NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid M CăL C QuyếtăđịnhăgiaoăđềătƠiă Xácănh năcủaăcánăbộăh ớngădẫn Lýălịchăkhoaăhọc i L iăcamăđoan iii Cảmătạ iv Tómăt t v Abstract .vii Mụcălục ix Danhăsáchăcáchăchữăviết t t .xii Danh sách hình xiii Danhăsáchăcácăbảng xv Ch ngăI T NGăQUANăCHUNGăV ăLƾNHăV CăNGHIểNăC U 1.1.ăTínhăcấpăthiếtăcủaăđềătƠi 1.2.ăTìnhăhìnhănghiênăcứuătrongăn ớcăvƠăn ớcăngoƠi 1.2.1.ăKháiăquátăvềăxeăHybridăII 1.2.2.ăCácăcôngătrìnhănghiênăcứuăcóăliênăquanăđếnăđềătƠiăn ớcăngoƠi 1.2.3.ăCácăcôngătrìnhănghiênăcứuăcóăliênăquanăđếnăđềătƠiătrongăn ớc 1.3.ăMụcăđíchăcủaăđềătƠi 1.4.ăNh năđịnhăvƠăđềăxuấtăh ớngănghiênăcứu 1.5.ăGiớiăhạnăphạmăviănghiênăcứu 1.6.ăÝănghĩaăkhoaăhọcăvƠăthựcătiễnăcủaăđềătƠi 1.7.ăKháchăthểăvƠăđốiăt ợngănghiênăcứu Ch ngăII C ăS ăLụăTHUY T 2.1.ăGiớiăthiệuăchung 2.2 Kháiăniệmăvềăsựăt năhaoătrongăhệăthốngătruyềnălực 2.2.1.ăS ăđồăbiếnăđ iănĕngăl ợng 2.2.2.ăSựăbiếnăđ iănĕngăl ợngătrongăhệăthốngăchuyểnăđộng 12 2.2.3.ăThôngăsốăđộngăhọcă(TSĐH)ăcủaăhệăthốngătruyềnălực 13 GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang ix NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid 2.2.4 Sựăt năhaoănĕngăl ợngătrongăhệăthốngătruyềnălực 14 2.2.5.ăSựăt năhaoănĕngăl ợngătrênăôătôăHybridăII 18 2.2.5.1.ăÔătôăv năhƠnhă ătốcăđộăthấp 18 2.2.5.2.ăÔătôăchuyểnăđộngă ătốcăđộăcao 19 2.2.6.ăTínhătoánăt năhaoănĕngăl ợngăcácăcụmăchiătiếtătrongăhệăthốngătruyềnălựcăxeă Hybrid II .20 2.2.6.1.ăăMáyăphátăđiệnăMG1 .20 2.2.6.2.ă căquyăđiệnăápăcaoăHV 21 2.2.6.3.ăĐộngăc ăđiệnăMG2 23 Ch ngă III S ă TRUY Nă NĔNGă L NGă TRONGă H ă TH NGă TRUY Nă L CăXEăHYBRIDăII 26 3.1.ăT ngăquátăhệăthốngătruyềnălựcătrênăôătô 26 3.2.ăT ngăquátăhệăthốngătruyềnălựcăxeăHybridăII 26 3.3.ăCácăkíăhiệuăquiă ớc .29 3.3.1.ăĐộngăc ăđốt 29 3.3.2.ăĐộngăc ăđiện (MG2) .29 3.3.3 Máy phát (MG1) .30 3.4.ăCácătrạngătháiăchuyểnăđộngăcủaăxe .30 3.4.1.ăKh iăđộngăđộngăc 30 3.4.2.ăDẫnăđộngăbằngăđộngăc ăđiệnăMG2 32 3.4.3.ăTĕngătốcănhẹăbằngăđộngăc ăxĕng .34 3.4.4.ăXeăchạyă ătảiănhỏ .35 3.4.5.ăXeăchuyểnăđộngă ătrạngătháiătĕngătốcămạnh 36 3.4.6.ăXeăchạyălùi 38 3.5 Các trạngătháiătáiătạoănĕngăl ợng 38 3.5.1.ăXeăgiảmătốc 38 3.5.2.ăPhanhăbằngăđộngăc .40 Ch ngă IV S ă TRUY Nă NĔNGă L NGă VĨă ă T Nă HAOă TRểNă XEă HYBRID II 42 GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang x NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid 4.1.ăNĕngăl ợngătừăđộngăc ătruyềnăquaăbộătruyềnăbánhărĕngăhƠnhătinh 42 4.1.1.ăQuanăhệămoment 42 4.1.2.ăQuanăhệăv nătốcăgóc 42 4.2.ăT ăhaoănĕngăl ợngătrongăquáătrìnhăchuyểnăđộngăcủaăăôătô 44 4.2.1.ăXeăv năhƠnhăvƠătĕngătốcănhẹ 44 4.2.1.1.ăăMomentăkéoătạiăcầuăchủăđộngăvƠăđ ngăđặcătính 45 4.2.1.2.ăHiệuăsuấtătruyềnăđộngăvƠăt năhaoănĕngăl ợng 46 4.2.2 V nătốc xe 40 km/h .47 4.2.2.1.ăCôngăsuấtăkéoăkếtăhợpăhaiăloạiăđộngăc ăvƠăđ ngăđặcătính 48 4.2.2.2.ăHiệuăsuấtăhệăthốngătruyềnăđộngăvƠăt năhaoănĕngăl ợng 51 Ch ngăV CÁCăTHỌNGăS ăĐ NGăL CăH CăC ăB N .55 5.1.ăPh 5.1.1.ăPh ngătrìnhăcơnăbằngălựcăkéoăvƠăđồăthị 55 ngătrìnhăcơnăbằngălựcăkéo 55 5.1.2.ăĐồăthịăcơnăbằngălựcăkéo .57 5.2.ăCácăthôngăsốăđộngălựcăhọc 60 5.2.1.ăXácăđịnhăv nătốcăcựcăđạiăcủaăxeăVmax 60 5.2.2.ăXácăđịnhăgiaătốcăcực đạiăcủaăôătôăjmax 61 5.2.3.ăXácăđịnhăkhảănĕngăleoădốcăcựcăđạiăcủaăôătôămax 62 K TăLU N 63 TĨIăLI UăTHAMăKH O 64 GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang xi NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid DANHăSÁCHăCÁCăCH ăVI TăT T BMTL : Biếnămôăthủyălực CVT : Continuously Variable Transmission ậ Hộpăsốătựăđộngăvôăcấp ECU : Electronic Control Unit - Bộăđiềuăkhiểnăbằngăđiệnătử HS : Hộpăsố HTTL : Hệăthốngătruyềnălực HV : High ậ Voltage.