ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CĐKT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  ĐỒ ÁN PLC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC GVHD: CÔ NGUYỄN THỊ TỐ NGA SVTH : Nguyễn Hùng Khắc Hoan Trần Lợi Bùi Hữu Nghĩa Lương Xuân Vinh LỚP: 11CĐ - ĐT1 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TP HCM,Tháng Năm 2014 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN GVCN ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG I: ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 LỜI MỞ ĐẦU 1.2 TÍNH CẤP THIẾT 1.3 MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU 1.4 PHẠM VI NGHIÊN CỨU 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU, ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ LUẬN 2.1 TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC 2.2 BĂNG TẢI 2.3 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC CPM1E CHƯƠNG III : PHẦN THI CÔNG MÔ HÌNH VÀ LẬP TRÌNH 3.1 CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH 3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.3 THIẾT KẾ PHẦN MỀM MÔ HÌNH THỰC TẾ KẾT LUẬN ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM CHƯƠNG I: ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Lời mở đầu Hiện công nghiệp đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển trình PLC Để thực công việc cách khoa học nhằm đạt số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các Công ty, xí nghiệp sản xuất thường sử dụng công nghệ lập trình PLC sử dụng loại phần mềm tự động Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Trên sở chúng em làm đề tài “phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC” Mạch có ứng dụng thực tiễn phân loại sản phẩm theo chiều cao, báo lỗi sản phẩm không đúng kích thước Đồ án ứng dụng rộng rãi dây chuyền sản xuất sản phẩm nhiều lĩnh vực khác 1.2 Tính cấp thiết Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp tự động hóa, cung cấp thông tin… chúng ta phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nói chung phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lựợng sản phẩm sản xuất đựợc băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên đối với doanh nghiệp vừa nhỏ việc tự động hóa hoàn toàn chưa áp dụng khâu phân loại, đóng bao bì mà sử dụng nhân công, nhiều cho suất thấp chưa đạt hiệu Từ điều nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà em học ở trường muốn tạo hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo độ xác cao kích thước ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Ngày với đồ án phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC ứng dụng hầu hết ở nơi Vì thực tế có nhiều sản phẩm sản xuất đòi hỏi phải có kích thước tương đối xác thật có ý nghĩa đối với chúng em, góp phần làm cho xã hội ngày phát triển mạnh hơn, để xứng tầm với phát triển giới 1.3 Mục đích, yêu cầu Tìm hiểu nguyên tắc mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC cũng ứng dụng quan trọng vào trình sản xuất đặc biệt sống người Yêu cầu đề tài thi công mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC 1.4 Phạm vi nghiên cứu Trong phạm vi nghiên cứu đề này thiết kế thi công thành công mô hình phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC Từ cung cấp phần thông tin ứng dụng mô hình vào thực tế 1.5 Phương pháp nghiên cứu, đối tượng nghiên cứu Nghiên cứu từ sách, báo, tài liệu thông tin mạng Trực tiếp học hỏi từ anh chị trước, thầy cô giáo hướng dẫn Tài liệu liên quan đến PLC, mạch cảm biến thu phát ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ LUẬN 2.1 TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC 2.1.1 Khái niệm PLC PLC chữ đựợc viết tắt từ : Programmable Logic Controller Theo hiệp hội quốc gia sản xuất điện Hoa kỳ PLC thiết bị điều khiển mà đựợc trang bị chức logic, tạo dãy xung, đếm thời gian, đếm xung tính toán cho phép điều khiển nhiều loại máy móc xử lý Các chức đặt nhớ mà tạo lập xếp theo chương trình Nói cách ngắn gọn PLC máy tính công nghiệp để thực dãy trình 2.1.2 Giới thiệu PLC Từ ngành công nghiệp sản xuất bắt đầu phát triển, để điều khiển dây chuyền, thiết bị