TRƯỜNG CAO ĐẴNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG TP.HCM KHOA ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: GIAO TIẾP GIỮA CNC VÀ PMC Nhóm: NGUYỄN HUY HẢI ĐINH BẢO HÒA NGUYỄN TRÍ TÀI LỚP : 12CĐ – ĐT TP.HỒ CHÍ MINH 6-2014 Lời nhận xét giáo viên: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Thông số kỹ thuật PMC 1.1 Thông số kỹ thuật Chức 0i-D PMC 0i-D/0i Mate-D PMC/L 0i-D DCSPMC(Note9) Ngôn ngữ lập trình Số cấp bậc thang Khoảng thời gian thực Tốc độ xử lý lệnh Thang Biểu tượng bình luận Tin nhắn Hướng dẫn chức Hướng dẫn chức ghi Hướng dẫn chức Hướng dẫn chức ghi Giao diện CNC Đầu vào F Ngõ G Liên kết I/O Đầu vàoX Ngõ Y Số ký tư Số bình luận Khu vực lưu trữ chương trình thang 8ms thang 8ms thang 8ms 25nsec/bước 1sec/bước 1sec/bước Lên đến khoảng 3200 bước Ít la 1KB Ít KB 14 Lên đến khoảng 8000bước Ít la 1KB Ít KB 14 Lên đến khoảng 3000 bước Ít la 1KB Ít KB 14 218(150) 217(150) 210(150) 24 218 24 217 24 218 768 bytes 768 bytes 768 bytes 768 bytes 768 bytes 768 bytes Lên đến 2,04điểm Lên đến 2,04điểm 40 255 384KB Lên đến 1,04điểm Lên đến 1,04điểm 40 255 128KB Lên đến 4điểm Lên đến 64điểm 40 255 128KB Chú ý Một chương trình tạo cấp độ cho khả tương thích với chương trình khác cho mô hình, không thực Kích thước tổng thể chương trình tối đa (bao gồm số lượng tối đa bậc thang bước, biểu tượng / ý kiến, tin nhắn) khác tùy thuộc vào thiết lập tùy chọn Xem PMC TRÌNH HƯỚNG DẪN (B-64393EN) Đối với số lượng hướng dẫn chức năng, số dấu ngoặc đơn số lượng tất hướng dẫn chức năng, số không ngoặc đơn, số lượng hướng dẫn chức hợp lệ Để sử dụng chức Khối chức năng, tùy chọn cần thiết cho CNC Khi xác định tùy chọn này, mở rộng PMC Ladder Hướng dẫn Chức sử dụng Vì mở rộng PMC Ladder Hướng dẫn chức bao gồm chức Khối chức năng, cần thiết để đặt tùy chọn mở rộng PMC Ladder Hướng dẫn chức riêng biệt Đây số cho biểu tượng mở rộng nhân vật bình luận Các số nhân vật biểu tượng 16 số lượng nhân vật bình luận 30 Tham khảo PMC TRÌNH HƯỚNG DẪN (B-64393EN) để biết chi tiết Con số số lượng ký tự single-byte Khi bạn sử dụng hai byte nhân vật bình luận, số lượng trở thành nửa Năng lực khu vực lưu trữ chương trình khác tùy thuộc vào thiết lập tùy chọn Xem PMC TRÌNH HƯỚNG DẪN (B-64393EN) tối đa số đầu vào / đầu I / O liên kết cho 0i Mate-D 256points/256points PMC sử dụng cho chức kép Kiểm tra an toàn (tùy chọn) xử lý an toàn tín hiệu liên quan Xem "Dòng FANUC 0i-D Dual Kiểm tra an toàn tay kết nối (B-64303EN-4) "để biết chi tiết 1.2 Thông số kỹ thuật loại nhớ PMC Chức Bộ nhớ PMC relay bên Hệ thống vận chuyển Thêm tiếp Hiển thị tin nhắn 0i-D PMC 0i-D/0i Mate-D PMC/L 0i-D DCSPMC(Note2) 8000 bytes 500 bytes 1500 bytes 500 