ă căquyăđiệnăápăcao LHTL : Lyăhợpăthủyălực MG1 : Motor Generator 1- MáyăphátăđiệnăMG1 MG2 : Motor Generator 2- Độngăc ăđiệnăMG2 TSĐH : Thông sốăđộngăhọc GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang xii NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1: HìnhădạngăxeăPirusăII Hình 2.2: MƠnăhìnhăđaăthôngătin Hình 2.3: Toyota Prius - xeătiếtăkiệmănhiênăliệuănhấtătạiăMỹ Hình 2.4: CácăđặcătínhăvƠoăvƠăraătạiăcácăđiểmăkhácănhauătrongăhệăthốngătruyềnălực Hình 2.5: S ăđồădòngănĕngăl ợngătrênăxeăHybridăII Hình 2.6:ăĐ ngăđặcătuyếnămomentăcủaăđộngăc ăxĕng 10 Hình 2.7: Đ ngăđặcătuyếnămomentăătạiăvƠnhărĕngăbộătruyềnăbánhărĕngăhƠnhătinhă ă trangătháiăkhôngătải 11 Hình 2.8: Đ ngăđặcătuyếnămomentăkéoăkếtăhợpătạiăcầuăchủăđộng 11 Hình 2.10: Biếnăthiênălýăthuyếtăcủaă M  ,  , phụăthuộcăvƠoătốcăđộăgóc 16 Hình 2.11: S ăđồăt năhaoănĕngăl ợngăkhiăxeăv năhƠnh 18 Hình 2.12:ăS ăđồăđ ngătruyềnămomentă ătốcăđộăthấp 19 Hình : 2.13: Nĕngăl ợngătruyềnăđếnăcầuăchủăđộng 19 Hình 2.14:ăS ăđồăđ ngătruyềnămomentă ătốcăđộăcao 20 Hình 2.15: căquyăđiệnăápăcaoă(HV) 22 Hình 2.16: Độngăc ăđiệnă3ăphaărotorănamăchơmăvĩnhăcửu 24 Hình 2.17: Cụmătruyềnăđộngăc ăkhíăđếnăcầuăchủăđộng 25 Hình 3.1: S ăđồătruyềnălựcăđếnăcầuăchủăđộng 26 Hình 3.2: Cụmătruyềnăđộngăxe Hybrid II 27 Hình 3.3: Các cụm chi tiết hệ thống truyền lực xe hybrid II 28 Hình 3.4: BánhăđƠăvƠăkhớpănốiăgiảmăchấn 28 Hình 3.5:ăCôngăsuấtăkh iăđộngăđộngăc 30 Hình 3.6: Biểuăđồămomentătruyềnăđộngăkh iăđộng 31 Hình 3.7: S ăđồătruyềnăđộngăvƠăbiểuăđồămomentăkhiăphátăđiện 32 Hình 3.8: S ăđồătruyềnălựcăvƠăbiểuăđồămomentătừăđộngăc ăđiệnăMG2 32 Hình 3.9: Xeăv năhƠnhăbằngăMG2ăvƠăkh iăđộngăđộngăc 33 Hình 3.10: S ăđồătruyềnănĕngăl ợngăvƠăbiểuăđồămomentătheoăkiểuăsongăsong 34 GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang xiii NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid Hình 3.11: S ăđồătruyềnănĕngăl ợngăvƠăbiểuăđồămomentăkếtăhợp 35 Hình 3.12: S ăđồătruyềnănĕngăl ợngăvƠăbiểuăđồămomentă ătrạngătháiătảiănhỏ 36 Hình 3.13: Nĕngăl ợngăb ăsungăchoătrạngătháiăgiaătốcăcựcăđại 37 Hình 3.14: S ăđồătuyềnănĕngăl ợngăvƠăbiểuăđồămomentă ăchếăđộătĕngătốc 37 Hình 3.15: S ăđồătruyềnănĕngăl ợngăvƠăbiểuăđồămomentă ătrạngătháiăchạyălùi 38 Hình 3.16: Nĕngăl ợngăđ ợcătáiăsinh 39 Hình 3.17: S ăđồătruyềnănĕngăl ợngăvƠăbiểuăđồămomentă ătrạngătháiăgiảmătốc 40 Hình 3.18: S ăđồă truyềnă nĕngă l ợngăvƠă biểuă đồă momentă ătrạngă tháiă phanhă bằngă độngăc 41 Hình 4.1: BánhărĕngăhƠnhătinhăcủa hộp số Hybrid II 43 Hình 4.2: Ôătôăv năhƠnhăbằngăđộngăc ăđiệnăMG2 44 Hình 4.3: Sự truyềnănĕngăl ợng xe kh i hành 45 Hình 4.4: Đặc tuyến moment 46 Hình 4.5: Lựcăkéoăkếtăhợpătừă2ănguồnănĕngăl ợng 48 Hình 4.7: S ăđồ dòngănĕngăl ợng 49 Hình 4.9: S ăđồătruyềnănĕngăl ợng 52 Hình 5.1 : S ăđồăphơnăphốiămomentăcủaăđộngăc 55 Hình 5.2 : Đồăthịăcơnăbằngălựcăkéo 58 Hình 5.3:ăMomentătạiăvƠnhărĕngăbộătruyềnăhƠnhătinh 59 GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang xiv NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid DANHăSÁCHăCÁCăB NG B ngă3.1: Thôngăsốăđộngăc ăđốtătrong .29 B ng 3.2: Thông số độngăc ăđiện .29 B ng 3.3: Thông số máy phát 30 GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang xv NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid Ch ngă1 T NGăQUANăCHUNGăV ăLƾNHăV CăNGHIểNăC U 1.1.ăTínhăcấpăthi tăc aăđ ătƠi.ă Cáchăđơyăh năthếăkỷ,ăcácămẫuăxeăt ngătựănh ăxeăHydridăngƠyănayăđƣăraăđ iătạiă Pháp,ăÁo…ăTrongăgiaiăđoạnănửaăđầuăthếăkỷătr ớc,ăcònăcóănhiềuătênătu iăkhácăthamă giaăchếătạoăxeăHybridănh ăGeneralăElectricăvƠăWoodsăMotorăVehicleă(ăđềuăcủaăMỹ),ă Siemenns-Schukertă (Đức).ă Nhìnă chung,ă nhữngă mẫuă xeă Hybridă củaă thếă kỷă tr ớcă nhằmămụcăđíchătĕngătốcăđộăxe,ăđồngăth iăvớiăgiáănhiênăliệuărẻălúcăbấyăgi ,ăvƠăkhôngă cóă bấtă cứă quyă địnhă nƠoă vềă khíă thảiă khiếnă choă ng iă sửă dụngă ôă tôă vƠă xeă máyă đềuă không quan tâm tớiăcácăhệăthốngăđộngăc ălạ Ngày nay, ph ngătiệnăôătôăphátătriểnămạnh, cǜngăchínhăvìăthếămƠătìnhătrạngăôă nhiễmăkhôngăkhíădoăkhíăthảiătừăôătô ngƠyănayătrầmătrọngăh n.ăTìnhătrạngăcạnăkiệtă nguồnănhiênăliệuătruyềnăthốngălƠămốiăđeădoạăchoănềnăkinhătếăcácăn ớc.ăDoăđó,ănhiềuă giảiă phápă kỹă thu tă đƣă đ ợcă raă đ iă nh ă :ă ôă tôă chạyă điện,ă ôă tôă dùngă pin nhiênă liệu,ă độngă c ă khíă nénă v.v ă tuyă nhiên,ă nhữngă kỹă thu t kểă trênă vẫnă ch aă thểă đ aă vƠoă sửă dụngăvìăcònănhiềuăgiớiăhạnăvềăcôngănghệ Bênă cạnhă nhữngă giảiă phápă trên,ă cácă nhƠă kỹă thu tă quană tơmă đếnă côngă nghệă Hybrid.ăĐơyălƠăgiảiăphápăđ ợcăcoiălƠăthƠnhăcôngăhiệnănayănhằmătiếtăkiệmănhiênăliệu,ă giảmăthiểuăôănhiễmămôiătr ngăvƠătĕngăhiệuăsuấtăđộngăc ăCácăôătôăHybridănƠyăđƣă vƠăđangăđ ợcăsửădụngărộngărƣiă ăcácăn ớcăphátătriểnănh ăchơuăÂu,ăMỹă,ăNh t…ăvìă v y, nghiênăcứuăcôngănghệăôtôăhybridălƠ cầnăthiết,ănênătôiăquyếtăđịnhăchọnăđềătƠiă nghiênăcứuălƠă:ăắNghiên cứu truyền tổn hao lượng hệ thống truyền lực xe Hybrid” 1.2.ăTìnhăhìnhănghiênăc uătrongăn căvƠăn căngoƠi 1.2.1.ăKháiăquátăv ăxeăHybrid Xe Hybrid lƠăsựăkếtăhợpăgiữaăđộngăc ăđốtătrong,ăđộngăc ăđiệnădùngănĕngăl ợngă từă căquyăvƠămáyăphátăđiện.ăBộăđiềuăkhiểnăđiệnătửăsẽăquyếtăđịnhăkhiănƠoăthì dùng độngăc ăđiện,ăkhiănƠoăthìădùngăđộngăc ăđốtătrong,ăkhiănƠoăv năhƠnhăđồngăbộ Xe Hybrid đạtăhiệu suấtăcaoăsoăvớiăôătôăsửădụngăđộngăc ăđốtătrong,ăgiảmăthiểuăôă GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid nhiễmămôiătr ng.ăCácăhệăthốngăHybrid kếtăhợpăhaiănguồnăđộngălựcăkhácănhau, mộtă độngăc ăxĕng vƠămộtăđộngăc ăđiệnăcùngăđ ợcăl pătrênămộtăôătô.ăMụcăđíchăcủaăviệcă nƠyă lƠă t nă dụngă tốiă đaă lợiă íchă củaă cácă nguồnă độngă lựcă khácă nhau,ă hạnă chếă nhữngă thiếuăsótăcủaăchúng,ănhằmăđạtăđ ợcăhiệuăquảăcaoănhất 1.2.2.ăCácăcôngătrìnhănghiênăc uăcóăliênăquanăđ năđ ătƠiăn căngoƠi Nĕmă1990 cácăkỹăs ăđƣănghĩătớiăviệcăkếtăhợpăcácănguồnănĕngăl ợngăkhácănhauă lạiăvớiănhau.ăVƠoănĕmă1905,ăkỹăs ăng iăMỹătênăHiperăđƣăđềănghịăcấpăbằngăsángă chếăvềămộtădạngăđộngăc ăkếtăhợpăgiữaăxĕngăvƠăđiệnănh ăcácăđộngăc ăHybrid ngày nay.ăNh ăphátăminhăraăhệăthốngăkh iăđộngăđiệnăănĕmă1913,ăđộngăc ăxĕngătr ănênă ph ăbiếnăb iănóădễăkh iăđộngăvƠătốtăh năsoăvớiăđộngăc ăh iăn ớcăvƠăđộngăc ăđiện,ă lúcăđóăxeăHybrid tạmăth iămấtăvịătríăđứngăđầu.ăNh ngăvớiăviệcătĕngăgiáădầuăđộtăbiếnă nĕmă1970ăvƠănhữngăvấnăđềăvềămôiătr ngăngƠyăcƠngănghiêmătrọngădoăkhíăthảiăxeă h iăthảiăra,ăthìăngƠnhăcôngănghiệpăôătôălạiăquayăvềăvớiăphátăminhăcủaă70ănĕmătr ớcă xe Hybrid chínhăthứcătr ăthƠnhăhiệnăthựcănĕmă2000 Songăsongăvớiăsựăraăđ iăcủaăxeăHybrid,ăđƣăcóăkhôngăítănhữngăphát minhăvƠăđềătƠiă nghiênăcứuăvềăxeăôătôăsửădụngănguyồnănĕngăl ợngăphiătruyềnăthốngăkhácănh ăgas,ă hidro,ăn ớc…ătuyănhiên,ăxeăHybrid ngƠyăcƠngăph ăbiếnătrênăthớiăgiới.ăCácăhƣngăxeă Toyota,ăHonda,ăFord…ălầnăl ợtăchoăraăđ iănhữngămẫuăxeăHybrid.ăHầuănh ăcácănhƠă phơnătíchăcôngănghiệpădựăđoánăxeăHybrid vẫnălƠăxuăh ớngăđúngăđ năchoăt ngălạiă vƠăđ ợcăphátătriểnătrongănhữngănĕmătới 1.2.3.ăCácăcôngătrìnhănghiênăc uăcóăliênăquanăđ năđ ătƠiătrongăn c ăViệtăNam,ăviệcănghiênăcứuănguồnănguyênăliệuăphiătruyềnăthốngă(ănĕngăl ợngă mặtă tr i,ă điện,ă gas,ă khíă đốtă tựă nhiên,…)ă vìă vấnă đềă môiă tr nhiễmăvƠălƠmăchoămôiătr ngă nhằmă lƠmă giảmă ôă ngăsạchăh n.ăHiệnănayăđƣăcóănhiềuăđềătƠiănghiênăcứuăôătôă sửădụngăgas,ăđiệnătạiăcácătr ngăhọc,ăcácăviệnănghiênăcứuă ăViệtăNam Ô tô Hybrid đƣă xuấtă hiệnă kháă nhiềuă ă n ớcă ta.ă Mặtă khácă nguồnă nĕngă l ợngă truyềnăthốngăkhôngăphảiălƠăvôăhạn.ăTiếnăhƠnhănghiênăcứuăcácăph ngăánăphốiăhợpă độngăc ăxĕngăậ điệnătrênăôătôătrênăquanăđiểmăđảmăbảoăđộngălựcăhọcăchuyểnăđộngălƠă việcălƠmăkhảăthiă ăn ớcătaăhiệnănay, hƣngăxeătrênăthếăgiớiăđƣăthƠnhăcôngăvƠă GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid bánăraăthịătr ng.ăTừăviệcănghiênăcứuănƠyăsẽăchoătaăthấyăôătôăHybrid vừaăt nădụngă tốiă uănguyồnănĕngăl ợngăđểăchạyăxe,ăđồngăth iăgiảmăôănhiễmămôiătr ng ă Việtă Nam,ă ôă tôă Hybrid sẽă ngƠyă cƠngă chiếmă uă thếă h nă soă vớiă cácă loạiă xeă khác.ă Chínhă vìă thếă cácă nghiênă cứuă vềă xeă Hybrid sẽă ngƠyă cƠngă nhiềuă h nă vƠă ứngă dụngămộtăcáchăhiệuăquảăcácănghiênăcứuănƠyătrênăcácăđ iăxeăHybrid vềăsau 1.3.ăM căđíchăc aăđ ătƠi Độngăc ăxĕngăđặtătrênăôătôăcóăđặcătínhăcôngăsuấtăkhácăxaăsoăvớiăđặcătính công suấtă lýă t ng.ă Nh ă v y,ă khiă haiă nguồnă côngă suấtă độngă c ă xĕngă vƠă độngă c ă điệnă đ ợcădùngăchungătrênăôătô,ăchúngăđ ợcăkếtăhợpălạiătheoăph h ngăánănƠoăvƠănóăcóăảnhă ngănh ăthếănƠoăđếnătínhăchấtăđộngălựcăhọcăchuyểnăđộngăcủaăôătô.