M CL C LÝ L CH KHOA H C i L I CAM ĐOAN ii L IC M N iii TÓM T T iv ABSTRACT v DANH M C B NG KÊ ix CH NG 1: T NG QUAN 1.1 T ng quan chung v lĩnh v c nghiên c u: 1.2 Tình hình nghiên c u vƠ ngoƠi n c 1.2.1 Tình hình nghiên c u nước: 1.2.2 Tình hình nghiên c u nước: 1.3 M c đích c a đ tài: 1.4 Nhi m v c a đ tài gi i h n đ tài: 1.4.1 Nhiệm vụ c a đề tài 1.4.2 Giới h n đề tài CH NG 2: C S LÝ THUY T 2.1 S lăn c a bánh ô tô lo i bán kính bánh ô tô 2.1.1 Khái niệm trượt c a bánh ô tô bán kính lăn rl 2.1.2 Bán kính tính toán r: 2.2 Các quan h đ ng h c bánh ô tô phanh 2.2.1 Khái niệm t c độ trượt độ trượt 2.2.2 Đặc tính trượt: 2.3 Tính chất n đ nh c a ô tô chuy n đ ng thẳng: 2.4 n định chuyển động mặt cắt dọc: 10 2.5 Tính chất n định động mặt cắt ngang: 13 2.5.1 Khi ô tô chuyển động thẳng mặt đư ng nghiêng ngang: 13 2.5.2 Khi ô tô chuyển động thẳng mặt đư ng nghiêng ngang: 14 2.6 Tính chất n đ nh c a ô tô quay vòng: 17 2.6.1 Tính n định c a ô tô chuyển động quay vòng đư ng nằm ngang 17 vi 2.6.2 Xét n định theo điều kiện trượt bên 18 2.6.3 Xét n định theo điều kiện lật đ 19 2.6.4 nh hư ng c a điều kiện mặt đư ng đến góc quay vòng giới h n 19 2.6.5 nh hư ng tính đàn h i c a l p ô tô đến quay vòng 21 2.6.5.1 Sự quay vòng c a ô tô có l p c ng 21 2.6.5.2 Sự quay vòng c a ô tô có l p đàn h i 22 2.7 Tính chất n đ nh ô tô phanh: 25 2.7.1 ωác bánh ô tô cầu sau bị hãm c ng phanh: 25 2.7.2 ωác bánh ô tô cầu trước bị hãm c ng phanh: 26 2.7.3 n định c a ô tô phanh lực phanh phân b không đều: 28 2.8 An toƠn giao thông v t ô tô khác theo tiêu chuẩn c c đ ng b : 31 2.8.1 Điều kiện vượt: 32 2.8.2 Một s cần lưu ý vượt ô tô an toàn: (theo ψATGTQG) 33 2.8.3 Đánh giá yếu t khách quan điều kiện vượt: 33 CH NG 3: TệNH TH C T CHO CHUY N Đ NG V T Ô TÔ BÁN T I FORD-RANGER 36 3.1 Các thông s kỹ thu t c a ô tô FORD - RANGER 36 3.2 Các y u t nh h ng đ n kh chy n đ ng ô tô: 37 3.2.1 Thông s c n lăn: 37 3.2.2 Nhân t c n không khí 38 3.2.3 ψán kính làm việc trung bình c a bánh ô tô 40 3.3 Xơy d ng ph ng trình l c kéo c a đ ng c : 40 3.3.1 Xây dựng đư ng đặc tính động cơ: 40 3.3.2 Tính toán xây dựng lực kéo tiếp tuyến bánh ô tô ch động 42 3.4 Tính toán tính n đ nh c a ô tô FORD RANGER 45 3.4.1 Xác định thông s c a ô tô: 45 3.4.2 Tính toán n định dọc 46 3.4.3Tính toán n định ngang c a ôtô 48 3.5 Tính toán chuy n đ ng v t theo ch tiêu quay vòng c a ô tô FORD RANGER 49 vii 3.5.1 Xác định bán kính quay vòng Rv theo t c độ trượt vượt V2[...]... thông qua hệ th ng lái, t c là ô tô bị mất tính n định hướng ψ i vậy trư ng hợp này ô tô cũng chuyển động không n định * Kết luận: + Khi phanh ô tô, để ô tô chuyển động n định thì không được để các bánh ô tô cầu trước và cầu sau bị hãm c ng 27 + Nếu tất c các bánh ô tô c hai cầu bị hãm c ng và không có lực ngang tác dụng lên ô tô thì ô tô sẽ trượt thẳng Nếu có lực ngang tác dụng lên ô tô thì ô tô sẽ... khi quay vòng Chỉ tiêu an toàn khi phanh Chỉ tiêu an toàn khi chuyển động trên đư ng với vận t c cao để vượt ô tô khác 3 - Tìm hiểu cách sử dụng LabVIEW đưa ra quỹ đ o chuyện động an toàn c a ô tô khi vượt - Sử dụng phần mềm Carsim để mô ph ng quá trình chuyển động c a ô tô theo quỹ đ o chuyển động vượt an toàn - Dựa trên kết qu mô ph ng đánh giá n định và an toàn c a quá trình vượt 1.4.2 Gi i h n đ tài... lực ngang Y còn có lực Fj tác dụng theo chiều dọc c a ô tô, nên hợp lực c a chúng làm cho ô tô trượt) và ô tô chuyển động không n định Nếu hợp lực c a lực ngang Y và lực Fj quá lớn thì ô tô có thể bị lật đ 2.7.3 n đ nh c a ô tô khi phanh n u các l c phanh phơn b không đ u: Trong quá trình phanh ô tô thì trục dọc c a ô tô có thể bị nghiêng đi một góc nào đấy so với phương quỹ đ o đang chuyển động S... vậy là do t ng các lực phanh sinh ra các bánh ô tô bên ph i khác với t ng các lực phanh sinh ra các bánh ô tô bên trái và t o thành mômen quay vòng Mq quanh trục thẳng đ ng z đi qua trọng tâm ω c a ô tô Khi phanh mà ô tô bị quay đi một góc quá m c quy định sẽ nh hư ng đến an toàn chuyển động trên đư ng Vậy tính n định c a ô tô khi phanh là kh năng ô tô giữ được quỹ đ o chuyển động như ý mu n c a ngư... phanh Trong phần này chúng ta nghiên c u sự n định c a ô tô khi phanh mà các lực phanh phân b không đều Gi sử ô tô đang chuyển động theo hướng c a trục x nhưng sau khi phanh thì ô tô bị lệch một góc Trong khi phanh thì các bánh ô tô bên ph i có các lực phanh Fp.p1 cầu trước và Fp.p2 cầu sau, còn các bánh ô tô bên trái có các lực phanh Fp.t1 cầu trước và Fp.t2 cầu sau T ng các lực phanh các bánh ô tô. .. LabVIEW, Carsim để mô ph ng - Mô ph ng ô tô khi chuyển động: cụ thể là trư ng hợp chuyển làn đư ng vượt ô tô khác di chuyển cùng chiều, ngược chiều - Mô ph ng trên một ô tô bán t i cụ thể là ô tô Ford Ranger các s liệu ban đầu do nhà chế t o cung cấp kết hợp với đo đ c, tính toán Xây dựng quỹ đ o chuyển động vượt g m: Các thông s đầu vào (có thể thay đ i theo điều kiện cụ thể); Các thông s đầu ra được... cầu ch động Đ i với lo i ô tô hai cầu ch động G Vn G G( K F Trong đó: G-trọng lượng toàn bộ c a ô tô G-trọng lượng phân b lên cầu ch động f- hệ s c n lăn φ- hệ s bám c a bánh ô tô với mặt đư ng 12 f) (2.9) 2.5 Tính chất n định động trong mặt cắt ngang: (Khi ô tô chuyển động thẳng hoặc quay vòng, ô tô dễ bị lật đ và trượt ngang do các lực tác dụng) 2.5.1 Khi ô tô chuyển động thẳng trên mặt đường nghiêng... chuyển động vượt c a ô tô - Xây dựng thuật toán đưa ra quỹ đ o chuyển động vượt bằng phần mềm LabVIEW - Sau đó mô ph ng chuyển động vượt theo quỹ đ o chuyển động trên bằng phần mềm CarSim 1.4 Nhi m v c a đ tài và gi i h n đ tài: 1.4.1 Nhi m v c a đ tài - Với nhiệm cụ c a đề tài Nghiên c u mô ph ng an toàn chuyển động vượt c a ô tô tác gi sẽ chỉ tính toán: Chỉ tiêu an toàn khi quay vòng Chỉ tiêu an. .. đ o chuyển động vượt và được mô ph ng bằng phần mềm trên máy tính Hình 1 2: Ford Ranger 4 1.4 Ph ng pháp nghiên c u: - Nghiên c u đặc tính động học và động lực học c a ô tô khi chuyển động - Xây dựng thuật toán và đưa ra quỹ đ o chuyển động c a ô tô khi vượt bằng phần mềm LapVIEW - Sử dụng phần mềm ωarsim để mô ph ng trên máy tính - Chọn ô tô Ford Ranger với thông s kỹ thuật đầy đ Bảng 1 1: Thông... h i của lốp ô tô đến sự quay vòng 2.6.5.1 Sự quay vòng của ô tô có lốp cứng c Hình 2 13: Sơ đồ quá trình quay vòng ô tô có lốp cứng Trong đó: R – Bán kính quay vòng t c th i a – Kho ng cách từ trọng tâm ô tô đến cầu trước b – Kho ng cách từ trọng tâm ô tô đến cầu sau c – Chiều rộng cơ s ô tô L – Chiều dài cơ s ô tô n – Góc quay vòng c a bánh ô tô dẫn hướng bên ngoài t – Góc quay vòng c a bánh ô tô dẫn