IV.1.2.4.6 Kết cấu chấu kẹp phôi : Chấu kẹp phôi dùng phổ biến máy nửa tự động tự động, thường để gia công chi tiết có bề mặt kẹp hình trụ hay lăng trụ đối xứng Trong máy tiện tự động gia công thép thanh, chấu kẹp dùng rộng rãi Chấu kẹp ống ngắn có xẻ đứt nhiều rãnh đầu, hình 4.41a ví dụ Ở đầu má kẹp, bên có hình côn thuận nghòch mài nhẵn, bên lỗ kẹp với hình dạng hình dạng phần kẹp phôi Thường thường là hình tròn, hình vuông hình sáu cạnh (hình 4.41b) Số rãnh xẻ đứt ba, bốn Chấu ba má kẹp phôi ba điểm với lực kẹp tương đối đều, chấu bốn má phân phối lực kẹp phôi ba điểm với lực kẹp tương đối đều, chấu bốn má phân phối lực kẹp không xác đònh, chế tạo chấu bốn má đơn giản Chấu kẹp nằm lòng trục xác đònh, chế tạo chấu bốn má đơn giản Chấu kẹp nằm lòng trục chính, hình côn chấu ứng với bề mặt côn trục chính, chên chấu kẹp hay nhả phôi tùy theo chiều di chuyển dọc trục H IX.33 ng kẹp phôi theo hình dạng phôi Yêu cầu kỹ thuật cấu kẹp Lực kẹp phải tập trung bảo đảm độ đồng tâm phôi với trụch Chiều dài phôi phóng không thay đổi Kẹp bảo đảm phôi không xoay không trược dọc Phôi không bò rung 214 Lực kẹp bình thường kích thước phôi thay đổi phạm vi cho phép Kết cấu đơn giản , kích thước nhỏ Điểm cuối quan trọng máy nhiều trục, chấu kẹp lớn trục phôi khối trục phôi lớn Ngoài ra, yêu cầu nhiệt luyện chấu kẹp phải đặc biệt , cho đầu chấu (chỗ kẹp ) phải cứng, phần phải đàn hồi đôikhi đuôi chấu (chỗ cắt ren có ) phải tương đối mềm Mỗi chấu kẹp dùng cho loại thép có kích thước đònh , sử dụng chấu kẹp liền ( má ghép ) máy có dự trữ nhiều chấu kẹp với kích thước hình dạng lỗ kẹp khác H IX.34 ng kẹp với má ghép Để tránh tốn khỏi nhiệt luyện phức tạp, người ta dùng chấu với má ghép : bên má có miếng lót thay kẹp chặt vít Kết cấu chấu ghép có nhiều loại khác nhau, yêu cầu chung phải làm để đònh vò tốt miếng lót chúng đảm bảo truyền lực lớn Thuận tiện kết cấu mà ghép cho ghép không cần tháo chấu kẹp khỏi trục thay miếng lót, tức kẹp miếng lót từ phía đầu trục Ưu điểm loại chấu má ghép : ) Bộ chấu kẹp cho phôi khác thaybằng miếng lót 215 ) Nhiệt luyện riêng chấu kẹp miếng lót dễ dàng ; 3) Có thể chọn vật liệu thật tốt để làm miếng lót Nhược điểm loại chấu 1) Kẹp phôi không bảo đảm vít kẹp miếng lót không vững dễ bò long trình gia công 2) Kết cấu chấu phức tạp : Để kẹp loại phôi , kích thước hướng kích thước dung sai lớn (thép cán nóng, chưa qua khâu rút nguội hay mài vô tâm), người ta dùng chấu kẹp má ghép tự lựa loại này, kết cấu má ghép có khác, phức tạp , không kẹp vít, mà hay dùng chốt trơn với lò xo Ở máy tự động gia công loại chi tiết tinh vi xác , lặc cứt bé, lỗ chấu kẹp mài nhẵn để bề mặt chỗ kẹp chi tiết không bò hư hỏng Trong máy lớn, người ta làm bề mặt lỗ chấu kẹp nhám để tăng ma sát phôi má hay miếng lót chấu IV.1.2.4.6.1 Các loại chấu kẹp phôi Có ba phương pháp kẹp phôi ứng với ba loại kẹp Loại I : Chấu có mặt côn thuận, kẹp phôi cần lực