ăTrênăc ăs ăđó,ă phânătích,ăđánhăgiáăvƠăsoăsánhăcácăph ngăánăđểăđềăxuấtăph ngăánătốiă uănhất Quaăđóăcǜngăđánhăgiáăđ ợcăsựăt năhaoănĕngăl ợngăătrongăquáătrìnhătruyềnănĕngă l ợng,ătrongăquáătrìnhăchuyểnăđ iănĕngăl 1.4.ăNh năđ nhăvƠăđ ăxuấtăh ng ngănghiênăc u TôiăchọnăđềătƠiătrongălĩnhăvựcănƠyănhằmăđạtăđ ợcăcácămụcătiêuăsauăkhiăsauăkhiă thựcăhiện: - Sựătruyềnănĕngăl ợngătrênăxeăHybrid hoạtăđộngănh ăthếănƠo - Đặcătínhăkếtăhợpăsongăsongăcôngăsuấtăăcủaăđộngăc ăxĕng,ăđộngăc ăđiệnăcóăảnhă h ngănh ăthếănƠoăđếnătínhăchấtăkéoăcủaăăxe - TínhăchấtăđộngălựcăhọcăcủaăxeăHybridăphốiăhợpăcôngăsuất giốngăvƠăkhácănhauă nh ăthếănƠoăsoăvớiăxeăthôngăth ng - Sựăt năhaoăkhiăkhiătruyềnănĕngăl ợngăđếnăcầuăchủăđộng Cácă đềă tƠiă nghiênă cứuă tr ớcă đơyă chỉă giớiă thiệuă vềă cấuă tạoă vƠă nguyênă lýă hoạtă độngăcủaăôătôăHybrid mộtăcáchăchung,ăkhôngăđiăsơuăvƠoămộtăvấnăđềăcụăthểălƠăphốiă hợpăhaiăđộngăc ăxĕngăvƠăđiệnănh ăthếănƠoăđểătruyềnănĕngăl ngăđảmăbảoăđộngălựcă họcăchuyểnăđộngăcủaăôătô Sựă t nă haoă côngă suấtă nh ă thếă nƠoă trongă quáă trìnhă truyềnă nĕngă l ợng.ă Đểă ôtô Hybridăcóăhiệuăsuấtăcaoăh năôătôăsửădụngăđộngăc ăxĕng TrongăphạmăviănghiênăcứuăcủaăđềătƠiăthìăviệcălựaăchọnăph GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long ngăphápănghiênăcứuă Trang NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid Từ ph ngă trìnhă taă cóă đồ thị phối hợp moment kéo củaă độngă c ă điện công suất củaăđộngăc ănhiệt Mk Accu no Accuăhếtăđiện k (rad/s) Hình 4.8: Đặc tuyến moment kéo Tóm lại: chế độ v n hành tặng tốc nhẹ xe v n hành moment độngă c ă điện.ă Trênă đ ngă tr ng ô tô v n hành phối hợp công suấtă độngă c ă đốt moment củaă độngă c ă điện chế độ tốcă độ cựcă đại Vmax moment độngăc ăđiện nhỏ ô tô chạy với chế độ công suất cựcăđại củaăđộngăc ăđốt 4.2.2.2.ăHi uăsuấtăh ăth ngătruy năđ ngăvƠăt năhaoănĕngăl ng Giả thiết: - Bỏ qua t n hao tỏa nhiệt dây dẫnăđiện khoảng cách ng n - Bỏ qua t n hao biếnăđ iăđiện áp - Coi hiệu suất truyềnăbánhărĕngăhƠnhătinhăbằng GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 51 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid S ăđồ biếnăđ iănĕngăl ợng Bánhărĕngă mặtătr i Ns Máy phát MG1 Ns Độngăc NMG1 Cần dẫn Bộ truyền bánh rĕngăhƠnhătinh Ne c quy HV Nac Nr NMG2 VƠnhărĕng Độngăc ă điện MG2 ( Nr+MMG2 ) Bánh xe Vi sai Bánh xe Hình 4.9: S ăđồătruyềnănĕngăl ợng Ne:ăCôngăsuấtăcủaăđộngăc ăphát Ns:ăCôngăsuấtătừăcầnădẫnătruyềnăquaăbộătruyềnăbánhărĕngămặtătr i Nr:ăCôngăsuấtătừăcầnădẫnătruyềnăquaăvƠnhărĕng NMG1:ăCôngăsuấtăcủaămáyăphátăđiệnăMG1 Nac:ăCôngăsuấtăcủaă căquy NMG2:ăCôngăsuấtăcủaăđộngăc ăđiệnăMG2 Hiệu suất hệ thống truyền lực: - Hiệu suất củaăđộngăc ănhiệt truyền qua máy phát MG1  GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long MG1  N N MG1  NMG1 = Ns.MG1 (4.23) s Trang 52 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid  MG1 : Hiệu suất công suất truyền từ bánhărĕngămặt tr iăquaămáyăphátăđiện MG1 Ns: Công suấtăđ ợc phân phối truyềnăbánhărĕngăhƠnhătinh NMG1: Công suất tiêu thụ vƠăphátăđiện củaămáyăphátăđiện MG1 - Hiệu suất nạpăvƠăphóngăđiện củaăaccuăHVă(accuăđiện áp cao)  ac  N N  Nac = NMG1.ac ac (4.24) MG1 ac: Hiệu suất nạpăvƠăphóngăđiện accu HV Nac: Công suấtăphóngăđiện accu - Hiệu suất giữaăaccuăHVăvƠăđộngăc ăđiện MG2  MG  N N MG NMG2 = Nac.MG2 (4.25) ac NMG2: Công suất củaăđộngăc ăđiện MG2 - Hiệu suất từ vƠnhărĕngăbánhărĕngămặt tr i truyềnăđến cầu chủ động ck  ck Từ 1,ă2,ă3ătaăthayăvƠoăph  N k N r  N MG2 Nk = (Nr+NMG2).ck (4.26) ngătrìnhă4 Nk = [Nr + (Ns.MG1.ac.MG2)].ck (4.27) Trongăđó: Nk: Công suất kéo cầu chủ động Ns: Công suất củaăđộngăc ăđốt truyềnăđếnăbánhărĕngămặt tr i Nr: Công suất củaăđộngăc ăđốt truyềnăđếnăvƠnhărĕngăbánhărĕngăhƠnhătinh Hay: Ne ậ Nk =Nt (4.28) Nt: công suất mát Nt =Nt1 + Nt2 + Nt3 + Nt4 (4.29) Trongăđó:ă Nt1: Công suất mát củaă máyă phátă điện MG1 (chuyểnă đ iă điệnă nĕngă thƠnhăc ănĕng) Nt2: công suất mát trình phóng nạpăđiện c quy HV GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 53 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid Nt3; Công suất mấtămátătrênăđộngăc ăđiện MG2 (biếnăđ iăđiệnănĕngăthƠnhă c ănĕng) Nt4: công suất mát truyềnăđộngăc ăkhí.