Đang tải... (xem toàn văn)
Công ty than Cao Sơn là công ty khai thác than bằng phương pháp lộ thiên, công ty được thành lập ngày 661974 thuộc tập đoàn than và khai thác khoáng sản Việt Nam, trụ sở làm việc tại Phường Cẩm Sơn Cẩm Phả Quảng Ninh
Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp mục lục M U CHNG I .4 GII THIU CHUNG V CễNG TY THAN CAO SN 1.1 V trớ a lý,khớ hu, a cht thy .4 1.1.1 V trớ a lý: 1.1.2 iu kin a cht t nhiờn: 1.1.3 a cht thy : 1.2 Cụng ngh sn xut: Trang b k thut: .9 4- Tỡnh hỡnh t chc qun lý sn xut 12 4.1 Mng li t chc qun lý doanh nghip (hỡnh 1-2) : .12 1.5 Nhn xột chung: 15 Chơng II 16 Giới thiệu chung máy xúc thuỷ lực PC 750-7 16 2.1 Công dụng phạm vi sử dụng máy xúc 16 2.1.1 Công dụng máy 16 2.1.2 Phạm vi sử dụng máy xúc 16 2.2 Kết cấu chung máy xúc thuỷ lực gầu ngợc 16 2.2.1 Kết cấu chung máy xúc thuỷ lực gầu ngợc nêu hình vẽ 2-1 16 2.2.2 Nguyên lý làm việc máy xúc thuỷ lực gầu ngợc 16 2.3 Các thông số kỹ thuật máy xúc 18 2.3.1 Sơ đồ hoạt động máy xúc thuỷ lực PC 750-7 nêu hình 2-2 .18 2.3.2 Hoạt động máy xúc thuỷ lực gầu ngợc 18 2.4 Các phận máy 20 2.4.1 Bộ phận công tác 20 2.4.2 Bộ phận quay bàn máy máy xúc thuỷ lực gầu ngợc 25 2.5.3 Cơ cấu di chuyển .30 Chơng .37 Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp tính toán chung máy xúc thủy lực pc 750 37 3.1 Tính lực cản đào- xúc, lực tác dụng xilanh cho số vị trí đặc trng 37 3.1.1 Lực tác dụng xi lanh quay gầu xilanh quay tay gầu 37 3.1.2 Tính lực đẩy xi lanh nâng cần 49 3.2 Tính độ ổn định máy xúc .56 3.2.1 Tính toán kiểm tra độ ổn định máy xúc cuối trình đào mặt phẳng nằm ngang 56 3.2.2 Tính toán, kiểm tra ổn định máy xúc cuối hành trình đào mặt phẳng nghiêng góc .58 Chơng .61 Kiểm NGHIệM BềN TAY GầU 61 4.1 Kiểm nghiệm bền tay gầu máy xúc thuỷ lực PC750-7 61 4.2.1 Xác định phản lực liên kết F1 tay gầu gầu 61 4.1.2 Xác định phản lực liên kết F2 tay gầu cần 62 4.2.3 Vẽ biểu đồ nội lực cho tay gầu 64 4.2.4 Kiểm nghiệm bền cho tay gầu 67 Chơng .70 Công nghệ sửa chữa cụm bạc - ắc nối tay gầu cần máy .70 5.1 Công dụng chi tiết .70 5.2 Nguyên nhân h hỏng cụm Bạc - ắc 70 5.3 Đánh giá tính công nghệ kết cấu 70 5.4 Quy trình công nghệ gia công ắc 71 5.5 Tính tra lợng dự cho bề mặt ắc 73 5.5.1 Tính lợng dự cho bề mặt ắc 73 Bảng 5-2 Kết lợng d gia công 76 5.5.2 Tra lợng d cho bề mặt ắc 76 5.6 Chọn máy gia công dụng cụ cắt 76 5.6.1 Chọn máy gia công 76 Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 5.6.2 Chọn dụng cụ cắt que hàn 77 5.7 Tính chế độ cắt cho bề mặt ắc 79 5.8 Quy trình hàn ắc .88 5.9 Quy trình ủ ắc 89 5.10 Quy trình ắc .89 kết luận 89 Tài liệu tham khảo .91 M U Trong nhng thp k va qua ngnh cụng nghip nc ta ó cú nhng bc phỏt trin ỏng k, ú phi k n s úng gúp ỏng k ca ngnh khai thỏc Than, mt nhng ngnh quan trng gúp phn vo s phỏt trin ca nn kinh t nc ta.Khi nn kinh t chuyn sang c ch th trng thỡ vai trũ ca ngnh than ngy cng c cng c v phỏt trin hũa chung vi s phỏt trin ca ngnh than nhiu nm qua trng i hc M a cht khụng ngng nõng cao cht lng dy v hc.Mc ớch nhm cung cp cho sinh viờn nhng kin thc c bn phự hp vi trỡnh k thut sn xut hin ca ngnh than.Sau gn nm hc v rốn luyn di s hng dn õn cn, tn tỡnh ca thy cụ Nay tụi c thy gii thiu v thc ti m khai thỏc l thiờn ti cụng ty CP Than Cao Sn - Vinacomin thu ti liu k thut, quan sỏt thc t, lm quen cụng tỏc thit k v phc v sn xut.Nghiờn cu cu to, nguyờn lý hot ng ca mỏy xúc thủy lực Komatsu PC 750-7 Trong quỏ trỡnh tỡm hiu v thc hin ti ny tụi ó c s giỳp ca cỏc thy giỏo b mụn Mỏy & Thit b M,c bit l c s hng dn trc tip ca thy Ths.Phm Vn Tin,v bn bố lp,tụi ó hon thnh ỏn tt nghip ca mỡnh.Xong trỡnh v kh nng cũn hn ch nờn quỏ trỡnh lm khụng trỏnh nhng thiu sút, rt mong c s úng gúp ý kin ca thy giỏo v cỏc bn ỏn tt nghip ca tụi c hon thin hn Nhõn dp ny cho phộp tụi c by t lũng bit n chõn thnh n thy giỏo trc tip hng dn Ths.Phm Vn Tin cựng ton th thy giỏo b Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp mụn Mỏy v Thit B M, b mụn k thut c khớ, cụng ty CP Than Cao Sn v cỏc bn ó giỳp tụi hon thnh ỏn tt nghip H Ni, ngy 16 thỏng nm 2014 Sinh viờn Hựng Trnh Mnh Hựng CHNG I GII THIU CHUNG V CễNG TY THAN CAO SN Cụng ty than Cao Sn l cụng ty khai thỏc than bng phng phỏp l thiờn, cụng ty c thnh lp ngy 6/6/1974 thuc on than v khai thỏc khoỏng sn Vit Nam, tr s lm vic ti Phng Cm Sn - Cm Ph - Qung Ninh Cụng ty than Cao Sn trc õy Liờn Xụ c thit k, u t v c s h tng trờn cỏc mt.Nh nh xng, trm in v dõy chuyn ng b v thit b sn xut vo loi hin i nht ngnh khai thỏc than Mỏy xỳc -8, 5A, - 4,6, mỏy khoan - 250 MHA, ụ tụ ti Bella t 27 T n 40T Vt qua nhng ngy u y khú khn, m ó cho tn than u tiờn vo dp k nim ln th 90 ngy sinh nht Bỏc: 19/ 5/ 1980 n nm 2006 cụng ty ang v tip tc u t thờm thit b cụng ngh khai thỏc hin i cú nng sut cao, lm vic cú hiu qu cao nht vi mc tiờu sn xut tn than triu vo dp 12/11/2013 1.1 V trớ a lý,khớ hu, a cht thy 1.1.1 V trớ a lý: Nm cỏch xa th xó Cm Ph theo ng chim bay 4Km, cụng ty than Cao Sn cú din tớch 12,5km2 v cú chu vi l 20 Km Phớa ụng giỏp cụng ty than Cc Sỏu Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Phớa nam giỏp cụng ty than ốo Nai Phớa tõy giỏp cụng ty than Thng Nht Phớa bc giỏp cụng ty than Khe Chm Din tớch khai trng l 10 Km2,cú ng giao thụng thun tin cho liờn lc v chuyn tiờu th sn phm Cụng ty than Cao Sn c thit k khai thỏc than theo phng phỏp l thiờn vi dõy chuyn sn xut c c gii húa ng b Nhim v chớnh ca cụng ty l khai thỏc than theo dõy chuyn: Thm dũ - Khoan n - Bc xỳc - Vn chuyn - Sng tuyn - Tiờu th than T tng cụng ty than Vit Nam c thnh lp, tng cụng ty ó iu chnh biờn gii khai trng ca cụng ty nhiu ln.Hin cụng ty than Cao Sn ang qun lý v t chc khai thỏc hai khu vc vi tr lng nh sau: - Khu Tõy Cao Sn: - Khu ụng Cao Sn: - Ton cụng ty: 44.715.780 tn 8.010.360 tn 52.726.140 tn 1.1.2 iu kin a cht t nhiờn: a/ a hỡnh: Cụng ty Cao Sn nm trũng vựng a hỡnh i nỳi phc tp, phớa nam cú nh nỳi Cao Sn cao 436 m, õy l nh nỳi cao nht vựng nỳi Hũn Gai- Cm Ph a hỡnh ca Cao Sn thp dn v phớa tõy bc, theo tin trỡnh khai thỏc, khai trng cụng ty khụng cũn tn ti a hinh t nhiờn m luụn thay i theo dc khai thỏc b/ Khớ hu Cụng ty nm vựng khớ hu nhit i giú mựa, cú c im ca khớ hu vựng nỳi ụng Bc, chia thnh hai rừ rt: ma v khụ.Do nh hng ca nỳi cao phớa nam ngn cỏch nờn khu m cú c tớnh ca khớ hu nỳi ven bin.Mựa ụng thng cú sng mự, hố cú ma t ngt Mựa ma: t thỏng ti thỏng 10, vo ny thng cú ma ro, bóo, ỏp thp nhit i, nhit trung bỡnh t 27 30 Lng ma ln nht trung bỡnh vo khong 224mm gõy ly li khai trng, trt l tng khai thỏc Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp v bói thi, gõy tn kộm chi phớ bm nc cng bc v chi phớ thuc n chu nc dn n sn xut gp nhiu khú khn, sn lng ớt, doanh thu thp Mựa khụ: t thỏng 11 n thỏng nm sau, vo ny thng cú giú ụng Bc kốm theo ma phựn, ụi cú sng mự hn ch tm nhỡn gõy bt li cho sn xut.Nhit thng t 13 17 , cú nhit xung ti , ny ớt ma nờn lng ma khụng ỏng k Tuy nhiờn t thỏng n thỏng thng cú sng mự v ma phựn ú gõy bt li cho cụng tỏc chuyn t v than ng trn v ly Nhỡn chung ny cú nhiu thun li hn so vi ma c v vic khai thỏc, chuyn, cung ng vt t, qun lý kho tng c/ Cu trỳc a tng: Cụng ty Cao Sn cú hai khu va khai thỏc chớnh l khu ụng Cao Sn v khu Tõy Cao Sn Khu Cao Sn nm a hỡnh trm tớch Triat v trm tớch v t Q Khu Cao Sn cú khong 22 va than, ỏnh s th t t V n V22 ú V13, V14 cú tớnh phõn chựm mnh v to thnh cỏc va 13-1: 13-2: 14-1 14-2: 144: 14-5 Chiu dy va than c th hin bng (1-1) Bng 1-1 Bng chiu dy cỏc va than chớnh Tờn va 13-1 13-2 14-1 14-2 14-4 14-5 Chiu dy nh nht (m) 0,36 0,75 0,00 0,77 0,91 1,07 Chiu dy ln nht (m) 18,74 6,22 4,38 11 5,5 26,24 Chiu dy trung bỡnh (m) 6,9 2,67 1,32 4,19 2,59 10,52 Ghi chỳ Tng i n nh Tng i n nh Khụng n nh Khụng n nh Tng i n nh Tng i n nh d/ Thnh phn húa hc ca than: Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Cỏc ch tiờu cht lng than ca cụng ty Cao Sn c tng hp bng 1-2: Bng 1-2 Bng ch tiờu cht lng than ca cỏc va : Va m W (%) tro AK (%) Giỏ tr trung bỡnh ca ch tiờu Chõt Nhit Lu bc, nng, Q hunh, V (%) (Kcal/Kg) S (%) 14-5 0,35 9,38 6,54 8,033 14-4 0,41 9,2 7,2 8,012 14-2 0,34 8,08 7,12 8,040 13-1 0,54 10,24 7,41 8,126 Sn phm than ca cụng ty thuc li than chựm va 13; 14 trờn 75 triu tn 1.1.3 a cht thy : Pht pho, P (%) T trng, (T/m3 0,3 0,0038 1,43 0,3 0,0040 1,45 0,4 0,0031 1,44 0,3 0,0032 1,45 Atraxit, tng tr lng ca hai a cht thy ca khu vc Cao Sn gm ch yu hai ngun nc - Nc b mt: Tt c cỏc dũng chy ca nc b mt u cú hng t phớa Nam xung phớa Bc n sui Khe Chm.Vo ma, nc t trờn cao xung khu vc khai thỏc to thnh nhng dũng nc ln,lu lng n 20.500 lớt/giõy thng gõy ngp lt.V khụ ch cú cỏc mch nc nh, lu lng nc khụng ỏng k - Nc ngm: c im cu trỳc a cht ca khu Cao Sn l to thnh mt np lừm ln m cỏc ỏ trờn vỏch li gm hu ht l cui kt, sn kt, ú dn n tng cha nc dy m lp cỏch nc l sột kt ta va Nc ngm c phõn b v lu thụng ton b a tng, cú tớnh ỏp lc cc b a hỡnh b phõn cỏch mnh.Khi khai thỏc, ngun nc c cha cỏc lp ỏ xut l ngoi dn n tng cha nc tr nờn nghốo nc Do cu to a hỡnh v a cht, mt s l khoan thm dũ phỏt hin cú nc ỏp lc,tng sõu phõn b ca tng nc cú ỏp lc t trờn cao hn mt t 12,65m n sõu hn mt t 22m.Nc ngm cha trm tớch t ớt cú nh hng n quỏ trỡnh khai thỏc 1.2 Cụng ngh sn xut: Cụng ngh sn xut ca cụng ty than Cao Sn gm hai dõy chuyn sn xut chớnh.Dõy chuyn bc xỳc t v dõy chuyn khai thỏc than.S dõy chuyn cụng ngh c th hin qua s (hỡnh 1-1) Do lng bc xỳc v chuyn ln nờn cụng ty phi s dng thit b cụng ngh cú cụng sut ln chuyờn dựng cho khai thỏc Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp - Cụng ngh khoan: Mỏy khoan xoay cu C cú ng knh mi khoan 250 mm dựng khoan cỏc l khoan theo h chiu Cỏc l khoan cú chiu di khỏc tu theo tng cao: + Nu tng cú chiu cao 15 m (s dng mỏy xỳc - 4,6) thỡ chiu sõu l khoan l 17 m + Nu chiu cao tng l 17 m (s dng mỏy xỳc - 8) thỡ chiu sau l khoan l 19 m Khong cỏch gia cỏc l khoan t 6m ữ 9m tu theo kiờn c ca t v cu to a cht ca tng khu vc Cụng ngh sn xut ca cụng ty c t chc theo s (hỡnh 1-1) Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Khoan n mỡn Bc xỳc t Vn chuyn Than Sng tuyn Bói thi Mng ga i Ca ễng Cng cụng ty Hỡnh 1-1: S cụng ngh sn xut ca cụng ty than Cao sn Trang b k thut: Cỏc trang thit b c s dng dõy chuyn sn xut ca cụng ty a s l ca Liờn Xụ c ó c s dng lõu nm nờn ó c v lc hu.Nhng nm gn õy, nhng thit b ny khụng ỏp ng nhu cu sn xut ca cụng ty nờn cụng ty ó u t, b sung thờm cỏc mỏy múc thit b hin i ca Nht, M, Hn Quc, Thu in Cỏc loi thit b ny cho nng sut cao, hao phớ vt liu ớt.Tuy nhiờn xy hng thỡ ph tựng thay th d phũng khụng ỏp ng vỡ giỏ thnh nhng ph tựng ny rt cao nờn khụng nhng gõy khú khn cho cụng tỏc sa cha m cũn lm nh hng n quỏ trỡnh sn xut.Tuy vy nhng thit b hin i ny úng vai tr ht sc quan trng dõy chuyn sn xut ca cụng ty.Bờn cnh ú mt s mỏy múc thit b ó nhiu ln trung i tu nhng cụng ty tn dng sa cha phc hi a vo sn xut S lng mỏy múc ca cụng ty than Cao Sn tớnh n 31/12/2005 c thng kờ bng 1_3 Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Bng 1-3 Bng thng kờ mỏy múc thit b ca cụng ty tớnh n 31/12/2005 TT Tờn thit b A Mỏy khai thỏc Mỏy khoan Mỏy khoan xoay B cu Mỏy khoan Mỏy xỳc Mỏy xỳc 4,6 m3 Mỏy xỳc m3 Mỏy xỳc 5A Mỏy xỳc thu lc Mỏy xỳc thy lc Mỏy xỳc lt Mỏy xỳc CAT Mỏy xỳc thu lc gu thun Mỏy xỳc 10y Xe gt Xe gt D 85A Xe gt D 155 Xe gt T 130 Xe gt CAT Xe gt chuyờn Mó hiu S lng Hot ng Hng C 21 20 19 18 2 25 12 2 1 23 11 2 1 23 10 3 23 10 3 150 15 10 83 11 12 134 15 10 73 11 12 TAMROCK - 4,6 -8 - 5A PC 750 - PC1250 VOLVO 365 - BL PC 1800 D 85-18-21 D 155 T 130 VOLVO dựng lm ng Phng tin C ti Xe i xa Xe CAT 55 tn Xe CAT 90 tn Xe HD 90 tn Xe HD 55 tn Xe trung xa Xe Xe ca Thit b chuyờn dựng H thng bng 3 sng H thng mỏng ga 1 1 Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 773E 777D 485 465 - 10 16 10 Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp b Máy hàn Do chi tiết gia công cần đảm bảo độ bền vững cao độ bóng bề mặt lớn, hàn ta chọn máy hàn điện T -300 đáp ứng đợc yêu cầu kỹ thuật Bảng 5-3: Thông số kỹ thuật máy hàn điện T -300 Loại Điện thế, V