Héi nghÞ khoa häc toµn qc lÇn thø hai vỊ Sù cè vµ h­ háng c«ng tr×nh X©y dùng chèng dao ®éng cho c«ng tr×nh B»ng kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng ACTIVE CONTROL OF STRUCTURE VIBRATIONS ThS Ng« Vi Long §¹i häc B¸ch Khoa, §¹i häc Qc gia Thµnh Hå ChÝ Minh ABSTRACT: In our century, controls of structure vibrations now become a domain more and more interested, and technolodgy of vibration control of structures makes a lot of new progresses In this paper, we want to introduce some lines about the tehnolodgy of active control of structure vibration Based on the information about input and output of structure system, a control force(s) is actively entered in the system to change the dynamic parameters of structures and/or external loads, in order to reduce vibration Tõ KhãA: §iỊu khiĨn, gi¶m chÊn, chđ ®éng, thơ ®éng, thÝch nghi, ph¶n håi Më ®Çu Nh­ chóng ta ®· biÕt, nhiỊu c«ng tr×nh trªn thÕ giíi ®· ¸p dơng kü tht chèng dao ®éng b»ng c¸c gi¶m chÊn thơ ®éng Nguyªn t¾c c¬ b¶n cđa kü tht nµy lµ tiªu hao n¨ng l­ỵng dao ®éng cđa c«ng tr×nh c¸c thiÕt bÞ gi¶m chÊn g¾n thªm vµo c«ng tr×nh C¸c thiÕt bÞ nµy ho¹t ®éng ®­ỵc còng nhê vµo chÝnh n¨ng l­ỵng dao ®éng cđa c«ng tr×nh Cho ®Õn ®Çu nh÷ng n¨m 90 cđa thÕ kû 20, trªn thÕ giíi b¾t dÇu xt hiƯn nh÷ng c«ng tr×nh sư dơng c¸c thiÕt bÞ gi¶m chÊn chđ ®éng, ho¹t ®éng ®­ỵc nhê c¸c ngn n¨ng l­ỵng bªn ngoµi ®éc lËp Kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng cã nh÷ng ­u ®iĨm v­ỵt tréi so víi kü tht ®iỊu khiĨn bÞ ®éng D­íi ®©y, chóng t«i xin giíi thiƯu mét sè nÐt vỊ kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng PH¦¥NG TR×NH DAO §éng vai trß cđa lùc ®iỊu khiĨn Gi¶ sư chóng ta xem xÐt mét hƯ mét bËc tù nh­ h×nh 1, ph­¬ng tr×nh chun ®éng cđa hƯ cã d¹ng: ** * m f m v  C v K vf K ®ã : m - khèi l­ỵng cđa hƯ v C - ®é gi¶m chÊn cđa hƯ C K - ®é cøng cđa hƯ H×nh hƯ mét bËc f - ngo¹i lùc t¸c dơng lªn hƯ tù v - chun vÞ cđa khèi l­ỵng m §Ĩ ®iỊu khiĨn dao ®éng cđa khèi l­ỵng m, chóng ta cã thĨ thay ®ỉi c¸c tham sè ®éng häc cđa hƯ : m, C, K hc/vµ ngo¹i lùc t¸c dơng lªn hƯ f : Tài liệu lưu trữ http://www.Tailieuxd.com/ Khi