B GIO DC V O TO TRNG I HC NễNG NGHIP H NI CHNG TRèNH O TO TIN S Chuyờn ngnh: K THUT MY V THIT B C GII HO NễNG NGHIP V NễNG THễN Mó s : 62.52.14.01 H NI - 2009 MC LC MC TIấU O TO 1.1 Mc tiờu chung 1.2 Mc tiờu c th: I TNG O TO V NGUN TUYN SINH 2.1 Ngnh/Chuyờn ngnh ỳng 2.2 Ngnh/Chuyờn ngnh gn KHUNG CHNG TRèNH O TO 3.1 Thi gian o to 3.2 Cu trỳc kin thc ca chng trỡnh o to CC KHI KIN THC 4.1 Danh mc cỏc hc phn bt buc (2 hc phn, tớn ch/hc phn) 4.2 Danh mc cỏc hc phn t chn (Chn hc phn; tớn ch/hc phn) 4.3 Danh mc cỏc chuyờn (Chn 16 hng chuyờn , tớn ch/chuyờn ) 4.4 Lun ỏn: 70 tớn ch Mễ T HC PHN TIN S 5.1 CC HC PHN BT BUC 5.2 CC HC PHN T CHN 5.3 TIU LUN TNG QUAN 5.4 CHUYấN 5.5 NGHIấN CU KHOA HC V LUN N TIN S CNG CHI TIT CC HC PHN TIấN S 11 6.1 C s lý thuyt cỏc quỏ trỡnh lm vic ca mỏy nụng nghip .11 Mụ hỡnh húa v mụ phng h thng k thut c khớ nụng lõm nghip 13 6.3 TRUYN NG Vễ CP TRONG C KH NễNG LM NGHIP 17 6.4 QA TRèNH NHIT LNH TRONG BO QUN V CH BIN NễNG SN 20 i 6.5 TRUYN NG Vễ CP TRONG C KH NễNG LM NGHIP 23 6.6 K THUT NNG LNG T PH THI NễNG NGHIP .27 6.7 C S Lí THUYT CễNG NGH X Lí B MT CHI TIT MY 30 6.8 K THUT ROBOT (Robotics) .35 DANH SCH GING VIấN THAM GIA GING DY V HNG DN 39 7.1 Danh sỏch giỏo viờn c hu .39 ii B GIO DC V O TO CNG HO X HI CH NGHA VIT NAM TRNG H NễNG NGHIP HN - c lp T Hnh phỳc CHNG TRèNH O TO Trỡnh o to: Tin s Chuyờn ngnh: K thut mỏy v thit b c gii hoỏ nụng nghip v nụng thụn Mó s: 62 52 14 01 (Ban hnh kốm theo quyt nh s: ngy thỏng nm 200 ca Hiu trng Trng i hc Nụng nghip H Ni) MC TIấU O TO 1.1 Mc tiờu chung o to tin s cú kin thc chuyờn sõu v lý thuyt, cú trỡnh cao v thc hnh, cú kh nng nghiờn cu c lp, hng dn nghiờn cu khoa hc v chuyờn mụn, lm vic sỏng to v cú nng lc phỏt hin, gii quyt nhng thuc lnh vc khoa hc K thut mỏy v thit b c gii hoỏ nụng-lõm nghip 1.2 Mc tiờu c th: a) V kin thc: - Trang b lý lun ch ngha Mỏc-Lờnin v t tng H Chớ Minh - Trang b cỏc phng phỏp nghiờn cu hin i, tiờn tin tip cn c cỏc thnh tu khoa hc cụng ngh v c khớ núi chung v cỏc c khớ chuyờn ngnh núi riờng - Cú trỡnh ngoi ng tt b) V k nng: - Cú nng lc dng cỏc kin thc v chuyờn ngnh vo thc tin sn xut v cụng tỏc - Cú kh nng cp nht, phỏt hin v xut cỏc nghiờn cu lnh vc chuyờn ngnh c) V trỡnh v nng lc chuyờn mụn: Cú trỡnh cao v lý thuyt, cú nng lc thc hnh gii, ỏp ng c cỏc yờu cu c th ca sn xut v cụng tỏc I TNG O TO V NGUN TUYN SINH Tt nghip i hc hoc cao hc cỏc ngnh/chuyờn ngnh: 2.1 Ngnh/Chuyờn ngnh ỳng K thut c khớ, C khớ, C khớ nụng nghip, C khớ lõm nghip, C khớ bo qun ch bin nụng sn, C khớ ng lc, C khớ ch to mỏy, 2.2 