Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ Án Mơn Học Trang Bị Điện CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT I\ TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU: 1) Khái niệm chung: Điều khiển động u cầu cần thiết tất yếu máy sản xuất Ta biết hầu hết máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tùy theo cơng việc, điều kiện làm việc mà ta lựa chọn tốc độ khác để tối ưu hóa q trình sản xuất Tốc độ làm việc động người điều khiển quy định gọi tốc độ đặt Trong q trình làm việc, tốc độ động bị thay đổi tốc động phụ thuộc nhiều vào thơng số nguồn, mạch tải nên thơng số thay đổi tốc độ động thay đổi theo Đặc biệt động điện chiều cung cấp cơng suất khơng đổi mơ men khơng đổi, tốc độ động điều chỉnh phạm vi rộng, điều khiển tốc độ cách xác, vận hành hiệu dải tốc độ rộng, tăng tốc giảm tốc nhanh đáp ứng nhanh tín hiệu phản hồi 2) Sơ lược cấu tạo ngun lý hoạt động động điện chiều: a/ Cấu tạo: Cấu tạo động gồm có phần: stato đứng n rơto quay so với stato Phần cảm (phần kích từ - thường đặt stato) tạo từ trường mạch từ, xun qua vòng dây quấn phần ứng (thường đặt rơto) b/ Ngun lý hoạt động: Khi có dòng điện chạy mạch phần ứng, dẫn phần ứng chịu tác động lực điện từ theo phương tiếp tuyến với mặt trụ rơto, NCL_12LTD Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ Án Mơn Học Trang Bị Điện làm cho rơto quay Chính xác hơn, lực điện từ đơn vị chiều dài dẫn tích có hướng vectơ mật độ từ thơng B vectơ cường độ dòng điện I Dòng điện phần ứng đưa vào rơto thơng qua hệ thống chổi than cổ góp Cổ góp giúp cho dòng điện dẫn phần ứng đổi chiều dẫn đến cực từ khác tên với cực từ mà vừa qua (điều làm cho lực điện từ sinh ln ln tạo mơmen theo chiều định) c/ Các phương pháp hãm động điện chiều: Trạng thái hãm điện trạng thái động sinh moment điện từ ngược chiều với tốc độ, làm cản trở triệt tiêu tốc độ c động Đặc điểm chung trạng thái hãm điện động làm việc chế độ máy phát, biến từ hệ truyền động thành điện trả NCL_12LTD Trường CĐKT Lý Tự Trọng Đồ Án Mơn Học Trang Bị Điện lưới (hãm tái sinh) tiêu tán dạng nhiệt điện trở hãm (hãm ngược, hãm động năng) Động điện chiều kích từ độc lập kích từ song song có trạng thái hãm: hãm tái sinh, hãm ngược hãm động *Hãm tái sinh: Hãm tái sinh trạng thái xảy tốc độ quay động ωĐ lớn tốc độ khơng tải lý tưởng ω0 đặc tính mà động làm việc (ωĐ > ω0) Khi làm việc chế độ động (ωĐ < ω0), động nhận điện lưới điện từ cung cấp thơng qua dòng điện I chạy vào phần ứng sinh moment điện từ Mđt > chuyển thành moment M > phát trục động Ở chế độ hãm tái sinh (chế độ máy phát), động phát lượng điện trả lưới (suất điện động E sinh dòng điện I ngược chiều với dòng điện phần ứng Iư trả lưới điện, moment điện từ đổi dấu Mđt < trở thành) Năng lượng điện sinh nhờ tích lũy hệ truyền động kéo động quay với tốc độ ωĐ> ω0 Đặc tính trang thái hãm tái sinh đoạn kéo dài đặc tính làm việc, nằm góc phần tư thứ II, (khi động khơng đổi chiều quay) thứ IV (khi động đảo chiều quay) mặt phẳng tọa độ MOω Sức điện động động thực hãm tái sinh: E > Uư Dòng điện hãm moment hãm đổi chiều: Ih = U u − Eu K φ ω − K φ ω = R R Mh = K.φ.Ih < [...]