xem xÐt ¶nh h­ëng ®èi dao ®éng cđa hƯ, ta thÊy sù thay ®ỉi khèi l­ỵng chØ lµm thay ®ỉi vÞ trÝ cđa ®Ønh céng h­ỵng trªn thang tÇn sè, mµ kh«ng lµm thay ®ỉi gi¸ trÞ ®Ønh céng h­ëng c¶ hai tr­êng hỵp hƯ chÞu t¶i träng bªn ngoµi vµ dao ®éng nỊn Thay dỉi ®é cøng sÏ dÞch chun vÞ trÝ ®Ønh céng h­ëng còng nh­ lµm thay ®ỉi gi¸ trÞ chun vÞ cđa dao ®éng tr­êng hỵp hƯ chÞu t¶i träng, song kh«ng lµm thay ®ỉi gi¸ trÞ ®Ønh céng h­ëng tr­êng hỵp hƯ chÞu dao ®éng nỊn ViƯc t¨ng ®é gi¶m chÊn cđa hƯ sÏ lµm suy gi¶m gi¸ trÞ ®Ønh céng h­ëng c¶ hai tr­êng hỵp chÞu t¶i ngoµi vµ dao ®éng nỊn.[2],[5] Trong kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng, tÊt c¶ c¸c thay ®ỉi ®ã ®Ịu cã thĨ ®¹t ®­ỵc th«ng qua mét lùc ®iỊu khiĨn r §Ĩ t¹o lùc ®iỊu khiĨn nµy, chóng ta cã thĨ g¾n thªm mét thiÕt bÞ gi¶m chÊn khèi l­ỵng chđ ®éng(active mass damper AMD), sư dơng khèi l­ỵng phơ m1 nh­ h×nh vÏ 2, nèi víi khèi l­ỵng m th«ng qua mét ®éng c¬ K C m m f v Ph­¬ng tr×nh chun ®éng cđa hƯ ®­ỵc viÕt l¹i nh­ sau: ** r * m v  C v  K v  f  r lùc ®iỊu khiĨn r cã thĨ viÕt d­íi d¹ng: ** H×nh hƯ mét bËc tù cã g¾n thiÕt bÞ gi¶m chÊn * r  g v  g v g v  g f Khi chóng ta cho g1 = g2 = g3 = 0, ph­¬ng tr×nh chun ®éng cđa hƯ trë thµnh: ** * ( m  g ) v  C v  K v  f nh­ vËy, chóng ta thÊy lùc ®iỊu khiĨn r ë ®©y cã t¸c dơng lµm thay ®ỉi tham sè khèi l­ỵng cđa hƯ Còng xem xÐt t­¬ng tù nh­ vËy, chóng ta thÊy lùc ®iỊu khiĨn r cã vai trß lµm thay ®ỉi ®é gi¶m chÊn, ®é cøng còng nh­ ngo¹i lùc c¸c s¬ ®å ®iỊu khiĨn Ngo¹i HƯ kÕt §¸p øng H×nh S¬ ®å khèi cđa hƯ thèng C¬ cÊu chÊp C¶m biÕn Bé ®iỊu khiĨn trung t©m C¶m biÕn Tïy theo c¸ch thøc tỉ chøc cđa hƯ thèng mµ ta cã c¸c s¬ ®å nh­ sau [2],[4]: 2.1 S¬ ®å ®iỊu khiĨn vßng kÝn Tài liệu lưu trữ http://www.Tailieuxd.com/ Hệ kết Đáp H×nh S¬ ®å ®iỊu khiĨn vßng kÝn Cơ cấu chấp Bộ điều khiển trung Cảm Theo s¬ ®å nµy, c¸c ®¸p øng cđa hƯ ( gia tèc, vËn tèc, chun vÞ) sÏ ®­ỵc håi tiÕp trë l¹i bé ®iỊu khiĨn trung t©m bé ®iỊu khiĨn trung t©m sÏ tÝnh tãan gi¸ trÞ lùc ®iỊu khiĨn vµ lƯnh cho c¬ cÊu chÊp hµnh ph¸t lùc ®iỊu khiĨn Toµn bé hƯ thèng t¹o thµnh vßng kÝn 2.2 S¬ ®å ®iỊu khiĨn vßng hë Đáp Hệ kết H×nh