ĐỒ GIẢI RADAR Giới thiệu Mục tiêu ưu tiên đường phương vị điện tử EBL Sử dụng RADAR Thuật ngữ đồ giải chữ viết tắt Chế độ hiển thị RADAR, SHU NHU Từng bước đồ giải NHU Từng bước đồ giải SHU Hành động tránh va Kiểm tra trình Đáp án kiểm tra THAY ĐỔI HƯỚNG VÀ TỐC ĐỘ Hướng tốc độ tàu khác Tốc độ tàu ta Hướng tàu ta Giải thích hình học Trích luật phòng ngừa đâm va Tờ đồ giải Giới thiệu Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền biển Điều ( Cảnh giới ): “ Mọi tàu thuyền phải thường xuyên trì công tác cảnh giới mắt nhìn tai nghe cách thích đáng, đồng thời phải sử dụng tất thiết bị sẵn có phù hợp với hoàn cảnh điều kiện để đánh giá đầy đủ tình nguy đâm va” Điều luật yêu cầu mọt tàu thuyền với đầy đủ RADAR phải sử dụng khả phát để đánh giá đầy đủ quan sát đồ giải RADAR, đặc biệt tầm nhìn xa hạn chế Độ sáng ảnh tàu bờ ảnh RADAR cần thiết cho người biển vào ban đêm, thời tiết xấu tầm nhìn xa hạn chế Đó yêu cầu điều (cảnh giới) Tuy nhiên, có nguy hiểm tiềm tàng cho thiếu cẩn trọng việc phân tích ảnh có sức thuyết phục ảnh ảnh RADAR • • Hình ảnh thấy ảnh RADAR lấy từ song Radio phản xạ lại Sự điều chỉnh phát phần không nhận ảnh Trên tàu nhỏ mà mà chế độ chuyển động ảnh bị nhòe, tàu ta đứng yên bờ chuyển đông với tốc độ tương ứng hướng ngược lại Để đánh giá xem hành trình với khoảng cách an toàn va chạm với mục tiêu hay không, dựa vào việc quan sát thông thường mà phải khoẳng thời gian chuyển đổi từ chuyển động tương đối sang chuyển động thật Các thiết bị tàu lớn, với thiết bị đồ giải tự động (ARPA) phân tích nguy xảy đâm va, với tàu nhỏ phải đồ giải cách xác bằng: Sử dụng đương phương vị điện tử (EBL) để nhận diện mục tiêu cần ưu tiên • Đồ giải cách có hệ thống mục tiêu ưu tiên tớ nguy hiểm qua • Sử dụng EBL nhận diện mục tiêu ưu tiên Trong vùng biển hẹp có nhiều tàu thuyền đó, nhiều mục tiêu hình, nhiều tàu thuyền nhỏ để tiến hành đồ giải Sử dụng chế độ EBL làm xuất đường phương vị điện tử hình vào bất kỹ điểm hình Bằng cách đánh dấu mục tiêu bút, ( hình trên…… ) so sánh với vị trí chúng sau khoảng thời gian, dự đoán hướng mục tiêu Mục tiêu bám lấy đường EBL ( Góc tương đối không thay đổi ), hiển thị nguy đâm va cao, luôn giả định hướng tốc độ tàu ta tàu mục tiêu không đổi Lúc 12:00: tàu ta ( vị trí trung tâm) chạy hướng 000 º, phát chấm mục tiêu 1,2,3 Mỗi mục tiêu đánh dấu RADAR sau 15 phút, sử dụng trỏ để đánh giá hướng biểu kiến Lúc 12:15: Mục tiêu neo chệch khỏi đường EBL di chuyển hướng ngược với tàu ta Đường phương vị cắt sau lái tàu ta Khoảng cách tăng dần Tàu thuyền vượt số chệch khỏi đường EBL chuyển động nhanh tàu ta để vượt lên trước đường phương vị phía trước Khoảng cách tăng dần Tàu thuyền cắt hướng tàu lệch khỏi đường EBL, chuyển động chậm cắt sau lái Đường phương vị sau lái, Khoảng cách giảm dần Tàu thuyền cắt hướng bám sát đường EBL, khoảng cách giảm dần Đâm va xảy hành động tránh Khoảng cách vị trí lúc 12:00 12:15 so sánh với khoảng cách lúc 12:15 tâm hình, ta dự đoán rằng, đâm va xảy sau 1.3x khoảng thời gian 1.3 x 15’ = 20’ + 12:15 = 12:35 Sử dụng RADAR Luật quốc tế phong ngừa đâm va tàu thuyền biển định rõ sử dụng RADAR: Điều ( trích Tốc độ an toàn ), “ tàu thuyền phải luôn giữ tốc độ an toàn để chủ động xử lý có hiệu tránh