TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LẬP TRÌNH PLC Nhóm 6: Huỳnh Minh Thành Nguyễn Trung Trực Giáo viên: Lê Tiến Đạt TP HỒ CHÍ MINH – 2014 1.Viết chương trình mạch đóng mở cổng trường CĐKT Lý Tự Trọng (ấn giữ FF cửa mở, nhả FF Motor dừng, cửa mở hết dừng) → tự dừng, ấn giữ Rew cửa đóng, nhả Rew Motor dừng, cửa đóng hết tự Hệ thống chạy – dừng tuần tự: Ấn Start1, M1 chạy, Ấn Start2, M2 chạy, Ấn Stop2, M2 dừng, ấn Stop1, M dừng Khi M1 chạy cho phép M2 chạy, M2 dừng cho phép M1 dừng Đây hệ thống chạy trước dừng sau Viết chương trình dạng LADDER PLC OMROM CPM2A điều khiển hệ thống máy khoan sau: Khi ấn Start khởi động Motor M1 bơm dầu bôm trơn, làm sang đèn cục Khi M hoạt động cho phép vận hành Motor khoan M2, M2 chạy thuận, ngược Khi M1 hệ thống có cố ấn công tắt Stop hệ thống ngừng làm việc Viết chương trình điều khiển bóng đèn chớp tắt với thời gian 1s làm việc 10 lần Viết chương trình băng chuyền sản xuất gồm Motor hoạt động sau: Ấn nút Motor M1 chạy, sau 30s vận hành Motor M2 Ấn nút dừng M1, Motor M2 chạy, sau 30s vận hành Motor M3 Ấn nút dừng M2, Motor M3 chạy, sau 30s vận hành Motor M4, Ấn nút dừng M3, Motor M4 chạy Khi hệ thống có cố ấn công tắt Stop hệ thống dừng làm việc 6.Viết chương trình điều khiển băng chuyền sản xuất gồm Motor hoạt động sau: Ấn Start M1, M2 chạy, sau 10s cho phép M3 chạy, M3 chạy thuận hay ngược, sau M3 chạy 15s M4 tự chạy lúc làm dừng M1, M2 Ấn Stop hệ thống ngừng hoạt động 7.Viết chương trình băng chuyền sản xuất gồm Motor hoạt động sau: Ấn Start Motor M1 chạy, sau 10s Motor M2 tự chạy, sau 10s Motor M3 tự chạy, sau 20s Motor M4 M5 tự chạy, M1, M2, M3 dừng Khi hệ thống có cố ấn công tắt Stop hệ thống dừng làm việc Viết chương trình PLC điều khiển Motor làm việc sau: Điều khiển M1, M2 có nút nhấn Start, Stop riêng biệt tương ứng Ấn Start1 M1 chạy, sau khởi động M2 Ấn Start2 M2 chạy, sau 5s M3 tự chạy, M1 lúc dừng M2, M3 chạy Ấn nút Stop2 sau 5s M2 dừng, sau 3s M3 tự dừng, lúc ấn Stop1 M1 dừng Một chương trình điều khiển động chạy sau: M1 chạy 5s, sau M2 chạy 5s, dừng 5s, M2 lập lại lần Kế đến chu kì lập lại động lập lại 10 lần dừng 10 Viết chương trình điều khiển hệ thống Motor M1, M2 , M3: Ấn Start M1 chạy, sau 30s M2 chạy, sau 50s M3 chạy Ấn Stop M3 dừng, sau 20s M2 dừng, sau 10s M1 dừng 11 Viết chương trình điều khiển hệ thống Motor M1, M2 , M3: Ấn Start1 M1 chạy, sau 3s M2 chạy, sau 5s M3 chạy, M1, M2 dừng Sau 7s M3 dừng M1 chạy lại hệ thống lập lại lần dừng Muốn hệ thống làm việc ấn Start Khi ấn nút Stop hệ thống ngưng làm việc 10 29 30 Viết chương trình điều khiển Motor từ Y sang tam giác đảo chiều quay: Để động quay thuận(nghịch), lần chuyển chế độ thuận(nghịch) phải ấn nút Stop, khởi động chế độ thuận(nghịch) phải chạy chế độ đó, sau 10s chuyển sang chế độ tam giác 30 31 Viết chương trình đố vui để học sau: có thí sinh điều khiển công tắttrên bàn Nếu công tắt đèn sang chuông kêu, công tắt lại không tác dụng, chuông kêu sau 5s tắt Một bàn giám khảo có nút Reset Khi nút ấn đèn tắt mạch trạng thái ban đầu để chuẩn bị cho lần sau 31 32 Một dây chuyền phân loại sản phẩm cao thấp dùng cảm biến quang SS1 phát có sản phẩm làm Motor kéo băng tải quay để đưa sản phẩm đến cảm biến phần biệt chiều cao SS2 SS3 Nếu phát sản phẩm thấp (chỉ có SS2 hoạt động) điều khiển Motor gạt làm việc 2s để sản phẩm xuống mán trượt Nếu phát sản phẩm cao (SS2 SS3 tác động) điều khiển Motor gạt làm