Ngnh/Chuyờn ngnh gn C khớ ụtụ, ng c t trong, Ch to mỏy, Cụng ngh ch to mỏy, Hn v cụng ngh kim loi, C in t, Cụng nghip nụng thụn, Thit b nhit - lnh Trng hp c bit Hiu trng quyt nh KHUNG CHNG TRèNH O TO 3.1 Thi gian o to - i vi nghiờn cu sinh (NCS) ó cú bng thc s: nm - i vi NCS ó cú bng i hc: nm 3.2 Cu trỳc kin thc ca chng trỡnh o to TT Khi kin thc S tớn ch Kin thc bt buc chung Kin thc t chn Tiu lun tng quan Chuyờn Lun ỏn 70 Tng cng 84 Ghi chỳ: - Nu NCS cha cú bng thc s thỡ phi hc b sung 36 tớn ch thuc chng trỡnh o to thc s chuyờn ngnh K thut mỏy v thit b c gii hoỏ nụng lõm nghip (mó s 60 52 14) - i vi NCS cú bng thc s nhng chuyờn ngnh gn hoc cú bng thc s ỳng chuyờn ngnh nhng c s o to khỏc cp thỡ tu tng trng hp c th NCS cn hc b sung mt s hc phn trỡnh i hc v (hoc) cao hc theo yờu cu ca chuyờn ngnh o to v lnh vc nghiờn cu Cỏc trng hp c bit Hiu trng quyt nh CC KHI KIN THC 4.1 Danh mc cỏc hc phn bt buc (2 hc phn, tớn ch/hc phn) TT Mó s Tờn hc phn S tớn ch CDCK801 C s lý thuyt cỏc quỏ trỡnh lm vic ca mỏy nụng nghip CDCK802 Mụ hỡnh hoỏ v mụ phng h thng k thut c khớ nụng nghip 4.2 Danh mc cỏc hc phn t chn (Chn hc phn; tớn ch/hc phn) TT Mó s Tờn hc phn S tớn ch CDCK803 ng lc hc liờn hp mỏy nụng nghip 2 CDCK804 Quỏ trỡnh nhit - lnh bo qun v ch bin nụng sn CDCK805 Truyn ng vụ cp c khớ nụng nghip CDCK806 K thut nng lng t ph thi nụng nghip CDCK807 C s lý thuyt cụng ngh x lý b mt chi tit mỏy CDCK808 K thut robot 4.3 Danh mc cỏc chuyờn (Chn 16 hng chuyờn , tớn ch/chuyờn ) Tờn hng chuyờn TT S tớn ch Dao ng ụ tụ 2 ng lc hc chuyn hng ụ tụ v xe chuyờn dng Xu hng phỏt trin ca h thng truyn lc trờn mỏy kộo C in t ụ tụ nh hng ca cỏc tớnh cht c lý ca t n quỏ trỡnh lm vic ca liờn hp mỏy nụng nghip Cỏc phng phỏp gim chi phớ nng lng cho liờn hp mỏy lm t ng lc hc mỏy thu hoch Tng tỏc t mỏy Thit b v mỏy phc v chn nuụi 10 K thut sy nụng sn, thc phm 11 Mỏy v thit b lnh nụng sn, thc phm 12 Mỏy v thit b ch bin lng thc 13 Mỏy v thit b ch bin rau, qu, tht, sa 14 ng sut v bin dng hn 15 Cụng ngh to hỡnh vt liu 16 Cỏc v kim loi bt 4.4 Lun ỏn: 70 tớn ch Mễ T HC PHN TIN S 5.1 CC HC PHN BT BUC 1- CDCK801: C s lý thuyt cỏc quỏ trỡnh lm vic ca mỏy nụng nghip (TC: 2,0 4) Phõn tớch c st lý thuyt cỏc quỏ trỡnh lm vic ca mỏy nụng nghip nh ct, lm ti, tut, ch sỏt vvBn cht v cỏc hin tng xy trong cỏc quỏ trỡnh lm vic ú Mụn hc tiờn quyt: Lý thuyt mỏy canh tỏc (CDCK701) , Lý thuyt mỏy thu hoch (CDCK702) v c s ng ý ca giỏo viờn hng dn 2- CDCK802: Mụ hỡnh hoỏ v mụ phng h thng k thut c khớ nụng nghip (TC: 2,0 4) Khỏi quỏt v cỏc h thng k thut in hỡnh