nén chấu kẹp theo Loại II : Chấu có mặt côn ngươc, kẹp phôi cần lực kéo chấu kẹp theo chiều dọc Loại III : Chấu có mặt côn ngược, kẹp phôi cần lực bóp đầu chấu kẹp theo hướng kính a Phương pháp kẹp laọi chấu kẹp I Q H IX.35 Cơ cấu kẹp loại Ly hợp chạy bên trái đầu cần nâng lên, đầu tựa vào điểm cố đònh , nên tâm quay cần lùi bên trái, kéo ống kẹp chấu kẹp , phôi kẹp chặt 216 Ưu điểm : - Độ đồng tâm chấu kẹp tốt : Mặt côn gia công trục chính, độ đồng tâm lỗ côn lỗ trục, trục cao - Lực cắt dọc chiều với lực kẹp Q , nên kẹp phôi tốt - Gối chắn phôi không bò lực kẹp tác dụng thêm, lâu hỏng - Trong trình phóng phôi không bò kẹp trước Khuyết điểm : - Lỗ trục mòn, sửa hay thay trực khó đắt thay nắp trục có lỗ côn khắc phục điểm cách lắp tỏng đầu trục bạc cõ lỗ côn, mòn thay bạc - Chấu kẹp có phần cắt ren để nối với ống kẹp Đó chỗ yếu , hay bò đứt - Chấu kẹp thép cứng, chòu kéo chòu nén - Lượng phôi phóng không xác lắm, sau phôi chạm gối chắn, chấu kẹp lùi để kẹp phôi, kéo phôi lùi theo Lượng phôi chạy lùi khác nhau, nguyên nhân đường kính phôi có dung sai không Loại chấu kẹp dùng phổ biến , máy nhiều trục , kích thước nhỏ loại III b-Phương pháp kẹp II loại chấu kẹp II : Cam trục phân phối hay trục phụ đẩy ly hợp bên trái Cần có tâm quay cố đònh, đầu nâng lên, đầu tiến bên phải , đẩy nén ống chấu kẹp Bò ép mặt côn nắp trục chính, chấu kẹp chặt phôi Khi mở tháo phôi - trình ngược lại tác dụng có tính đàn hồi má chấu kẹp Q H IX.36 Cơ cấu kẹp ph6i loạiII 217 Ưu điểm : - Kết cấu chấu kẹp đơn giản, chấu kẹp phần cắt ren - Chấu kẹp thép cứng , chòu nén tốt chòu kéo Khuyết điểm : - Độ đồng tâm chấu kẹp không cao : Đuôi chấu kẹp trượt lòng trục chính, đầu côn chấu kẹp vào mặt côn nắp trục (có nắp khó gia công mặt côn trục chính) ,nắp ghép với trục khó bảo đảm độ đồng tâm - Lực cắt dọc trục ngược chiều với lực kẹp Q, chấu kẹp bò đẩy lùi mở ra, phôi chạy lùi trình gia công - Gối chắn phôi chóng mòn chóng hỏng : sau phóng, phôi chậm sát vào gối chắn , lúc kẹp - chấu kẹp lại đẩy phôi tiến tới tí nữa, ép phôi mạnh vào gối chắn - Trong trình phóng phôi, ma sát lớn, xảy tượng phôi kéo chấu kẹp theo, má chấu kẹp lại giữ không cho phôi tiến tới, lượng phóng phôi không đủ, hỏng sản phẩm Vì nhược điểm trên, loại chấu kẹp nàykhông dùng máy tự động đại Ly hợp chạy bên trái đầu cần nâng lên, đầu tựa vào điểm cố đònh , nên tâm quay cần lùi bên trái, kéo ống kẹp chấu kẹp , phôi kẹp chặt Ưu điểm : - Độ đồng tâm chấu kẹp tốt : Mặt côn gia công trục chính, độ đồng tâm lỗ côn lỗ trục, trục cao - Lực cắt dọc chiều với lực kẹp Q , nên kẹp phôi tốt - Gối chắn phôi không bò lực kẹp tác dụng thêm, lâu hỏng - Trong trình phóng phôi không bò kẹp trước Khuyết điểm : - Lỗ trục mòn, sửa hay thay trực khó đắt thay nắp trục có lỗ côn khắc phục điểm cách lắp tỏng đầu trục bạc cõ lỗ côn, mòn thay bạc - Chấu kẹp có phần cắt ren để nối với ống kẹp Đó chỗ yếu , hay bò đứt - Chấu