máy móc công nghiệp … Người ta thường thực kết nối linh kiện điều khiển riêng lẻ (Rơle, timer, contactor …) lại với tuỳ theo mức độ yêu cầu thành hệ thống điện điều khiển đáp ứng nhu cầu mà toán công nghệ đặt Công việc diễn phức tạp thi công phải thao tác chủ yếu việc đấu nối, lắp đặt nhiều thời gian mà hiệu lại không cao thiết bị cần lấy tín hiệu nhiều lần mà số lượng lại hạn chế, bởi lượng vật tư nhiều đặc biệt trình sửa chữa bảo trì, hay cần thay đổi quy trình sản xuất gặp nhiều khó khăn nhiều thời gian việc tìm kiếm hư hỏng lại dây bởi suất lao động giảm rõ rệt Với nhược điểm nhà khoa học, nhà nghiên cứu nỗ lực để tìm giải pháp điều khiển tối ưu đáp ứng mong mỏi ngành công nghiệp đại tự động hoá trình sản xuất làm giảm sức lao động, giúp người lao động làm việc ở khu vực nguy hiểm, độc hại ….mà suất lao động lại tăng cao gấp nhiều lần ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Một hệ thống điều khiển ưu việt mà chúng ta phải chọn để điều khiển cho ngành công nghiệp đại cần phải hội tụ đủ yếu tố sau: Tính tự động cao, kích thước khối lượng nhỏ gọn, giá thành hạ, dễ thi công, sửa chữa, chất lượng làm việc ổn định linh hoạt … Từ hệ thống điều khiển lập trình PLC (Programable Logic Control) đời năm 1968 (Công ty General Moto - Mỹ) Tuy nhiên hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống, qua nhiều năm cải tiến phát triển không ngừng khắc phục nhược điểm tồn để có điều khiển PLC ngày nay, giải vấn đề nêu với ưu việt sau: * Là điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán điều khiển * Có khả mở rộng modul vào cần thiết * Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu thích hợp với nhiều đối tượng lập trình * Có khả truyền thông trao đổi thông tin với môi trường xung quanh với máy tính, PLC khác, thiết bị giám sát, điều khiển… * Có khả chống nhiễu với độ tin cậy cao có nhiều ưu điểm khác Hiện giới song hành có nhiều hãng PLC khác phát triển hang: Omron, Misubishi, Hitachi, ABB, Siemen,…và có nhiều hãng khác chúng có chung nguyên lý có vài điểm khác biệt với mặt mạnh riêng ngành mà ngƣời sử dụng định nên dùng hãng PLC cho thích hợp với mà ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 2.1.3 Lợi ích việc sử dụng PLC Cùng với phất triển phần cứng lẫn phần mềm, PLC ngày tăng tính cũng lợi ích PLC hoạt động công nghiệp Kích thước PLC thu nhỏ lại để nhớ số lượng I/O nhiều hơn, ứng dụng PLC mạnh giúp người sử dụng giải nhiều vấn đề phức tạp điều khiển hệ thống Lợi ích PLC hệ thống điều khiển cần lắp đặt lần (đối với sơ đồ hệ thống, đường nối dây, tín hiệu ở ngõ vào/ra ), mà thay đổi kết cấu hệ thống sau này, giảm tốn phải thay đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển ( đối với hệ thống điều khiển relay ) khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để lưu truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ dàng lắp đặt chiếm khoảng không gian nhỏ điều khiển nhanh, nhiều hệ thống khác Điều tỏ thuận lợi đối với hệ thống điều khiển lớn, phức tạp, trình lắp đặt hệ thống PLC tốn thời gian hệ thống khác Cuối người sử dụng nhận biết trục trặc hệ thống PLC nhờ giao diện qua hình máy tính (một số PLC hệ sau nhận biết hỏng hóc (trouble shoding) hệ thống báo cho người sử dụng, điều làm cho việc sử dụng dễ dàng Người ta đến tiêu chuẩn hoá chức PLC hệ điều khiển là: - Điều khiển chuyên gia giám sát: + Thay cho điều khiển rơ le + Thay cho Panel điều khiển, mạch in + Điều khiển tự động, bán tự động tay máy trình + Có khối điều khiển thông dụng ( thời gian, đếm) ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM - Điều khiển dãy: + Các phép toán số học + Cung cấp thông tin + Điều khiển liên tục trình (nhiệt độ, áp suất ) + Điều khiển PID + Điều khiển động chấp hành + Điều khiển động bước - Điều khiển mềm dẻo: + Điều hành trình báo động + Phát lỗi chạy chương trình + Ghép nối với máy tính (RS232/ RS242) + Ghép nối với máy in + Thực mạng tự động hoá xí nghiệp + Mạng cục + Mạng mở rộng * Một số lĩnh vực tiêu biểu sử dụng PLC : Hiện PLC ứng dụng thành công nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp dân dụng Từ ứng dụng để điều khiển hệ thống đơn giản, có khả đóng mở (ON/OFF) thông thường đến ứng dụng cho lĩnh vực phức tạp, đòi hỏi tính xác cao, ứng dụng thuật toán sản xuất Các lĩnh vực tiêu biểu ứng dụng PLC bao gồm: - Hóa học dầu khí: định áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển hệ thống dẫn - Chế tạo máy sản xuất: Tự động hóa chế tạo máy, cân đông, trình lắp đặt máy, điều khiển nhiệt độ lò kim loại - Bột giấy, giấy, xử lý giấy: Điều khiển máy băm, trình ủ boat, trình cáng, trình gia nhiệt ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM - Thủy tinh phim ảnh: trình đóng gói, thí nghiệm vật liệu, cân đong, khâu hoàn tất sản phẩm, cắt giấy - Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: Phân loại sản phẩm, đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nước trái ) cân đong, đóng gói, hòa trộn - Kim loại: Điều khiển trình cán, (thép), quy trình sản xuất, kiểm tra chất lượng - Năng lượng: điều khiển nguyên liệu (cho trình đốt, xử lý tuabin ) trạm cần hoạt động khai thác vật liệu cách tự động (than, gỗ, dầu mỏ) 2.1.4 Ưu, nhược điểm lập trình hệ thống điều khiển PLC a) Ưu điểm PLC Từ thực tế sử dụng người ta thấy PLC có điểm mạnh sau: - PLC dễ dàng tạo luồng dễ dàng thay đổi chương trình - Chương trình PLC dễ dàng thay đổi sửa chữa: Chương trình tác động đến bên PLC người lập trình thay đổi dễ dàng xem xét việc thực giải chỗ vấn đề liên quan đến sản xuất, trạng thái thực nhận biết dễ dàng công nghệ điều khiển chu trình trước Như thế, người lập trình chương trình thực việc nối PLC với công nghệ điều khiển chu trình Người lập chương trình trang bị công cụ phần mềm để tìm lỗi phần cứng phần mềm, từ sửa chữa thay hay theo dõi phần cứng phần mềm dễ dàng - Các tín hiệu đưa từ PLC có độ tin cậy cao so với tín hiệu cấp từ điều khiển rơle 10 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Các thiết bị vào thường gặp: 21 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 22 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM CHƯƠNG III : PHẦN THI CÔNG MÔ HÌNH VÀ LẬP TRÌNH 3.1 CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH 3.1.1 PLC CPM1E 3.1.2 Rơ le trung gian Khái niệm chung role: Rơ le loại khí cụ điện hạ áp tự động mà tín hiệu đầu thay đổi nhảy cấp tín hiệu đầu vào đạt giá trị xác định Rơ le sử dụng rộng rãi lĩnh vực khoa học công nghệ đời sống hàng ngày Rơ le có nhiều chủng loại với nguyên lý làm việc, chức khác rơ le điện từ, rơ le phân cực, rơ le cảm ứng, rơ le nhiệt, rơ le điện từ tương tự, rơ le điện tử số, điện tử tương tự… 23 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.1.3 Nút nhấn Khái niệm: Nút ấn gọi nút điều khiển loại khí cụ điện điều khiển tay, dùng để điều khiển từ xa khí cụ điện đóng cắt điện từ, điện xoay chiều, điện chiều hạ áp, dụng cụ báo hiệu cũng để chuyển đổi mạch điện điều khiển, tín hiệu liên động bảo vệ … Nút ấn thường dùng để khởi động, dừng đảo chiều quay động điện cách đóng cắt cuộn dây nam châm điện công tắc tơ, khởi động từ Cấu tạo nguyên lý làm việc: Nút ấn gồm hệ thống lò xo, hệ thống tiếp điểm thường mở thường đóng vỏ bảo vệ tác động vào nút ấn, tiếp điểm chuyển trạng thái không tác động, tiếp điểm trở lại trạng thái ban đầu Nút ấn thường đặt bảng điều khiển, ở tủ điện, hộp nút ấn loại nút ấn thông dụng có dòng điện định mức 5A, điện áp ổn định mức 400V, tuổi thọ điện đến 200.000 lần đóng cắt, tuổi thọ đến 1000000 đóng cắt nút ấn màu đỏ thường dùng để đóng máy, màu xanh để khởi động máy 24 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.1.4 Động chiều sử dụng mô hình Trong mô hình, sử dụng truyền động băng tải dây đai không yêu cầu tải trọng lớn nên không cần động có công suất lớn Với yêu cầu đơn giản băng tải : - Băng tải chạy liên tục, dừng cần - Không đòi hỏi độ xác, tải trọng băng tải nhẹ - Dễ điều khiển, giá thành rẻ Vì cần sử dùng loại động chiều có công suất nhỏ, khoảng 20 – 40 W, điện áp vào 12 - 24 V Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều dùng phổ biến công nghiệp ở thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục phạm vi hoạt động Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng ở nơi yêu cầu