va.” Điều ( trích Nguy đâm va ) cảnh báo “ Tránh đưa kết luận sở… thông tin RADAR chưa đầy đủ” Điều 19 ( trích Tầm nhìn xa hạn chế ) yêu cầu “ Tàu thuyền phát tàu thuyền khác RADAR phải xác định xem tình có dân tới gần và/hoặc xảy hay không… tàu phải có biện pháp xử lí kịp thời” Khi hệ thống cảnh giới EBL báo động khoảng cách gần có nguy đâm va, đưa chi tiết không đầy đủ để định đưa hành động tránh va hiệu Đó thong tin chưa đầu đủ ta phải tiến hành đồ giải kịp thời Thuật ngữ đồ giải từ viết tắt Dùng từ dạng hình học đơn giản tờ đồ giải, tờ giấy ghi lại liệu RADAR (PPI) khoẳng thời gian, giúp ta có khả nhận định nguy đâm va đưa hành động tránh va Các chữ viết tắt tiêu chuẩn viết tờ đồ giải là: C: tâm tờ đồ giải O: vị trí ban đầu mục tiêu PPI A: vị trí theo sau mục tiêu sau khoảng thời gian P: giao điểm đường kéo dài đoạn OA đường vuông góc từ C CPA: điểm tiệm cận dự đoán gần hình vẽ TCPA: khoảng thời gian dự đoán điểm tiệm cận gần hình vẽ WO: chiều vector thể hướng tốc độ tàu ta WA: chiều vectơ thể hướng tốc độ tàu mục tiêu Chế độ hiển thị RADAR Có hai chế độ radar bản, chế độ với vạch mũi tàu cố định thẳng phía đỉnh hình (Ship’s head up) chế độ với vạch dấu mũi tàu di chuyển cho hướng tàu tương ứng với giá trị số khắc trê vành chia độ (North Head Up) Trong ví dụ đây, hướng tàu ta 008ºT SHU Hướng mũi tàu NHU Hướng Bắc thật Mục tiêu hình phương vị 052º so với vạch dấu mũi tàu Vòng khắc độ độ tương đối ảnh mục tiêu xoay tàu lệch hướng, tạo nên phương vị thật Mục tiêu tương tự hiển thị hình phương vị 060º thật Vòng khắc độ độ thật Vạch dấu mũi tàu di chuyển với hướng lệch tàu, lớn phương vị thật Bản chất hai loại chế độ RADAR Phương vị tương đối mục tiêu phải chuyển đổi thật nguy đâm va xảy ra, phương vị la bàn không đổi, khoảng cách giảm dần số ví dụ: Đồ giải bước NHU Mục đích để tìm: • CPA TCPA • • Hướng vận tốc tàu mục tiêu (WA) Tình trạng (đèn tàu/ quang cảnh từ phía mình) hành động tránh va Tàu ta hướng 008ºT với vận tốc 15 kts Bước 1: Theo dõi mục tiêu khoảng thời gian Sử dụng khoảng thời gian nhỏ ước chung 60 phút dễ dàng cho việc tính toán sau Ví dụ: phút, phút, 12 phút, 15 phút, 20 phút, 30 phút Đầu tiên, báo - lúc 10:00 phương vị mục tiêu 065º T, khoảng cách 12 nm báo - lúc 10:06 phương vị mục tiêu 063º T, hướng mũi, khoảng cách giảm dần Bước 2: Thu thập thông tin yêu cầu để tìm CPA báo – lúc 10:12 phương vị mục tiêu 060ºT, hướng đến mũi , khoảng cách 8nm giảm dần Vị trí O A tìm thấy lần báo cuối Đường nối O A qua C đường CP vẽ bửi hạ đường vuông góc từ C tới OA Khoảng CP (trong trường hợp 2.2 nm) CPA Bước 3: Tính toán TCPA Đường OA biểu thị chuyển động tương đối tàu mục tiêu sau 12 phút ( 1/5 giờ) and đường thăng AP đường dự đoán chuyển động ( hai tàu giữ nguyên hướng tốc độ ) Nhìn thoáng qua thấy đoạn OA biểu thị 12 phút đường AP dài gấp đôi, biểu thị khoảng 24 phút Tuy nhiên, “thông tin lướt qua” số liệu xác tìm công thức: Độ dài AP Độ dai OA x Thời gian Thời gian Thời điểm = + = TCPA từ O đến A từ A đến P A Bằng cách đo đạc chiều dài dùng khoảng thời gian 12 phút 7.6nm 4nm 1.9 x 12’ x 0.2 (12’ ÷ 60 = 0.2 giờ) = 0.38 22.8’ + (0.38 x 60 = 22.8’) 10:12 = 10:34.8’ TCPA 10:34.8’ Bước 4: Giải tam giác đồ giải OA kết hai vector ( thành