S¬ ®å ®iỊu khiĨn vßng Cơ cấu chấp Cảm Bộ điều khiển trung 2.3 S¬ ®å ®iỊu khiĨn hçn hỵp: Bao gåm c¶ lo¹i trªn bµi to¸n thiÕt kÕ tèi ­u Mét nh÷ng nhiƯm vơ quan träng cđa c«ng t¸c thiÕt kÕ ®iỊu khiĨn chđ ®éng lµ lùa chän c¸c hƯ sè g0, g1, g2, g3[2] Ta cã thĨ ®Ỉt c¸c bµi tãan tèi ­u kh¸c ®Ĩ x¸c ®Þnh c¸c hƯ sè nµy Ch¼ng h¹n, cùc tiĨu n¨ng l­ỵng cung cÊp cho thiÕt bÞ , hc cùc tiĨu thêi gian ®Ĩ c¸c ®¸p øng cđa hƯ trë vỊ giíi h¹n cho phÐp Tài liệu lưu trữ http://www.Tailieuxd.com/ D­íi ®©y chóng t«i xin tr×nh bµy mét bµi tãan tèi ­u nh­ sau: Bé ®iỊu khiĨn trung t©m sÏ liªn tơc theo dâi c¸c ®¸p øng cđa hƯ, cïng gi¸ trÞ cđa t¶i träng ngoµi Mét ng­ìng an toµn bÞ vi ph¹m, ch¼ng h¹n chun vÞ v­ỵt qu¸ giíi h¹n cho phÐp, th× bé ®iỊu khiĨn sÏ lƯnh cho c¬ cÊu chÊp hµnh ph¸t vect¬ lùc ®iỊu khiĨn nh»m ®­a tÊt c¶ c¸c ®¸p øng vỊ d­íi ng­ìng ®Þnh tr­íc sau mét kho¶ng thêi gian nhÊt ®Þnh Biªn ®é cđa lùc ®iỊu khiĨn ®­ỵc x¸c ®Þnh cho gi¶m thiĨu tèi ®a n¨ng l­ỵng cung cÊp Gi¶ sư chóng ta xem xÐt mét hƯ kÕt cÊu n bËc tù T¹i thêi ®iĨm t0, vec t¬ t¶i träng ngoµi lµ P0, ®¸p øng cđa hƯ lµ vec t¬ chun vÞ X0, vec t¬ vËn tèc VT0, vµ vec t¬ gia tèc GT0 Còng gi¶ sư r»ng, t¹i thêi ®iĨm t0, cã mét hƯ thèng xung ¸p ®Ỉt lªn kÕt cÊu, biĨu diƠn b»ng vec t¬ XG0 T¹i thêi ®iĨm t1 sau ®ã ( t = t1 – t0 ®đ nhá ®Ĩ ®¶m b¶o gi¶ thiÕt t¶i träng kh«ng ®ỉi), t­¬ng øng chóng ta cã c¸c vect¬ X1, VT1, GT1 lµ vec t¬ chun vÞ, vËn tèc vµ gia tèc dao ®éng cđa hƯ Chóng ta cã thĨ viÕt ph­¬ng tr×nh x¸c ®Þnh ®¸p øng cđa hƯ t¹i thêi ®iĨm t1 nh­ sau: VTi = Kx X0 + KVT VT0+KGT GT0+KP P0+KXG XG0 GTi = Hx.Xo + HVT VTo +HGT GTo +Hp.Po + HXG Go Xi = Zx Xo + Z GT VTX + ZGT GTo + ZP Po + ZXG XGo Zx lµ ma trËn ¶nh h­ëng chun vÞ PhÇn tư ZX-ik lµ chun vÞ t¹i bËc tù thø i cđa hƯ ë thêi ®iĨm t1 chun vÞ ®¬n vÞ t¹i bËc tù thø k cđa hƯ ë thêi ®iĨm t0 tr­íc ®ã g©y ZVT lµ ma trËn ¶nh h­ëng vËn tèc PhÇn tư ZVT-ik lµ chun vÞ t¹i bËc tù thø i cđa hƯ ë thêi ®iĨm t1 vËn tèc ®¬n vÞ t¹i bËc tù thø k cđa hƯ ë thêi ®iĨm t0 tr­íc ®ã g©y ZGT lµ ma trËn ¶nh h­ëng gia tèc PhÇn tư ZGT-ik lµ chun vÞ t¹i bËc tù thø i cđa hƯ ë thêi ®iĨm t1 gia tèc ®¬n vÞ t¹i bËc tù thø k cđa