kẹp thép cứng, chòu kéo chòu nén 218 - Lượng phôi phóng không xác lắm, sau phôi chạm gối chắn, chấu kẹp lùi để kẹp phôi, kéo phôi lùi theo Lượng phôi chạy lùi khác nhau, nguyên nhân đường kính phôi có dung sai không Loại chấu kẹp dùng phổ biến , máy nhiều trục , kích thước nhỏ loại III c- Phương pháp kẹp III chấu kẹp III : Q H IX.36 Cơ cấu kẹp ph6i loạiIII Cam đẩy ly hợp chạy sang phải, đầu cần bò ép xuống, đầu khác tực vào điểm cố đònh, đỉnh cầu đẩy ống bên phải, chấn kẹp trượt dọc, má bò mặt côn ống bóp lại phôi kẹp chặt ly hợp sang trái, tính đàn hồi chấu kẹp , ống lùi bên trái, phôi thả lỏng Ưu điểm : Cơ cấu tránh hầu hết khuyết điểm hai loại : - Bảo đảm lượng phôi phóng xác (ống kẹp không di chuyển theo chiều trục ) - Ống kẹp chỗ yếu, ren - Lực kẹp truyền cầu đầu má, ứng suất nén bé, nên chấu bền Khuyết điểm chủ yếu có ống bao chấu kẹp, kích thước trục lớn Vì loại chấu kẹp không dùng máy tự động nhiều trục (khối trục lớn ) mà dùng máy tự động trục Chấu kẹp loại III thường dùng loại máy để gia công xác chi tiết nhỏ, lặc cắt bé Lực đẩy ống lò xo thực nên lực kẹp tương đối cố đònh sai số kích thước phôi khác Khi tháo lỏng phôi , cam đẩy ly hợp bên trái, ép lò xo lại, chấu kẹp đàn hồi , tự mở rộng IV.1.2.5 Các phương pháp cắt ren máy tự động: 1) Giới thiệu: 219  Dụng cụ cắt ren chủ yếu bàn ren, dao lược, thường dùng cắt ren ngoài, chi tiết thường có đường kính nhỏ -Máy thường có hai trục nằm đối diện nhau, trục mang phôi trục mang dụng cụ cắt Hai trục quay chiều hay ngược chiều thay đổi vận tốc quay -Để bàn ren bò mài mòn, ta điều chỉnh vận tốc cắt lùi dao khác + Tốc độ cắt tăng hai trục quay ngược chiều + Tốc độ cắt giảm hai trục quay cung chiều N(gia công) = n(fôi) ± n (dụng cụ cắt) Dấu (+):Khi hai trục quay khác chiều Dấu (-):Khi hai trục quay chiều * Sau số phương pháp cắt ren máy tự động, kí hiệu dùng: npt _ số vòng quay phút trục phôi tiện npcr_ số vòng quay phút trục phôi cắt ren nplr_ số vòng quay phút trục phôi lùi ren ndcr _ số vòng quay phút trục dụng cụ cắt ren ndlr _ số vòng quay phút trục dụng cụ lùi ren ncr _ số vòng quay phút cho phép cắt ren nlr _ số vòng quay phút cho phép lùi ren *Số vòng quay cho phép cắt ren: ncr = 1000.v cr π.d Gồm Phương Pháp: : Chiều quay cắt ren : Chiều quay lùi ren a)Phương pháp 1: Nguyên lý: + Khi cắt: -Phôi đứng yên, npcr =0, ndcr = ncr, -Dụng cụ quay thuận, ndcr = ncr +Khi lùi: - Phôi đứng yên, nplr =0 -Dụng cụ quay ngược lùi ra, ndlr = nlr 220 b)Phương pháp 2:  Nguyên lý: + cắt: - Phôi quay thuận, npcr = ncr; -Dụng cụ không quay, tiến vào, ndcr =0 +Khi lùi: - phôi quay ngược, nplr = nlr - dụng cụ không quay, lùi ra;ndlr =0 - Phương pháp dùng máy tiện rêvolve - Nhược điểm: Chu kì lùi dao bàn dao ngang, tiếp tục gia công nguyên công cắt đứt ( cắt đứt phôi máy tiện) c)Phương pháp 3:  Nguyên lý: + cắt: -Phôi không quay; npcr=0, -Nhưng dụng cụ cắt quay;ndcr= ncr + Khi lùi: -Phôi quay,nplr = nlr, -Dụng cụ không quay, lùi ra; nplr =  Dùng để gia công chi tiết bé máy tiện tự động d)Phương pháp 4:  Nguyên lý: + Khi cắt: - Phôi quay; npcr=npt - Dụng cụ cắt quay chiều với phôi nhanh hơn; ndcr = npt+ ncr + Khi lùi: -Phôi quay cũ; nplr=0, - Dụng cụ cắt không quay;ndlr =0 + Phương pháp dùng nhiều máy tiện tự động nhiều trục, máy tiện tự động đònh hình dọc trục + Nhược Điểm: bàn ren mau bò mòn ( vận tốc lùi nhanh) e)Phương pháp 5: -Sơ đồ: 221 Nguyên lý: +khi cắt:- Phôi quay; npcr = npt, -Dụng cụ cắt quay chiều với phôi, nhanh hơn; ndcr =npt+ ncr + Khi lùi ren: -Phôi quay cũ,nplr = npt, -Dụng cụ cắt quay chiều phôi chậm hơn; ndlr = npt -nlr - Phương pháp áp dụng nhiều máy tiện tự động nhiều trục f)Phương pháp 6: + Phương pháp dùng bàn ren tự mở: bàn ren sau cắt xong, tự động mở lùi nhanh + Gồm hai cách cắt: a) Dùng phương pháp cắt đuổI  Nguyên lý: +Khi cắt: -Phôi quay, npcr = npt, -Dụng cụ cắt quay chiều với phôi, nhanh hơn; ndcr = npt +ncr + Khi lùi: -Phôi quay, nplr = npt -Nhưng dụng cụ cắt không quay; ndlr = b) Phương Pháp Không Cắt Đuổi: + Khi cắt: -phôi quay nhanh,npcr =ncr -dụng cụ cắt không quay; ndcr =0 + Khi lùi:- Phôi quay ngược lại; nlr=ncr -Dụng cụ cắt không quay; ndlr =0 - Phương pháp thương dùng máy tự động chuyên dùng g)Phương pháp 7:  Dùng bàn ren lược: + Khi cắt: -Phôi quay,npcr =ncr, 222 -Dùng cụ cắt không quay mà tònh tiến hướng kính, đạt đến chiều sâu cắt; ndcr = + Khi lùi: -Phôi quay theo chiều ngược lại; nplr = ncr -Dụng cụ cắt không quay; ndlr = -Phương pháp dao tònh tiến vào chiều sâu, sau lùi ra,tiến vò trí cũ bên phải - Phương pháp chậm tốt phương pháp khác, nên dùng nhiều ngành khí xác + Số vòng quay (n) cần thiết cắt ren + Hệ số qui dẫn: n + Z: số vòng ren cần cắt C r = FT = ÷ 10 nor + L: chiều dài đoạn có ren + T: bước ren n = C Z = C L r r T * Bài Tập p Dụng Ï: + Dùng phương pháp cắt đuổi,cắt ren theo vẽ máy tự động đònh hình dọc: Các số liệu cho trước: vt = 75 m/f, Vcr = m/f 1000.75 = 3400.(v / f ) , chọn theo vận tốc có máy: Ta tính: n f = 3,14.7 n = 3600 (v/f) Số vòng quay cắt ren: nr = 382 v/f Số vòng quay dụng cụ cắt: nf + nr =3600 +382 = 3982 (v/f) Cr =3600/382 = 9,4 18 = 22.5 , để tránh va đập cần lấy thêm, Số vòng ren cần cắt: Z = = t 0.8 ∆Z = 1,5 vòng Vậy số vòng ren cần cắt là: Z = 22,5 + 1,5 = 24 vòng Số vòng quay cần thiết cắt ren: n f = z.Cr = 24 9,4 = 228 vòng L 20 = = 400.(vong ) Số vòng quay cần thiết tiện: nt = S t 0.05 Số vòng quay cần thiết trục phôi để gia công chi tiết: Σn = 400 + 228 = 628 (vòng) + Số vòng quay trục dụng cụ tùy thuộc vào đường kính chi tiết gia công 223 V Sơ đồ động máy thuộc nhóm 2: V.1 Máy tiện tự động nhiều trục: V.1 Nguyên lý làm việc: Là loại máy tiện có nhiều trục đặt theo phương ngang thẳng đứng dùng để mang phôi dao chuyển động quay tròn, tất trục lắp chung với tạo thành trục  Hình minh họa: H IX.28 Sơ đồ trục máy nhiều trục  Đặc điểm: dùng để gia