TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LẬP TRÌNH PLC Nhóm : Lê Bào Anh Lê Xuân Hiếu Giáo viên Hướng Dẫn : Lê Tiến Đạt TP HỒ CHÍ MINH – 2014 Viết chương trình mạch đóng mở cổng trường CĐKT Lý Tự Trọng (ấn giữ FF cửa mở, nhả FF Motor dừng, cửa mở hết → tự dừng, ấn giữ Rew cửa đóng, nhả Rew Motor dừng, cửa đóng hết → tự dừng) Hệ thống chạy – dừng tuần tự: Ấn Start1, M1 chạy, Ấn Start2, M2 chạy, Ấn Stop2, M2 dừng, ấn Stop1, M dừng Khi M1 chạy cho phép M2 chạy, M2 dừng cho phép M1 dừng Đây hệ thống chạy trước dừng sau Viết chương trình dạng LADDER PLC OMROM CPM2A điều khiển hệ thống máy khoan sau: Khi ấn Start khởi động Motor M1 bơm dầu bôm trơn, làm sang đèn cục Khi M hoạt động cho phép vận hành Motor khoan M2, M2 chạy thuận, ngược Khi M1 hệ thống có cố ấn công tắt Stop hệ thống ngừng làm việc Viết chương trình điều khiển bóng đèn chớp tắt với thời gian 1s làm việc 10 lần Viết chương trình băng chuyền sản xuất gồm Motor hoạt động sau: Ấn nút Motor M1 chạy, sau 30s vận hành Motor M2 Ấn nút dừng M1, Motor M2 chạy, sau 30s vận hành Motor M3 Ấn nút dừng M2, Motor M3 chạy, sau 30s vận hành Motor M4, Ấn nút dừng M3, Motor M4 chạy Khi hệ thống có cố ấn công tắt Stop hệ thống dừng làm việc Viết chương trình điều khiển băng chuyền sản xuất gồm Motor hoạt động sau: Ấn Start M1, M2 chạy, sau 10s cho phép M3 chạy, M3 chạy thuận hay ngược, sau M3 chạy 15s M4 tự chạy lúc làm dừng M1, M2 Ấn Stop hệ thống ngừng hoạt động Viết chương trình băng chuyền sản xuất gồm Motor hoạt động sau: Ấn Start Motor M1 chạy, sau 10s Motor M2 tự chạy, sau 10s Motor M3 tự chạy, sau 20s Motor M4 M5 tự chạy, M1, M2, M3 dừng Khi hệ thống có cố ấn công tắt Stop hệ thống dừng làm việc Viết chương trình PLC điều khiển Motor làm việc sau: Điều khiển M1, M2 có nút nhấn Start, Stop riêng biệt tương ứng Ấn Start1 M1 chạy, sau khởi động M2 Ấn Start2 M2 chạy, sau 5s M3 tự chạy, M1 lúc dừng M2, M3 chạy Ấn nút Stop2 sau 5s M2 dừng, sau 3s M3 tự dừng, lúc ấn Stop1 M1 dừng Một chương trình điều khiển động chạy sau: M1 chạy 5s, sau M2 chạy 5s, dừng 5s, M2 lập lại lần Kế đến chu kì lập lại động lập lại 10 lần dừng 10 Viết chương trình điều khiển hệ thống Motor M1, M2 , M3: Ấn Start M1 chạy, sau 30s M2 chạy, sau 50s M3 chạy Ấn Stop M3 dừng, sau 20s M2 dừng, sau 10s M1 dừng 11 Viết chương trình điều khiển hệ thống Motor M1, M2 , M3: Ấn Start1 M1 chạy, sau 3s M2 chạy, sau 5s M3 chạy, M1, M2 dừng Sau 7s M3 dừng M1 chạy lại hệ thống lập lại lần dừng Muốn hệ thống làm việc ấn Start Khi ấn nút Stop hệ thống ngưng làm việc 12 Viết chương trình điều khiển Motor sau: Ấn Start M quay thuận 15s, sau động tự đảo chiều hoạt động với chế độ Ấn Stop động dừng 27 Viết chương trình điều khiển Motor nút ấn Khi ấn nút Motor dừng chạy, Motor chạy dừng 28 Lập trình hệ thống bơm nước tự động hoạt động sau: - Khi ấn Start, M1 bơm 30s, sau kiểm tra hệ thống sau: Nếu nước