Điện l- Điện T -300 ới hàn 380; 30 220 Không Cờng độ dòng điện Chế độ Kích th- Trọng l- hàn, A Danh Khoảng ớc,mm ợng, kg 640x715x490 137 tải định điều chỉnh 61-79 300 60-400 làm việc 60 c Máy mài Theo [8] chọn máy mài 3151 có thông số kỹ thuật: Bảng 5-4: Đặc tính kỹ thuật máy mài 3151 200 750 75 150 300 1080 1240 Đặc tính kỹ thuật Đờng kính gia công lớn nhất, mm Chiều dài chi tiết mài lớn nhất, mm Số vòng quay phôi gia công, v/ph Số vòng quay đá, v/ph Bớc tiến dọc bàn máy, mm/ph 0,1 10 (điều chỉnh vô cấp) Bớc tiến ngang đá sau hành trình, mm Công suất động ụ mài, kW Hiệu suất máy, Đờng kính D bề rộng B, kích thớc đá, mm 5.6.2 Chọn dụng cụ cắt que hàn 0,005 0,03 7,0 0,8 Dd = 600 ; Bd = 60 a Dao tiện + Dao tiện (tiện thô), theo [9] T1 có thông số kỹ thuật: B x H = 20 x 25 ; L = 140 mm ; n = ; = 00 ; = -150 ; = 80 ; = 120 = 450 ; = 100 ; R = mm Vật liệu chế tạo dao : thép hợp kim cứng T15K6 Tuổi bền dao T = 60 phút Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 77 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Đồ án tốt nghiệp H Trờng Đại học Mỏ Địa Chất L l B r n Hình 5-2 Dao tiện ngoài(tiện thô) + Dao tiện (tiện tinh), theo [9] T1 có thông số kỹ thuật: B x H = 20 x25 ; L = 140 mm ; n = ; = 450; = 100 = 00 ; = -150; = 120 ; = 120 ; R = mm Vật liệu chế tạo dao: thép hợp kim cứng T15K6 Tuổi bền dao T = 60 phút Kết cấu dao tơng tự dao tiện thô (hình 5-3) b Đá mài Theo [9] chọn đợc đá mài có đặc điểm thông số kỹ thuật sau: Vật liệu: Corun điện kết hợp với chất kết dính kêramic (gốm) Độ hạt : 50-M28 Độ cứng : M2ữCM2 (đá mềm mềm trung bình) Cấu trúc : Số hiệu cấu trúc với tỷ lệ thể tích vật liệu mài 50% Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 78 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Thông số kỹ thuật: Loại đá Hình dạng đá D,mm B,mm D,mm 600 60 150 prôphin thẳng d Que hàn Chọn que hàn thép N46 có thông số kỹ thuật sau: L = 350 mm ; D = mm 5.7 Tính chế độ cắt cho bề mặt ắc 140 0,043 0,106 a Tiện thô + Chiều sâu tiện thô : t= Z b max tientho + Z b tientho = 6,71 + 4,61 = 2,83 mm + Lợng chạy dao (Sd), tính theo sức bền thân dao ( B x H = 20 x 25 ) S1 = pz B.H [ u ] 6.C pz t X pz V nz K pz l ; mm/vg Dựa vào sức bền vật liệu làm dao, vật liệu gia công chọn sơ Vsb = 200 m/ph Vì dao chế tạo thép nên [u] = 20 KG/mm2 Phần nhô thân dao : l = 1,5 H = 1,5 25 = 37,5 mm Theo bảng: (5-23) [9] : Cpz = 300 ; Xpz = 1,0 ; Ypz = 0,75 ; nz = - 0,15 (5-9) [9] : Kmp = (5-22) [9] : Kpz = 1,0 ; Kpz = 1,25 ; Kpz = 1,0 Mà theo [10] : Kpz = Kmp Kpz Kpz Kpz Vậy: Kpz = 1,0 1,0 1,25 1,0 = 1,25 Thay vào công thức ta đợc: S1 = , 75 Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 20.25 20 = 3,1 mm/vg 6.300.2,831.200 ,15.1,25.37,5 79 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp + Lợng chạy dao tính theo sức bền cấu máy: S2 = Pm px 1,45.C px t X px V nx K px ; mm/vg Theo máy Pm = 360 KG Theo bảng: (5-23) [9] : Cpx = 339 ; Xpx = 1,0 ; Ypx = 0,5 ; nx = -0,4 (5-9) [9] : Kmp = 1,0 (5-22) [9] : Kpx = 1,0 ; Kpx = 2,0 ; Kpx = 1,0 Mà theo [10] : Kpx = Kmp Kpx Kpx Kpx Vậy: Kpx = 1,0 1,0 2,0 1,0 = 2,0 Thay vào công thức ta đợc : S2 = 0,5 360 = 1,1 mm/vg 1,45.339.2,831.200 , 4.2 + Lợng chạy dao tính theo độ cứng vững chi tiết gia công: S3= Theo trên: pz K.E.J.[f ] ; mm/vg X 1,1.L C pz t V nz K pz pz Cpz = 300 ; Xpz = 1,0 ; Ypz = 0,75 ; nz = - 0,15 Kpz = 1,25 Theo [10] : K = 48 ; E = 2,1.104 KG/mm2 ; J = 0,05.D4 ; [f] = 0,01 Chiều dài: L = 531 mm Thay vào công thức ta đợc : S3= , 75 48.2,1.10 4.0,05.140 4.0,01 = 3,3 mm/vg 1,1.5313.300.2,831.200 ,15.1,25 Ta chọn lợng chạy dao nhỏ S = Smin = S2 = 1,1 mm/vg So sánh với máy chọn Sm = 1,14 mm/vg + Tốc độ cắt tiện thô, theo [5] ta có: V= C v K v T m t xv S yv ; m/ph Theo bảng: (1-1) [10] : Cv = 292 ; Xv = 0,15 ; Yv = 0,3 ; m = 0,18 (5-1) [9] : Kmv = 1,0 (5-5) [9] : Knv = 0,8 Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 80 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất (5-6) [9] Đồ án tốt nghiệp : Kuv = 1,0 (5-18) [9] : Kv = 1,0 (10-1) [10] : Kov = 1,0 Mà theo [10] : Kv = Kmv Knv Kuv Kv Kov Vậy : Kv = 1,0 0,8 1,0 1,0 1,0 = 0,8 T : Tuổi bền dao, T = 60 phút Thay vào công thức: V= 60 ,18 292.0,8 = 92 m/ph 2,83 ,15.1,14 ,3 + Số vòng quay tơng ứng: n= 1000.92 1000.V = = 209 vg/ph 3,14.140 .D Theo thuyết minh máy chọn nm = 200 vg/ph + Tốc độ cắt theo máy: V= .D.n m 3,14.140.200 = = 88 m/ph 1000 1000 + Tính lực cắt: Lực cắt tiếp tuyến Pz : Pz = Cpz txpz Sypz Vnz Kpz ; kG Theo : Cpz = 300 ; Xpz = 1,0 ; Ypz = 0,75 ; nz = - 0,15 ; Kpz = 1,25 Pz = 300 2,831 1,140,75 88-0,15 1,25 = 598 kG Vậy: Lực hớng kính pháp tuyến Py : Py = Cpy txpy Sypy Vny Kpy ; kG Theo bảng: (5-23) [9] : Cpy = 243 ; Xpy = 0,9 ; Ypy = 0,6 ; npy = - 0,3 (5-9) [9] : Kmp = 1,0 (5-22) [9] : Kpy = 1,0 ; Kpy = 2,0 ; Kpy = 1,0 Mà theo [10] : Kpy = Kmp Kpy Kpy Kpy = 1,0 1,0 2,0 1,0 = 2,0 Vậy: Py = 243 2,830,9 1,140,6 88-0,3 = 350 kG Lực dọc trục Px: Px = Cpx txpx Sypx Vnx Kpx ; kG Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 81 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Theo trên: Đồ án tốt nghiệp Cpx = 339 ; Xpx = 1,0 ; Ypx = 0,5 ; nx = -0,4 ; Kpx = 2,0 Px = 339 2,831 1,40,5 88-0,4 = 377 KG Vậy: + Kiểm nghiệm sức bền cán dao: BH []u 20.25 2.20 = Theo [8], với dao cán tiết diện chữ nhật: Pz = 1111 kG 6.l 6.37,5 Pz = 598 kG < 1111 kG cán dao đủ độ bền + Công suất tiêu thụ cắt : N= Pz V 598.88 = = 8,6 kW 60.102 60.102 So sánh với thuyết minh máy N < Nm = 10 kW Vậy máy làm việc an toàn + Thời gian gia công, theo [8] ta có: Tcb = L + L1 + L S.n , phút Trong đó: n số vòng quay trục chính, n = 200 vg/ph; S lợng chạy dao, S = 1,14 mm; L chiều dài bề mặt gia công, L = 531 mm; L2 khoảng cách thoát dao, L2 = (1 ữ 3) mm Chọn L2 = mm L1 chiều dài ăn dao, tính theo công thức: L1 = t + (0,5 ữ 2) , mm tg t : chiều sâu cắt, t = 2,83 L1 = 2,83 + (0,5 ữ 2) = 4,5 mm tg 45 Vậy thời gian gia công là: Tcb = 531 + 4,5 + = 2,36 phút 1,14.200 Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 82 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp b Tiện tinh + Chiều sâu cắt tiện tinh: t= Z b max tientinh + Z b tientinh 0,645 + 0,405 = = 0,2625 mm + Lợng chạy dao tiện tinh: S1, 07 R z = 0,21 , 65 ; mm r Ra : Độ nhám bề mặt ; Ra = 30 àm R : Bán kính đầu lợn dao lỡi cắt , R = mm S= 1, 07 R z r , 65 = 0,21 1, 07 20.10 3.10 , 65 = 0,162 mm/vg 0,21 Chọn theo máy S = Sm = 0,17 mm/vg + Tốc độ cắt tiện tinh: V= Theo trên: C v K v T m t xv S yv ; m/ph Cv = 292 ; Xv = 0,15 ; Yv = 0,3 ; m = 0,18 ; Kv = 0,8 T : Tuổi bền dao ; T = 60 phút Thay vào công thức ta có : V= 60 ,18 292.0,8 = 232,5 m/ph 0,2625 ,15.0,110 ,3 + Số vòng quay tơng ứng: n= 1000.V 1000.232,5 = = 529 vg/ph 3,14.140 .D Theo thuyết minh máy chọn ; nm = 630 vg/ph + Tốc độ cắt theo số vòng quay máy: V= .D.n m 3,14.140.630 = = 277 m/ph 1000 1000 + Lực cắt tiện tinh: Lực cắt tiếp tuyến Pz : Pz = Cpz txpz Sypz Vnz Kpz , kG Theo trên: Cpz = 300 ; Xpz = 1,0 ; Ypz = 0,75 ; nz = - 0,15 ; Kpz = 1,25 Vậy: Pz = 300 0,26251 0,170,75 277-0,15 1,25 = 11,21 kG Lực hớng kính pháp tuyến Py: Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 83 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Py = Cpy Txpy Sypy Vny Kpy , kG Theo trên: Cpy = 243 ; Xpy = 0,9 ; Ypy = 0,6 ; npy = - 0,3 ; Kpy = 2,0 Vậy: Py = 243 0,26250,9 0,170,6 277-0,3 = 9,32 kG Lực dọc trục Px: Px = Cpx txpx Sypx Vnx Kpx ; kG Theo trên: Cpx = 339 ; Xpx = 1,0 ; Ypx = 0,5 ; nx = -0,4 ; Kpx = 2,0 Vậy: Px = 339 0,26251 0,170,5 277-0,4 = 7,74 kG + Công suất tiện tinh: Pz V 11,21.277 = = 0,51 kW 60.102 60.102 N= So sánh với thuyết minh máy N < Nm = 10 kW Vậy máy làm việc an toàn + Thời gian gia công, theo [8] ta có: Tcb = L + L1 + L S.n , phút Trong đó: n số vòng quay trục chính, n = 630 vg/ph; S lợng chạy dao, S = 0,17 mm; L chiều dài bề mặt gia công, L = 531 mm; L2 khoảng cách ăn dao, L2 = (1 ữ 3) mm Chọn L2 = mm; L1 chiều dài ăn dao, tính theo công thức: L1 = t + (0,5 ữ 2) , mm tg t : chiều sâu cắt, t = 0,2625 mm L1 = 0,2625 + (0,5 