công chi tiết từ phôi từ phôi đúc  Áp dụng cho dạng sản xuất hàng loạt lớn hàng khối  Phương pháp song song: bàn dao thực gia công lúc  phương pháp nối tiếp: bàn dao thực gia công chi tiết cách có thứ tự  Nguyên lý làm việc: 1.Trục chính, số lượng trục 2.Chu vi khối trục 3.Bàn dao ngang, số lượng bàn lắp xung quanh khối trục 4.Trục tâm có lắp bàn dao dọc (5) phục vụ cho tất trục chính, + Bàn dao dọc có dạng cạnh cạnh có bàn trượt để gá dao, tương ứng với trục + Các bàn dao ngang nhận chuyển động từ cam riêng lẽ + Bàn dao dọc nhận chuyển động từ cam chung, bàn dao dọc lắp giá dao trượt điều khiển từ cam riêng biệt -Các trục nhận chuyển động từ trục (6) qua bánh trung tâm (7) -Khi gia công thời gian gia công gần tất vò trí -Nếu nguyên công dài phân thành nhiều vò trí thực dao cắt khác nhau, đến vò trí cuối cắt đứt chi tiết chuẩn bò để gia công chi tiết 224 -Để trục mang phôi từ vò trí đến vò trí khác mong muốn, khối trục (2) thực chuyển động góc theo chu kỳ sau khóa chặt lại để tiến hành gia công V.1.2 Đặc tính kỹ thuật:  Máy tiện tự động trục 1Β240 - 6k: Đặc điểm kỹ thuật: máy tiện tự động trục 1b240 - 6k loại máy có độ xác cao, có hình dáng chung sau đây: H IX.29 Các phậncơ máy 1Β 240-6k - Các phận máy gồm: thân máy (1), trục trước (2), mang khối trục (3), lắp trục nằm ngang, trục sau (4) nối liền với trục trước bàn ngang (5), (6); bàn dao dọc,(7); trục chính; (8và 9) bàn ngang, giá phôi dẩn hướng (10) * Đặc tính kỹ thuật máy: - Số lượng trục chính: - Đường kính dmax: chi tiết gia công þ40 mm - Chiều dài lớn phôi thanh: 180 mm - Số cấp vòng uay trục chính: 39 - Số vòng quay trục chính: n = 140 – 1660 v/f - Số lượng bàn dao dọc; - Ngang: - Hành trình lớn bàn dao dọc: sd = 180 mm - Ngang: sn = 80 mm - Công suất động chính: nđ = 15 kw V.1.3 Sơ đồ động: + Sơ đồ động máy 1Β 240-6K 225 H IX.30 Sơ đồ động máy 1Β 240-6K * Xích truyền động chính: a) Xích trục phôi: φ 230 48 a c 48 = nf 330 57 b b 36 - Bộ bánh thay đảm bảo số vòng quay trục mang phôi làm việc bình thường nf =140 ÷ 1600v/f, chạy nhanh nf = 140÷2500 v/f b) Xích truyền động trục khoan nhanh: - Sau biết vận tốc cắt ta có số vòng quay n f trục phôi từ tính vòng quay trục khoan nhanh: 36 60 40 nk = n f 48 30 S nk 36 60 40 Ta xác đònh bánh thay thế: S = n f 48 30 1450 Chuyển động tương đối trục (IX) khoan nhanh là: nkn=nf + nk c) Xích chuyển động trục khoét doa: - Để khoét hay doa người ta lắp lưỡi khoét dao vào trục dụng cụ IX quay chiều với trục phôi vận tốc nhỏ -Xích bắt nguồn từ trục trung tâm (III) kết thúc với bánh thay (p) lắp 60 30 trục (IX) với tỉ số truyền 25 p d) Xích chuyển động trục cắt ren: - Cắt ren có xích: xích cắt ren xích tháo ren 226 Trục cắt ren trục dụng cụ lắp bàn ren hay tarô, cắt ren phải, xích cắt ren thực chuyển động chiều chậm trục phôi, phôi vào bàn ren Khi tháo ren xích tháo ren quay chiều, nhanh trục phôi, phôi rời khỏi bàn ren, cắt ren trái ngược lại + Xích cắt ren: trục dụng cụ IX nhận truyền động từ trục trung tâm III, qua i k bánh thay j l 30 52 60 Bộ ly hợp điện từ l6, cặp bánh 52 57 43 Lúc ly hợp điện từ mở dụng cụ cắt ren lắp trụ IX cắt ren phải + Xích tháo ren: tháo ren phải xích tháo ren trục trung i 52 60 tâm (III), cặp bánh thay , ly hợp l5, cặp bánh quay j 57 43 nhanh trục dụng cụ (IX) lúc ly hợp l6 mở, phôi rời khỏi dao cắt Khi cắt ren với bàn ren tự mở, trục dụng cụ (ix) tiếp tục quay cũ sau cắt ren xong Từ vận tốc cắt đường kính bàn ren ta xác đònh số vòng quay cắt ren nr cấn thiết Từ ta có số vòng quay nd trục dụng cụ cắt ren: nd = nf – nr e)Xích trục phân phối FF: Phương trình chuyển động làm việc trục ff là: φ 230 48 a c 32 e g 47 22 28 1450 = n FF φ 330 57 b d 63 f h 63 22 67 42 e g Bộ bánh thay , đảm bảo điều chỉnh số vòng quay khác f h trục phân phối 29 28 - ff -Khi chạy nhanh, ly hợp l1 mở, l2 trục đóng - (VII)20 67 42 đóng ly hợp điện từ l l2, ly hợp l4 phải mở ly hợp hãm l phải đóng lại, đóng mở ly hợp l1, l2 cam trống điều khiển (1) lắp trục x thực - Trống điều khiển nhận truyền động từ trục ff qua cặp bánh với tỉ 65 65 65 =1 số truyền 65 65 65 - Chuyển động điều chỉnh trục ff dùng để làm nhẹ nhàng công việc điều chỉnh, chuyển động động d thực có n =1,5 kw n= 950 v/f 16 46 28 -l4 -(VII) đến trục ff 46 47 67 42 - Khi xích chuyển động điều chỉnh ly hợp l 1,l2 mở Để điều chỉnh trục ff tay ta dùng tay quay lắp vào đầu trục (VIII) 227 f)Xích phân độ: - Sau gia công đoạn chi tiết, khối trục mang phôi (2) cần quay 1/6 vòng để chuyển động trục phôi từ vò trí sang vò trí khác 60 80 - Từ trục FF - Mal(3- ¼ ( đóa cam có rãnh) - ,tức là: 50 144 60 80 = (v) khối trục phôi - 1v Trục FF.1/4 (cơ cấu mal) 50 144 - Trước quay khối trục mang phôi cần phải tháo chốt nâng lên khỏi gối đại lượng ( 0,3 –0,4 mm) để ổ trục đỡ mòn Đồøng thời với việc quay khối trục phôi, khối ống dẩn phôi (4) 144 24 quay đồng qua cặp bánh , trục (xi) cặp bánh 24' 144 Cơ cấu chạy dao kẹp phôi thực từ cam (5) lắp trục ff qua hệ thống đòn bẩy (6) g)Xích tải phoi: Xích dùng để quay guồng xoắn (7) tải phôi khỏi máy Xích thực từ động điện đ3, Có n = 1,1kw n= 1400 v/f qua trục vít – bánh vít 110 h)Xích chạy dao: - Chuyển động chạy dao ngang bàn dao ngang, bàn dao dọc cam lắp trục ff thực qua hệ thống đòn bẩy -Các cam (8) trục ff và cam (9) trục (XII) thực lượng chạy dao bàn dao ngang -Cam (10) dùng để thực lượng di động độc lập giá dao trục dụng cụ lắp bàn dao dọc, với phối hợp hệ thống đòn bẩy, Cam (11) thực lượng chạy dao nhanh làm việc bàn dao dọc V.1.4 Các cấu điều khiển đặc biệt máy:  Các cấu đặc biệt máy tiện tự động 1b240-6k: a) Bàn dao ngang: -Các bàn dao ngang máy tự động trục 1b240-6k bố trí hình sau: H IX.31 Bàn dao ngang 228  Hai bàn dao ngang thực cho vò trí gia công (I) (II), hai bàn dao thực cho hai vò trí gia công (III) (VI), hai bàn dao ngang phục vụ vò trí (IV) (V) -Hai bàn dao lắp