c khớ nụng nghip Mụ hỡnh húa v mụ phng, mt s h thng: ng c t trong, liờn hp mỏy nụng nghip, mỏy sy ht, h thng thy lc Mụn hc tiờn quyt: v c s ng ý ca giỏo viờn hng dn 5.2 CC HC PHN T CHN 3- CDCK803: ng lc hc liờn hp mỏy nụng nghip (TC: 2,0 4) CDCK804: Quỏ trỡnh nhit - lnh bo qun v ch bin nụng sn (TC: 2,0 4) Mụ t cỏc quỏ trỡnh c bn v nhit lnh v vic ng dng cụng ngh nhit lnh bo qun v ch bin nụng sn ng thi cung cp phng phỏp tớnh toỏn, thit k mt s thit b nhit lnh c dựng ph bin bo qun v ch bin nụng sn Mụn hc tiờn quyt: v c s ng ý ca giỏo viờn hng dn 4- CDCK805: Truyn ng vụ cp c khớ nụng nghip (TC: 2,0 4).Cỏc phn t truyn ng vụ cp, c im cu trỳc hot ng v iu khin Hp s vụ cp trờn mỏy kộo v xe chuyờn dng, Truyn ng vụ cp trờn cỏc mỏy nụng lõm nghip phc hp Mụn hc tiờn quyt: v c s ng ý ca giỏo viờn hng dn 5- CDCK806: K thut nng lng t ph thi nụng nghip (TC: 2,0 4).Gii thiu tim nng v ph thi nụng nghip Vit Nam Cung cp kin thc v cụng ngh v thit b s dng ngun nng lng t ph thi nụng nghip Phng phỏp tớnh toỏn, thit k mt s thit b to nng lng t ph thi nụng nghip ng dng ph thi nụng nghip ch bin, bo qun nụng sn v sinh hot nụng thụn Mụn hc tiờn quyt: v c s ng ý ca giỏo viờn hng dn 6- CDCK807: C s lý thuyt cụng ngh x lý b mt chi tit mỏy (TC: 2,0 4) Mụn hc cung cp cho hc viờn lng kin thc c bn v c s lý thuyt cỏc cụng ngh x lý b mt ỏp dng trờn th gii v ti Vit Nam To lp cho hc viờn kh nng t v ng dng cỏc gii phỏp cụng ngh x lý b mt gii quyt mt cỏch hiu qu cỏc ch to mỏy v kt cu c khớ thit k, ch to, khai thỏc hnh cỏc thit b cụng ngh c gii húa nụng lõm nghip Mụn hc tiờn quyt: Cụng ngh b mt (CDCK712) v c s ng ý ca giỏo viờn hng dn 7- CDCK808: K thut robot (TC: 2,0 4) L mụn hc chuyờn ngnh, gii quyt nhng c s v nõng cao v c hc, kt cu, iu khin, s dng robot cụng nghip, cũn lm c s cho cỏc mụn hc khỏc, nh h thng sn xut linh hot, tớch hp nh mỏy tớnh (CIM) Mụn tiờn quyt: C hc h nhiu vt,K thut iu khin v c s ng ý ca giỏo viờn hng dn 5.3 TIU LUN TNG QUAN 1- Quy nh v bi tiu lun tng quan Bi tiu lun tng quan v tỡnh hỡnh nghiờn cu v cỏc liờn quan n ti lun ỏn ũi hi NCS th hin kh nng phõn tớch, ỏnh giỏ cỏc cụng trỡnh nghiờn cu ó cú ca cỏc tỏc gi v ngoi nc liờn quan mt thit n ti lun ỏn, nờu nhng cũn tn ti, ch nhng m lun ỏn cn tip tc nghiờn cu gii quyt NCS cn vit bi tiu lun v trỡnh by bng PPT trc Hi ng ỏnh giỏ Tiu lun tng quan Bi vit trờn giy A4, khong 15-20 trang, line spacing 1,5 lines, trỡnh by ti a 20 phỳt 2- Tiờu ỏnh giỏ bi tiu lun tng quan - Cht lng thụng tin chuyờn mụn: 50% - Cht lng trỡnh by bi vit: 20% - Tr li cõu hi ca Hi ng: 30% 5.4 CHUYấN