ữ 2) = mm tg 45 Vậy thời gian gia công là: Tcb = 531 + + = phút 0,17.630 c Mài thô + Chiều sâu mài: t= Z b max + Z b 0,356 + 0,236 = = 0,148 mm + Lợng chạy dao: Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 84 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Lợng chạy dao dọc sau vòng quay chi tiết, đợc xác định theo công thức thực nghiệm: Sd = (0,3ữ0,7).Bđ (bảng 5-55 [9] T2) Theo máy: Dđ = 600 mm ; Bđ = 60 mm Chọn Sd = 0,3.Bđ = 0,3.60 = 18 mm/vg Lợng chay dao ngang đá sau hành trình kép máy, đợc lấy theo bảng (5-55) [9] T2: t = (0,01ữ0,025) mm/ktk Số lần chạy dao ngang thực tế: n= 0,148 15 lần (chọn t = 0,01 mm mài thô) 0,01 + Tốc độ cắt mài: Theo máy chọn: nđá = 1080 vg/ph ; nct = 75 vg/ph Tốc độ cắt đá: vđá = .D da n da 3,14.600.1080 = = 2034,72 m/ph 1000 1000 vđá = 34 m/s < [Vđá] = 50 m/s (theo bảng 5-55 [9] T2) Tốc độ quay chi tiết mài: vct = .d ct n ct 3,14.140.75 = = 33 mm/ph 1000 1000 + Lực cắt mài: Pz = Cpz V 0ct,7 t0,6 S0,7 , kG Với Cpz = 21,6 , thay vào ta đợc: Pz = 21,6 330,7 0,010,6 180,7 = 119 kG + Công suất mài thô làm quay đá: Nđá = Pz Vda 119.34 = = kW 1000. 1000.0,8 + Công suất mài thô làm quay chi tiết: Nct = Pz Vct 119.33 = = 4,9 kW 1000. 1000.0,8 So sánh với thuyết minh máy Nm = 7.0,8 = 5,6 kW Vậy máy làm việc đảm bảo an toàn Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 85 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp + Thời gian gia công bản, theo tài liệu [8]: Khi mài ăn dao dọc: T1 = 1,3 L0 h S d B da n ct t , phút Trong : L Chiều dài bề mặt gia công , L = 531 mm; L0 = L (0,4ữ0,6)Bđá = 531 0,5.60 = 501 mm Sd Lợng chạy dao dọc , Sd = 18 mm/vg; nct Số vòng quay chi tiết , nct = 75 v/ph; h Lợng d tổng cộng phía , h = 0,148 mm; t Chiều sâu mài sau hành trình kép, t = 0,01 mm/htk Thay vào công thức ta đợc: T1 = 1,3.501.0,148 = 0,13 phút 18.60.75.0,01 Khi mài ăn dao ngang: T2 = 1,25 h t.n ct , phút Trong đó: nct Số vòng quay chi tiết , nct = 75 v/ph; h Lợng d tổng cộng phía , h = 0,148 mm; t Chiều sâu mài sau vòng quay chi tiết, t = 0,01 mm/vg Thay vào công thức ta đợc: T2 = 1,25.0,148 = 0,25 phút 0,01.75 d Mài tinh + Chiều sâu mài: t= Z b max + Z b 0,143 + 0,128 = = 0,068 mm + Lợng chạy dao: Lợng chạy dao dọc sau vòng quay chi tiết, đợc xác định theo công thức thực nghiệm: Sd = (0,2ữ0,4).Bđ (bảng 5-55 [9] T2) Theo máy: Dđ = 600 mm ; Bđ = 60 mm Chọn Sd = 0,2.Bđ = 0,2.60 = 12 mm/vg Lợng chay dao ngang đá sau hành trình kép máy, đợc lấy theo bảng 5-55 [9] T2 : t = (0,005ữ0,015) mm/ktk Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 86 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Số lần chạy dao ngang thực tế: n= 0,068 14 lần (chọn t = 0,005 mm mài tinh) 0,005 + Tốc độ cắt mài: Theo máy : nđá = 1240 v/ph , nct = 75 m/ph Tốc độ cắt đá : vđá = .D da n da 3,14.600.1240 = = 2336,2 m/ph 1000 1000 vđá = 39 m/s < [Vđá] = 50 m/s (theo bảng 5-55 [9] T2) Tốc độ quay chi tiết mài: vct = .d ct n ct 3,14.140.75 = = 33 mm/ph 1000 1000 + Lực cắt mài: Pz = Cpz V 0ct,7 t0,6 S0,7 , kG Với Cpz = 21,6 thay vào ta đợc: Pz = 21,6 330,7 0,0050,6 120,7 = 59,2 kG + Công suất mài tinh làm quay đá: Nqd = Pz Vda 59,2.39 = = 2,89 kW 1000. 1000.0,8 + Công suất mài tinh làm quay chi tiết: Nct = Pz Vct 59,2.33 = = 2,44 kW 1000. 1000.0,8 So sánh với thuyết minh máy Nm = 7.0,8 = 5,6 kW Vậy máy làm việc đảm bảo an toàn + Thời gian gia công bản, theo tài liệu [8]: Khi mài ăn dao dọc: T1 = 1,3 L0 h S d B da n ct t , phút Trong : L Chiều dài bề mặt gia công , L = 531 mm; L0 = L (0,4ữ0,6)Bđá = 531 0,5.60 = 501 mm Sd Lợng chạy dao dọc , Sd = 12 mm/vg; nct Số vòng quay chi tiết , nct = 75 v/ph; h Lợng d tổng cộng phía , h = 0,068 mm; Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 87 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp t Chiều sâu mài sau hành trình kép, t = 0,005 mm/htk Thay vào công thức ta đợc: T1 = 1,3.501.0,068 = 0,164 phút 12.60.75.0,005 T2 = 1,25 Khi mài ăn dao ngang: h t.n ct , phút Trong đó: nct Số vòng quay chi tiết , nct = 