Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẠN THỜ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CẢI TIẾN NĂNG LỰC GIA CÔNG CỦA MÁY TIỆN CNC MINI TSV2014-14 Sinh viên thực hiện: Cán hướng dẫn: Nguyễn Đình Khương MSSV: 1111096 Nguyễn Quang Huy MSSV: 1111089 TS Võ Minh Trí Cần Thơ, tháng05/năm2015 SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí i Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẠN THỜ KHOA CÔNG NGHỆ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CẢI TIẾN NĂNG LỰC GIA CÔNG CỦA MÁY TIỆN CNC MINI TSV2014-14 Sinh viên thực hiện: Cán hướng dẫn: Nguyễn Đình Khương MSSV: 1111096 Ngành: Cơ Điện Tử Nguyễn Quang Huy MSSV: 1111089 Ngành: Cơ Điện Tử TS Võ Minh Trí Thành viên Hội đồng: TS Võ Minh Trí ThS Nguyễn Minh Luân ThS Lưu Trọng Hiếu Luận văn bảo vệ tại: Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp Bộ môn Tự Động Hóa , Khoa Công Nghệ, Trường Đại học Cần Thơ vào ngày: 23/05/2015 Có thể tìm hiểu luận văn tại: Thư viện Khoa Công Nghệ, Trường Đại Học Cần Thơ Website: http://www.ctu.edu.vn SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí ii Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN  Cần thơ, ngày tháng năm TS Võ Minh Trí SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí iii Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN  Cần thơ, ngày tháng năm ThS Nguyễn Minh Luân SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí iv Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN  Cần thơ, ngày tháng năm ThS Lưu Trọng Hiếu SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí v Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 LỜI CAM ĐOAN Nhóm xin cam đoan rằng, kết thực đề tài luận văn “Cải tiến lực gia công máy tiện TSV 2014-14” nhóm tự nghiên cứu mà có Nếu không sự thật, nhóm xin chịu trách nhiệm trước trường Nội dung lý thuyết có tham khảo số nguồn tài liệu có sở khoa học, độ tin cậy cao Đề tài bước ngoặt thời gian học tập Trường Đại học Cần Thơ Trong học kỳ thực đề tài, nhiều sai sót kiến thức có hạn chế sách thành mà em đạt sự hướng dẫn tận tình TS Võ Minh Trí Vì em mong nhận sự đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn Cần Thơ, Ngày tháng năm 2015 Sinh viện thực Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí vi Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình thực đề tài nhóm gặp phải không khó khăn hạn chế kiến thức, kinh nghiệm tài hạn hẹp Bên cạnh sự cố gắng nhóm sự quan tâm giúp đỡ, động viên từ phía thầy cô, gia đình bạn bè động lực lớn khiến đề tài thành công Em chân thành gửi lời cảm ơn đến TS Võ Minh Trí tận tình hướng dẫn, dạy, giúp đỡ, hỗ trợ thiết bị tạo điều kiện thuận lợi để em thực đề tài Cảm ơn anh Khưu Hữu Nghĩa hỗ trợ thiết bị để phục vụ cho việc thực đề tài Cảm ơn hai thầy cố vấn học tập Trần Nhựt Thanh Lưu Trọng Hiếu giảng dạy, giúp đỡ định hướng suốt trình học tập Cảm ơn tấc giảng viên môn tự động hoá truyền thụ kiến thức chuyên môn kinh nghiệm thực tế giúp nhóm hoàn thành đề tài Cảm ơn thành viên phòng thực hành đồ án góp ý kiến quý báu cho đề tài hoàn thiện Cảm ơn bạn bè lớp Cơ Điện Tử K37 động viên, chia sẻ, giúp đỡ trình học tập trường Sinh viên thực Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí vii Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN i NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN iv NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN v LỜI CAM ĐOAN vi LỜI CẢM ƠN vii MỤC LỤC viii DANH MỤC HÌNH xi DANH MỤC BẢNG xiii KÍ HIỆU VÀ VIẾT TẮT xiv TÓM TẮT ABSTRACT CHƯƠNG I TỔNG QUAN .3 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 LỊCH SỬ GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ .3 1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu đề tài 1.3.2 Phạm vi đề tài 1.4 HƯỚNG GIẢI QUYẾT 1.5 CẤU TRÚC BÀI BÁO CÁO .6 CHƯỜNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 MÁY TIỆN CNC MINI TSV2014-14 .7 2.1.1 Trục Spindle 2.1.2 Trục X .9 2.1.3 Trục Z 10 2.1.4 Phần điện điều khiển 11 2.1.4.1 Mạch điện cách thức điều khiển 11 2.1.4.2 Mach3 Turn – Phần mềm điều khiển 12 2.2 MÁY KHẮC CNC .12 2.3 ĐỘNG CƠ SERVO – DRIVER – OPTO 15 2.3.1 Động Servo 15 SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí viii Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 2.3.2 Giải thuật điều khiển PID driver 17 2.3.3 Opto 18 2.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG 19 2.5 PHẦN MỀM THIẾT KẾ CƠ KHÍ VÀ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 21 2.5.1 Phần mềm thiết kế khí .21 2.5.2 Phần mềm điều khiển 22 CHƯƠNG III THIẾT KẾ CƠ KHÍ 24 3.1 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG .24 3.1.1 Một số yêu cầu tính toán thiết kế truyền động 24 3.1.2 Các thông số truyền động 24 3.1.3 Lựa chọn hệ truyền động 28 3.2 THIẾT KẾ CƠ KHÍ 30 3.2.1 Cấu trúc tổng thể 30 3.2.2 Lựa chọn vật liệu 30 3.2.3 Thiết kế chi tiết .30 3.2.3.1 Thiết kế cụm chi tiết lắp động Spindle .30 3.2.3.2 Thiế kế chế tạo cụm động phay 34 3.2.3.3 Phục hồi, nâng cấp ụ chống tâm 40 3.2.4 Lắp ghép toàn máy .43 3.2.4.1 Lắp ghép mô .43 3.2.4.2 Lắp ghép thực tế .45 3.3 PHẦN ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN 46 3.3.1 Phần điện 46 3.3.1.1 Động Spindle 46 3.3.1.2 Động cụm cấu dao phay .53 3.3.1.3 Break Out Board 54 3.3.2 Phần điều khiển – Mach3 .55 3.3.2.1 Mach3 Turn cho tiện ren 56 3.3.2.2 Mach3 Mill cho phần điêu khắc 57 3.4 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 61 3.4.1 Tiện ren .61 3.4.2 Khắc 62 3.4.3 Tài liệu tập huấn sử dụng máy tiện CNC mini TSV2014-14 64 SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí ix Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 CHƯƠNG IV KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 66 4.1 KẾT LUẬN 66 4.2 KIẾN NGHỊ 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 PHỤ LỤC I CÁC BẢNG THÔNG SỐ VÀ G-CODE 68 PHỤ LỤC II BẢN VẼ CHI TIẾT 72 PHỤ LỤC III TÀI LIỆU TẬP HUẤN SỬ DỤNG MÁY TIỆN CNC MINI TSV 2014-14 77 SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí x Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Hình 40 Tạo text Có thể dùng công cụ mục vector tool để chèn vẽ thêm hình ảnh Hình 41 Giao diện công cụ vector tool - B3: chuyển phôi từ dạng phẳng sang dạng trụ Trong mục relief chọn create ring, chọn Wrap Y SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 119 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Hình 42 Cửa sổ thiết lập phôi trụ - B4: lập trình tạo g code Chọn thẻ toolpaths, mục toolpaths 2D chọn engraving  chọn chiều sâu cắt phần finish depth  chọn hiệu chỉnh thông số dao cắt trình cắt SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 120 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Hình 43 Cửa sổ thiết lập thông số chạy dao Hinh 44 Lựa chọn hiệu chỉnh thông số dao SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 121 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Thiết lập chiều dày phôi gốc tọa độ phôi Hình 45 Thiết lập phôi  Trong phần calculate chọn Now, đường chạy dao