phần tam giác đồ giải ): • • WO chuyển động tàu ta khoảng thời gian và, WA chuyển dộng tàu mục tiêu khoảng thời gian Từ kế hoạch chuyến đi, ta biết hướng tốc độ Do đó, ta loại bỏ vector tàu ta tìm vector tàu mục tiêu Ta tính toán 12 phút ÷ 60 = 0.2 phút ta được: 0.2 x 15 kts = 3nm Nếu ta đánh dấu vị trí khoảnh cách nm hướng đối diện với hướng tàu ta 008ºT gọi W, sau ta tạo vector WO Một cách hiệu quả, ta bỏ vector tàu ta từ đương OA Bước 4: Tìm hướng tàu Chú ý: hướng tàu ta từ W tới O, tàu từ W tới A Dịch chuyển đoạn WA C , ta đọc hướng tàu mục tiêu 298ºT Bước 5: Tìm tốc độ tàu Khoảng cách mà tàu mục tiêu di chuyển khoảng thời gian thể chiều dài đoạn WA Trong ví dụ này,, ta đo băng nm Vì thế, 4nm vòng 12 phút (0.2 giờ) được: 1/0.2 x = 20 kts Từ ta thấy việc chọn khoảng thời gian khiến cho việc tính toán dễ nhiều phút 1/20 0.05 phút 1/10 0.1 12 phút 1/5 0.2 15 phút 1/4 0.25 20 phút 1/3 0.33 30 phút 1/2 0.5 Trong ví dụ, tàu mục tiêu nm 1/5 giờ, WA = x = 20 kts 10 Tính toán khoảng cách phút với vận tốc 10 kts, trường hợp này, 1nm Đánh dấu khoảng cách từ điểm W ban đầu để tìm vector WO Từ điểm O1 vè đương qua A kéo dài tâm Dịch chuyển song song đường vị trí mục tiêu (12:12) Khi đường qua điểm gần với tâm điểm CP1A Đồ giải tàu ta thay đổi hướng Đồ giải 2a Tàu ta thay đổi hướng Tàu ta hướng 030 ºT với vận tốc 20 kts đồ giải thấy mục tiêu phía trước với CPA dự đoán 0.5 hải lý yêu cầu thay đổi tốc độ để tránh va Tìm CP1A sau chọn thay đổi hướng 37º mạn phải Dịch chuyển hướng tránh (030ºT + 37ºT mạn phải = 067ºT) từ vòng khắc độ bên rìa vẽ đường từ W kéo dài theo hướng cần tránh va Quay cung 35 tâm W bán kính WO tới cắt hướng tránh va điểm O Vẽ đương từ O1 A kéo dài qua tâm Hạ đường vuông góc từ tâm xuống cắt P1, CP1A Tìm hướng để tăng CP1A từ 0.5 hải lý lên hải lý Vẽ đường từ P1 (CP1A hải lý) qua A (vị trí lúc 2:09) kéo dài Vẽ cung tròn tâm W bán kính WO tới cắt hướng cần tranh va Gọi O Vẽ đường từ WO1 dịch chuyển tới vòng khắc độ để đọc hướng tránh va, trường hợp 067ºT Đồ giải 2b Hướng tàu ta thay đổi sau khoảng thời gian trì hoàn Tàu ta hướng 030ºT với vận tốc 20 kts đồ giải thấy mục tiêu phía trước với CPA dự đoán 0.5 hải lý yêu cầu thay đổi tốc độ để tránh va sau phút trì hoãn Tìm CP1A1 sau chọn thay đổi hướng 54 ºT sang mạn phải: Tính toán hướng tránh va từ việc lấy hướng công thêm trừ lượng thay đổi hướng từ hướng (trong ví dụ 030 ºT + 54 º mạn phải = 36 084 ºT) Từ điểm W ban đầu vẽ tới O1, vẽ vector với chiều dài với WO ban đầu Từ O1 vẽ đường trở qua A chạy qua tâm Dịch chuyển đường song song với đường qua A1 (vị trí lúc 12:12) chạy qua tâm CP1A hải lý Tìm hướng để tăng CP1A từ 0.5 hải lý lên hải lý sau khoảng thời gian trì hoãn Vẽ đường từ P1 ( CP1A1 chọn hải lý) tới A ( vị trí lúc 12:12) Vẽ đường song song với kéo dài qua điểm A ban đầu tới cắt đường WO ban đầu Vẽ cung tròn tâm W bán kính WO cắt đường vừa vẽ O Nối WO1 hướng tránh va, trường hợp 084 ºT Đồ giải hình học Giải thích phần đồ giải 1a trang 31 Nền tảng việc đồ giải hình học giải thích phần đây, dẫn cách thức chủ yếu để đồ giải lại tam giác vector O 1A1W1 hai trường hợp ví dụ: 37 Tìm CP1A1 sau giảm tốc độ xuống 13 kts: Tính toán vector vận tốc 13 kts x khoảng thời gian 6” (1/10 giờ) = 