hƯ ë thêi ®iĨm t0 tr­íc ®ã g©y ZP lµ ma trËn ¶nh h­ëng t¶i träng PhÇn tư ZP-ik lµ chun vÞ t¹i bËc tù thø i cđa hƯ ë thêi ®iĨm t1 t¶i träng ®¬n vÞ cã bỊ réng b»ng t t¹i bËc tù thø k cđa hƯ ë thêi ®iĨm t0 tr­íc ®ã g©y ZXG lµ ma trËn ¶nh h­ëng lùc ®iỊu khiĨn PhÇn tư ZXG-ik lµ chun vÞ t¹i bËc tù thø i cđa hƯ ë thêi ®iĨm t1 lùc ®iỊu khiĨn ®¬n vÞ cã bỊ réng b»ng t t¹i bËc tù thø k cđa hƯ ë thêi ®iĨm t0 tr­íc ®ã g©y C¸c ma trËn KX, KVT, KGT, KP vµ KXG còng d­ỵc ®Þnh nghÜa lÇn l­ỵt lµ c¸c ma trËn ¶nh h­ëng cđa chun vÞ, vËn tèc, gia tèc, t¶i träng còng nh­ lùc ®iỊu khiĨn t¸c dơng t¹i thêi ®iĨm t0 ®Õn vec t¬ vËn tèc cđa hƯ t¹i thêi ®iĨm t1 C¸c ma trËn HX, HVT, HGT, HP vµ HXG ®Þnh nghÜa lÇn l­ỵt lµ c¸c ma trËn ¶nh h­ëng cđa chun vÞ, vËn tèc, gia tèc, t¶i träng còng nh­ lùc ®iỊu khiĨn t¸c dơng t¹i thêi ®iĨm t0 ®Õn vec t¬ gia tèc cđa hƯ t¹i thêi ®iĨm t1 Chóng ta cã thĨ ®Ỉt bµi to¸n nh­ sau: §Ĩ nh»m tiÕt kiƯm n¨ng l­ỵng, cÇn cùc tiĨu hãa hµm chi phÝ n¨ng l­ỵng sau: XG-1 * XG Víi ®iỊu kiƯn rµng bc lµ gia tèc, vËn tèc, vµ chun vÞ cđa c¸c bËc tù cđa hƯ ph¶i n»m d­íi ng­ìng cho phÐp Chóng ta cã thĨ viÕt ®iỊu kiƯn rµng bc nh­ sau: Tài liệu lưu trữ http://www.Tailieuxd.com/ X i  ng­ìng chun vÞ  X  VTi  ng­ìng vËn tèc VT  GTi  ng­ìng gia tèc GT  vÝ dơ m« pháng Chóng t«i ®· tiÕn hµnh m« pháng mét sè bµi to¸n ®iỊu khiĨn chđ ®éng dao ®éng c«ng tr×nh trªn phÇn mỊm MathLab 5.3 ®ã lµ c¸c bµi to¸n ®iỊu khiĨn chđ ®éng mét hƯ kÕt cÊu mét bËc tù do, chÞu c¸c t¶i träng h×nh sin vµ t¶i ngÉu nhiªn, víi c¸c gi¶i tht nh­ tr×nh bµy ë trªn còng nh­ víi c¸c gi¶i tht kh¸c D­íi ®©y, chóng t«i xin giíi thiƯu kÕt qu¶ m« pháng hƯ chÞu t¶i träng h×nh sin, víi gi¶i tht nh­ trªn ®· m« t¶ HƯ mét bËc tù Khèi so s¸nh, qut ®Þnh Khèi chÊp hµnh H×nh M« pháng hƯ mét bËc tù do, cã hƯ thèng gi¶m chÊn chđ ®éng, chÞu t¶i h×nh sin Trªn h×nh thĨ hiƯn chun vÞ cđa hƯ cã thiÕt bÞ gi¶m chÊn chđ ®éng so víi hƯ kh«ng cã thiÕt bÞ Khi chun vÞ cđa hƯ b¾t ®Çu v­ỵt qua ng­ìng, th× lËp tøc bé ®iỊu khiĨn trung t©m sÏ lƯnh cho c¬ cÊu chÊp hµnh ph¸t mét lùc ®iỊu khiĨn nh»m ®­a chun vÞ cđa hƯ trë l¹i giíi h¹n cho phÐp Vµ qu¸ tr×nh cø x¶y liªn tơc nh­ vËy, nªn chóng ta cã thĨ thÊy chun vÞ cđa hƯ dao ®éng xung quanh møc ng­ìng Tài liệu lưu trữ http://www.Tailieuxd.com/ Chun vÞ cđa hƯ kh«ng ®­ỵc ®iỊu khiĨn Chun vÞ cđa hƯ ®­ỵc ®iỊu khiĨn chđ ®éng H×nh Chun vÞ cđa hƯ mét bËc tù chÞu t¶i träng h×nh sin hai tr­êng hỵp: Kh«ng cã thiÕt bÞ ®iỊu khiĨn vµ cã thiÕt bÞ ®iỊu khiĨn chđ ®éng t×nh h×nh triĨn khai øng dơng trªn thÕ giíi HiƯn nay, cã kho¶ng h¬n 20 c«ng tr×nh cao tÇng ¸p dơng kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng ®­ỵc x©y dùng trªn thÕ giíi tõ ®Çu thËp kû 90 cđa thÕ kû 20 trë l¹i ®©y, hÇu hÕt tËp trơng t¹i NhËt B¶n ( 19 c«ng tr×nh) ®Ĩ cã c¸i nh×n s¬ l­ỵc vỊ tr×nh ®é ¸p dơng cđa kü tht nµy trªn thÕ giíi, chóng t«i xin giíi thiƯu c«ng tr×nh tiªu biĨu sau: C«ng tr×nh KYOBASHI SEIWA BUILDING ®­ỵc x©y dùng t¹i Tokyo vµo n¨m 1989 lµ c«ng tr×nh ®Çu tiªn trªn thÕ giíi øng dơng kü tht nµy c«ng tr×nh cã 11 tÇng, cao 33,1 m, khèi l­ỵng suy réng ë mode ®Çu tiªn lµ 400 tÊn HƯ thèng chèng dao ®éng bao gåm gi¶m chÊn khèi l­ỵng chđ ®éng ( active mass damper AMD) Mét AMD nỈng tÊn ®­ỵc sư dơng ®Ĩ chèng l¹i dao ®éng theo ph­¬ng ngang nhµ, ®­ỵc bè trÝ ë gÇn träng t©m nhµ Mét AMD nỈng tÊn ®­ỵc sư dơng ®Ĩ chÞu c¸c dao ®éng xo¾n, bè trÝ ë mét ®Çu håi C¶ ho¹t ®éng ®­ỵc nhê c¸c c¬ cÊu thđy lùc Mơc tiªu thiÕt kÕ hƯ thèng gi¶m chÊn nµy lµ lµm suy gi¶m dao ®éng cđa ng«i nhµ chÞu gÝo m¹nh hc c¸c trËn ®éng ®Êt võa ph¶i C«ng tr×nh YOKOHAMA LAND MARK TOWER cao nhÊt n­íc NhËt ®­ỵc x©y dùng t¹i Yokohama, Kanagawa, n¨m 1993 ChiỊu cao c«ng tr×nh 296 m, nỈng 260610 tÊn, gåm 70 tÇng KÕt cÊu chÝnh lµ khung thÐp, cã sư dơng kÕt cÊu bª t«ng cèt thÐp ë mét sè kÕt cÊu phơ C«ng tr×nh cßn ®­ỵc dù trï n©ng thªm mét sè tÇng Dao ®éng cđa c«ng Tài liệu lưu trữ http://www.Tailieuxd.com/ tr×nh ®­ỵc ®iỊu khiĨn bëi mét hƯ thèng gi¶m chÊn hçn hỵp (Hybrid mass damper HMD), gåm khèi víi tỉng träng l­ỵng 340 tÊn, ho¹t ®éng ®­ỵc nhê hƯ thèng secvo motor §èi t­ỵng cđa hƯ thèng gi¶m chÊn lµ c¸c c¬n giã m¹nh hc c¸c trËn ®éng ®Êt trung b×nh H×nh Th¸p Yokohama Land Mark, ®¶o Kanagawa, NhËt b¶n, 1993 Cao 296 m, gåm 70 tÇng (h×nh bªn tr¸i) H×nh Mét hai thiÕt bÞ gi¶m