đổi chiều cao hệ thống treo khí (biến dạng hệ thống treo thay đổi) Để duy trì được chiều cao ban đầu, hệ thống treo khí thay đổi áp suất bằng cách thay đổi lưu lượng khí bên trong các ballon thông qua các van khí Bộ phận gi m ch n của hệ thống treo khí Giống với các hệ thống treo thông thường khác, hệ thống treo khí. .. vậy hệ thống treo khí cần thiết kế cơ cấu dẫn hướng đảm bảo cho việc dẫn hướng tốt nhất Hệ thống điều khiển hệ thống treo khí phức tạp và khó khăn trong công tác bảo dưỡng sửa chữa Đặc tính đƠn h i của hệ thống treo khí Hệ thống treo khí sử dụng bộ phận đàn hồi là các túi khí có chứa khí nén, đặc tính đàn hồi của hệ thống treo khí đặc trưng b i khả năng có thể thay đổi được độ cứng của các túi khí. .. của hệ thống treo khí, từ đó rút ra được kết luận về khà năng cải thiện được sự ổn định thùng xe với việc sử dụng hệ thống treo khí  Sử dụng phần mềm MATLAB-simulink để mô phỏng lại sự thay đổi các thông số của hệ thống treo khí, ứng với sự thay đổi góc nghiêng thùng xe ở các trạng thái làm việc khác nhau của ô tô Từ các đồ thị kết quả thu được ta rút ra các nhận xét và đánh giá mức độ ổn định của thùng. .. tốc xe đến các dịch chuyển thùng xe, góc nghiêng thùng xe khi xe chuyển động thẳng và quay vòng  Đề tài thiết kế hệ thống treo trước ô tô khách 46 chỗ trên cơ sở Hyundai Aerospace Nội dung đề liên quan đến việc tính toán hệ thống treo trước với việc sử dụng hệ thống treo khí Đề tài này đã đưa ra được các phương trình xác định các thông số bộ phận đàn hồi hệ thống treo khí và phương pháp điều khiển hệ. .. thiện tính năng ổn định thùng xe, các nhà sản xuất đã không ngừng cải tiến tính năng này bằng nhiều giải pháp khác nhau Nhưng giải pháp tối ưu và hiện đại nhất để cải thiện ổn định thùng xe hiện nay đang được sử dụng trên hầu hết các dòng xe là dùng hệ thống treo khí Thị trường ô tô Việt Nam ngày nay cũng đã sử dụng hệ thống treo khí trên hầu hết các dòng xe như xe khách, xe du lịch, xe chuyên dùng, xe