Tiờu ỏnh giỏ chuyờn Cỏc chuyờn tin s ũi hi nghiờn cu sinh t cp nht kin thc mi liờn quan trc tip n ti ca nghiờn cu sinh, nõng cao nng lc nghiờn cu khoa hc, giỳp nghiờn cu sinh gii quyt mt s ni dung ca ti lun ỏn Nghiờn cu sinh phi vit cỏc chuyờn (mi chuyờn khụng quỏ 15 trang A4, cỏch dũng 1,5) v trỡnh by bng PowerPoint (khụng quỏ 20 phỳt) trc Hi ng ỏnh giỏ chuyờn Cỏc tiờu ỏnh giỏ bao gm: - Cht lng thụng tin chuyờn mụn: 50% - Cht lng trỡnh by bi vit: 20% - Tr li cõu hi ca Hi ng: 30% Mụ t hng chuyờn 1-Dao ng ụ tụ Khỏi quỏt v dao ng ụ tụ, kớch thớch dao ng ụ tụ, cỏc phn t cu trỳc ca dao ng ụ tụ mỏy kộo, cỏc mụ hỡnh m rng nghiờn cu dao ng ụ tụ, cỏc phng phỏp kho sỏt dao ng ụ tụ mỏy kộo 2-ng lc hc chuyn hng ụ tụ v xe chuyờn dng ng lc hc chuyn ng ụ tụ, tớnh cht n nh, phng phỏp kho sỏt tớnh n nh hng v cỏc bin phỏp nõng cao tớnh n nh ca ụ tụ v xe chuyờn dng 3-Xu hng phỏt trin ca h thng truyn lc trờn mỏy kộo Tng quan v truyn ng trờn mỏy kộo, yờu cu chung v t s truyn cho mỏy kộo nụng lõm nghip, cỏc h thng vụ cp ng dng trờn mỏy kộo, iu khin t ng h thng truyn lc trờn mỏy kộo 4-C in t ụ tụ H thng c in t, iu khin in t trờn ụ tụ, cỏc mch iu khin tiờu biu trờn ụ tụ, xu hng phỏt trin c in t trờn mỏy kộo 5-nh hng ca cỏc tớnh cht c lý ca t n quỏ trỡnh lm vic ca liờn hp mỏy nụng nghip Phõn tớch nh hng tớch cc v tiờu cc ca mt s c lý tớnh chớnh ca t n quỏ trỡnh lm vic ca mỏy nụng nghip Nhng phng phỏp hn ch nh hng tiờu cc Chỳ ý: Tớn ch c s dng tớnh lng hc ca hc viờn Mt tớn ch c quy nh bng 15 tit hc lý thuyt; 30 - 45 tit thc hnh, thớ nghim hoc tho lun; 45 - 90 gi thc ti c s; 45 - 60 gi lm tiu lun, bi ln hoc ỏn, khoỏ lun tt nghip hc k cú 15 tun.\ Ngi vit cng PGS.TS.Bựi Hi Triu Ch tch hi ng xõy dng chng trỡnh PGS TS Nguyn Vn Mun 26 6.6 K THUT NNG LNG T PH THI NễNG NGHIP I Thụng tin v hc phn Tờn hc phn: K thut nng lng t ph thi nụng nghip Mó hc phn: CDCK806 S tớn ch: (LT-1.5; BT-0,5) Hc k: II Thụng tin vố ging viờn Hc TT H v tờn hm, n v cụng tỏc hc v Chu Vn Thin TS in thoi Vin C in 0913552974 Nụng Email chuthienvcd@gmail.com Nghip v Cụng ngh sau thu hoch III Mc tiờu mụn hc Trang b cho hc viờn nhng thc c bn v tim nng ph thi nụng nghip Vit Nam, v cụng ngh v thit b s dng ngun nng lng t ph thi nụng nghip Sau hc xong, hc viờn cú kh nng dng kin thc mụn hc tớnh toỏn, thit k mt s thit b to nng lng t ph thi nụng nghip v ng dng nng lng t ph thi nụng nghip ch bin, bo qun nụng sn v sinh hot nụng thụn IV Mụ t túm tt ni dung hc phn: Gii thiu tim nng v ph thi nụng nghip Vit Nam Cụng ngh v thit b s dng ngun nng lng t ph thi nụng nghip