(truyềnăđộng xích, truyền bánh rĕngătrungăgianăvƠătruyền lực chính) GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 54 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid Ch ngă5 CÁC THÔNG S ăĐ NGăL CăH CăC ăB N 5.1.ăPh ngătrìnhăcơnăbằngăl căkéoăvƠăđ ăth 5.1.1.ăPh ngătrìnhăcơnăbằngăl căkéo Taăcóăs ăđồăphơnăphốiămomentăđộngăc ătheoăhaiăh ớngăvƠăkếtăhợpămomentăkéoă tạiăvƠnhărĕngăbộătruyềnăbánhărĕngăhƠnhătinhănh ăsau Bánhărĕng Mặtătr i Đ Máyăphátăđiệnă MG1 Accu HV Độngăc ă điệnăMG2 ngătruyền Moment Ms Đ Cầnădẫnăbộ truyềnăhƠnhă Độngăc Xĕng Moment MMG2 ngătruyền Moment Mr VƠnhărĕngă bộătruyềnă hành tinh tinh Vi sai Hình 5.1 : S ăđồăphơnăphốiămomentăcủaăđộngăc Độngă c ă truyềnă momentă Me đếnă cầnă dẫnă bộă truyềnă bánhă rĕngă hƠnhă tinh.ă Tạiă đơy,ă mộtăphầnă momentăđ ợcătruyềnăquaăbánhărĕngă mặtă tr iălƠăMs vƠăphầnăcònălạiă truyềnăquaăvƠnhărĕngăbộătruyềnăbánhărĕngăhƠnhătinhăcóămomentăxo nălƠăMr.ăTạiăđơyă taăcóăquanăhệămomentănh ăsau: Me = Mr + Ms (5.1) Ta có: Me:ăMomentăđộngăc ăxĕngăphátăra Ms:ăMomentătừăđộngăc ătruyềnăquaăbánhărĕngămặtătr i Mr:ăMomentătừăđộngăc ătruyềnăquaăvƠnhărĕngăbộătruyềnăhƠnhătinh Tạiă vƠnhă rĕngă bộă truyềnă bánhă rĕngă hƠnhă tinhă taă cóă momentă hợpă củaă độngă c ă GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 55 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid xĕngăvƠăđộngăc ăđiệnăMG2ănh ăsau: Mk = (Mr + MMG2).itl.tl (5.2) Ta có: Mk:ăMomentăkéoătạiăcầuăchủăđộng MMG2:ăMomentădoăđộngăc ăđiệnăMG2ăphátăra itl:ăTỷăsốătruyềnăcủaăhệăthốngătruyềnălực itl = ix.io ix:ăTỷăsố truyềnăcủaătruyềnăđộngăxích io:ăTỷăsốătruyềnăcủaătruyềnălựcăchính tl:ăHiệuăsuấtăcủaăhệăthốngătruyềnălựcăc ăkhí Mốiăquanăhệăgiữaămomentădoăđộngăc ăđiệnăMG2ăphátăraăvƠămomentăMs truyềnă quaăbánhărĕngămặtătr iăđểădẫnăđộngămáyăphátăđiệnăMG1 MMG2 = Ms.MG1.ac.MG2 (5.3) Ta có: MMG2 :ăMomentădoăđộngăc ăđiệnăMG2ăphátăra Ms:ăMomentăđộngăc ăxĕngătruềnăquaăbƠnhărĕngămặtătr i MG1:ăHiệuăsuấtăcủaămáyăphátăđiệnăMG1 ac:ăHiệuăsuấtăphóngănạpăcủaăAccuăđiệnăápăcaoăHV MG2:ăHiệuăsuấtăcủaăđộngăc ăđiệnăMG2 Ph ngătrìnhăcơnăbằngălựcăkéoătạiăcầuăchủăđộng Fk = Ff + Fw  F  Fj (5.4) Ta có: Fk :ăLựcăkéoătạiăcầuăchủăđộng.ă[N] Ff :ăLựcăcảnălĕn.ă[N] Fw :ăLựcăcảnăkhôngăkhíă(lựcăcảnăgió).ă[N] F :ăLựcăcảnădốc.ă[N] Fj:ăLựcăquánătính.ă[N] ThayăvƠoătaăđ ợcăph ngătrìnhănh ăsau: GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 56 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid (M  M r MG ).itl  tl r  G f cos   0,63.C x S V  G f sin   m j (5.5) Trongăđó: G:ăTrọngăl ợngăôătô.ă[N] m:ăKhốiăl ợngăôătô.ă[kg] f:ăHệăsốăcảnălĕn :ăGócădốcăcủaăđ ng Cx:ăHệăsốădạngăkhíăđộngăhọcăcủaăxe S:ăDiệnătíchăcảnăchínhădiệnăcủaăxe.ă[m2] V:ăV nătốcăcủaăôătô.ă[m/s] J: Giaătốcăcủaăxe.ă[m/s2] 5.1.2.ăĐ ăth ăcơnăbằngăl căkéo Từăph ngătrìnhăcơnăbằngălựcăkéo,ătaăcóănhiềuăthƠnhăphầnăphụăthuộcăvƠoătốcăđộă V Víădụ:ăFk = Fk(V), Fw = Fw(V) Vìăv y,ătaăcóăthểămôătảăph ngătrìnhăcơnăbằngănƠyătrênăđồăthịătrụcăhoƠnhălƠătốcă độăV,ătrụcătungălƠălựcăkéoăFk.ăGọiălƠăph ngătrìnhăcơnăbằngălựcăkéo Taăgiảăthuyếtănh ăsau: TrạngătháiăchuyểnăđộngăcủaăôătôălƠă năđịnhătrênăđ ngănằmăngang - LựcăcảnăquánătínhăFj = - LựcăcảnădốcăF = Bỏăquaăsựătr ợt Từăph ngătrìnhăcơnăbằngălựcăkéoătaăcó: Fk = Ff + Fw  ( M r  M MG 2).itl  GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long r tl  G f  0,63.C x S V (5.6) Trang 57 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid Fk Fk(V) Accu no Ff + Fw Accuăhếtăđiện Fw Ff VImax VIImax V [m/s] Hình 5.2 : Đồăthịăcơnăbằngălựcăkéo a)ăVẽăđ ngăFk(V)ăxuấtăphátătừăđ ngăđặcătuyếnămomentătạiăvƠnhărĕngăbộă truyềnăbánhărĕngăhƠnhătinh.ă(Mră+ăMMG2), r (Mr + MMG2):ăMomentăkéoăkếtăhợpătạiăvƠnhărĕngăbộătruyềnăbánhărĕngăhƠnhătinh r:ăV nătốcăgócăvƠnhărĕngăbộătruyềnăbánhărĕngăhƠnhătinh F k  ( M r  M MG 2).itl  r V   r r i tl (5.7) (5.8) tl r: Bánh kính bánh xe [m] V:ăV nătốcăcủaăxe.