TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆN KHOA HỌC CƠ SỞ BỘ MÔN NGUYÊN LÝ – CHI TIẾT MÁY BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC NGUYÊN LÝ MÁY Tên đề tài : TÍNH TOÁN , PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ Các số liệu cho trước : Số đề S (mm) S/D 12 308 1,67 (m/s) 0,283 31,42 Trong đó: S : Hành trình pittông (mm) D : Đường kính pit tông l : Chiều dài truyền r : Bán kính tay quay : Vận tốc trung bình pittông Người thực Nhóm Nhóm BTL Giáo viên hướng dẫn :Nguyễn Mạnh Cường :N02 :Nhóm 01 :Ths Vũ Thị Thu Trang Hải Phòng 2016 Ghi TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ MỤC LỤC Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ I Tính toán số liệu ban đầu _Chiều dài bán kính tay quay: r S r= =154(mm) = 0,154 (m) _Chiều dài truyền: l λ = r r l= l → λ 154 0,283 = = 544 (mm) = 0,544 (m) _Tốc độ khâu dẫn l: VCP= → ω1 Sn 60 → n1= ω1 VCP 60 2S = 31,42.60 2.308 =3060 (vòng/p) n 2π 60 = =320 (rad/s) _Chiều dài lAS (S trọng tâm khâu 2) lAS=0,35.l=0,35.544=190,4 (mm) II Phân tích cấu trúc xếp loại cấu *Lược đồ cấu: 1.Phân tích chuyển động cấu Cơ cấu cho cấu tay quay trượt Khâu chuyển động quay toàn phần quanh A Khâu chuyển động song phẳng Khâu chuyển động trượt giá cố định Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ  Cơ cấu chuyển động theo quy luật: tay quay 1( khâu 1) quay quanh A với vận tốc ω1         góc , truyển (khâu 2) chuyển động song phẳng kéo theo trượt (khâu 3) tịnh tiến giá cố định 2.Bậc tự cấu W=3n– (P4 + 2P5 –Rtr – Rth) –Wth n:số khâu động: n=3 P4: số khớp cao loại 4: P4=0 P5: số khớp thấp loại 5: P5=4 Rtr: số ràng buộc trùng: Rtr=0 Rth: số ràng buộc thừa: Rth=0 Wth: bậc tự thừa: Wth=0 → W=3.3 +(0 + 4.2 – – 0) – 0=1 Kết luận: _ Cơ cấu cần thông số có vị trí cho trước _Cơ cấu cần quy luật chuyển động cho trước _Cơ cấu có khâu dẫn 3.Xếp loại cấu _ Cách xếp loại cấu theo phương pháp xếp loại A-xua _ Tách nhóm A-xua +Chọn khâu khâu dẫn +Tách khâu khâu B C → Nhóm A-xua loại +Khâu dẫn ω Kết luận: Cơ cấu loại Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ III Phân tích động học: • Họa đồ chuyển vị cấu hình vẽ biểu diễn vị trí thay đổi khâu ứng với vị trí xác định khâu dẫn • Trình tự vẽ họa đồ chuyển vị cấu sau:  Tính thông số ban đầu: S Tay quay AB: r = = 0.154 (m) Thanh truyền: l = 0.544 (m) μ= 0,154 100 ( m ) mm Chọn tỷ lệ xích =1,54.10-3 Vẽ phương trượt AC trượt Chia vòng thành phần điểm Bi cách    Trên đường thẳng AC lấy điểm A làm tâm vẽ đường tròn  bán kính AB Chiều dài kích thước truyền BC = 0.544 (m)  Xác định điểm Cj giao tròn tâm Bj bán kính BC đường thẳng AC  Trên đoạn BiCi lấy điểm S2i cho BiS2i = 0.35BC = 0.19 (m) Nối điểm S2i đường cong ta quỹ đạo trọng tâm truyền S gọi đường cong truyền  Họa đồ đối xứng qua trục AC  Họa đồ vận tốc  ≡ Khâu nối với giá khớp trượt D3 C3 thời điểm    VD3 = VC3 = V3 (1)    a D3 = a V3 = a Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ Có phương //xx Khâu nối