Phng phỏp tớnh toỏn, thit k mt s thit b to nng lng t ph thi nụng nghip ng dng nng lng t ph thi nụng nghip ch bin, bo qun nụng sn v sinh hot nụng thụn 27 V Nhim v ca hc viờn - D lp s tit quy nh - Tham gia y cỏc bi thc mụn hc - Hon hnh bi v khoỏ lun mụn hc VI Ti liu hc Ti liờu ging dy Bi ging v k thut nng lng t ph thi nụng nghip Ti liu tham kho [1] ASEAN FOUNDATION 2006 Energy efficiency and reusing biomass waste in industrial boilers for energy recovery National seminar, Hanoi Sep., 2006 [2] Le Hoang Viet 2009 Setting up a demonstration of technical and financial model for the application of rice husk gasification in Vietnam National workshop on Bioenergy for rural development and poverty reduction in Vietnam, Hanoi Oct 2009 [3] Trn Vn Phỳ (2007), Sy v k thut sy, NXB Khoa hc K thut, H Ni [4] Hong ỡnh Tớn (2001), Truyn nhit v tớnh toỏn thit b trao i nhit, NXB Khoa hc v K thut, H Ni [5] Phm Xuõn Ton (2003), Cỏc quỏ trỡnh v thit b cụng ngh hoỏ cht v thc phm, Tp 3, NXB Khoa hc K thut, H Ni VII Tiờu chun ỏnh giỏ hc viờn - D gi: - Tiu lun, bi - Kim tra gia k - Thi cui k VIII Thang im - Chuyờn cn: 10-20% - Kim tra gia k, tiu lun: 20-30% - Thi cui k: 60-70% 28 IX Ni dung chi tit hc phn: Chng Ni dung S Bi c bt buc/Tham kho tit Tim nng ph thi nụng nghip Vit Nam Cụng ngh v thit b Cỏc quỏ trỡnh v thit b s dng ngun nng cụng ngh hoỏ cht v thc phm lng t ph thi nụng Lũ cụng nghip nghip Sy v k thut sy Tớnh toỏn, thit k mt Truyn nhit v tớnh toỏn thit b s thit b to nng trao i nhit lng t ph thi nụng Cỏc quỏ trỡnh v thit b nghip cụng ngh hoỏ cht v thc phm Sy v k thut sy ng dng nng lng Energy efficiency and reusing t ph thi nụng nghip biomass waste in industrial boilers ch bin, bo for energy recovery qun nụng sn v sinh Setting up a demonstration of hot nụng thụn technical and financial model for the application of rice husk gasification in Vietnam Ch tch Hi ng ngnh Ngi vit cng TS Chu Vn Thin 29 6.7 C S Lí THUYT CễNG NGH X Lí B MT CHI TIT MY Mó s: CDCK 807 Tng s tớn ch: Ging viờn mụn hc: PGS.TS o Quang K, TS Hong Vn Chõu B mụn ph trỏch: Cụng ngh c khớ, Khoa C - in Mụ t mụn hc: Mụn hc cung cp cho hc viờn lng kin thc c bn v c s lý thuyt cỏc cụng ngh x lý b mt ỏp dng trờn th gii v ti Vit Nam To lp cho hc viờn kh nng t v ng dng cỏc gii phỏp cụng ngh x lý b mt gii quyt mt cỏch hiu qu cỏc ch to mỏy v kt cu c khớ thit k, ch to, khai thỏc hnh cỏc thit b cụng ngh c gii húa nụng lõm nghip Mc tiờu mụn hc: Sau kt thỳc khúa hc hc viờn s cú nhng kin thc c bn v cỏc cụng ngh x lý b mt ch to mỏy v kt cu c khớ; cú kh nng ng dng