việc tròn vòng 3s để gạt sản phẩm xuống mán trượt Motor kéo băng tải quay vòng 10s sản phẩm dừng 32 33 Lập chương trình cửa Garage tự động cho xe chạy vào, xe cách cửa 5m CB1 cảm biến siêu âm phát điều khiển Motor quay thuận kéo cửa lên đến vị trí cúng tác động vào CTHT SWH dừng Khi xe chạy khỏi cửa có CB2 phát điều khiển Motor quay ngược chạm công tắt SWL dừng 33 34 Viết chương trình dạng Ladder PLC OMRON CPM2A điều khiển hệ thống máy khoan sau: Ấn Start1 làm M1 chạy bơm nước làm mát làm sang đèn nội Sau 10s cho phép khởi động M2 M3 Ấn Start2 Motor điều khiển bàn khoan M2 quay Khi quay vị trí có cảm biến vị trí (CBVT) phát làm dừng M2,M3 Motor khoan thể chạy thuận hay chạy nghịch nhờ công tắt nhấn Start3T hay Start3N, yêu cầu đảo chiều phải thông qua nút dừng riêng cho M3 Khi M3 hoạt động sau 2s làm khởi động M4 để đưa bệ trục khoan chuyển động xuống để khoan mạch, sau khoan xong có công tắt hành trình CT1 tác động làm M4 quay ngược lại để đưa bệ trục khoan lên Khi đến vị trí có công tắt hành trình CT2 tác động làm dừng M4 Ấn Stop1 hay mạch có cố xảy hệ thống dừng hoạt động 34 35 35 Viết chương trình điều khiển cửa tự động siêu thị hoạt động sau:Một cảm biến siêu âm (CB1) đặt phía cửa, phát có người điều khiển Motor pha quay thuận để cửa mở cửa mở hết chạm công tắt hành trình SW1 dừng Sau 5s không phát người điều khiển Motor pha quay ngược để đóng cửa lại cửa đóng kín chạm công tắt hành trình SW2 dừng Nếu trình đóng cửa mà phát có người điều khiển cửa mở 36 36.Viết chương trình điều khiển hệ thống băng chuyền đóng thùng kiểm tra sản phẩm sau: ấn Start M2 hoạt động kéo băng tải thùng (băng tải 1) thùng đến vị trí dừng (được phát nhờ CB3) Lúc CB1 phát có sản phẩm điều khiển Motor M1 kéo băng tải đưa sản phẩm (băng tải 2) Lúc cảm biến phát sản phẩm lỗi điều khiển Piston loại bỏ SP lỗi khỏi băng chuyền Nếu SP tốt đưa vào thùng chứa, thùng chứa đủ 10 SP M1 dừng M2 tiếp tục kéo băng tải đưa thùng chưa SP kéo thùng không đến vị trí dừng,…hệ thống làm việc lặp lại 37 37 Lập chương trình PLC điều khiển giảm dòng mở máy động máy nghiền đá Rotor dây quấn qua cấp điện trở hoạt động sau: Ấn Start động mở máy qua cấp điện trở R1, R2, R3 sau 5s điện trở loại đến lúc động làm việc chế độ định mức Trong trình khởi động đèn báo nhấp nháy Ấn Stop hay có cố động dừng 38 38 Một nhà máy bia có dây chuyền sx sau: Khi bia rót đầy chai đưa đến dây chuyền kiểm tra gồm khâu: khâu kiểm chai có bị mẻ không, khâu kiểm tra nhóm chai, khâu kiểm tra nút chai, khâu kiểm tra chai có đầy bia không, chai không đảm bảo yêu cầu kiểm tra bị loại bỏ 39 40 39 Một hệ thống rót vật liệu vào bồn chứa hoạt động sau: ấn Start để điều khiển đèn L1 sáng Khi động có cố đèn L0 chớp tắt để dự báo Khi ấn SW1 M1 quay để di chuyển xe lên phía chạm công tắt hành trình dừng để rót nhiên liệu vào bồn Ấn SW2 M1 quay ngược di chuyển xe xuống lúc đèn L2 sáng xe chạm công tắt hành trình dừng Chu trình lặp lại 41 40 Lập trình hệ thống trộn vật liệu làm việc sau: Nhấn ON bơm bơm làm việc bơm hóa chất vào bồn chứa Khi trộn xong van V xả hổn hợp ra, bơm hoạt động bơm hoát chất Khi xả hết bơm ngưng hoạt động Sau 2s hệ thống hoạt động trở lại Trong trình hoạt động có cố hay ấn nút dừng hệ thống ngưng hoạt động, bơm 1,2 có nút dừng riêng 42 43 [...]