tạo - B5: mô phỏng: Trọng mục toolpaths chọn simulate Hình 46 Mô gia công - B6: xuất chương trình gia công SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 122 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Để xuất chương trình gia công, sử dụng nút Save Toolpaths thẻ Toolpath Operations (Hình 47) Chọn đường gia công cần xuất, định dạng tập tin gcode Chọn loại máy Rotary (Y axis → A) sau nhấn Save để lưu lại Hình 47 Xuất chương trình gia công b) Khắc 2D Phần sau trình bày cách để tạo chương trình gia công chi tiết nghệ thuật 2D từ ảnh bitmap Quy trình thực thể Hình 48 Hình 48 Quy trình gia công khắc ảnh 2D - B1: mở file ảnh bitmap SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 123 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 ArtCAM Pro cho phép đọc ảnh màu chụp từ thực tế, nhiên dải màu rộng nên khiến cho viện nhận dạng vector khó khăn không đạt kết mong đợi, khắc 2D, ảnh dạng kí họa, ảnh đơn sắc ảnh với mảng màu ưu tiên sử dụng Để mở ảnh, chọn Open Existing Model vào File chọn Open, chọn ảnh cần thực OK Một cửa sổ xuất cho phép chọn kích thước đối tượng làm việc, chọn OK để vào cửa sổ làm việc (Hình 49) Hình 49 mở thiết lập kích thước hình ảnh - B2: chuyển ảnh bitmap sang anh vector Để chuyển đổi từ bitmap sang vector đạt hiệu cao nhất, cần phải chuyển ảnh bitmap dạng đơn sắc công cụ Reduce colour thẻ công cụ Model nhập số lượng màu cho đối tượng (Hình 50) SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 124 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Hình 50 Chức Reduce colour Chuyển đổi từ ảnh bimap sang vector ArtCAM Pro hỗ trợ đơn giản, cần chọn biểu tượng Bitmap to Vector thẻ Vector – Bitmap thiết lập thông số số pixel tạo đường thẳng, dung sai cửa sổ (Hình 51) Hình 51 Chức chuyển ảnh bitmap sang vector Sau chuyển sang dạng vector, lúc ta sử dụng công cụ thẻ Vector Editing để xóa, di chuyển, chỉnh sửa, thay đổi thêm vector khác, thêm chữ dạng vector với công cụ Text SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 125 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Hình 52 Các công cụ chỉnh sửa vector - B3: chuyển phôi từ dạng phẳng sang dạng trụ Trong mục relief chọn create ring, chọn Wrap Y - B4: thiết lập đường chạy dao Thẻ Toolpath nơi tạo đường chạy dao sau đối tượng theo yêu cầu, có nhiều công cụ hỗ trợ cho việc cắt 2D theo đường bao (có bù dao ngoài, cắt vùng bên đường bao, cắt theo vector thích hợp trường hợp Ở chế độ cắt theo vector, đường dao cắt dọc theo vector đối tượng với chiều sâu định nghĩa Sau chọn vector cần cắt, chọn mục Machine Along Vector (Hình 53) Ở thẻ cho phép nhập thông số: mặt phẳng bắt đầu (mặt phôi), chiều sâu cắt, dung sai, khoảng rút dao an toàn, chọn dao cụ, thông số phôi Sau nhập thông số, nhấn nút Now để phần mềm tạo mã gia công, (cài đặt thông số phần khắc chữ) SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 126 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Hình 53 Thiết lập thông số Machine Along Vector - B5: Mô - B6: Xuất chương trình gia công c) Khắc 3D Đối với phần tạo mã gia công chi tiết 3D (khắc nổi) quy trình tương tự khắc 2D, nhiên thay chuyển sang dạng vector, ảnh bitmap đắp theo màu sắc, ArtCAM Pro hỗ trợ công cụ vẽ giúp tạo mảng màu theo ý muốn, để làm mảng màu, nhấp đúp chuột vào mảng màu đó, chọn kiểu đắp nổi, chiều cao (Hình 54) SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 127 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Hinh 54 Đắp ArtCAM Pro Nhấn vào