khâu khớp quay C3 ≡ C2 thời điểm   VC3 = VC2 (2)   a C3 = a C2 Khâu 2chuyển động song phẳng   → V V V C2= B2+ B2C2 (3) Khâu nối với khâu khớp quay B2 ≡ B1 thời điểm   VB2 = VB1 (4)   a B2 = a B1 Từ (1),(2), (3), (4) ta có:   V V C3= B1 + Trong đó: V B2C2 r VB1 : *Phương trình ẩn giải phương pháp vẽ họa đồ *Cách vẽ họa đồ: μv = v B1 49,28 = Pb1 50 ( m/s ) mm +Chọn tỉ lệ họa đồ vận tốc: =0,9856 +Chọn điểm A đường tròn tâm A bán kính AB= +Vẽ Pb1 +Lấy P làm ốc biểu diễn VB1 thông qua Pb1 +Qua P biểu diễn Δ1// AC +Qua b1 biểu diễn Δ2 vuông góc BC  giao điểm Δ1 Δ2 C + Tương tự điểm lại họa đồ vận tốc Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ c b b P c P P c b b A P P b b P c b P b P c c H?a Ð? V?n T?c µ = 0,9856 (m/s/mm) v B1 = ω1l AB = 0,154.320= 49,28 (m/s) Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ VC2B2 l BC ω2 = ∆2 ⊥ Δ//AB BC Δ1 //AB P d3b1b2 Đại lượng Pb VB PC VC BC VBC ω2 Đơn vị mm m/s mm m/s mm m/s m/s 50 49,28 0 50 49,28 90,59 50 49,28 44 43,36 35 34,49 63,4 50 49,28 50 49,28 0 50 49,28 31 30,55 35 34,49 63,4 50 49,28 0 50 49,28 90,59 50 49,28 31 30,55 35 34,49 63,4 50 49,28 50 49,28 0 50 49,28 44 43,36 35 34,49 63,4 ps VS2 mm m/s 32,5 32,03 45 44,35 50 49,28 41 40,41 32,5 32,03 41 40,41 50 49,28 45 44,35 Họa đồ gia tốc    VC3 = VB1 + VC2B2 Từ phương trình vận tốc:    → a C3 = a B1 + a C2B2  n t n t ↔ a C3 = a B1 + a C2B2 + a C2B2 + a B1  a t B1  a n B1 : ( ω1 =const → ε1 =0 ) : n a C2B2 t a C2B2 : : n t n  ⇒ a C a B1 + a C2B2 + a C2B2 = Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ Phương trình có ẩn trị số vecto biết phương, giải họa đồ * Cách vẽ họa đồ gia tốc μa = • Chọn tỉ lệ xích họa đồ: • πb1 biểu diễn vectơ • Từ b biểu diễn • Từ nCB kẻ Δ1 • Từ π ∩ kẻ ∆  a B1 a B1 πb1 =315,38 ( m/s mm ) họa đồ gia tốc n a CB ⊥ = 15769 50 qua nCB = n a C2B2 μa BC biểu diễn phương 2//xx biểu diễn phương t a C2B2 r r a C3 a C3 • Δ1 Δ2 =C3= C1 • Ứng với điểm họa đồ chuyển vị ta họa đồ gia tốc sau: P’ c3’ b1’≡b2’ Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ π c π π b n b n b n b π π n b b π c π π c Từ họa đồ ta tính bảng sau: Đại lượn g Đơn vị πb mm 50 50 50 50 50 50 50 50 ab m/s2 mm 15769 64 15769 35 15769 16 15769 35 15769 36 15769 35 15769 16 15769 35 m/s2 mm m/s2 20184 14 4464 11038 2186 5046 0 11038 2186 11353 14 4464 11038 2186 5046 0 11038 2186 mm m/s2 0 35 11038 0 35 11038 0 35 11038 0 35 11038 ε2 1/s2 20290 20290 20290 20290 πS mm 54 43 34 43 46 43 34 43 aS2 bc m/s2 mm 17030 14 13561 35 10722 54 13561 35 14507 14 13561 35 10722 54 13561 35 πC ac bnBC a nBC nbcc a t BC Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 10 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ m/s2 aBC 4415 11038 17030 11038 4415 11038 17030 11038 IV Phân tích lực * Các điều kiện đồ cho: Áp suất khí cháy: pi (max)= 420 (N/cm2) pi (min) = 50 (N/cm2) 1.Các ngoại lực: * Áp lực khí cháy: Vẽ đồ thị áp suất khí cháy với hệ trục pi –S động kì theo mấu cho sẵn với pi (max) pi (min) với: μP = p i (max) 420 N/cm = 2,9167 ( ) B i i 144 mm _ Khai triển đồ thị áp suất khí cháy: ≡  Đặt B1B5 vừa xác định họa đồ chuyển vị cho B1 B1’ ( B1’,B5’ nằm trục α S ứng với vị trí pittông điểm chết điểm chết ngoài) hợp với trục S góc  Do B1B5 đường pittông lý thuyết B1’B5’ quãng đường pit tông thực tế Hiệu suất làm việc không đạt 100% nên B1’B5’ ngắn so với B1B5 Từ điểm Bi B1B5 gióng tia song song với B5B5’ cắt trục S điểm Bi’ tương ứng  Từ điểm Bi’ gióng song song với trục tung xác định điểm i tương ứng đồ thị  Từ → → trình cháy giãn nở  Từ trình nạp nén  Ta đồ thị áp suất khí cháy  Từ đồ thị áp suất khí cháy ta hợp bảng với: μP pi= Bi’i P3= πD (N/cm2) Pi Đại lượng Bi’i(mm) 144 111,18 420 111623 Pi (N/cm2s) P3 (N) 64,05 42,41 28,74 21,21 33,18 61,21 324,27 186,8 123,7 83,82 61,86 96,77 178,53 86181,1 49645,76 32875,7 22276,8 16440,5 25718,5 47447,84 Ta đồ thị áp suất khí cháy: Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 11 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ * Áp lực khớp động: _ Tách nhóm A-xua khâu 2+ khâu 3: r R12 r R G3 r P3 r ∑F    R 12 + R G3 + P3 = n PT cân lực: _ Tách khâu 2: = rn R12 r R12 rt R12 Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 12 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ r R 32 ∑M c K2 n t =R 32 0+R 12 0+R 12 l AB =0 t t n → R12 l AB =0 → R12 =0 → R12 =R12 (//BC) r r r r F =R +R → R =-R ∑ K2 12 32 32 12 (//BC) _ Tách khâu 3: r R 23 r R G3 r P3 PT cân lực:   → ⇒    F = R + R + P ∑ n 23 G3 = P3 , R 23 Lực  qua C nên RG3 qua C   P3 + R 12 + R G3 = PT:   R 12 , R G3 Còn ẩn độ lớn vectơ giác lực vị trí hìnhsau:   Để giải toán ta vẽ đa P, N O3 , N12 Lần lượt biểu diễn lực họa đồ vectơ oa, ob, bo Ta vẽ họa đồ áp lực khớp động vị trí với Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 13 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ r P3 r R G3 r R12 b3 o a3 b b4 a o4 a2 b a5 o A o a1 b1 o a6 o a8 o b6 a b8 b7 o7 Bảng áp lực khớp động Đại lượng oa(mm) 50 38 P3(N) 11162 86181,1 ab(mm ) NG3(N) 15627,2 Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 22 49645,7 6 15 32875, 2,5 10 22276, 16440,5 12 25718, 21 47447,8 4 13394,7 5581,1 3348,7 6697,3 8929,84 1,5 Page 14 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ BO N12 OB N32 50 11162 50 11162 μp = Tỉ lệ xích: 38, 86172,9 38, 86172,9 22,8 50907,9 22,8 50907,9 15,2 33933, 15,2 33933, 10 22276, 10 22276, 7,15 15962,0 7,15 15962,0 12,37 27615, 12,37 27615, 21,377 47723,2 21,377 47723,2 P3 111623 = =2232,46 OA 50 V Chuyển động thực máy 1.Bánh đà _ Bánh đà thiết bị khí quay sử dụng để lưu trữ lượng quay.Bánh đà có mô-men quán tính lớn, chống lại thay đổi tốc độ quay Lượng lượng lưu trữ bánh đà tỉ lệ với bình phương tốc độ quay Năng lượng chuyển giao cho bánh đà cách áp dụng mô-men xoắn nó, đógây tốc độ quay nó, lương lưu trữ gia tang Ngược lại, bánh đà giải phóng lương lưu trữ cách áp mô-men xoắn đến tải khí, kết làm tốc độ quay