bytes 1500 bytes 500 bytes 10000 bytes 10000 bytes 3ghi Yêu cầu hình hiển thị Hiển thị trạng thái Bộ nhớ không bay Bộ đếm thời gian (T) Giờ biến biến đếm thời gian xác Truy cập (C) Truy cập biến Truy cập cố định Giữ relay (K) Diện tích sử dụng khu vực hệ thống Bảng liệu (D) Hướng dẫn chức Giờ biến (TMR) Giờ cố định (TMRB / TMRBF) Quầy biến (CTR) Quầy cố định (CTRB) tăng / giảm phát cạnh (Difu / DIFD) Nhãn (LBL) Chương trình (SP) Quầy cố định (CTRB) 2000điểm 2000điểm 2000điểm 2000điểm 4ghi 4ghi 500 bytes 80 bytes 80 bytes 500 bytes 40 bytes 40 bytes 400 bytes 200 bytes 80 bytes 40 bytes 80 bytes 40 bytes 100 bytes 100 bytes 10000 bytes 20 bytes 100 bytes 3000 bytes 20 bytes 100 bytes 3000 bytes 250 miếng 500 miếng 40 miếng 100 miếng 40 miếng 100 miếng 100 miếng 1000 miếng 20 miếng 256 miếng 20 miếng 256 miếng 9999 miếng 5000 miếng 9999 miếng 512 miếng 9999 miếng 512 miếng 100 miếng 20miếng 20 miếng Chú ý khu vực sử dụng để xác định độ xác đếm thời gian biến Không sử dụng khu vực chương trình người dùng PMC sử dụng cho chức Kiểm tra an toàn kép (tùy chọn) Xem "Dòng FANUC 0i-D Dual Kiểm tra an toàn tay kết nối (B-64303EN-4) "để biết chi tiết Không có rơle thêm Dual Kiểm tra an toàn PMC Màn hình hiển thị tin nhắn chuyển tiếp sử dụng Dual Kiểm tra an toàn PMC chức không hợp lệ 1.3 Danh sách địa PMC Tín hiệu Ký hiệu 0i-D PMC Đưa vào tín hiêu PMC đến máy X Đưa tín hiêu PMC đến máy Y Đưa vào tín hiêu PMC đếnCNC F X0~X127 X200~X327 X400~X527 X600~X727 X1000~1127 Y0~X127 Y200~X327 Y400~X527 Y600~X727 Y1000~1127 F0~F767 F1000~F1767 F2000~F2767 F300~F3767 F4000~F4767 F5000~F5767 F6000~F6767 F7000~F7767 F8000~F8767 F9000~F9767 Đưa tín hiêu PMC đếnCNC G G0~G767 G1000~G1767 G2000~G2767 G300~G3767 G4000~G4767 0i-D/0i MateD PMC/L X0~X127 0i-D DCSPMC(Note4) Y0~Y127 Y0~Y127 F0~F767 F1000~F1767 F0~F767 G0~G767 G1000~F1767 G0~G767 X0~X127 G5000~G5767 G6000~G6767 G7000~G7767 G8000~G8767 G9000~G9767 Relay bên Ký hiệu rơle Thêm rơle Tin nhắn Hiễn thị Trạng thái Đồng hồ Giờ biến Chính xác Máy đếm Cố định Giữ tiếp Diện tích sử dụng Ký hiệu sử dụng Bảng liệu Nhãn Chương trình R R0~R7999 R0~R1499 R0~R1499 R E A R9000~R9499 E0~E9999 A0~A767 A1000~A1767 R9000~R9499 E0~E9999 A0~A767 A1000~A1767 R9000~R9499 NOTE A0~A767 A1000~A1767 T T0~T499 T9000~T9499 T0~T499 T9000~T9499 T0~T499 T9000~T9499 C C0~C399 C5000~C5199 K0~K99 K900~K999 C0~C399 C5000~C5199 K0~K99 K900~K999 C0~C399 C5000~C5199 K0~K99 K900~K999 D0~D9999 L1~L9999 P1~P5000 D0~D2999 L1~L9999 P1~P512 D0~D2999 L1~L9999 P1~P512 L1~L9999 K D L P Chú ý Khu vực dành riêng cho phần mềm quản lý PMC Không có I / O giao lĩnh vực Không sử dụng chương trình sử dụng khu vực dành riêng cho phần mềm quản lý