1.3nm Vẽ đường vector vận tốc thấp từ A hướng với đoạn WO ban đầu tới điểm W1 Dịch chuyển lần vector WA thành vector W 1A1 Đường A kéo dài qua A1 cho P1 CP1A Tìm vận tốc cần thay đổi để tăng CPA từ 0.5 lên hải lý: Vẽ đường từ P1 ( CP1A1 chọn hải lý ) tới A ( vị trí lúc 02:09), từ W dịch chuyển môt đường song song với P1A sau từ A vẽ vector hướng với hướng WO ban đầu, tìm vị trí W Từ vector WO1 tốc độ yêu cầu tính toán được: Đo 1.3nm x 10 = 13kts Giải thích phần đồ giải 1b trang 32 38 Nền tảng việc đồ giải hình học giải thích phần đây, dẫn cách thức chủ yếu để đồ giải lại tam giác vector O 1A1W1 hai trường hợp Ví dụ: Tìm điểm O1 đường OAP ban đầu thể khoảng thời gian trì hoãn, trường hợp phút sau điểm A Vẽ đường từ P 1O1 (CP1A1 chọn hải lý) Từ O1 dịch chuyển song song đường với OW ban đầu Tính toán quãng đường tàu thuyền dịch chuyển khoẳng thời gian trì hoãn (1.3 x 3/6 phút = 0.65 hải lý) sau dịch chuyển song song đoạn vector WA tới P đánh dấu đoạn 0.65 hải lý Từ vị trí này, vẽ đường song song với P 1O1 để tìm W1 chiều dài W1O1 tốc độ cần thiết, trường hợp này: Đo 0.5 nm x 3/6 (3 phút) = 10 kts Tìm CP1A1 sau giảm tốc độ xuống 10 kts Tính toán khoảng dịch chuyển thời gian trì hoàn từ A tới O Vẽ tam giác đồ giải O1A1W1 để tìm CP1A1 39 Giải thích phần đồ giải 2a trang 33 Nền tảng việc đồ giải hình học giải thích phần đây, dẫn cách thức chủ yếu để đồ giải lại tam giác vector O 1A1W1 hai trường hợp ví dụ: Tìm CP1A1 sau chọn thay đổi hướng 37ºT sang mạn phải Vẽ vector WO hướng tránh va (030 ºT + 37º mạn phải = 067ºT) từ vị trí A (lúc 12:09) vị trí cuối O1 ( bên ) Đánh dấu đoạn chiều dài tàu ta không thay đổi tốc độ ( đoạn WO ban đầu ) đường điểm W1 Dịch chuyển vector WA ban đâug không thay đổi từ W tìm W1 Vẽ đường qua A A1 kéo dài qua tâm để tìm CP1A Tìm hướng để tăng CP1A từ 0.5 hải lý lên hải lý sau khoảng thời gia trì hoãn Vẽ đường từ P1 (CP1A hải lý) qua A ( vị trí lúc 2:09) kéo dài Vẽ đường song song với vector tàu không thay đổi tốc độ WA qua điểm đường đường gọi W 1A1 Sử dụng compa, lấy đoạn chiều dài đoạn tàu ta không thay đổi tốc độ (đoạn WO ban đầu )tìm điểm O1 Từ đó, W1O1 vector thay đổi hướng đọc vòng khắc độ 40 Giải thích phần đồ giải 2b trang 34 Nền tảng việc đồ giải hình học giải thích phần đây, dẫn cách thức chủ yếu để đồ giải lại tam giác vector O 1A1W1 hai trường hợp ví dụ: Tìm CP1A1 sau chọn thay đổi hướng 54 ºT sang mạn phải: Kéo dài vector WO AO thêm phút điểm W A1 Dịch chuyển hướng tránh va (030ºT + 54º mạn phải = 084 ºT) từ vòng khắc độ vẽ đường từ W kéo dài hướng Sử dụng compa, vẽ cung tâm W bán kính WO tới cắt hướng tránh va O1 Vẽ đường qua O1 A kéo dài chạy qua tâm Hạ đường vuông góc từ tâm xuống đường P1, CP1A Tìm hướng để tăng CP1A từ 0.5 hải lý lên hải lý sau khoảng thời gian trì hoãn: Kéo dài vector WO AO thêm phút điểm W1 A1 Vẽ đường từ P1 (CP1A hải lý) qua A ( vị trí lúc 2:12) kéo dài Sử dụng compa vẽ cung bán kính WO tới cắt đoạn kéo dài P 1A O1 Vẽ đoạn WO1 dịch 41 chuyển tới vòng khắc độ để đọc hướng tránh va Trong trường hợp 084ºT TRÍCH CÁC ĐIỀU VỀ RADAR TỪ BỘ LUẬT QUỐC TẾ VỀ PHÒNG NGỪA ĐÂM VA TÀU THUYỀN TRÊN BIỂN – 1972 PHẦN A: QUY TẮC CHUNG Điều Trách nhiệm: Không quy định quy tắc miễn trừ trách nhiệm chủ tàu hay