giảm _ Để làm chuyển động máy ta giảm biên độ dao động vận tốc máy tức giảm tốc độ góc ε1 =(M T - ε1 , ta có: ω d Jt )/J T dφ Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 15 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ _Biện pháp làm chuyển động máy thường thực cách tang J T Jφ JT= JC + + JC: phần khâu dẫn khâu có tỷ số truyền không đổi so với khâu dẫn Jφ + : phần thay khâu có tỷ số truyền thay đổi so với khâu dẫn Do để tang JT ta tăng phần JC tức tăng phần mômen quán tính thay thân khâu dẫn khâu có tỷ số truyền không đổi so với khâu dẫn cách đặt lên khâu dẫn khâu nói khối lượng phụ gọi bánh đà *Cấu tạo bánh đà: + Bánh đà dạng đĩa: bánh đà mỏng, có mômen quán tính nhỏ nên dung cho động có tốc độ cao hay gặp ôtô, máy kéo Một mặt bánh đà gia công phẳng để truyền mômen động cho đĩa ma sát Ngoài bánh đà thường lắp vành khởi động + Bánh đà dạng chậu: kết cấu khác bánh đà dạng đĩa có thêm vành kim loại bên đúc liền với đĩa Bánh đà loại có mômen quán tính sức bền lớn, thường hay gặp động diezel + Bánh đà dạng vành: loại có mômen quán tính lớn thường lắp với đuôi trục khuỷu hình côn, có then định vị Có kích thước lớn nên thường dùng động tĩnh + Bánh đà dạng nan hoa: để tăng mômen quán tính bánh đà mà lại tiết kiệm vật liệu, người ta bố trí phần lớn khối lượng bánh đà vành xa tâm quay Khối lượng vành liên kết với may gân kiểu nan hoa _Bánh đà có sử dụng chủ yếu: • Chúng cung cấp lượng liên tục nguồn lượng không liên tục Ví dụ, bánh quay sử dụng động pit-tông nguồn lượng (mômen xoắn từ động cơ) không liên tục • Chúng cung cấp lượng mức vượt khả nguồn lượng Điều đạt cách thu thập lượng bánh đà theo thời gian sau giải phóng lượng cách nhanh chóng, với tốc độ vượt khả nguồn lượng • Chúng kiểm soát định hướng hệ thống khí Trong ứng dụng vậy, xung lượng góc bánh đà cố ý chuyển tải lượng chuyển đến từ bánh đà _Ứng dụng : +,Bánh đà thường sử dụng để cung cấp lượng liên tục hệ thống nơi mà nguồn lượng không liên tục Trong trường hợp này, lượng cửa hàng bánh đà mô-men xoắn áp dụng nguồn lượng, Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 16 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ phát hành lượng lưu trữ nguồn lượng áp dụng mô-men xoắn với Ví dụ, bánh đà sử dụng để trì liên tục vận tốc góc trục khuỷu động pit-tông Trong trường hợp này, bánh đà gắn vào lượng trục khuỷu cửa hàng mô-men xoắn tác dụng lên cách bắn piston, giải phóng lượng để tải khí piston nỗ mô-men xoắn vào Một ví dụ khác việc động ma sát, sử dụng lượng bánh đà với thiết bị điện đồ chơi xe +,Một bánh đà sử dụng để cung cấp xung unsustained lượng tốc độ truyền tải lượng vượt khả nguồn lượng nó, xung làm gián đoạn việc cung cấp lượng (ví dụ mạng lưới điện công cộng) Điều đạt cách tích lũy lượng lưu trữ bánh đà khoảng thời gian, với tốc độ tương thích với nguồn lượng, sau giải phóng lượng với tốc độ cao nhiều thời gian tương đối ngắn Ví dụ, bánh quay sử dụng búa máy, máy tán đinh, nơi chúng lưu trữ lượng từ động phát hành nện búa hoạt động tán đinh Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 17 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ +, Bánh đà sử dụng kiểm soát định hướng hệ thống khí Trong trường hợp vậy, xung lượng góc bánh đà chuyển tải trình chuyển lượng Khi đà góc cạnh số lượng vector, chuyển nhượng xung lượng góc giúp định hướng tải trục đặc biệt 2.Cơ cấu cam a.Khái niệm: Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 18 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ _Cam cấu dẫn, cần cấu bị dẫn Khi cam cần mặt phẳng,hoặc mặt phẳng song song ta có cấu cam phẳng, cam cần không nằm mặt phẳng mặt phẳng không song song ta có cấu cam không gian _Trong cấu cam, cam cần nối với giá khớp thấp(khớp trượt, khớp quay), nối với khớp cao Thông thường cam nối với giá khớp quay; cần nối với giá khớp trượt ta cấu cam cần đẩy, cần chuyển động tịnh tiến qua lại; cần nối với giá khớp quay ta cấu cam cần lắc, cần chuyển động lắc qua lắc lại _Thành phần khớp cao cam nối cam với cần đường cong kín gọi biên dạng cam _Các thông số cam gồm có đường kính lớn nhỏ cam,các góc công nghệ, độ lệch tâm góc định kì b.Phân loại: _Cơ cấu cam phân loại theo ba đặc điểm : chuyển động cam , chuyển động cần tính chất tiếp xúc cần cam - Theo chuyển động cam có loại : cam chuyển động quay , cam chuyển động tịnh tiến cam chuyển động lắc - Theo chuyển động cần có loại : cần chuyển động lắc , cần chuyển động tịnh tiến cần chuyển động song phẳng Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 19 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ - Theo tính chất tiếp xúc cần cam có loại : cần đáy (phương cần tiếp xúc với biên dạng cam ), cần nhọn (phương cần cắt biến dạng cam)và cần lăn *Ưu, nhược điểm: _Ưu: • Cơ cấu cam đơn giản, dễ thiết kế • Chỉ cần thiết kế biến dạng cam thích hợp khiến khâu bị dẫn (cần) chuyển động theo quy luật cho trước _Nhược: • Do cam cần tiếp xúc theo điểm đường nên dễ bị mòn, thích hợp truyền lực không lớn • Gia công biến dạng cam khó • Hành trình cần lớn • *Ứng dụng: • _Trục cam động cơ: • • • _Cơ cấu cấp phôi: Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 20 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ • • • • Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 21 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ • _Cơ cấu sợi: • • Bánh • *Định nghĩa phân loại: • _ Định nghĩa: cấu bánh cấu có khớp loại cao dùng truyền chuyển động quay hai trục với tỉ số truyền xác định nhờ ăn khớp trực tiếp hai khâu có • Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 22 TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH CẤU TRÚC, ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CƠ CẤU ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG HAI KỲ • _ Phân loại theo: • Vị trí hai trục: cấu bánh phẳng, cấu bánh không gian • Sự ăn khớp: cấu bánh ăn khớp ngoàiG5eBreak/uài, w:l="="0"/> Phạm Huy Cảnh-57250 Nhóm 1-N02 Page 23