nút 3D giao diện để xem mô việc đắp Để tạo chương trình gia công, chuyển sang thẻ Toolpath, chọn Machine Relief thẻ 3D Toolpaths, thiết lập kiểu đường chạy dao (quét theo hướng, hướng, xoắn ốc), dao cụ thông số phôi, nhấn Now để hoàn thành, việc mô xuất chương trình gia công hoàn toàn giống với điêu khắc 2D - B1: mở file ảnh bitmap chuyển thành mẫu 3D SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 128 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Hình 55 Mở thiết lập chiều cao cho mẫu 3D - B2: chuyển phôi từ dạng phẳng sang dạng trụ - B3: lập trình chạy dao  Trong mục toolpaths chọn machine relief  Thiết lập thông số chạy dao  Thiết lập phôi  Trong mục calculate chọn Now để hoàn thành việc thiết lập đường chạy dao SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 129 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Hình 56 Thiết lập khắc 3D - B4: mô chạy dao - B5: xuất chương trình gia công 3E.2 Vận hành máy ở chế độ khắc - Việc gá phôi lắp dao thực tương tự mục vận hành máy chế đô tiện - Di chuyển mũi dao để thiết lập tọa độ phần tiện (hướng dẫn phần vận hành máy chế độ tiện) - Mở file G code nút Load G code phần mềm sau chọn cycle start để bắt đầu SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 130 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Mở Cài đặt đóng file tọa độ G code cho Bắt đầu chạy Dừng lại Hình 57 Giao diện phần mềm điều khiển SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 131 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 PHỤ LỤC 3F CÁC LỖI CÓ THỂ GẶP VÀ CÁCH XỬ LÝ 3F.1 Lỗi Driver Servo - Động trục spindle ngừng hoạt động trình gia công, Không moment hãm - Cách khắc phục:  Kiểm tra nguồn cấp cho driver động trục Spindle  Nhấn nút reset driver động trục Spindle 3F.2 Lỗi hành trình - Hết hành trình: Khi bàn gá dao di chuyển theo trục X trục Z hết giới hạn hành trình chương trình Mach3 báo lỗi (hình 58) Hinh 58 Báo hiệu lỗi hết hành trình di chuyển Cách khắc phục: Ngắt nguồn điện cấp cho máy, xoay trục vít me X (nếu hết hành trình trục X) xoay trục vít me Z (nếu hết hành trình trục Z) cho công tắc hành trình ngừng tác động Sau cấp điện lại cho máy - Lỗi hướng di chuyển trục X trục Z SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 132 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến lực gia công máy tiện CNC mini TSV2014-14 Bàn gá dao di chuyển ngược so với phím điều hướng máy tính ngược so với hệ tọa độ máy Cách khắc phục: Điều chỉnh lại phần cài đặt Motor Outputs (trong mục config→ports and pins), đánh dấu check bỏ dấu check mục Dir LowActive kết hợp với kiểm tra hướng di chuyển bàn gá dao cho phù hợp SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 133 [...]... Minh Trí xiv Luận văn tốt nghiệp Cải tiến năng lực gia công của máy tiện CNC mini TSV2014-14 TÓM TẮT Đề tài Cải tiến năng lực gia công của máy tiện TSV2014-14” là một đề tài thực tế nhằm nâng cao khả năng gia công của máy tiện TSV 2014-14 Thông qua việc cải thiện những điểm khiếm khuyết còn lại của máy và tích hợp thêm những khả năng gia công mới khiến máy tiện CNC mini phục vụ tốt hơn cho mục đích... Spindle của máy tiện hiện có chỉ có 3 cấp tốc độ, chưa điều khiển chính xác được tốc độ và vị trí của động cơ - Trục X của máy tiện tương tự trục Z của máy khắc, quyết định độ ăn phôi của máy - Trục Z của máy tiện tương tự trục X của máy khắc, di chuyển tịnh tiến theo chiều dài của phôi SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 5 