tàu, thuyền trưởng hay thuyền hậu không nghiêm chỉnh thực quy định quy tắc việc xem nhẹ phòng ngừa mà thực tế thông thường người biển hoàn cảnh đặc biệt đòi hỏi Điều Định nghĩa: Trong quy tắc từ ngữ sau hiểu sau: 42 “ Tàu thuyền chạy” tàu thuyền không thả neo không buộc vào bờ, không bị mắc cạn; Tàu thuyền coi trông thấy tàu quan sát tàu mắt thường; “ Tầm nhìn xa bị hạn chế ” trạng thái tầm nhìn xa bị giảm sút sương mù, mưa phùn, mưa tuyết, mưa rào hay bão cát tất nguyên nhân khác tương tự; PHẦN B QUY TẮC HÀNH TRÌNH VÀ ĐIỀU ĐỘNG CHƯƠNG I: HÀNH TRÌNH TRONG MỌI ĐIỀU KIỆN TẦM NHÌN XA Điều Phạm vi áp dụng Những quy định Chương áp dụng điều kiện tầm nhìn xa Điều Cảnh giới Mọi tàu thuyền phải thường xuyên trì công tác cảnh giới mắt nhìn tai nghe cách thích đáng, đồng thời phải sử dụng tất thiết bị sẵn có phù hợp với hoàn cảnh điều kiện để đánh giá đầy đủ tình nguy đâm va Điều Tốc độ an toàn Mọi tàu thuyền phải luôn giữ tốc độ an toàn để chủ động xử lý có hiệu tránh va dừng hẳn lại khoảng cách giới hạn cần thiết hoàn cảnh điều kiện cho phép Để xác định tốc độ an toàn, cần phải tính đến yếu tố đây: b Ngoài ra, tàu thuyền có sử dụng radar phải tính đến: i Các đặc tính, hiệu mặt hạn chế thiết bị radar; ii Những mặt hạn chế việc sử dụng thang khoảng cách radar; iii Trạng thái biển, yếu tố khí tượng nguồn nhiễu xạ khác có ảnh hưởng đến phát mục tiêu radar; 43 iv Khả radar không phát tàu thuyền nhỏ, tảng băng vật khác khoảng cách thích hợp; v Khả phát radar số lượng, vị trí di chuyển tàu thuyền; vi Khả đánh giá thật xác tầm nhìn xa sử dụng radar để đo khoảng cách đến tàu thuyền đến mục tiêu lân cận Điều Nguy đâm va a Mọi tàu thuyền phải sử dụng tất thiết bị sẵn có thích hợp với hoàn cảnh điều kiện để xác định có nguy đâm va hay không Nếu chưa khẳng định điều phải coi tồn nguy đâm va; b Nếu thiết bị radar tàu trạng thái làm việc phải sử dụng cách triệt để, thích hợp quan sát thang tầm xa lớn sớm phát nguy đâm va tiến hành đồ giải tránh va radar theo dõi cách có hệ thống mục tiêu phát c Tránh việc đưa kết luận dựa sở thông tin chưa đầy đủ, đặc biệt thông tin radar cung cấp d Trong việc xác định có nguy đâm va hay tính đến yếu tố sau: i Có nguy đâm va, phương vị la bàn tàu thuyền đến gần không thay đổi rõ rệt ii Đôi nguy đâm va xảy quan sát thấy phương vị thay đổi rõ rệt, đặc biệt đến gần tàu lớn đoàn tàu lai hay tàu thuyền khác khoảng cách ngắn Điều Điều động tránh va a Bất điều động để tránh va theo quy định Phần này, hoàn cảnh cho phép phải tiến hành cách dứt khoát, kịp thời phù hợp với kinh nghiệm người biển lành nghề b Mọi thay đổi hướng hay tốc độ hai lúc để tránh va, hoàn cảnh cho phép, phải thay đổi đủ lớn để tàu thuyền khác nhận biết dễ 44 dàng mắt thường hay radar; phải tránh thay đổi hướng hay tốc độ hai lúc cách lắt nhắc tý c Nếu có vùng nước đủ rộng, cần thay đổi hướng đơn coi hành động có hiệu để tránh rơi vào tình trạng gần tàu thuyền kia, với điều kiện việc điều động phải tiến hành kịp thời, có hiệu không dẫn tới tình gần khác d Hành động tránh va với tàu thuyền khác hành động dẫn đến việc tàu thuyền qua khoảng cách an toàn Hiệu hành động tránh va phải kiểm tra thận trọng tàu thuyền hoàn toàn qua xa tàu thuyền e Nếu cần thiết để tránh va hay