75 v/ph h Lợng d tổng cộng phía , h = 0,068 mm t Chiều sâu mài sau vòng quay chi tiết, t = 0,005 mm/vg T2 = 1,25.0,068 = 0,227 phút 0,005.75 5.8 Quy trình hàn ắc + Cờng độ dòng điện hàn: I = kI d ,A Trong đó: kI : Hệ số đắp, với thép kI = 35 ữ 60 Chọn kI = 50; d : Đờng kính que hàn, d = mm Vậy: I = 50.4 = 200 (A) Do lợng d gia công lớn nên ta phải tiến hành hàn đắp thành nhiều lớp, sau lớp đắp ta phải tiến hành gõ làm vệ sinh xỉ hàn đắp lớp lên lớp cũ Do ắc có bề mặt dạng tròn mà lợng d gia công Z0 = mm mặt cắt tiết diện A - A ta thấy cần đắp mm đủ lợng d gia công cho ắc + Lợng kim loại đắp vào đầu chi tiết hàn: Q = K.I.t , kg Trong đó: K: Hệ số nấu chảy K = (6 ữ 18), chọn k = 12; I: Cờng độ dòng điện hàn I = 200 (A); t: Thời gian hàn t = (h) Q = 12 200.4 = 9600 (g) = 0,6 (kg) + Tốc độ đắp đợc xác định: V= Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng K.I F.m , cm/h 88 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp - Khối lợng vật liệu hàn: m = 7,58 g/cm2 F - Tiết diện ngang mối hàn, cm2; F = 1cm2 V= 12.200 = 320 cm/h 1.7,58 5.9 Quy trình ủ ắc Sau hàn xong ắc ta nung ắc đến nhiệt độ 760 0C sau làm nguội từ từ ắc lò 5.10 Quy trình ắc Tiến hành nung ắc đến nhiệt độ 900 0C sau làm nguội nhanh môi trờng nớc kết luận Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 89 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Sau tháng tìm hiểu nghiên cứu đề tài, với nỗ lực thân đồng thời dới hớng dẫn nhiệt tình thầy Ths: Phạm Văn Tiến với thầy giáo môn Máy thiết bị mỏ, em hoàn thành đợc nội dung đề tài yêu cầu Qua trình thực đồ án giúp em củng cố thêm vấn đề lý thuyết học, đồng thời vận dụng kiến thức để giải số vấn đề mà thực tế đặt nh cách trình bày đề tài nghiên cứu khoa học Mặt khác giúp em hiểu thêm nguyên lý hoạt động máy xúc thủy lực Komatsu PC 750-7 kiến thức chuyên ngành máy thiết bị mỏ nói chung Từ việc nghiên cứu lý thuyết đến thực tế giúp em tiếp tục nghiên cứu thêm cấu chi tiết khác máy xúc Komatsu PC750-7 Do trình độ khả hạn chế nên đồ án cha đề cập hết tính toán nh công dụng chế tạo số chi tiết khác máy xúc Komatsu PC750-7 Vì đồ án tránh thiếu sót, mong góp ý thầy bạn đồng nghiệp để em nắm nguyên lý hoạt động bổ xung thêm kiến thức thực tế để phục vụ cho công tác sau đợc tốt Sinh Viên Hùng Trịnh Mạnh Hùng Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 90 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Tài liệu tham khảo [1] PTS Đoàn Văn Ký KS Vũ Thế Sự PTS Nguyễn Phạm Thức Giáo trình: Máy thiết bị khai thác mỏ.Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội 1997 [2] Truyền động thuỷ lực tài liệu Tiếng Nga [3] Hà Văn Vui nhiều ngời khác, Truyền dẫn thuỷ lực chế tạo máy._Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2002 [4] Công ty cổ phần Than Cọc sáu TKV Quy trình vận hành bảo dỡng máy xúc thủy lực gầu ngợc PC 750-7 [5] Nguyễn Đức Quỳnh Máy khai thác mỏ lộ thiên _Trờng Trung cấp mỏ Mạo Khê 1978 [6] Nguyễn Ngọc Bảo Giáo trình: Kỹ thuật gia công khí 1,2 _Trờng Đại học Mỏ Địa Chất 2008 [7] GS TS Trần Văn Địch Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy._ Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2008 [8] Nguyễn Ngọc Bảo Thiết kế đồ án kỹ thuật gia công khí._ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất 2009 [9] GS TS Nguyễn Đắc Lộc - Lê Văn Tiến - Ninh Đức Tốn - Trần Xuân Việt Sổ tay công nghệ chế tạo máy T1, T2, T3 _Nhà xuất khoa học kỹ thuật 2006 [10] Nguyễn Ngọc Đào Trần Thế San Hồ Viết Bình Chế độ cắt gia công khí._Nhà xuất Đà Nẵng 2002 [11] Hoàng Thị Hồng Nguyễn Văn Cận Lê Quang Tôn Giáo trình: Sức Bền Vật Liệu. Nhà xuất giao thông vận tải Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 91 Lớp : Máy & Thiết Bị Mỏ [...]