ă[m/s] GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 58 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid Fk Fk(V) Accu no Accuăhếtăđiện r (rad/s) Hình 5.3:ăMomentătạiăvƠnhărĕngăbộătruyềnăhƠnhătinh Từă1ăđiểmătrênăđồăthịă(Mr + MMG2), r taăcóă1ăcặpăđiểmăFk,ăV.ăLƠmănh ăv yă nhiềuăđiểmătaăxơyădựngăđ ợcăđ ngăcongăăFk,ăVăứngăvớiătừngăđiểmătrênăđ ngă cong (Mr + MMG2), r b)ăVẽăđ ngăcongălựcăcảnălĕn.ăFf ThựcăraăhệăsốăcảnălĕnăfăphụăthuộcăvƠoătốcăđộăV f = fo + K.Vn (5.9) trongănhữngătínhătoánăđ năgiảnătaăcóăthểăcoiăhệăsốăcảnălĕnăfăkhôngăphụăthuộcă vƠoătốcăđộăV c)ăVẽăđ ngăcongălựcăcảnăkhôngăkhíă(lựcăcảnăgió).ăFw(V) d)ăVẽăđ ngăcongăFf (V)+ Fw(V) ngăd ngăc aăđ ăth ăcơnăbằngăl căkéo Bằngăđồăthịăcơnăbằngălựcăkéoăchúngătaăcóăthểăxácăđịnh: - Tốcăđộăcựcăđạiăcủaăô tô Vmax lƠăgiaoăđiểmăcácăđ ngăcongă từă2ădòngă momentă kếtă hợpă (Mr+MMG2)ă ă tạiă vƠnhă rĕngă bộă truyềnă bánhă rĕngă hƠnhă tinhă vớiăđ ngăcongăcảnăFf (V)+ Fw(V) ăđơyătốcăđộăcựcăđạiăcònăphụăthuộcăvƠoă nĕngăl ợngăaccuăđiệnăápăcaoăHV GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 59 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid - Xácăđịnhăđ ợcăkhảănĕngăleoădốcăcựcăđạiăcủaăôătôăimax.ăĐộădốcăcựcăđạiă mƠăxeăcóăthểăv ợtăqua imax = tgmax.100% (5.10) - Khảă nĕngă giaă tốcă cựcă đạiă jmax.ă ă tốcă độă thấpă khảă nĕngă giaă tốcă nh ă momentăcủaăđộngăc ăđiệnăMMG2 5.2.ăCácăthôngăs ăđ ngăl căh c 5.2.1.ăXácăđ nhăv năt căc căđ iăc aăxeăVmax Taăcóăcácăgiảăthuyếtăsau: - TốcăđộăcựcăđạiăVmax đạtăđ ợcătrênăđ - ngăbằngăvớiăgócădốcăăcủaăđ ngă=0 ătốcăđộăcựcăđạiăôătôăchuyểnăđộngă năđịnh,ăkhôngăcònăkhảănĕngăgia tốcăj=0 - Giảăthuyếtărằngă ăchếăđộănƠyăđộngăc ăxĕngălƠmăviệcăvớiăcôngăsuấtăcựcăđạiă PeV=Pemax - Bỏăquaătr ợt Từăph ngătrìnhăcơnăbằngălựcăkéo ( M r  M MG 2).itl  P F V k  P r tl  m.g f  0,63 c x S V max (5.11) Ta có: F V k M :ăLựcăkéoătạiăcầuăchủăđộngăứngăvớiătốcăđộăcựcăđại củaăxe P r :ăMomentătruyềnăquaăvƠnhărĕngăbộătruyềnăbánhărĕngăhƠnhătinhăứngă vớiăchếăđộăcôngăsuấtăcựcăđạiăcủaăđộngăc ăxĕngăPemax M P MG2 :ăMomentăcủaăđộngăc ăđiệnăMG2ă ătốcăđộăcựcăđạiăcủaăôătô itl:ăTỷăsốătruyềnăcủaăhệăthốngătruyềnălực tl:ăHiệuăsuấtăcủaăhệăthốngătruyềnălực f:ăHệăsốăcảnălĕn r: Bán kính bánh xe m:ăkhốiăl ợngăôătô g:ăGiaătốcătrọngătr ng Cx:ăHệăsốădạngăkhíăđộngăhọcăcủaăôătô GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 60 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid S:ăDiệnătíchăcảnăchínhădiệnăcủaăôătô Từăph ngătrìnhătaăxácăđịnhăđ ợcăv nătốc cựcăđạiăcủaăxeăVmax [m/s] Taăcǜngăcóăthểăxácăđịnhătốcăđộăcựcăđạiăcủaăxeămaxăbằngăph  V  i ngătrìnhăđộngăhọc P r max (5.12) r tl  P r :ăTốcăđộăgócăvƠnhărĕngăbộătruyềnăbánhărĕngăhƠnhătinhăứngăvớiăcôngăsuấtă cựcăđạiăcủaăđộngăc ăxĕngăvƠăđộngăc ăđiệnăMG2 5.2.2.ăXácăđ nhăgia t căc căđ iăc aăôătô jmax Taăcóăcácăgiảăthuyếtăsau: - Giaătốcăcựcăđạiăcủaăôătôăjmax đạtăđ ợcătrênăđ đ ngăbằngăvớiăgócădốcăcủaă ngă=0 - Tốcăđộănhỏăbỏăquaălựcăcảnăgióă(lựcăcảnăkhôngăkhí),ăFw 0 - GiảăthuyếtăaccuăđiệnăápăcaoăHVă ătrạngătháiăno,ăđộngăc ăxĕngăch aăn ăă Độngăc ăđiệnăMG2 cóămomentăxo năcựcăđạiă M MG max - Bỏăquaătr ợt Trongătr ngăhợpănƠyătaăsửădụngăph F F j k M j k  M MG max r ngătrìnhăcơnăbằngălựcăkéo .itl   m.g f  0,63 c x S V  m tl j max (5.13) : Lựcăkéoătạiăcầuăchủăđộngăứngăvớiăchếăđộăgiaătốcăcựcăđạiăcủaăôătô MG max :ăăMomentăcủaăđộngăc ăđiệnăMG2ă ăchếăđộăgiaătốcăcựcăđạiăcủaăôătô itl:ăTỷăsốătruyềnăcủaăhệăthốngătruyềnălực tl:ăHiệuăsuấtăcủaăhệăthốngătruyềnălực f:ăhệăsốăcảnălĕn r: Bán kính bánh xe m:ăkhốiăl ợngăôătô g:ăGiaătốcătrọngătr ng Cx:ăHệăsốădạngăkhíăđộngăhọcăcủaăôătô S:ăDiệnătíchăcảnăchínhădiệnăcủaăôătô GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 61 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid Từăph ngătrìnhătaăxácăđịnhăđ ợcăgiaătốcăcựcăđạiăcủaăôătôăjmax theoătốcăđộăVă[m/s] 5.2.3.