chÊn, nỈng 170 tÊn, cã d¹ng l¾c ®¬n nhiỊu tÇng ®­ỵc bè trÝ trªn tÇng 68 cđa tßa nhµ ­u ®iĨm cđa kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng Kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng cã hiƯu qu¶ h¬n kü tht gi¶m chÊn thơ ®éng HiƯu qu¶ ho¹t ®éng cđa c¸c thiÕt bÞ ho¹t ®éng theo nguyªn lý gi¶m chÊn thơ ®éng phơ thc Ýt nhÊt vµo u tè: th«ng tin tõ c¸c ®¸p øng cđa hƯ thèng vµ n¨ng l­ỵng dao ®éng cđa hƯ thèng Th«ng tin vỊ ®¸p øng cđa hƯ thèng kh«ng ®­ỵc thu thËp tõ c¸c c¶m biÕn cã ®é nhËy cao, nªn ph¶n øng cđa c¸c thiÕt bÞ kh«ng ®­ỵc nhanh nh¹y MỈt kh¸c, n¨ng l­ỵng ho¹t ®éng cđa thiÕt bÞ lÊy tõ chÝnh n¨ng l­ỵng dao ®éng cđa hƯ thèng, nªn ngn n¨ng l­ỵng kh«ng ỉn ®Þnh Kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng kh¾c phơc ®­ỵc nh­ỵc ®iĨm trªn VỊ nguyªn t¾c, tïy theo d¹ng dao ®éng cÇn ®iỊu khiĨn mµ thiÕt kÕ gi¸ trÞ c¸c tham sè ®éng häc cđa thiÕt bÞ gi¶m chÊn thơ ®éng kh¸c [2],[3] ( ch¼ng h¹n: dao ®éng c­ìng bøc t¶i tn hoµn, t¶i ngÉu nhiªn, dao ®éng tù ) ThiÕt bÞ gi¶m chÊn chđ ®éng cã thĨ ®­ỵc sư dơng cho c¸c d¹ng dao ®éng kh¸c kh¶ n¨ng thay ®ỉi c¸c tham sè ®éng häc dƠ dµng Khi cÇn chèng dao ®éng ë nhiỊu mode kh¸c nhau, cÇn ph¶i sư dơng nhiỊu thiÕt bÞ gi¶m chÊn thơ ®éng t­¬ng øng, mçi thiÕt bÞ chØ ®­ỵc thiÕt kÕ ho¹t ®éng ë mét tÇn sè nhÊt ®Þnh [2] Mét thiÕt bÞ gi¶m chÊn chđ ®éng cã thĨ ®­ỵc thiÕt kÕ ®Ĩ ho¹t ®éng ë c¶ mét d¶i tÇn sè réng §Ĩ gi¶m chÊn thơ ®éng ho¹t ®éng cã hiƯu qu¶, cÇn x¸c ®Þnh kh¸ chÝnh x¸c c¸c tham sè ®éng häc cđa c«ng tr×nh Do c¸c tham sè nµy cã thĨ thay ®ỉi qu¸ tr×nh tån t¹i c«ng tr×nh, ®Ĩ kh¾c phơc ng­êi ta cã thĨ ph¶i bè trÝ nhiỊu thiÕt bÞ gi¶m chÊn, kÐo theo gi¸ thµnh t¨ng lªn [2] víi kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng , cã thĨ kh¾c phơc b»ng c¸ch liªn tơc ®o ®¹c vµ tÝnh tãan l¹i gi¸ trÞ c¸c tham sè ®Ĩ hiƯu chØnh c¸c phÐp tÝnh to¸n mét gi¶i ph¸p kh¸c lµ cã thĨ sư dơng c¸c gi¶i tht ®iỊu khiĨn kh«ng trùc tiÕp phơ thc vµo c¸c tham sè ®éng häc Tài liệu lưu trữ http://www.Tailieuxd.com/ mét sè vÊn ®Ị xung quanh gi¶i ph¸p kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng [5] VÊn ®Ị x¸c ®Þnh gi¸ trÞ t¶i