cỏc gii phỏp cụng ngh x lý b mt tiờn tin mt cỏch hiu qu nghiờn cu, o to v sn xut Ni dung mụn hc: Chng M u Ni dung Mt s khỏi nim c bn Tng quan v cụng ngh x lý b mt Tm quan trng ca thit b v vt liu cụng ngh x lý b mt sn xut cụng nghip hin i C s lý thuyt v khuych tỏn v chuyn pha 1.1 Cỏc nh lut v khuch tỏn 1.2 Nghim ca phng trỡnh Fick II 1.3 Biu thc ca h s khuch tỏn 1.4 Khuch tỏn tng h 1.5 Cỏc loi khuch tỏn khỏc 1.6 S hỡnh thnh cỏc pha v chuyn pha kim 30 S tớn ch/s tit 02 TC loi thiờu kt 1.7 Chuyn bin Mactenxit v cỏc hiu ng nh hỡnh 1.8 Hiu ng bin cng phõn tỏn ram v húa gi mt s hp kim Cỏc phng phỏp c-nhit cụng ngh x lý b mt 2.1 Gii thiu chung 2.2 Cụng ngh gia cụng c khớ bin cng b mt 2.2 Cụng ngh tụi b mt thộp kt cu 2.3 Cụng ngh tụi b mt thộp khụng g 2.4 Cụng ngh nhit luyn hp kim mu Cỏc phng phỏp cụng ngh húa-nhit luyn b mt 3.1 Nguyờn lý chung 3.2 Thm Cac-bon 3.3 Thm Xyanua (cacbon-nit) 3.4 Thm Ni t 3.5 Thm Nhụm 3.6 Thm Silic 3.7 Thm Lu hunh 3.8 Thm Bo Cụng ngh mng mng PVD 4.1 Phõn loi cỏc quỏ trỡnh cụng ngh to mng mng 4.2 Cu trỳc cỏc lp ph mng mng 4.3 Thit b cụng ngh PVD 4.4 Nguyờn lý v cỏc c trng quỏ trỡnh ph PVD Cụng ngh ph cng CVD 5.1 Nguyờn lý quỏ trỡnh cụng ngh CVD 31 5.2 Cụng ngh to lp ph t hp 5.3 Cỏc chng loi vt liu dựng cụng ngh CVD 5.4 Cụng ngh ph CVD nhit thp 5.5 Cụng ngh to mng gi kim cng 5.6 Cỏc ng dng c bn Cụng ngh m in húa 6.1 Mụ t nguyờn lý cụng ngh 6.2 Phm vi ng dng v hn ch ca phng phỏp 6.3 Lch s phỏt trin 6.4 Cỏc quỏ trỡnh m in húa 6.5 Cụng ngh m xoa (Brush Plating) 6.5 Cu trỳc t vi v dn in ca lp m Cụng ngh phun ph nhit khớ 7.1 Mụ t nguyờn lý 7.2 Thit b phun ph nhit khớ 7.3 Vt liu phun ph nhit khớ 7.4 Cụng ngh phun bng nng lng n 7.4 Cỏc ng dng sn xut Cụng ngh phun Plasma 8.1 Nguyờn lý phun ph Plasma 8.2 Thit b ngun v u phun Plasma 8.3 H thng cp v iu khin khớ 8.4 Cỏc ng dng sn xut ỏnh giỏ cht lng lp ph bng cụng ngh phun nhit khớ 9.1 Phõn loi phng phỏp kim tra ỏnh giỏ 9.2 ỏnh giỏ bn bỏm dớnh liờn kt ca lp ph 9.3 Cỏc phng phỏp ỏnh giỏ cng lp ph 9.4 ỏnh giỏ bn mũn, bn húa hc ca lp ph 32 10 Cụng ngh nhỳng núng ph kim loi 10.1 C ch tng tỏc ca quỏ trỡnh 10.2 Gin pha Fe-Zn, Fe-Al, Al-Zn, and Fe-Al-Zn 10.3 Cỏc phng phỏp kim tra cht lng lp ph 12 Cụng ngh hn p b mt 12.1 Nguyờn lý cỏc cụng ngh hn p b mt 12.2 c im cụng ngh 12.3 K thut hn p b mt 12.4 Vt liu cho hn p b mt 13 Cụng ngh sn ph v vt liu polyme 13.1 C s nguyờn lý chung 13.2 Lch s hỡnh thnh phỏt trin 13.3 Phõn loi phng phỏp 13.4 Cụng ngh v vt liu sn ph 13.5 Cụng ngh v vt liu ph polyme 13.6 Cỏc ng dng v hiu qu kinh t 14 Cụng ngh Nano 