xà ngang máy bàn dao lại lắp mặt đầu thân khối trục mang phôi -Toàn truyền động bàn dao ngang thực từ cam riêng lẽ lắp trục FF, kết cấu chúng khác không đáng kể, vò trí chúng khác -Điều khiển bàn dao ngang (1) (2) cam (3) (4) lắp trục FF làm lắc lư tay đòn (5) và(6) tay đòn truyền chuyển động cho trượt (5) (7) làm di động bàn trượt (8) lắp chặt với bàn dao (9) -Bàn dao chuyển động sống trượt phẳng (10), cố đònh vào xà ngang (11) -Để điều chỉnh bàn dao ngang ta dùng vít me (12) với đóa chia độ (13), lò xo (14) giúp cho việc lùi bàn dao nhanh, vít me (15) ụ tì (16)lắp chặt rãnh chử T bàn dao dùng để điều chỉnh xác vò trí biên phía trước bàn dao b) Bàn dao dọc máy tự động trục: H IX.32 Bàn dao dọc -Bàn dao dọc (1) khối lăng trụ mặt di động trục ống (2) mặt lăng trụ có rãnh để lắp loại dao cắt hay trục dụng cụ ( khoan, doa, tarô …) cấu trượt (3) bàn dao dọc di động sống trượt (4) lắp xà ngang thân máy, để ngăn cản bàn dao dọc (1) quay chung quanh trục ống (2) -Di động bàn dao dọc nhờ đòn (5) hệ thống đòn bẩy (6) nối liền với khớp nối (7), điều chỉnh vò trí trượt (8) cho phù hợp với hành trình làm việc bàn dao, cam (11) có rãnh công tác a rãnh chạy nhanh b Hai rãnh điều khiển lượng di động bẩy (9)và (10) làm cho trượt (8) quay chung quanh tâm o1 o2 -Kết quả: chuyển động tương đối hai đẩy (9) và(10) hệ thống đòn bẩy (6) di động bàn dao (1) tới, lui nhanh hay chậm 229 - Cam (11) vò trí A thể thời điểm đầu hành trình tiến dao nhanh, vò trí B bắt đầu hành trình làm việc; vò trí C – bắt đầu hành trình lùi dao nhanh V.2 Các phương pháp kẹp phôi - Cơ cấu kẹp tự động : toàn trình kẹp, kể việc phát lệnh, tự động hóa hoàn toàn Đây cấu quan trọng phân biệt máy tự động với máy nửa tự động Trong phần xét cấu kẹp phôi tự động, chủ yếu chấu kẹp phôi, điển hình phổ biến 230 [...]... phương pháp kẹp phôi - Cơ cấu kẹp tự động : toàn bộ quá trình kẹp, kể cả việc phát lệnh, được tự động hóa hoàn toàn Đây là một trong những cơ cấu quan trọng phân biệt máy tự động với máy nửa tự động Trong phần này chỉ xét cơ cấu kẹp phôi tự động, chủ yếu là chấu kẹp phôi, vì nó điển hình và phổ biến 230 ... quanh tâm o1 và o2 -Kết quả: chuyển động tương đối của hai thanh đẩy (9) và(10) hệ thống đòn bẩy (6) sẽ di động bàn dao (1) tới, lui nhanh hay chậm 229 - Cam (11) ở vò trí A thể hiện thời điểm đầu của hành trình tiến dao nhanh, ở vò trí B bắt đầu hành trình làm việc; ở vò trí C – bắt đầu hành trình lùi dao nhanh V.2 Các phương pháp kẹp phôi - Cơ cấu kẹp tự động : toàn bộ quá trình kẹp, kể cả việc phát... mang phôi (2) cần quay 1/6 vòng để chuyển động trục phôi từ vò trí này sang vò trí khác 60 80 - Từ trục FF - Mal(3- ¼ ( đóa cam có 4 rãnh) - ,tức là: 50 144 60 80 1 = (v) khối trục phôi - 1v Trục FF.1/4 (cơ cấu mal) 50 144 6 - Trước khi quay khối trục chính mang phôi cần phải tháo chốt và nâng nó lên khỏi gối một đại lượng ( 0,3 –0,4 mm) để ổ trục chính đỡ mòn Đồøng thời