träng, ®o ®¹c chun vÞ, vËn tèc cđa c«ng tr×nh t­¬ng ®èi khã ViƯc m« h×nh hãa c«ng tr×nh còng lµm sai lƯch th«ng tin vỊ c«ng tr×nh HiƯn t­ỵng trƠ c¸c kh©u ®o ®¹c, trun vµ xư lý d÷ liƯu, khëi ®éng vµ ph¸t lùc ®iỊu khiĨn cã thĨ dÉn tíi sù kh«ng ỉn ®Þnh cđa hƯ thèng Sè l­ỵng c¶m biÕn, sè l­ỵng c¬ cÊu chÊp hµnh, vÞ trÝ bè trÝ trªn c«ng tr×nh còng lµ c¸c vÊn ®Ị cÇn ®ù¬c xem xÐt kü l­ìng C¬ cÊu chÊp hµnh, ngn n¨ng l­ỵng cho c¬ cÊu chÊp hµnh lµ mét vÊn ®Ị quan träng Thoe c¸c tÝnh to¸n cđa chóng t«i, th× ngn n¨ng l­ỵng nµy cÇn cã kh¶ n¨ng t¹o c«ng st kh¸ lín song dung l­ỵng kh«ng cÇn ph¶i qu¸ lín mét vµi kÕt ln Gi¶i ph¸p kü tht ®iỊu khiĨn chđ ®éng cã nhiỊu ­u ®iĨm thªm vµo c«ng tr×nh kh¶ n¨ng thay ®ỉi c¸c th«ng sè ®éng häc cđa m×nh, lµm cho c«ng tr×nh cã tÝnh thÝch nghi ®èi víi c¸c t¸c ®éng bªn ngoµi kh¸c MỈc dï cßn c¸c vÊn ®Ị ph¶i nghiªn cøu gi¶i qut, song hiƯn ®· cã kh¶ n¨ng øng dơng kü tht nµy vµo c¸c c«ng tr×nh x©y dùng cao tÇng Trong t­¬ng lai, chóng t«i cho r»ng gi¶i ph¸p kü tht nµy rÊt cã triĨn väng lÜnh vùc chèng dao ®éng cho c«ng tr×nh, bªn c¹nh c¸c gi¶i ph¸p ®iỊu khiĨn nưa chđ ®éng hay gi¶i ph¸p ®iỊu khiĨn hçn hỵp Tµi liƯu tham kh¶o Robert L Clark, William R Saunders, Gary P.Gibbs, Adaptive structures, 1998, JOHN WILLLEY & SONS INC, USA, Canada, 467 pages includes disk Hiroki Yamaguchi, Control of structures ( hand written), 1991, AIT , Thailand Hiroki Yamaguchi, Structural dynamÝc, 1992, AIT, Thailand, 206 pages B F Spencer, T.T Soong, New application and development of active, semiactive and Hybrid control techniques for seismic and non seismic vibration in the USA, proceeding of international Post-SmiRT Conference Seminar on seismic Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control of Vibration of Structures, Cheju, Korea, August 23 –25, 1999 T.T.Soong, Active structural control, 1990, Longman Scientific & Technical, England,Combipublished in the USA with John Wiley &Sons Inc, 194 pages Ng« Vi Long, thÕ hƯ kÕt cÊu míi: thÕ hƯ kÕt cÊu tù thÝch nghi, t¹p chÝ Ph¸t triĨn khoa häc vµ c«ng nghƯ , tËp 3, sè 9&10 – 2000, tr 63 – 69 Tài liệu lưu trữ http://www.Tailieuxd.com/