... chiu kớch t c lp (hoc song song) + -9- _ Rp Iử -9Ikt Rkt 13 NCL_12LTD 13 Trng CKT Lý T Trng n Mụn Hc Trang B in _ + Uử Ih -9Rh E + Hỡnh 2.8: c tớnh c hóm ng nng t kớch t ng c mt chiu kớch t c lp (hoc song song) Rh2 Rh1 b2 c2 b1 a c1 0 M Mc Mh1 Mh2 0 oõủ1 14 NCL_12LTD 14 Trng CKT Lý T Trng n Mụn Hc Trang B in oõủ2 Phng trỡnh c tớnh c, c tớnh c-in khi hóm l: Rkt Rh Rkt + Rh M ( K ) 2 Ru + = Ru +... = Ih.max = (2 ữ 2,5) Im Rh = Tc l cn chn: K dm bd Ru* I h max (2.29) Cỏc c tớnh hóm ng nng l nhng ng thng i qua gc to v nm cỏc gúc phn t th II v th IV 11 NCL_12LTD 11 Trng CKT Lý T Trng n Mụn Hc Trang B in T th c tớnh c hóm ng nng kớch t c lp (hỡnh 2.15), ta thy nu vi moment cn Mc cú tớnh phn khỏng thỡ tc ng c gim v 0 v khụng tip tc tng theo chiu ngc li nờn ng c s dng hn (c tớnh hóm ng nng l... u l trong mch kớch t : 0 b2 c2 b1 a c1 Mc Mh1 Mh2 0 ẹ oõủ1 oõủ2 Rh2 Rh1 M Phng trỡnh cõn bng cụng sut khi hóm l: Pktm =(1 ữ 5)% Pm Eử Ih =(Rử + Rh) Ih2 12 NCL_12LTD 12 Trng CKT Lý T Trng n Mụn Hc Trang B in Hỡnh 2.6: c tớnh c hóm ng nng kớch t c lp ng c mt chiu kớch t c lp (hoc song song) ii) Hóm ng nng t kớch t, song song: Hóm ng nng t kớch t l phng phỏp hóm m ngun kớch t khi hóm do ng c t cp...Trng CKT Lý T Trng n Mụn Hc Trang B in _ + Rh CKT Hỡnh 2.5: S nguyờn lý mch hóm ng nng kớch t c lp ng c mt chiu kớch t c lp (hoc song song) Phng trỡnh c tớnh c, c tớnh c - in khi hóm l: = = Ru* + Rh Ru* + Rh M = M hbd ( K dm... lp trong cựng mt iu kin v tc v moment ti, tuy nhiờn u im ln nht ca nú (v cng l nhc i m c a phng phỏp hóm kớch t c lp) l cú th thc hin hóm khi m t i n ngun 15 NCL_12LTD 15 Trng CKT Lý T Trng n Mụn Hc Trang B in CHNG II: CễNG NGH MY IN HOA I\ C IM CễNG NGH: Phõn xng in nhum l mt trong nhng cụng on cui cựng ca nh mỏy dt vi trc khi ra cho thnh phm Vi sau khi c ty trng hoc ó nhum mu c a n mỏy in vi v... cụng ngh in vi c trỡnh by trờn hỡnh 2 Hỡnh 1: Mỏy in vi (mỏy in hoa Elitex) 16 NCL_12LTD 16 Trng CKT Lý T Trng 1 qu lụ in 2 trc in mang h in 3 mỏng h 4 trc Hỡnh ly h cụng ngh in vi n Mụn Hc Trang B in 2: S Mi trc in ly h mỏng h 5 nh trc ly h 4 Tựy thuc vo s lng mu in trờn vi m s trc in cú th nhiu hay ớt, thng s trc in cú th l 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 Vỡ lụ in bng thộp cng nờn khụng th... vi cao su mỏy in cú b trớ mt h thng t ng iu chnh mộp vi Sau khi ra khi bung sy thỡ thnh phm hon chnh l vi hoa II\ XC NH PH TI CA NG C TRUYN NG CHNH MY IN: 17 NCL_12LTD 17 Trng CKT Lý T Trng n Mụn Hc Trang B in 1) Cụng sut P1 cn thit khc phc lc ma sỏt gia cỏc tr c in v qu lụ in (hỡnh 3): P1 = M 1.1 1000 M 1 = F r1.à1v 1 = F v1.à1 P1 = ,, [ kw] 1000 v1 r1 M1: momen quay trc in [Nm] W1: t gúc ca trc... : F. v2.d2 2 [kw] 1000.d1 3) Cụng sut p3 khc phc lc ma sỏt gia ngừng tr c v tr c ca qu lụ in: (hỡnh 3) M W T.v 3 3 p2 = [kw] = 3 [ Kw] 1000 1000 trong ú : 18 NCL_12LTD 18 Trng CKT Lý T Trng n Mụn Hc Trang B in l D = (6-10)/1.Tc thp nht l 7-15m/ph iu chnh tc cn ờm, trn ng c truyn ng mỏy in cn cú c tớnh c ng cao vỡ trong thi gian lm vic, ỏp lc trờn qu lụ in cú th thay i dn n thay i mụmen quay.tc... di ca ngừng trc qu lụ in III\ YấU CU I VI H THNG TRUYN NG: Phm vi iu chnh tc ca mỏy in dng nhanh, nu khụng hóm dng nhanh s ra ph phm vi nhiu, gim nng sut 19 NCL_12LTD 19 Trng CKT Lý T Trng n Mụn Hc Trang B in Chc nng cỏc khi Khi ngun: Gm ngun 3 pha 380/660 VAC Cp ngun cho mch iu khin, mch ng lc Khi bin i: Gm b chnh lu 3 pha khụng i xng Nhn tớn hiu gúc kớch t khi iu khin, bin i in ỏp AC thnh in... ng c 2 v 4 c t u bung sy, ng c 2 kộo lp vi lút v vi lút c tỏch ra khi trc bung sy, ng c 4 kộo vi vo trong bung sy ng c 3, 5 kộo vi lút v vi in n qu lụ in 20 NCL_12LTD 20 Trng CKT Lý T Trng n Mụn Hc Trang B in ng c 2, 3 v 4, 5c ng b tc cỏc lp vi lút vi in trc v sau qu lụ in c u nhau, khụng quỏ cng cng khụng quỏ chựng li, ú l do trờn mỏy cú t 4 giỏ cng trựng nhau lm vic theo nguyờn tc iu khin t ng