momen mở máy lớn yêu cầu điều chỉnh tốc độ phẳng phạm vi rộng 25 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.1.5 Mạch Led thu Led phát Khi có vật tác động qua cặp cảm biến cảm biến nhận tín hiệu truyền tín hiệu PLC, sau PLC xử lý tín hiệu Mạch sử dụng nhiều đồ án PLC, thay sensor Công nghiệp giá đắt., phát triển đề làm mạch "Thực hành tay nghề điện tử" Sơ đồ mạch nhạy chống nhiễu tố Các bạn nên tự layout lại mạch Giải thích sơ lược nguyên lý hoạt động mạch: - Bình thường led D1 phát, led D2 thu nên có dòng điện từ nguồn 5v qua R4, qua Q1 rồi xuống mass 5v; nên chân 3, chân octo không thông, ngõ - Khi có vật qua che led phát D1, led D2 không thu nên có dòng từ nguồn 5v qua R4, qua Q2 rồi xuống mass 5v, chân 3,chân octo thông, ngõ 26 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.1.6 Van solennoid Sau PLC xử lý tín hiệu từ mạch thu phát kích cho cuộn dây có điện khí cấp vào van solennoid chờ để xử lý 3.1.7 Xi lanh Sau tín hiệu đưa đến van solennoid có khí cấp vào van đưa đến xilanh, lúc nhờ tín hiệu mà PLC xử lý từ mạch thu phát điều khiển xilanh tác động đẩy vật khoi vị trí mà lập trình sẵn 3.2 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 27 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Yêu cầu: - Sơ đồ điều khiển đảm bảo đủ trình công nghệ - Đơn giản, tin cậy, đầy đủ đầu vào – - Đảm bảo thứ tự điểu khiển Trong mạch điều khiển sử dụng điều khiển logic lập trình PLC để điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm PLC ứng dụng nhiều công nghiệp sản xuất, có độ tự động hóa cao: - Không nhiều thời gian lắp đặt - Dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển - Độ tin cậy cao - Dễ dàng bảo dưỡng, sửa chữa - Sơ đồ khối hệ thống: 28 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Hệ thống bao gồm khối : a Khối nguồn Có vai trò cung cấp toàn nguồn điện cho các khối hệ thống Khối nguồn có sơ đồ khối sau: - Dùng máy biến áp thực hạ áp cách ly - Dùng cầu chỉnh lưu thực chỉnh lưu - Dùng tụ điện (tụ hóa) có điện dung lớn thực mạch lọc b.Khối vào ra(I/O) Khối vào có nhiệm vụ chuyển tín hiệu từ bên vào khối xử lý trung tâm PLC, đồng thời nhận lệnh gửi từ PLC để thực chức khác Khối vào gồm cảm biến, nút ấn, công tắc hành trình Các đầu khối đầu điều khiển chuyển động : băng tải, xi lanh đẩy c Khối xử lý trung tâm PLC 29 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Là điều khiển logic lập trình PLC CPM1E hãng OMRON Có vai trò quan trọng toàn hệ thống, có nhiệm vụ điều khiển, giám sát hoạt động dây chuyền PLC giao tiếp hai chiều với khối vào khối điều khiển Đồng thời PLC cũng giao tiếp chiều với cấu chấp hành để điều khiển động thực lệnh chương trình điều khiển d Khối máy tính điều khiển Có chức cài đặt, sửa chữa chương trình PLC Việc giao tiếp PLC với máy tính thực qua cổng COM e Khối cấu chấp hành Gồm động thực truyền động kéo băng tải xi lanh để phân loại sản phẩm 30 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.3 Thiết kế phần mềm 31 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 32 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM MÔ HÌNH THỰC TẾ 33 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM KẾT LUẬN Thời gian thực đồ án cũng khoảng thời gian tốt để em, người thực đề tài kiểm tra lại kiến thức thân đồng thời kiểm nghiệm lý thuyết với thực tiễn, thời gian giúp chúng em tiếp thu nhiều kiến thức chuyên môn từ thầy cô bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn cô Nguyễn Thị Tố Nga thầy cô khoa hướng dẫn bảo chúng em tận tình để hoàn thành đề tài Tuy nhiên kiến thức hạn chế, khả hạn chế,Trong trình làm việc có điều sai sót, mong quý thầy cô thông cảm bỏ qua Em mong góp ý, dạy thầy cô môn để đồ án em hoàn thiện 34 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TÀI LIỆU THAM KHẢO 1) 2) 3) 4) Luanvan.net.vn Dientuvietnam.net Giáo trình điều khiển tự động (Lưu hành nội trường CĐKT Lý Tự Trọng) Giáo trình lập trình điều khiển PLC (Lưu hành nội trường CĐKT Lý Tự Trọng) 35 [...]