15 Cụng ngh kim tra khụng phỏ hy NDT v ỏnh giỏ cht lng b mt 15.1 o chiu dy lp ph 15.2 ỏnh giỏ trng thỏi ng sut d lp ph 15.3 Kim tra ỏnh giỏ khuyt tt Ti liu tham kho: Friedrich-Wilhelm Bach Modern Surface Technology Arthur A Tracton Coating Technology Handbook 2006 by Taylor & Francis Group, LLC Maraculin I.V., Bunet A P Spravochnik technologa tiadjenogo machinostroyenia 1987 Moskva 33 10 Trang thit b cn cho vic dy v hc mụn hc: phũng hc, phũng hi tho, mỏy chiu, hc liu cn thit 11 Phng phỏp ỏnh giỏ mụn hc: TT Phng phỏp ỏnh giỏ S ln ỏnh giỏ Kim tra gia k Kin ti cỏc PTN, tho lun Thi cui hc k (bt buc) Ch tch Hi ng chuyờn ngnh Trng s (%) Ngi vit cng PGS.TS o Quang K TS Hong Vn Chõu 34 6.8 K THUT ROBOT (Robotics) Mó s: CDCK 808 Tờn mụn hc: K thut Robot (Robotics) Tng s tớn ch: Ging viờn mụn hc: PGS.TS o Vn Hip Hc vin K thut quõn s, B Quc phũng B mụn ph trỏch: Cụng ngh c khớ, Khoa C - in Mô tả môn học: Là môn học chuyên ngành, giải vấn đề sở nâng cao học, kết cấu, điều khiển, sử dụng robot công nghiệp, làm sở cho môn học khác, hệ thống sản xuất linh hoạt, tích hợp nhờ máy tính (CIM) Mục tiêu môn học Cung cấp kiến thức sở tính toán, kết cấu, lập trình ứng dụng robot công nghiệp Đề cập phân tích số ý tưởng robot dùng quân Nội dung môn học Nội dung Chương Chương Các khái niệm phân loại Robot Số tín chỉ/Số tiết 1.1 Các khái niệm Robot, Robotics, Robot công nghiệp 1.2 Cấu trúc Robot 1.3 Phân loại Robot Chương Động học tay máy 2.1 Cơ sở hình học động học tay máy 2.1.1 Vị trí hướng vật rắn không gian 2.1.2 Quay vector quanh trục 2.2 Phép chuyển đổi 2.3 Bài toán thuận động học tay máy 2.3.1 Quy tắc Denavit - Hartenberg 2.3.2 Vùng hoạt động phần công tác 35 Chương Nội dung Số tín chỉ/Số tiết 2.4 Bài toán ngược động học tay máy 2.5 Bài toán vận tốc: Jacobian Chương Động lực học tay máy 3.1 Phương pháp Lagrange 3.1.1 Cơ sở chung 3.1.2 Phương trình động 3.1.3 Phương trình 3.2 Phương pháp Newton-Euler 3.2.1 Mô hình động lực học 3.2.2 Tính gia tốc khâu Chương Cơ sở điều khiển Robot 4.1 Thiết kế quỹ đạo 4.1.1 Quỹ đạo không gian khớp 4.1.2 Quỹ đạo không gian công tác 4.2 Điều khiển chuyển động 4.2.1 Điều khiển không gian khớp 4.2.2 Điều khiển độc lập 4.2.3 Điều khiển tập trung 4.2.4 Điều khiển không gian công tác Chương Cơ sở thiết kế Robot 5.1 Các thông số kỹ thuật Robot 5.2 Tổ hợp Robot 5.2.1 Các nguyên tắc chung 5.2.2 Các công việc phải làm thiết kế Robot 5.2.3 Thiết kế Robot theo phương pháp tổ hợp modul 5.3 Các kết cấu điển hình Robot 5.3.1 Robot cố định 5.3.2 Robot treo 36 Chương Số tín Nội dung chỉ/Số tiết 