Đ/L(pu) =(đ/l thực tế)/(đ/l bản) Đối với HTĐ, gồm có đại lượng Scb, Vcb, Zcb ,Icb Scb V ; Z cb = cb 3Vcb 3I cb I cb = Z cu pu = ZΩ Z cu cb _ Ω = ZΩ Z cb (V ) = cb ; S cu cu Scb ( kV ) = 2 (cb) MVA(cb) ; Z moi pu = cb (V ) cb ZΩ Z moi cb _ Ω S& cb = V&cb I& *cb ;V&cb = Z& cb I&cb = ZΩ S moi cb (V moi cb ) 2 Z moi pu =Z cu pu Z tai ( pu ) = S moi cb  V cu cb   ÷ S cu cb  V moi cb  Z(Ω) Z ( Ω) = Z cb Tải: Trong đó: BIẾN ĐỔI SAO TAM GIÁC Z& 12 Z& 13 Z& 12 + Z& 13 + Z& 23 Z& 12 Z& 23 = Z& 12 + Z& 13 + Z& 23 Z& 13 Z& 23 = Z& + Z& + Z& Z& = Z& Z& 12 13 23 V2 * S tai Z& Z& Z& 12 = Z& +Z& + Z& Z& Z& Z& 23 = Z& +Z& + Z& Z& 1Z& & & & Z13 = Z1 +Z + Z& * Cho máy phát điện cực ẩn Xác định điện áp độ, ptđt công suất: - Vẽ sơ đồ thay P S =φ (pu)∠ cosφ * Cho máy phát điện cực lồi Biết Xd, Xq, Xd’… - Vẽ sơ đồ thay P S =φ (pu)∠ cosφ - Công suất tải: - Công suất tải: I= * I= S * (pu) - Dòng điện tải: => Tính δ V - Dòng điện tải: - Sức điện động độ: δ = tg −1 E '= V +jI.(X d '+X B + ) * (pu) V X q Ia cos φ V + X q Ia sin φ (Ia = I) => Tính sđđ chế độ xác lập - Đặc tính công suất: Pe = * S E = V cos δ + X d Ia sin(δ + φ ) E' V sinδ=PMax sinδ X∑ => Modun sđđ chế độ độ: X 'd E + ( X d − X 'd ) V cos δ ' Pmax − P0 100% P0 Eq = Độ dự trữ ổn định (P0 công suất mang tải ban đầu cho) Xd => Đặc tính công suất: Pe = E 'q V X 'd sin δ + V X 'd − X q X 'd X q sin 2δ MPĐ cực ẩn : Viết phương trình mô tả thay đổi góc rôto tần số HTĐ Sau tính đường đặc tính công suất: Pe = - E' V sinδ=PMax sinδ X∑ Pm = Pmax sin δ δ0 - Hệ số đồng bộ: (Pm công suất mang tải ban đầu cho, Pmax lấy chỗ tính Pe) Ta tính Ps =Pmax cosδ0 ωn = - Tần số dao động tự nhiên: ζ = - Hệ số cản vô hướng: ωd = ωn 1-ζ - Tần số cản: π f0 Ps H D π f0 HPs (rad/s) θ = cos −1 ζ - Góc Ө: Dạng cho ∆δ ∆δ = ∆δ 1-ζ ∆ω = − Dạng cho ∆P δ = δ0 + ω = ω0 −   e-ζωnt sin(ωd t + θ )  1 − 1-ζ   ∆u ∆ω = e-ζωnt sin(ωd t ) ωn 1-ζ ∆δ = e-ζωnt sin(ωd t + θ ) ωn ∆δ 1-ζ (rad) e-ζωnt sin(ωd t ) ∆δ 1-ζ ωn ∆δ 1-ζ e -ζωn t ∆u ω 2n   e-ζωnt sin(ωd t + θ )  1 − 1-ζ   π f ∆P 1 ω = ω0 + e-ζωnt sin(ωd t ) H ωn 1-ζ δ = δ0 + sin(ωd t + θ ) e-ζωnt sin(ωd t ) π f ∆P H ω 2n Tính công suất