ăXácăđ nhăkh ănĕngăleoăd căc căđ iăc aăôătô max Taăcóăcácăgiảăthuyếtăsau: - Ôătôăleoădốcăcựcăđạiămax vớiătốcăđộăthấpăbỏăquaălựcăcảnăkhôngăkhíăFw=0 - Tốcăđộăchuyểnăđộngă năđịnhăkhôngăcóăkhảănĕngăgiaătốcăj=0 - GiảăthuyếtăaccuăđiệnăápăcaoăHVă ătrạngătháiăno,ăđộngăc ăxĕngăch aăn ăă Độngăc ăđiệnăMG2 cóămomentăxo năcựcăđạiă M MG max - Bỏăquaătr ợt Ápădụngăph F  k ngătrìnhăcơnăbằngălựcăkéo  M MG max r itl   m.g f cos max  m.g sin  max tl (5.14) Ta có: F  k :ăLựcăkéoătạiăcầuăchủăđộngăứngăvớiăchếăđộăleoădốcăcựcăđạiăcủaăôătô MMG2max:ăMomentăxo ncựcăđạiăcủaăđộngăc ăđiệnăMG2.ă max:ăGócădốcăcựcăđạiămƠăôătôăleoăđ ợc itl:ăTỷăsốătruyềnăcủaăhệăthốngătruyềnălực tl:ăHiệuăsuấtăcủaăhệăthốngătruyềnălực f:ăHệăsốăcảnălĕn r: Bán kính bánh xe m:ăkhốiăl ợngăôătô g:ăGiaătốcătrọngătr Từăph ng ngătrìnhătaăxácăđịnhăđ ợcăđộăgócădốcăcựcăđạiăcủaăôătôămax Taăcóăkháiăniệmăđộădốcăcựcăđạiăimax imax = tgmax.100% GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long (5.15) Trang 62 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid K TăLU N Cácăkếtăquảăđạtăđ ợcăsauăkhiăthựcăhiệnăđềătƠi: - Đ aăraăs ăđồăcácătrạngătháiătruyềnănĕngăl ợngătrênăôătôăHybrid - Nguồnăcôngăsuấtăphátăraătừăđộngăc ăxĕng,ăcóăđặcătínhăkhácăxaăsoăvớiăđặcătínhă lýă t ng.ă Côngă suấtă nƠyă đ ợcă truyềnă đếnă cầuă chủă động,ă bằngă độngă c ă điệnă hoặcă phốiăhợpăcôngăsuấtăgiữaăđộngăc ăxĕngăvƠăđộngăc ăđiện.ăDoăđóăđặcătínhăkéoătạiăcầuă chủăđộngă gầnăvớiăđặcă tínhălýăt ng.ăĐiềuănƠyă đƣăcảiăthiệnăđ ợcămộtăsốătínhănĕngă củaăôătôănh :ătốcăđộăcựcăđại,ăkhảănĕngătĕngătốc,ăkhảănĕngăleoădốc… - S ăđồătruyềnălựcătáiătạoănĕngăl ợngătrênăôătôăHybrid - Tínhă toánă t nă haoă nĕngă l ợngă quaă quáă trìnhă chuyểnă đ iă nĕngă l ợngă vƠă cácă cụmăchiătiếtătruyềnălực - Tínhă toánă hiệuă suấtăcủaă hệă thốngă truyềnă lựcă ă cácă trạngă tháiă chuyểnă độngă củaăxe - Xácăđịnhăđ ợcăcácăthôngăsốăđộngălựcăhọc:ăv nătốcăcựcăđạiăcủaăxeăVmax,ăkhảă nĕngăgiaătốcăcựcăđạiăcủaăxeăjmax,ăkhảănĕngăleoădốcăcựcăđạiăcủaăôătôămax - TrìnhăbƠyăcáchăphơnăphốiăvƠăkếtăhợpăcôngăsuấtătrênăhộpăsốăxeăHybrid,ătừăđóălƠmă c ăs ăđểăđiăvƠoătínhătoánăthiếtăkếăhệăthốngătruyềnălựcăchoăxeăHybridă ăViệtăNam ĐềătƠiăsauăkhiăthựcăhiệnăcònănhữngătồnătại: - ĐềătƠiăchỉăkhảoăsátăkiểuătruyềnănĕngăl ợngătrên hộpăsốăxeăPriusăIIăcủaăToyota,ă mƠăch aăkhảoăsátăhộpăsốăcủaăcácămẫuăxeăkhác - Ch aăđiăsơuăvƠoănguyênălýămáyăphátăđiệnă3ăphaăMG1ăvƠăđộngăc ăđiệnă3ăphaă MG2ăloạiărotorănamăchơmăvĩnhăcửuăthếăhệămới Tuyănhiên,ădoăkhảănĕngăvƠăth iăgianăcóăhạnănênăđềătƠiănƠyăchỉăđánhăgiáălýăthuyếtă mƠă khôngă cóă thựcă nghiệmă đểă kiểmă chứngă cụă thể.ă Tôiă khuyếnă nghịă cácă đềă tƠiă tiếpă theoănênăcóăsựătínhătoánăvƠăthựcănghiệmăcụăthểătrênăhộpăsốăxeăPriusăII GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 63 NghiênăcứuăsựătruyềnăvƠăt năhaoănĕngăl ợngăôătôăHybrid TĨIăLI UăTHAMăKH O  TI NGăVI T [1] GS.ăTSăNguyễnăHữuăCẩn,ăD ăQuốcăThịnh,ăPhạmăMinhăThái,ăLêăThịăVƠng,ăLýă thuyếtăôătôămáyăkéo,ăNhƠăxuấtăbảnăkhoaăhọcăvƠăkỹăthu t,ăHƠăNộiă1998.ă [2] GS.TSKHăBùiăVĕnăGa,ăNghiênăcứuăhệăthốngăđộngăl căchoăôătôăHybrid,ăĐạiăhọcă ĐƠăN ngăậ 2005 [3] TS Lâm MaiăLong,ăGiáoătrìnhăC ăhọcăchuyểnăđộngăcủaăôătô,ăĐạiăhọcăS ăphạmă KỹăThu tăTPHCM, 2001, 112 trang [4ă PGS.ă TSă Đ ă Vĕnă Dǜng,ă Từă điểnă Anh-Việtă chuyênă ngƠnhă côngă nghệă ôă tô,ă nhƠă xuấtăbảnăthốngăkê,ă2003  TI NGăN CăNGOĨI [1] Jinming Liu Modeling, configuration and control optimization of power-split Hybrid ve hicles ậ A dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy ( Mechanical Engineering) in the University of Michigan, 2007,175 trang [2] Prof.Mehrdad Ehsani, Dr.Yimin Gao, Sebastien E.Cay, Dr.Ali Emadi Modern electric, Hybrid electric, and Fuel cell Vehicles ậ Fundamentals, Theory, and Design Texas A&M University, Illinois of Technology, 385 trang GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 64 S K L 0 [...]... Gópăphầnăchoăviệc nghiên cứu vềătínhăkinhănhiênăliệuăôătô 1.7.