để có thêm thời gian nhận định hết tình huống, tàu thuyền phải giảm bớt tốc độ hay phải phá trớn tới cách ngừng máy cho máy chạy lùi f i Tàu thuyền mà theo qui định Quy tắc không cản trở qua qua an toàn tàu thuyền khác, hoàn cảnh bắt buộc phải điều động sớm để có đủ khoảng cách cho việc qua an toàn tàu thuyền kia; ii Tàu thuyền không cản trở qua qua an toàn tàu thuyền khác, không miễn giảm trách nhiệm tiếp cận tàu thuyền khác đến mức dẫn đến nguy đâm va điều động phải có quan tâm đầy đủ đến qui định Phần này; iii Tàu thuyền ưu tiên, không bị tàu khác cản trở qua, phải có nghĩa vụ chấp hành đầy đủ qui định Phần này, hai tàu tiến đến gần mà có nguy đâm va CHƯƠNG II: ĐIỀU ĐỘNG TÀU THUYỀN KHI NHÌN THẤY NHAU BẰNG MẮT THƯỜNG Điều 11 Phạm vi áp dụng Các quy định Chương áp dụng cho tàu thuyền nhìn thấy mắt thường Điều 13 Tàu thuyền vượt 45 a Không phụ thuộc quy định Chương I Chương II Phần B, tàu thuyền vượt tàu thuyền khác phải có trách nhiệm nhường đường cho tàu thuyền bị vượt b Tàu thuyền coi tàu thuyền vượt đến gần tàu thuyền khác từ hướng lớn 22.50 sau trục ngang tàu thuyền đó, nghĩa ban đêm tàu thuyền vượt vị trí vượt nhìn thấy đèn lái tàu thuyền bị vượt mà nhìn thấy đèn mạn c Nếu nghi ngờ tàu thuyền có phải tàu thuyền vượt hay không phải coi tàu thuyền vượt phải điều động thích hợp d Bất kỳ thay đổi vị trí tương quan hai tàu thuyền coi tàu thuyền vượt tàu thuyền cắt hướng theo nghĩa Quy tắc miễn trừ trách nhiệm tàu thuyền vượt phải nhường đường cho tàu thuyền bị vượt tàu thuyền vượt xa để tàu thuyền bị vượt phía sau lái Điều 14 Tàu thuyền đối hướng a Khi hai tàu thuyền máy đối hướng gần đối hướng dẫn đến nguy đâm va tàu thuyền phải chuyển hướng phía bên phải để hai tàu thuyền qua phía bên trái b Tàu thuyền coi đối hưóng tàu thuyền ngược hướng với tàu thuyền khác hay nhìn thấy tàu thuyền khác thẳng hướng trước mũi gần hướng trước mũi tàu Nói cách khác, ban đêm tàu thuyền nhìn thấy đèn cột tàu thuyền hay gần nằm đường thẳng (hay) nhìn thấy hai đèn mạn nó, ban ngày quan sát tàu thuyền góc tương ứng với hướng tàu c Nếu tàu thuyền chưa khẳng định có đối hướng với tàu thuyền khác hay không phải coi đối hướng phải tiến hành điều động thích hợp Điều 15 Tàu thuyền cắt hướng Khi hai tàu thuyền máy cắt hướng đến mức có nguy đâm va tàu thuyền nhìn thấy tàu thuyền bên mạn phải phải nhường 46 đường cho tàu thuyền hoàn cảnh cho phép phải tránh qua phía trước mũi tàu thuyền Điều 16 Hành động tàu thuyền phải nhường đường Bất tàu thuyền có trách nhiệm phải nhường đường cho tàu khác, với mức độ phải điều động kịp thời dứt khoát để tránh xa hẳn tàu thuyền Điều 17 Hành động tàu thuyền nhường đường a i Khi tàu thuyền tàu thuyền khác nhường đường cho mình, phải giữ nguyên hướng tốc độ; ii Tuy nhiên xét thấy tàu thuyền phải nhường đường không hành động phù hợp với yêu cầu quy tắc này, tàu thuyền nhường đường tự điều động để tránh đâm va b Vì lý đó, tàu thuyền có trách nhiệm giữ nguyên hướng tốc độ nhận thấy gần tàu thuyền tránh khỏi nguy đâm va dựa vào điều động tàu thuyền kia, tàu thuyền nhường đường phải có biện pháp tốt để điều động tàu tránh đâm va c Một tàu thuyền máy điều động để tránh va với tàu thuyền máy khác cắt hướng nêu khoản (a)(ii) Điều này, hoàn cảnh