lớn mà MPĐ mang thêm • Lập sơ đồ thay • Tính I, E’ • Tính Pe =(E’V/Xtd) sinδ • Tính δ0=arcsin(Pm/Pmax) • Dùng N_R để giải δmax + Bước 1: Chọn giá trị δmax(0)=1300=2,2677 rad + Bước 2: tính giá trị : (k) Δδ max == • δ max (k+1) =δmax (k) +Δδmax (k) cosδ0 -  (δmax (k) -δ0 )sinδmax (k) +cosδmax (k)  (δ max (k) -δ )cosδ max (k) Từ tính Pm1=Pmax sin δmax Tính góc cắt tới hạn thời gian cắt tới hạn ( Khi NM pha đầu cực máy phát) cos δ c = Pm ( π − 2δ ) + cos ( π − δ ) Pmax tc = H (δ c − δ ) π f Pm Tính góc cắt tới hạn ngắn mạch đường dây => góc cắt P1 = - Đặc tính công suất cố P3 = - Đặc tính công suất sau cố => Pm = P3max sin(δ '0 ) => - Đặc tính công suất cố Thay * ** ta tính Góc cắt lớn : =>δ0=arcsin(Pm/P1max) (*) E' V sin δ = P3max sin δ X (3)12  P  δ '0 = sin −1  m ÷  P3max  P2 = cos δ c _ max = E' V sin δ = P1max sin δ X (1)12 => δ max = π − δ '0 (**) E' V sin δ = P2max sin δ X (2)12 Pm ( δ max − δ ) + P3max cos δ max − P2 max cos δ P3max − P2max Phương pháp Euler hiệu chỉnh Sau xác định đc: Bước 0: P1max sin δ - Trước cố: P1= ta có giá trị P1max δ 0=arcsin(Pm/P1max) tính P2 = P2max sin δ ∆ω o = - Đang cố: ta có giá trị P2max , bước Ta có: dδ =Δωo =0 dt Δωo πf dΔω = ( Pm -P2max sinδ ) dt δ0 H Δt δ0 Bước 1: Bước dự đoán ( thay i =0 ) dδ δ i +1( p ) = δ i + ∆t = δ i + ∆ωi ∆t dt ∆ωi +1( p ) = ∆ωi + ∆ωi d ∆ω ∆t dt δ i Xác định giá trị đạo hàm bước dự đoán dδ = ∆ωi +1( p ) dt ∆ωi+1( p ) πf d ∆ω = Pa dt δi+1( p ) H δ i +1( p ) * tính giá trị hai đạo hàm để xác định giá trị xác: δ i +1( c )  dδ  dt = δi +  + ∆ωi dδ dt  ÷ ÷ ∆ωi +1( p )  ∆t ∆ωi +1( c ) Bước 2: Đạo hàm sau bước 1: (lấy kết ∆w1 δ1 cuối bước thay vào) dδ =Δω1 dt Δω1  d ∆ω  d ∆ω +  ÷ dt δi dt δi +1( p ) ÷   ∆t = ∆ωi + Bước dự đoán ( thay i =1 ) δ i +1( p ) == δ i + ∆ωi ∆t ∆ωi +1( p ) = ∆ωi + d ∆ω ∆t dt δi πf dΔω = ( Pm -P2max sinδ ) Δt dt δ1 H δ1 Xác định giá trị đạo hàm bước dự đoán dδ = ∆ωi +1( p ) dt ∆ωi+1( p ) πf d ∆ω = Pa dt δi+1( p ) H δ i+1( p ) * tính giá trị hai đạo hàm để xác định giá trị xác:  dδ  dδ δ i +1( c )  dt = δi +  ∆ωi +1( c ) + ∆ωi dt ∆ωi +1( p ) ÷ ÷  ∆t  d ∆ω  d ∆ω +  ÷ dt δ i dt δi+1( p ) ÷   ∆t = ∆ωi +