với việc quay khối trục phôi, ... trục chính đỡ mòn Đồøng thời với việc quay khối trục phôi, khối các ống dẩn phôi (4) cũng 144 24 được quay đồng bộ qua cặp bánh răng , trục (xi) và cặp bánh răng 24' 144 Cơ cấu chạy dao và kẹp phôi được thực hiện từ cam (5) lắp trên trục ff qua các hệ thống đòn bẩy (6) g)Xích tải phoi: Xích này dùng để quay guồng xoắn (7) tải phôi ra khỏi máy Xích được thực hiện từ động cơ điện đ3, 1 Có n = 1,1kw và... việc: Là loại máy tiện có nhiều trục chính được đặt theo phương ngang và thẳng đứng dùng để mang phôi hoặc dao chuyển động quay tròn, tất cả các trục lắp chung với nhau tạo thành bộ trục chính  Hình minh họa: H IX.28 Sơ đồ trục chính máy nhiều trục  Đặc điểm: dùng để gia công chi tiết từ phôi thanh hoặc từ phôi đúc  Áp dụng cho dạng sản xuất hàng loạt lớn và hàng khối  Phương pháp song song: các bàn... máy 1Β 240-6K * Xích truyền động chính: a) Xích trục phôi: φ 230 48 a c 48 = nf 330 57 b b 36 - Bộ bánh răng thay thế đảm bảo số vòng quay của trục chính mang phôi khi làm việc bình thường nf =140 ÷ 1600v/f, khi chạy nhanh nf = 140÷2500 v/f b) Xích truyền động chính của trục khoan nhanh: - Sau khi biết vận tốc cắt ta có số vòng quay n f của trục phôi từ đó có thể tính vòng quay của trục khoan nhanh:... ngang trên phục vụ vò trí (IV) và (V) -Hai bàn dao được lắp trên xà ngang của máy các bàn dao còn lại lắp trên mặt đầu của thân khối trục chính mang phôi -Toàn bộ truyền động của các bàn dao ngang được thực hiện từ các cam riêng lẽ lắp trên trục FF, kết cấu của chúng khác không đáng kể, do vò trí của chúng khác nhau -Điều khiển các bàn dao ngang trên (1) và (2) là các cam (3) và (4) lắp trên trục FF... trục phôi nhưng vận tốc nhỏ hơn -Xích bắt nguồn từ trục trung tâm (III) và kết thúc với bánh răng thay thế (p) lắp 60 30 trên trục (IX) với các tỉ số truyền 25 p d) Xích chuyển động chính của trục cắt ren: - Cắt ren có 2 xích: xích cắt ren và xích tháo ren 226 Trục cắt ren cũng là trục dụng cụ lắp bàn ren hay tarô, khi cắt ren phải, xích cắt ren thực hiện chuyển động cùng chiều nhưng chậm hơn trục phôi, ... ren 226 Trục cắt ren cũng là trục dụng cụ lắp bàn ren hay tarô, khi cắt ren phải, xích cắt ren thực hiện chuyển động cùng chiều nhưng chậm hơn trục phôi, phôi đi vào bàn ren Khi tháo ren xích tháo ren cũng quay cùng chiều, nhưng nhanh hơn trục phôi, phôi rời khỏi bàn ren, khi cắt ren trái thì ngược lại + Xích cắt ren: trục dụng cụ IX nhận truyền động từ trục trung tâm III, qua i k bộ bánh răng thay thế... giá dao hoặc các trục chính dụng cụ lắp trên bàn dao dọc, với sự phối hợp của các hệ thống đòn bẩy, Cam (11) thực hiện lượng chạy dao nhanh và làm việc của bàn dao dọc V.1.4 Các cơ cấu điều khiển đặc biệt trên máy:  Các cơ cấu đặc biệt máy tiện tự động 1b240-6k: a) Bàn dao ngang: -Các bàn dao ngang của máy tự động 6 trục 1b240-6k được bố trí như hình sau: H IX.31 Bàn dao ngang 228  Hai bàn dao ngang