... truyền động kéo băng tải và 2 xi lanh để phân loại sản phẩm 30 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.3 Thiết kế phần mềm 31 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 32 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM MÔ HÌNH THỰC TẾ 33 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM KẾT LUẬN Thời gian thực hiện đồ án cũng chính là khoảng thời gian... bên trong PLC đều ở dạng nhị phân -Hệ thập phân là hệ đếm thông thường và sử dụng mười chữ số là 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 để biểu diễn các con số Hệ thập phân còn kết hợp với hệ nhị phân để có cách biểu diễn gọi là BCD -Hệ thập luc phân là hệ sử dụng 16 kí số 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F • Cấu trúc bên trong PLC1E: 20 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Các thiết bị vào ra thường... ta phải lắp ráp các modul này với nhau Họ CPM1E có rất nhiều loại như: + CPM1E-E20DR-A + CPM1E-E40DR-A 18 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM + CPM1E-N20DR-A + CPM1E-N20DR-D + CPM1E-N40DR-A + CPM1E-N40DR-D 19 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 2.3.2 Cấu trúc CPM1E • Các hệ đếm: -Hệ nhị phân là hệ trong đó chỉ sử dụng hai con số là 0 và 1 (goi la bit) để biểu... truyền theo dạng nhị phân, theo nhóm bit, mỗi bit là một số nhị phân 1 hoặc 0, tương tự các trạng thái on/off của tín hiệu nào đó Thuật ngữ từ được sử dụng cho nhóm bit tạo 15 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM thành thông tin nào đó Vì vậy một từ 8 - bit có thể là số nhị phân 00100110 Cả 8- bit này được truyền thông đồng thời theo dây song song của chúng Hệ thống PLC có 4 loại. .. ĐIỀU KHIỂN 27 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Yêu cầu: - Sơ đồ điều khiển đảm bảo đủ các quá trình công nghệ - Đơn giản, tin cậy, đầy đủ các đầu vào – ra - Đảm bảo thứ tự điểu khiển Trong mạch điều khiển sử dụng bộ điều khiển logic lập trình PLC để điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm vì PLC được ứng dụng nhiều trong công nghiệp và sản xuất, có độ tự động hóa cao: - Không... SẢN PHẨM Các thiết bị vào ra thường gặp: 21 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 22 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM CHƯƠNG III : PHẦN THI CÔNG MÔ HÌNH VÀ LẬP TRÌNH 3.1 CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MÔ HÌNH 3.1.1 PLC CPM1E 3.1.2 Rơ le trung gian Khái niệm chung về role: Rơ le là loại khí cụ điện hạ áp tự động mà tín hiệu đầu ra thay đổi nhảy cấp khi tín hiệu... đổi chương trình điều khiển - Độ tin cậy cao - Dễ dàng trong bảo dưỡng, sửa chữa - Sơ đồ khối của hệ thống: 28 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Hệ thống bao gồm các khối : a Khối nguồn Có vai trò cung cấp toàn bộ nguồn điện cho các các khối trong hệ thống Khối nguồn có sơ đồ khối như sau: - Dùng máy biến áp thực hiện hạ áp và cách ly - Dùng cầu chỉnh lưu thực hiện chỉnh... ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM được sử dụng rộng rãi như những phương tiện để vận chuyển các cơ cấu nhẹ, trong các xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, các loại xỉ lò trên các trạm thủy điện thì dùng vận chuyển nhiên liệu Trên các kho bãi thì dùng để vận chuyển các loại hàng bưu kiện, vật liệu hạt hoặc 1 số sản phẩm khác Trong 1 số ngành công nghiệp nhẹ, công nghiệp thực phẩm, hóa... mọi lĩnh vực khoa học công nghệ và đời sống hàng ngày Rơ le có nhiều chủng loại với nguyên lý làm việc, chức năng khác nhau như rơ le điện từ, rơ le phân cực, rơ le cảm ứng, rơ le nhiệt, rơ le điện từ tương tự, rơ le điện tử số, điện tử tương tự… 23 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.1.3 Nút nhấn Khái niệm: Nút ấn còn gọi là nút điều khiển là 1 loại khí cụ điện điều khiển... nhớ của PLC dưới dạng các khối chương trình và được thực hiện theo chu kỳ vòng quét (SCAN) Có rất nhiều loại PLC của các hãng khác nhau nhưng chúng đều có một nguyên lý chung như hình vẽ dưới đây 14 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG : HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Như vậy PLC thực chất hoạt động như một máy tính cá nhân nghĩa là phải có bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ để lưu giữ chương trình điều khiển, dữ