5.3.3 Robot có điều khiển thích nghi 5.4 Cơ cấu tay kẹp 5.4.1 Khái niệm phân loại tay kẹp 5.4.2 Kết cấu tay kẹp 5.4.3 Tính toán tay kẹp Chương Hệ điều khiển Robot 6.1 Hệ thống chấp hành 6.1.1 Truyền dẫn khí 6.2.1 Động 6.2.3 Khuyếch đại công suất 6.2.4 Nguồn cung cấp 6.2 Điều khiển động 6.2.1 Điều khiển động điện 6.2.2 Điều khiển động thuỷ lực 6.3 Hệ thống cảm biến 6.3.1 Khái niệm, phân loại 6.3.2 Nguyên lý làm việc số loại sensor 6.4 Hệ thống điều khiển 6.4.1 Cấu trúc chức 6.4.2 Cấu trúc phần cứng 6.4.3 Lập trình cho Robot Chương Sử dụng Robot công nghiệp 7.1 Các ứng dụng điển hình Robot công nghiệp 7.2 Các hệ thống sản xuất có sử dụng Robot 7.3 Tính toán kinh tế sử dụng Robot 7.3.1 Tính toán nhu cầu sử dụng Robot 7.3.2 Tính toán hiệu kinh tế sử dụng Robot Tổng số 37 30 Tài liệu tham khảo Đào Văn Hiệp: Kỹ thuật robot, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2004 Lorenzo Sciavicco: Modeling and Control of Robot Manipulators McGraw-Hill, 1996 Lung-Wen Tsai: Robot Analysis - The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, John Wiley, 1999 W Stadler: Analytical Robotics and Mechatronics McGraw-Hill, 1995 10 Trang thiết bị cần cho việc dạy học môn học: Projector + Máy tính, phần mềm mô robot CIM Các loại robot PTN FMS-CIM, Học viện KTQS 11 Phng phỏp ỏnh giỏ mụn hc: TT Phng phỏp ỏnh giỏ S ln ỏnh giỏ Kim tra gia k Kin ti cỏc PTN, tho lun Thi cui hc k (bt buc) Ch tch Hi ng chuyờn ngnh Trng s (%) Ngi vit cng PGS.TS o Vn Hip 38 DANH SCH GING VIấN THAM GIA GING DY V HNG DN 7.1 Danh sỏch giỏo viờn c hu TT H v tờn Hng nghiờn cu - Nghiờn cu c bn v nghiờn cu ng dng mỏy múc c gii húa Nụng Lõm nghip (C PGS.TS Lng Vn Vt gii húa cõy lỳa, C gii húa cõy trng cn: sn, mớa, da ) - Nghiờn cu ng lc hc mỏy PGS.TS Nguyn Vn Mun - C khớ - ng lc mỏy - ng lc hc mỏy TS Lờ Minh L - Nghiờn cu ci tin mỏy múc c gii húa Nụng Lõm nghip cỏc khõu gieo trng, thu hoch v sau thu hoch - Nghiờn cu ci tin mỏy múc c gii húa cõy trụng cn TS Nguyn Xuõn Thit - ci tin b phn p mỏy gt p liờn hp theo hng p ct liờn hp, - Nghiờn cu ci tin mỏy bm thỏi nh thõn cõy: rm, c, cõy tho nh - Nghiờn cu v ng lc hc mỏy PGS.TS Bựi Hi Triu - H thng thy lc - Nng lng mi - Nghiờn cu thit k ci tin mỏy kộo PGS.TS Nụng Vn Vỡn - Nghiờn cu mt s thụng s ti u cỏc liờn hp mỏy nụng nghip PGS.TS Nguyn Ngc Qu - Nghiờn cu v ng lc hc ụ tụ mỏy kộo - Mỏy kộo lm vic trờn i dc 39 PGS.TS ng Tin Hũa TS Bựi Vit c - ng c s dng nng lng mi - Truyn ng thy lc - ng lc hc mỏy - H thng truyn lc, di ng ụ tụ mỏy kộo Ch tch hi ng xõy dng chng trỡnh PGS.TS Nguyn Vn Mun 40