cho phép, không đổi hướng phía bên trái tàu thuyền bên mạn trái d Điều khoản không miễn trừ trách nhiệm cho tàu thuyền có nhiệm vụ nhường đường cho tàu thuyền khác CHƯƠNG III: HÀNH ĐỘNG CỦA TÀU THUYỀN KHI TẦM NHÌN XA BỊ HẠN CHẾ Điều 19 Hành trình tàu thuyền tầm nhìn xa bị hạn chế a Điều áp dụng tầu thuyền không nhìn thấy mắt thường hành trình hay gần vùng mà tầm nhìn xa bị hạn chế 47 b Mọi tàu thuyền phải hành trình với tốc độ an toàn phù hợp với hoàn cảnh thực tế xảy điều kiện tầm nhìn xa bị hạn chế Tàu thuyền máy phải chuẩn bị máy sẵn sàng để điều động tức khắc cần thiết c Khi áp dụng quy định Chương I Phần này, tàu thuyền phải thận trọng, cân nhắc hành động cho phù hợp với hoàn cảnh thực tế điều kiện tầm nhìn xa bị hạn chế d Tàu thuyền phát tàu thuyền khác radar phải xác định xem tình có dẫn tới gần (hoặc) có xảy đâm va không, có tình trạng xảy phải có biện pháp xử lý kịp thời, biện pháp chọn thay đổi hướng chừng mực được, tránh: i Thay đổi hướng phía bên trái, tàu thuyền khác trước trục ngang tàu thuyền bị vượt; ii Thay đổi hướng phía tàu thuyền vị trí ngang phía sau hướng ngang tàu e Trừ khẳng định nguy đâm va, tàu thuyền nghe âm hiệu xa mù tàu thuyền khác ước chừng phía trước trục ngang hay tránh tình gần tàu thuyền khác phía trước trục ngang phải giảm tốc độ đến mức thấp nhất, đủ tàu ăn lái Nếu xét thấy cần thiết phải phá trớn tình huồng phải thận trọng nguy đâm va Điều 21 Định nghĩa a "Đèn cột" đèn trắng đặt lên mặt phẳng trục dọc tàu thuyền, chiếu sáng liên tục phạm vi cung chân trời 225° bố trí cho chiếu sáng thẳng từ hướng phía trước mũi tàu đến 22,5° sau đường trục ngang mạn b "Đèn mạn" đèn xanh lục đặt mạn phải đèn đỏ đặt mạn trái, đèn chiếu sáng liên tục phạm vi cung chân trời 112,5° bố trí cho chiếu sáng thẳng từ hướng phía trước mũi tàu đến 22,5° sau đường trục ngang mạn tương ứng Trên tàu thuyền có chiều dài nhỏ 20m, đèn mạn kết hợp thành đèn kép hai màu đặt mặt phẳng trục dọc tàu thuyền 48 c "Đèn lái" đèn màu trắng đặt gần phía lái tàu thuyền tốt, chiếu sáng liên tục phạm vi cung chân trời 135° bố trí cho chiếu sáng từ hướng thẳng góc với lái sang mạn 67,5° d "Đèn lai dắt" đèn vàng, có đặc tính đèn lái quy định khoản (c) điều e "Đèn chiếu sáng khắp phía" đèn chiếu sáng khắp vòng cung chân trời 360° f "Đèn chớp" đèn có chớp theo chu kỳ 120 chớp nhiều phút 49 [...]... mà các điều luật đặc biệt được áp dụng Chương II – Điều động của tàu thuyền khi nhìn thấy nhau bằng mắt thường Các điều luật cho tàu thuyền có thể nhìn thấy nhau này phải được đọc một cách thuần thục Xem tại cuối quyển sách này nếu bạn không chắc Chương III – Điều động của tàu thuyền trong tầm nhìn xa hạn chế Trong hoặc gần khu vực tầm nhìn xa hạn chế, các hướng dẫn lái khác nhau được áp dụng Điều 19(d)... không bị trôi dạt/ảnh hưởng của dòng chảy), hành động của mục tiêu phải được dựa trên sự thay đổi hướng hoặc tốc độ hoặc cả hai Mục tiêu 1-3 lúc ban đầu ở góc nhìn đỏ 75 º đang cắt hướng và tàu ta phải nhường đường Nghĩa vụ phải có hành động tránh va là của tàu hai, nhưng tàu thuyền kia 27 cũng phải có hàh động theo Điều 8c Hành động để tránh va ( hành động được đưa ra để tránh va … phải… dẫn đến kết... nhìn xa hạn chế Trong hoặc gần khu vực tầm nhìn xa hạn