... Viên:Trịnh Mạnh Hùng 15 Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Chơng II Giới thiệu chung về máy xúc thuỷ lực PC 750-7 2.1 Công dụng và phạm vi sử dụng của máy xúc 2.1.1 Công dụng của máy Máy xúc thuỷ lực là loại máy xúc dùng cho mỏ lộ thiên đây là loại máy xúc cơ bản để dùng bốc xúc đất đá thải lên các phơng tiện vận tải.Với tính năng kỹ thuật u việt của máy xúc gầu ngợc là di chuyển... máy: Hệ thống máy quay cho phép máy xúc quay bệ máy xung quanh bệ dới theo chiều khác nhau khi máy xúc hoạt động Bộ phận máy quay kết hợp với các bộ phận khác tạo thành chu kỳ xúc mà khi cần xúc đứng vị trí hoặc mang đất đá đổ vào vị trí theo yêu cầu Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 25 Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 3 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống quay máy + Cấu... để xúc ở trên, nhng khó quan sát nên ít dùng Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 18 Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Xúc bằng quay gầu thờng dùng nhiều khi xúc đất đá tơi đã vun đống trên nền máy đứng Cũng có thể xúc đất đá tơi dới đáy hố + Đào -xúc (xúc) bằng cách quay tay, nh vị trí II hình 2-2 Lúc này gầu và tay quay nhờ xi lanh thuỷ lực quay tay 5 Máy có thể đào -xúc ở trên cao, ... 2-2 Sơ đồ hoạt động của máy xúc thủy lực gầu ngợc PC750- 7 2.4 Các bộ phận chính của máy 2.4.1 Bộ phận công tác 1 Gầu xúc Gầu xúc là một cụm chi tiết gồm có thân gầu răng gầuvà quang gầu Gầu xúc trực tiếp tiếp xúc với đất đá khi máy xúc hoạt động do vậy gầu xúc phải có cấu tạo phù hợp với điều kiện làm việc, độ cứng vững tốt, tính chống mài mòn cao Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 20 Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng... điện, có thể xúc nhiều vị trí khác nhau, rất linh hoạt thuận tiện Khi đất đá phủ và khoáng sản có độ kiên cứng thấp, máy xúc có thể thực hiện hai chức năng đồng thời là đào xúc trực tiếp không cần đòi hỏi nổ mìn làm tơi rời.Chính vì thế việc sử dụng máy xúc thuỷ lực gầu ngợc xúc than đặc biệt khi xúc các vỉa hẹp có cấu tạo phức tạp, năng xuất cao hơn máy xúc EKG 2.1.2 Phạm vi sử dụng của máy xúc Trong... quay của bánh chủ động quay Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 31 Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 8 11 10 7 9 12 13 5 4 3 14 2 1 18 15 17 16 Hình 2.9 Hộp giảm tốc di chuyển Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 32 Lớp Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 2.9 Hộp giảm tốc di chuyển 1 Nắp 2 Giá đỡ bánh răng hành tinh 3 Bánh răng trung tâm ( Z=13 ) 4 Bánh răng dẫn... cho máy đắt 2.2 Kết cấu chung của máy xúc thuỷ lực gầu ngợc 2.2.1 Kết cấu chung của máy xúc thuỷ lực gầu ngợc nêu trên hình vẽ 2-1 2.2.2 Nguyên lý làm việc của máy xúc thuỷ lực gầu ngợc Máy làm việc theo chu kỳ đào xúc quay đổ, đổ tải và quay về vị trí xúc ban đầu.Gầu 1 đợc gắn bản lề với tay gầu 2, tay gầu 2 nối bằng bản lề với cần máy 3, cần máy 3 đợc nối bản lề với thân máy Thực hiện xúc bằng cách... bàn máy của máy xúc thuỷ lực gầu ngợc 1 Đặc điểm của hệ thống quay bàn máy: Hệ thống máy quay trên máy xúc thuỷ lực lập thành cụm máy đợc liên kết với bệ máy quay bằng các bu lông ở chân hộp giảm tốc Đối với máy xúc có công suất lớn Bộ truyền của nó đợc thực hiện từ động cơ thuỷ lực mô men thấp, động cơ này nối các cặp bánh răng trong hộp giảm tốc lập thành cụm máy 2 Công dụng của hệ thống quay bàn máy: ... qun lý ca cp trờn Hin nay b mỏy qun lý ca cụng ty c t chc theo ba cp : - Cp cụng ty - Cp cụng trng,phõn xng, cỏc phũng ban - Cp t sn xut Vy s t chc qun lý c th hin qua s (1 - 2): Sinh Viên:Trịnh Mạnh Hùng 12 Lớp: Máy & Thiết Bị Mỏ Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Hình 1-2: Sơ đồ bộ máy quản lý công ty than Cao Sơn giám đốc phó giám phó giám phó giám đốc kế toán đốc đốc cơ điện vận tải... Thiết Bị Mỏ 10 Trờng Đại học Mỏ Địa Chất Đồ án tốt nghiệp 2.3 Các thông số kỹ thuật của máy xúc Stt Các chỉ tiêu kỹ thuật Đơn vị tính Trị số 1 Dung tích gầu m3 3,6 2 Chiều dài cần (C) m 8,2 3 Chiều dài tay gầu (B) m 3,6 4 Bán kính xúc lớn nhất (R) m 13,615 5 Chiều cao xúc lớn nhất (H) m 11,935 6 Bán kính đổ tải lớn nhất (R1) m 7 Chiều cao đổ tải lớn nhất (H1) m 8,14 8 Chiều cao từ đối trọng đến nền máy( h)