thấp mức M1 M2 hoạt động, nước thấp mức (cao mức 2) có M2 hoạt động, nước thấp mức báo lỗi - Khi bơm nước tới mức M2 hoạt động thêm 5s dừng - Khi ấn Stop hệ thống dừng hoạt động 29 Viết chương trình điều khiển đèn giao thông: xanh nam bắc = 20s, vàng nam bắc = 5s, đỏ đông tây = 25s, xanh đông tây = 30s, vàng đông tây = 5s, đỏ nam bắc = 35s, XNB + VNB = ĐĐT, XĐT + VNB = ĐNB 30 Viết chương trình điều khiển Motor từ Y sang tam giác đảo chiều quay: Để động quay thuận(nghịch), lần chuyển chế độ thuận(nghịch) phải ấn nút Stop, khởi động chế độ thuận(nghịch) phải chạy chế độ đó, sau 10s chuyển sang chế độ tam giác 31 Viết chương trình đố vui để học sau: có thí sinh điều khiển công tắttrên bàn Nếu công tắt đèn sang chuông kêu, công tắt lại không tác dụng, chuông kêu sau 5s tắt Một bàn giám khảo có nút Reset Khi nút ấn đèn tắt mạch trạng thái ban đầu để chuẩn bị cho lần sau 32 Một dây chuyền phân loại sản phẩm cao thấp dùng cảm biến quang SS1 phát có sản phẩm làm Motor kéo băng tải quay để đưa sản phẩm đến cảm biến phần biệt chiều cao SS2 SS3 Nếu phát sản phẩm thấp (chỉ có SS2 hoạt động) điều khiển Motor gạt làm việc 2s để sản phẩm xuống mán trượt Nếu phát sản phẩm cao (SS2 SS3 tác động) điều khiển Motor gạt làm việc tròn vòng 3s để gạt sản phẩm xuống mán trượt Motor kéo băng tải quay vòng 10s sản phẩm dừng 33 Lập chương trình cửa Garage tự động cho xe chạy vào, xe cách cửa 5m CB1 cảm biến siêu âm phát điều khiển Motor quay thuận kéo cửa lên đến vị trí cúng tác động vào CTHT SWH dừng Khi xe chạy khỏi cửa có CB2 phát điều khiển Motor quay ngược chạm công tắt SWL dừng 34 Viết chương trình dạng Ladder PLC OMRON CPM2A điều khiển hệ thống máy khoan sau: Ấn Start1 làm M1 chạy bơm nước làm mát làm sang đèn nội Sau 10s cho phép khởi động M2 M3 Ấn Start2 Motor điều khiển bàn khoan M2 quay Khi quay vị trí có cảm biến vị trí (CBVT) phát làm dừng M2,M3 Motor khoan thể chạy thuận hay chạy nghịch nhờ công tắt nhấn Start3T hay Start3N, yêu cầu đảo chiều phải thông qua nút dừng riêng cho M3 Khi M3 hoạt động sau 2s làm khởi động M4 để đưa bệ trục khoan chuyển động xuống để khoan mạch, sau khoan xong có công tắt hành trình CT1 tác động làm M4 quay ngược lại để đưa bệ trục khoan lên Khi đến vị trí có công tắt hành trình CT2 tác động làm dừng M4 Ấn Stop1 hay mạch có cố xảy hệ thống dừng hoạt động 35.Viết chương trình điều khiển cửa tự động siêu thị hoạt động sau: Một cảm biến siêu âm (CB1) đặt phía cửa, phát có người điều khiển Motor pha quay thuận để cửa mở cửa mở hết chạm công tắt hành trình SW1 dừng Sau 5s không phát người điều khiển Motor pha quay ngược để đóng cửa lại cửa đóng kín chạm công tắt hành trình SW2 dừng Nếu trình đóng cửa mà phát có người điều khiển cửa mở 36 Viết chương trình điều khiển hệ thống băng chuyền đóng thùng kiểm tra sản phẩm sau: ấn Start M2 hoạt động kéo băng tải thùng (băng tải 1) thùng đến vị trí dừng (được phát nhờ CB3) Lúc CB1 phát có sản phẩm điều khiển Motor M1 kéo băng tải đưa sản phẩm (băng tải 2) Lúc cảm biến phát sản phẩm lỗi điều khiển Piston loại bỏ SP lỗi khỏi băng chuyền Nếu SP tốt đưa vào thùng chứa, thùng chứa đủ 10 SP M1 dừng M2 tiếp tục kéo băng tải đưa thùng chưa SP kéo thùng không đến vị trí dừng,…hệ thống làm việc lặp lại 37 Lập chương trình PLC điều khiển giảm dòng mở máy động máy nghiền đá Rotor dây quấn qua cấp điện trở hoạt động sau: Ấn Start động mở máy qua cấp điện trở R1, R2, R3 sau 5s điện trở loại đến lúc động làm việc chế độ định mức Trong trình khởi động đèn báo nhấp nháy Ấn Stop hay có cố động dừng 38 Một nhà máy bia có dây chuyền sx sau: Khi bia rót đầy chai đưa đến dây chuyền kiểm tra gồm khâu: khâu kiểm chai có bị mẻ không, khâu kiểm tra nhóm chai, khâu kiểm tra nút chai, khâu kiểm tra chai có đầy bia không, chai không đảm bảo yêu cầu kiểm tra bị loại bỏ 39 Một hệ thống rót vật liệu vào bồn chứa hoạt động sau: ấn Start để điều khiển đèn L1 sáng Khi động có cố đèn L0 chớp tắt để dự báo Khi ấn SW1 M1 quay để di chuyển xe lên phía chạm công tắt hành trình dừng để rót nhiên liệu vào bồn Ấn SW2 M1 quay ngược di chuyển xe xuống lúc đèn L2 sáng xe chạm công tắt hành trình dừng Chu trình lặp lại 40 Lập trình hệ thống trộn vật liệu làm việc sau: Nhấn ON bơm bơm làm việc bơm hóa chất vào bồn chứa Khi trộn xong van V xả hổn hợp ra, bơm hoạt động bơm hoát chất Khi xả hết bơm ngưng hoạt động Sau 2s hệt thống hoạt động trở lại Trong trình hoạt động có cố hay ấn nút dừng hệ thống ngưng hoạt động, bơm 1,2 có nút dừng riêng 41 Lập trình mạch báo thức chuông học: 10h20 chuông kêu 5s [...]... dừng, Nếu không ấn Stop thì quay lại từ đầu là: M1 chạy sau 3s M2… 14 Viết chương trình PLC điều khiển 3 Motor làm việc như sau: Ấn Start M1 chạy sau 3s M2 chạy, tiếp sau 5s M3 chạy, M2 dừng Ấn nút Stop1 sau 4s M3 dừng, tiếp sau 6s M1 dừng Ấn Stop hay mạch có sự cố thì hệ thống ngưng hoạt động 15 Viết chương trình PLC điều khiển 3 Motor làm việc như sau: Ấn Start M1 chạy sau 3s M2 chạy, sau 4s M3 chạy,... khi đến vị trí trên cúng sẽ tác động vào CTHT SWH thì dừng Khi xe chạy khỏi cửa sẽ có CB2 phát hiện và điều khiển Motor quay ngược cho đến khi chạm công tắt SWL thì dừng 34 Viết chương trình dạng Ladder PLC OMRON CPM2A điều khiển hệ thống máy khoan như sau: Ấn Start1 làm M1 chạy bơm nước làm mát và làm sang đèn nội bộ Sau 10s mới cho phép khởi động M2 và M3 Ấn Start2 Motor điều khiển bàn khoan M2 quay... tốt được đưa vào thùng chứa, khi thùng chứa đủ 10 SP thì M1 dừng M2 tiếp tục kéo băng tải đưa thùng chưa SP đi và kéo thùng không đến đúng vị trí thì dừng,…hệ thống làm việc lặp lại 37 Lập chương trình PLC điều khiển giảm dòng mở máy động cơ của máy nghiền đá Rotor dây quấn qua 3 cấp điện trở hoạt động như sau: Ấn Start động cơ sẽ mở máy qua 3 cấp điện trở R1, R2, R3 và cứ sau mỗi 5s các điện trở lần