PMC Không sử dụng sử dụng chương trình khu vực sử dụng để xác định độ xác đếm thời gian biến - Không thay đổi giá trị đếm thời gian độ xác, ngoại trừ văn giá trị làm việc hẹn - Không thiết lập giá trị khác so với phạm vi sau - Nếu quy tắc bị vi phạm, hoạt động đếm thời gian không bảo đảm - Khác với phạm vi từ T9000 đến T9999 bảo vệ Giá trị xác 0: Default (8msec 48msec) 1: 1msec 2: 10msec 3: 100msec 4: giây 5: phút PMC sử dụng cho chức Kiểm tra an toàn kép (tùy chọn) Xem "Dòng FANUC 0i-D Dual Kiểm tra an toàn tay kết nối (B-64303EN-4) "để biết chi tiết Không có thêm chuyển tiếp có sẵn cho kép Kiểm tra an toàn PMC Không có hình hiển thị tin nhắn chuyển tiếp sử dụng Dual Kiểm tra an toàn PMC chức không hợp lệ HOẠT ĐỘNG MÀN HÌNH PMC Cấu hình hình PMC mô tả • Tiêu đề hình: Hiển thị tên menu cụ thể PMC • Tình trạng thực Ladder: Hiển thị trạng thái thực chương trình bậc thang • PMC báo động: Cho biết báo động PMC xảy • Con đường PMC: Hiển thị PMC chọn • Chính dòng nhập: Line để nhập giá trị số chuỗi ký tự quan trọng • Dòng tin nhắn hiển thị: Hiển thị lỗi thông điệp cảnh báo • Chỉ báo tình trạng NC: Hiển thị chế độ NC, tình trạng thực chương trình NC, chọn NC số đường • Enter: Được sử dụng để chuyển đổi từ trình đơn hoạt động PMC PMC cụ thể menu từ menu PMC cụ thể cho menu PMC • Mềm trang trọng chuyển quan trọng: Được sử dụng để chuyển trang phím mềm Về hình PMC Khi bạn bấm phím chức sau trang phím mềm cách nhấn [+] phím mềm, menu PMC hiển thị Menu PMC cung cấp ba loại sau menu con, sử dụng cho mục đích cụ thể • PMC bảo trì ([PMCMNT] hình) • PMC Ladder ([PMCLAD] hình) • PMC cấu hình ([PMCCNF] hình) Mỗi menu PMC giải thích (1) đơn PMC bảo trì Menu hiển thị hình liên quan đến việc trì PMC, chẳng hạn PMC tín hiệu giám sát tình trạng dấu vết hiển thị liệu PMC chỉnh sửa (2) đơn PMC Ladder Menu hiển thị hình liên quan đến hình hiển thị chỉnh sửa chương trình bậc thang (3) PMC Cấu hình trình đơn 10 Menu hiển thị hình liên quan đến hình hiển thị chỉnh sửa liệu khác với thang cấu thành chương trình trình tự, hình để thiết lập chức PMC Hướng dẫn sử dụng thời gian ngắn mô tả hình việc trì PMC PMC menu thang Đối với mô tả chi tiết menu cấu hình PMC, tham khảo "PMC Lập trình hướng dẫn sử dụng (B-64393EN) " Quá trình chuyển đổi hình PMC 11 12 [...]... đến màn hình hiển thị và chỉnh sửa các dữ liệu khác với thang cấu thành chương trình trình tự, cũng như các màn hình để thiết lập các chức năng PMC Hướng dẫn sử dụng một thời gian ngắn mô tả các màn hình của mỗi việc duy trì và PMC PMC menu thang Đối với mô tả chi tiết và menu cấu hình PMC, tham khảo "PMC Lập trình hướng dẫn sử dụng (B-64393EN) " 2 Quá trình chuyển đổi của màn hình PMC 11 12