... Viết chương trình điều khiển băng tải chạy như sau: ấn ON bẳng tải chạy khi cảm biến phát hiện có sản phẩm thì dừng lại sẽ điều khiển tay gắp lấy sản phẩm ra sau đó tải chạy tiếp 20 21 20 Viết chương trình mạch đóng cửa tự động bằng 2 cảm biến 22 Dùng lệnh Shift lập trình mạch sáng dần tắt dần 8 đèn 22 23 Dùng lệnh Shift lập trình mạch sáng dần tắt dần 6 đèn 23 24 Dùng lệnh Shift lập trình mạch sáng... 24 Dùng lệnh Shift lập trình mạch sáng dần tắt hết 7 đèn 24 25 Dùng lệnh Shift lập trình mạch sáng dần tắt hết 5 đèn 25 26.Dùng lệnh Shift lập trình mạch sáng đuổi 2 bóng 8đèn 26 27 27 Viết chương trình điều khiển Motor bằng 1 nút ấn Khi ấn nút nếu Motor đang dừng sẽ chạy, còn nếu Motor đang chạy sẽ dừng 29 Viết chương trình điều khiển đèn giao thông: xanh nam bắc = 20s, vàng nam bắc = 5s, đỏ đông... Nếu không ấn Stop thì quay lại từ đầu là: M1 chạy sau 3s M2… 12 13 14 Viết chương trình PLC điều khiển 3 Motor làm việc như sau: Ấn Start M1 chạy sau 3s M2 chạy, tiếp sau 5s M3 chạy, M2 dừng Ấn nút Stop1 sau 4s M3 dừng, tiếp sau 6s M1 dừng Ấn Stop hay mạch có sự cố thì hệ thống ngưng hoạt động 14 15 15 Viết chương trình PLC điều khiển 3 Motor làm việc như sau: Ấn Start M1 chạy sau 3s M2 chạy, sau 4s... phẩm nữa thì dừng 32 33 Lập chương trình cửa Garage tự động cho xe chạy ra vào, khi xe cách cửa 5m thì CB1 cảm biến siêu âm sẽ phát hiện điều khiển Motor quay thuận kéo cửa lên khi đến vị trí trên cúng sẽ tác động vào CTHT SWH thì dừng Khi xe chạy khỏi cửa sẽ có CB2 phát hiện và điều khiển Motor quay ngược cho đến khi chạm công tắt SWL thì dừng 33 34 Viết chương trình dạng Ladder PLC OMRON CPM2A điều... thì M1 mở, tắt thì ngược lại 17 17 Viết chương trình điều khiển dây chuyền đóng gói táo như sau: Khi ấn Start M2 quay kéo băng tải 1 và thùng chứa về phía đúng vị trí thì dừng được phát hiện bởi CB SS2, M1 quay để băng tải 2 chuyển động đưa táo vào thùng Lúc này CB SS1 sẽ đếm 10 trái thì dừng M1, M2 tiếp tục quay và bắt đầu chu trình mới 18 18 Viết chương trình điều khiển hệ thống sản xuất như sau: CB1... đưa bệ trục khoan chuyển động xuống để khoan mạch, sau khi khoan xong sẽ có công tắt hành trình CT1 tác động làm M4 quay ngược lại để đưa bệ trục khoan lên trên Khi đến vị trí trên sẽ có công tắt hành trình CT2 tác động làm dừng M4 Ấn Stop1 hay mạch có sự cố xảy ra thì hệ thống dừng hoạt động 34 35 35 Viết chương trình điều khiển cửa tự động tại siêu thị hoạt động như sau:Một cảm biến siêu âm (CB1) đặt... hiện có người sẽ điều khiển Motor 3 pha quay thuận để cửa mở cho đến khi cửa mở hết sẽ chạm công tắt hành trình SW1 thì dừng Sau 5s nếu không còn phát hiện người thì sẽ điều khiển Motor 3 pha quay ngược để đóng cửa lại cho đến khi cửa đóng kín sẽ chạm công tắt hành trình SW2 thì dừng Nếu trong quá trình đóng cửa mà phát hiện có người thì sẽ điều khiển cửa mở ra 36 ... nam bắc = 35s, XNB + VNB = ĐĐT, XĐT + VNB = ĐNB 28 29 30 Viết chương trình điều khiển Motor từ Y sang tam giác và đảo chiều quay: Để động cơ quay thuận(nghịch), mỗi lần chuyển chế độ thuận(nghịch) phải ấn nút Stop, khởi động ở chế độ thuận(nghịch) thì phải chạy ở chế độ đó, sau 10s mới chuyển sang chế độ tam giác 30 31 Viết chương trình đố vui để học như sau: có 4 thí sinh điều khiển 4 công tắttrên...11 12 Viết chương trình điều khiển Motor như sau: Ấn Start M quay thuận 15s, sau đó động cơ tự đảo chiều và hoạt động luôn với chế độ này Ấn Stop động cơ dừng 13 Viết chương trình điều khiển hệ thống 3 Motor M1, M2 , M3: Ấn Start M1 chạy sau 3s M2 chạy M1 ngừng, sau 5s M3 và M1 chạy, 1s sau M1 dừng,