ăKháchăth ăvƠăđ iăt ng nghiên c u ĐềătƠi nghiên cứu dựaătrênăcácăkiếnăthứcăsau: - CấuătạoăvƠănguyênălýăhoạtăđộngăcủa hệ thống truyền lực xe ToyotaăPirusăII - Nghiên cứu sự truyền nĕngăl ợng - Nghiên cứu t n hao trong quáătrình truyền nĕngăl ợng GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 4 Nghiên cứu sự truyền vƠăt n hao nĕngăl ợngăôătô Hybrid. .. truyền quaălyăhợp,ăđếnăhộpăsốădọc,ăviăsaiăvƠăcácăbánh xe chủăđộng GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 26 Nghiên cứu sự truyền vƠăt n hao nĕngăl ợngăôătô Hybrid 3.2.ăT ngăquátăh ăth ngătruy năl c xe Hybrid Hệ thống truyền lực Hybrid là một kiểu truyền lực dùng sự kết hợp của 2 loại lực truyền động,ăđóălƠăđộngăc ăxĕngăvƠăđộngăc ăđiện MG2 Hệ thống nƠyăđ ợc sử dụng đầyănĕngăđộng của 2 loại lực lực truyền độngătheoăcácăđiều kiện lái xe Nó... Trang 14 Nghiên cứu sự truyền vƠăt n hao nĕngăl ợngăôătô Hybrid T n hao trong truyền độngăc ăkhíăvớiăliênăkếtăcứng:ăhộpăsố,ăhộpăsốăphụ,ăkhớpă cac-đĕng, Truyền lực chính T n hao trong truyền độngăthayăđ iăliênătục:ăBMTL,ăLHTL T n hao trong cácăthiếtăbịăđiềuăkhiển:ămạchădầu trong hệ thống sangăsố T n hao trong hệ thống diăđộng T n hao trong truyền độngăc ăkhí: Mộtăcáchăđịnhăh ớngăcóăthểălựaăchọnănh... chủ động qua vành rĕngăTùyătheo lực cản từ cầu chủ động mà công suấtăđ ợc chia, sao cho lực kéo tại cầu chủ độngăđ ợc tốiă uănhất GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 27 Nghiên cứu sự truyền vƠăt n hao nĕngăl ợngăôătô Hybrid Hình 3.3: Các cụm chi tiết hệ thống truyền lực xe hybrid VƠnhă rĕngă bộ truyền hƠnhă tinhă đ ợc dẫnă động bằngă độngă c ă điện MG2 và truyền lực bằng truyền độngăxíchăđến... Nghiên cứu sự truyền vƠăt n hao nĕngăl ợngăôătô Hybrid Mk = (Mr+MMG2).itl.tl.tl.[N.m] (2.3) Trong đó: Mk:ăMomentăkéoătạiăcầuăchủăđộng Mr: Momentătừăđộngăc ăxĕng truyền đếnăvƠnhărĕngăbộ truyền bánhă rĕngăhƠnhăătinh MMG2:ăMomentătừăđộngăăc ăđiệnădẫnăđộngăvƠnhărĕngăbộ truyền bánhă rĕngăhƠnhătinh tl:ăHiệuăsuấtăcủa hệ thống truyền lực itl:ăTỷăsố truyền hệ thống truyền lực itl = ix.io ix: Tỷăsố truyền của truyền độngăxích... Ngô Phi Long Trang 9 Nghiên cứu sự truyền vƠăt n hao nĕngăl ợngăôătô Hybrid HộpăsốăCVT:ăLƠăhộpăsốăchiaămomentăcủaăđộngăc ăxĕngărồiăsauăđóăkếtăhợpălạiă tạiăvƠnhărĕngăbộ truyền bánhărĕngăhƠnhătinh Hệ thống truyền lực thuầnăc ăkhíăgồmăcó truyền độngăxíchăvƠăcụm truyền lực chính Dòngănĕngăl ợngăvƠăđ Độngăc Xĕng ngăđặcătínhăđ ợcăthểăhiệnăquaăhìnhăvẽăsau Hộpăsố CVT Hệ thống Truyền lực Việcătínhătoánăb... uăđộ lớn lực truyền động và bù lại sự khiếm khuyết của 2 loạiăđộngăc ăVìăv y, nó đạtăđ ợc sự thích ứng cao, giảmăđángăkể sự tiêu hao nhiên liệu và khí xả Hình 3.2: Cụm truyền động xe Hybrid II Trong ô tô Hybrid II, cụmăbánhărĕngăhƠnhătinh trong hộp số đóngăvaiătròănh ă một bộ chia công suất, có nhiệm vụ chia công suất từ độngăc ăthƠnhăhaiăthƠnhăphần Một phần cho máy phát (MG1) và một phần truyền lực đến... NMG2:ăCôngăsuấtătừăđộngăc ăđiện truyền đếnăvƠnhărĕngăbộ truyền bánhărĕngă hành tinh Nr:ăCôngăsuấtătừăđộngăc ăđốt trong truyền đếnăvƠnhărĕngăbộ truyền bánhă rĕngăhƠnhătinh Nt4:ăCôngăsuấtămấtămátăcủa hệ thống truyền độngăc ăkhí GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 25 Nghiên cứu sự truyền vƠăt n hao nĕngăl ợngăôătô Hybrid Ch S ăTRUY NăNĔNGăL ngă3 NG TRONG H ăTH NGă TRUY NăL C XE HYBRID 3.1.ăT ngăquátăh... độngăhọc,ăcònăphụăthuộcăvƠoămoment truyền vƠătốcăđộ;ăvƠătấtănhiênăcònăphụăthuộcă vƠoăđộănhớtăvƠănhiệtăăđộădầuăbôiătr n Sự phụăthuộcăvƠoămoment truyền đ ợcămôătảă nh ăd ớiăđơy: Hình 2.9: Biếnăthiênălýăthuyếtăcủaămomentăt n hao, hệ sốăt n hao vƠăhiệuăsuấtăphụă thuộcămomentăvƠo hệ thống truyền độngăc ăkhí GVHD: TS Lâm Mai Long HVTH : Ngô Phi Long Trang 15 Nghiên cứu sự truyền vƠăt n hao nĕngăl ợngăôătô Hybrid Quan hệ M  nhìnăchungălƠătuyếnătính:... n hao nĕngăl VƠnhărĕngă bộ truyền hành tinh Vi sai ng truyền momentă ătốcăđộăcao ngăcácăc măchiăti t trong h ăth ng truy năl că xe Hybrid II 2.2.6.1 Máyăphátăđi năMG1 T n hao và hiệu suất củaămáyăphátăđiệnă3ăphaănamăchơmăvĩnhăcửu Khi làm việc trong máyăphátăđiệnă3ăphaănamăchơmăvĩnhăcửu có các t n hao: t n hao đồng, t n hao s t, t n hao kích từ, t n hao phụ và t n hao c  T n hao đồng (Ncu) là công