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến năng lực gia công của máy. .. là công cụ học tập rất hiệu quả Do vậy, việc nâng cấp máy tiện CNC mini TSV2014-14 là rất vần thiết 1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu đề tài Đề tài được thực hiện với mục tiêu nâng cấp máy tiện CNC mini TSV201414 thành máy CNC đa năng có khả năng: - Giữ nguyên khả năng gia công ban đầu của máy tiện CNC TSV2014-14 gồm gia công biên dạng đường thẳng, đường cong trên phôi hình trụ tròn - Tiện. .. nghiệp Cải tiến năng lực gia công của máy tiện CNC mini TSV2014-14 CHƯƠNG I TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay, CNC phổ biến ngày càng rộng rãi Với ưu điểm về tốc độ, tính chính xác và cho năng suất cao, CNC nhanh chóng phát triển và ngày càng chiếm ưu thế hơn hẳn so với máy gia công truyền thống, cho đến nay hầu như không ngành công nghiệp chế tạo hiện đại nào không sử dụng CNC Máy tiện CNC mini TSV2014-14... nghiệp Cải tiến năng lực gia công của máy tiện CNC mini TSV2014-14 Hình.2.2 Động cơ AC dùng cho Spindle trong máy TSV2014-14 [1] - Mâm cặp Mâm cặp 3 chấu được sử dụng để cố định phôi Đường kính tối đa có thể gá vào là 50mm Hình 2.3 Mâm cặp được sử dụng cho máy [1] SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 8 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến năng lực gia công của máy tiện CNC mini. .. Song song với việc cải tiến máy thì đề tài cũng tiến hành viết hướng dẩn sử dụng cho máy tiện CNC mini TSV2014-14 sau khi nâng cấp, được trình bày sơ lượt trong phần kết quả của chương 3 Chương 4: Kết luận, các vấn đề còn lại và hướng giải quyết, cải tiến SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 6 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến năng lực gia công của máy tiện CNC mini TSV2014-14 CHƯỜNG... thành máy khắc 3 trục gia công phôi dạng trụ tròn và cải tiến để khắc phục những hạn chế còn lại của nó như chưa tiện được ren, không có ụ chống tâm Máy khắc CNC là một phiên bản của máy phay CNC, nhưng có một số khác biệt để thực hiện công việc điêu khắc Điển hình nhất của sự khác biệt giữa máy phay và máy khắc nằm ở loại dao sử dụng, máy khắc có loại dao sử dụng riêng cho nó Hiện tại máy tiện CNC. .. CHƯỜNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 MÁY TIỆN CNC MINI TSV2014-14 Máy tiện TSV2014-14 là một máy tiện CNC mini có kích thước nhỏ gọn có thể gia công được trên các phôi dạng trụ tròn có đường kính tối đa là 45mm và chiều dài khoảng 100mm Về tổng quát thì máy TSV2014-14 có kết cấu tương tự như các máy tiện CNC khác, gồm 3 trục là trục Spindle, trục X và trục Z Máy được điều khiển bằng máy tính thông qua phần mềm... nhánh khá phát triển của CNC Ngoài nước đã có không ít các máy khắc CNC tự chế với kiểu dáng, kích thước khác nhau, nó cũng được đưa vào sản xuất thương mại đại trà bởi một số SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 3 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến năng lực gia công của máy tiện CNC mini TSV2014-14 công ty CNC nổi tiếng như: Mori seiki (http://en.dmgmori.com /cnc- scout), Hitachi... các trục tịnh tiến X, Y, Z Loại máy dạng này gia công, điêu khắc được hầu hết các chi tiết dạng hình trụ tròn, khối hộp hoặc dạng tấm như máy 3 trục Hình 2.10 Máy khắc 4 trục CNC SVTH: Nguyễn Đình Khương Nguyễn Quang Huy CBHD: TS Võ Minh Trí 13 Luận văn tốt nghiệp Cải tiến năng lực gia công của máy tiện CNC mini TSV2014-14 Nếu bỏ đi một trong 2 trục vuông góc với trục A sẽ được một máy khắc 3 trục