chế, các hướng dẫn lái khác nhau được áp dụng Điều 19(d) không nói cho ta biết phải được đưa ra hành động như thế nào mà chỉ nói hành động nào phải tránh được đưa ra Điều 19(d) ( trích Điều động của tàu thuyền trong tầm nhìn xa hạn chế) “một tàu thuyền chỉ phát hiện được tàu thuyền khác… chỉ bằng RADAR…” Phải tránh: “(i) Thay đổi hướng về bên trái,... phải có hành động tránh va Tàu thuyền kia có thể không có RADAR hoặc vận động khó khăn hoặc không thể có hang động tránh va Quy tắc phòng ngừa đâm va tàu thuyền trên biển chỉ rõ các hành động thông thường để tránh đâm va trong mọi trường hợp tầm nhìn: Điều 8 (trích Hành động tránh va), “…hành động đưa ra để tránh va phải …dứt khoát và kịp thời…đủ lớn để tàu thuyền khác có thể nhận biết bằng mắt thường... động tránh va, xem bước 7 Hành động tránh va 20 Trong ví dụ trên CPA lớn hơn 2nm, một khoảng hợp lý cho tàu nhỏ, nhưng nhỏ hơn khoảng cách cách có thể dừng lại đối với các tàu lớn Một lần nữa, dự đoán từ việc đồ giải dựa vào hướng đi và tốc độ của cả hai tàu là không đổi Nếu có nguy cơ đâm va hoặc tình huống quá gần nhau, ta phải có hành động tránh va Tàu thuyền kia có thể không có RADAR hoặc vận động. .. phương vị 060ºT và ta có thể xem xét khoảng cách đang giảm và CPA dự đoán 2.2 nm là quá nhỏ để điều động thoải mái trong tầm nhìn xa hạn chế Điều 19(d) (i) lúc này, ta phải tránh chuyển hướng sang trái đối với tàu thuyền trước trục ngang Mục tiêu này đang ở trước trục ngang bên phải tàu mình Bước 7 – Hành động tránh va (ví dụ về đồ giải SHU và NHU) 22 Tổng hợp từ đồ thị bên trên, có hai sự lựa chọn: •... 21 Điều 19(e) “… mọi tàu thuyền… khi không thể tránh được tình huống quá gần tàu thuyền khác đang ở phía trước trục ngang thì phải giảm tốc độ đến mức thấp nhất, đủ để cho tàu ăn lái…” Khi quyết định hành động tránh va có thể đưa ra trong ví dụ đồ giải cho SHU và NHU trên, ta đang hướng 008ºT, mục tiêu ở phương vị 060ºT và ta có thể xem xét khoảng cách đang giảm và CPA dự đoán 2.2 nm là quá nhỏ để điều. .. lại đề có thể nhận dạng chúng bằng mắt, cho phép họ có thể không phát hiện ra ta và không có hành động tránh va Thay đổi hướng, giảm tốc độ hoặc tăng tốc độ: Đồ giải O1A1W1 mới có thể thực hiện bằng cách dịch chuyển vector không thay đổi trong 6 phút (9” – 3”) vector không đổi OW từ điểm A khi chuyển động của mục tiêu thay đổi, (trong ví dụ dưới gọi là O 1) Vị trí A1 là vị trí lúc phát hiện ra mục... cảnh giới để tránh mục tiêu đi “ lang thang” bởi chuyển động lệch hướng của tàu ta Điều 7i Nguy cơ đâm va nêu rõ Có nguy cơ đâm va, khi phương vị la bàn của tàu thuyền đang đến gần không thay đổi rõ rệt phải cân nhắc thêm rằng, tàu thuyền lớn có thể mất tới 10 phút hoặc hơn để ổn định trên hướng đi và thậm chí lâu hơn để đạt tới tốc độ cao hơn Điều 7c phải được xem xét - Tránh việc đưa ra những kết... ngắn lại CPA 2.2 nm trong 2 phút 10:35 Hướng mục tiêu 298 ºT Tốc độ mục tiêu 20 kts Góc nhìn mục tiêu đỏ 58 º Hành động tránh va, xem bước 7 13 Đồ giải từng bước SHU Mục đích: • • • Tìm CPA và TCPA Hướng và tốc độ tàu mục tiêu WA Góc nhìn ( đèn/mặt nghiêng nhìn từ góc nhìn tàu ta ) và hành động tránh va Tàu ta đang trên hướng 008 ºT với vận tốc 15 kts Bước 1: Theo dõi mục tiêu trong từng khoảng thời gian