TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: Thiết Kế Môn Học Kết Cấu Tính Toán ôtô Đề Bài: Thiết kế hộp số ô tô: Con Với thông số: Loại hộp số: trục Bánh xe: 1655R13 : 9,6 (KG.m) :1430 (KG) : 77 (ML) Số tay số: Tỉ số truyền hộp số - TLC: +Số 1: 3,67 +Số 2: 2,10 +Số 3: 1,36 +Số 4: 1,0 +L : 3,53 +TLC: 4,1 M G N e max a e max Phần mở đầu: -Động đốt dùng ô tô có hệ số thích ứng thấp: ữ 1,11,2 +Đối với động xăng= ữ 1,05 1,15 +Đối với động diezen= Do mômen quay dộng ô tô đáp ứng yêu cầu cần thiết để đợc sức cản chuyển động - thay đổi nhiều ô tô làm việc Muốn giải vấn đề trền ô tô cần phải đặt hộp số -Nhờ có hộp số mà ta tăng đợc lực kéo cần thiết đẻ thắng sức cản chuyển động đảm bảo cho ô tô chuyển động với tốc đọ thấp - tốc đọ thấp tự động đảm bảo đợc động đốt có số TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: vòng quay tối thiểu cao Hộp số tạo cho ô tô chạy lùi đảm bảo cắt lâu dài động khỏi hệ thống truyền lực cần thiết để động quay không TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: CHƯƠNG I: Chọn Sơ Đồ Động Của Hộp Số Chọn loại hộp số trục, có trục sơ cấp thứ cấp đồng tâm , cấp ( số tiến số lùi ) có số số truyền thẳng Các bánh ăn khớp bánh trụ nghiêng Dùng bánh trụ nghiêng có u điểm giảm đợc tiếng ồn lực va đập nhng có phiền phức nh phải dùng kèm với đồng tốc, kích thớc hộp số tăng lên , mặt khác sang số phải khắc phục mômen quán tính lớn làm cho mặt ma sát đồng tốc phải chịu tải trọng động Ta có : Số 1,2 số lùi đợc gài khớp then hoa Số 3;4 đợc gài đồng tốc Các bánh trục trung gian đợc chế tạo rời lắp chặt trục trung gian Sơ đồ động hộp số đợc trình bầy nh hình vẽ : CHƯƠNG II: Chế Độ Tải Trọng ; Tính Toán Thiết Kế Hộp Số Và Xác Định Các Kích Thớc Cơ Bản I Chế Độ Tải Trọng Khi Thiết Kế 1.Tải trọng từ động đến chi tiết tính hộp số: = [N.m] M t M e max i hi TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: : Mômen tính toán chi M t tiết cần tính [N.m] :Mômen cực đại động [N.m] :Tỉ số truyền từ động M e max đến chi tiết cần tính Tải trọng từ bánh xe chủ ihi động đến chi tiết cần tính toán theo điều kiện bám lớn cánh xe với mặt đờng [N.m] Z r bx max :Tổng phản lực M max = mặt đờng tác dụng lên it bánh xe chủ động [N] = 0,7.= 0,7 1430 = 10010 [N] :Hệ số bám lớn bánh xe với mặt đờng-= 0,8 :Tỉ số truyền tính từ max bánh xe chủ động đến tiết cần it tính i = i i t hi :Bán kính bánh xe Ta có: d 13 r b = B + 25,4 = 165 + 25,4 = 330,1(mm) với :Hệ số kể đến biến dạng lốp r bx = 0,934.330,1 = 308,31[mm] 0,308[m] toán xong giá trị nhỏ đợc chọn để tính toán i i hi M t [N.m] M [N.m] TS chọn max h1 = 3,67 i h2 = 2,1 i h3 Sau tính i = 1,36 h4 a r r r ==0,934 bx bx b M ,M t = 1,0 352,32 201,6 130,56 96 163,9 286,465 442,33 601,58 163,9 201,6 130,56 96 II.Xác định khoảng cách trục Vì hộp số có trục cố định nên khoảng cách sơ đợc tính [mm] A = a.3 M e max :Mômen cực đại động [N.m] a:Hệ số kinh nghiệm - ữ Với xe con: a=13 16 = 66,4 [mm] Ta chọn: A = (13 ữA16 so )bo 96 = 66,4 ữ 73,26 [mm] III.Chọn môđun bánh răng: m Chọn môđun theo công thức kinh nghiệm: Mn = (0,032 0,040)A; mn = (2,13 2,66); chọn mn = 2,5 Chọn góc nghiêng = 30 IV.Xác định số bánh Cặp bánh ăn khớp Số bánh chủ 16 Z a = 13 GZ M e max max TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: động : Chọn theo điều kiện không cắt chân răng, nghĩa ; chọn Số bánh bị động: - Làm tròn: 2.66,4.a20=,A866 cos 30 '= 16 = 30 Tỉ số truyền cặp Za = ZaZ 2,5 mn bánh ăn khớp là: i = a Z Z i ' a = a 30 = 1,875 16 = i a i gi hi truyền cặp bánh đợc gài i i = i Tỉ số truyền cặp bánh đợc gài số: Ta có: Với tỉ số g1 a bánh dẫn động gài số trục trung gian: A cos 2.66,4.0,866 = = 16 mn (1 + i g1) 2,5(1 + 1,875) Z g1 = -Số 2: Z = g3 Z g3 = 26 bị động trục thứ cấp: Z gi ' = Z gi i gi Làm tròn Z Số 3: Làm tròn Aa = = a 1,875 A cos 2.66,4.0,866 = = 21,7 mn (1 + i g 2) 2,5(1 + 1,12) -Số 3: Làm tròn: Z Z = 16 = 22 g2 g1 4.Số bánh -Số ' = Z g 2Z i g 2g=2 =2225 1,12 = 24,64 1: Z g1 ' ==31 ' = Z g1 i g1 = 16.1,96 31,36 Z g1 -Số 2: Làm tròn =,19 '= = 26.0,Z 73 =g 318 98 Z g3 Z i g3 ' g3 Xác định lại tỉ số truyền cặp bánh gài số: -Số 1: gi Z g1 ' 31 -Số 2: = Z ' = 25 = 1,94 i g1 g2 -Số 3: = Z g1 = 16 = 1,14 ' 19 i g2 Z g3 Xác định lại = = 0,73 Z g i22 = i a i gi ig3 = hi 26 tỉ số truyền Z g3 hộp số: -Số 1: ih1 = ia i g1 = 1,875.1,96 = 3,675 -Số 2: = = 1,875.1,12 = 2,1 -Số 3: ih ia i g = = , 875 , 73 = , 37 ih3 ia i g Tính xác i gi = khoảng cách trục: A g2 ' g2 i -Số 1: A cos 2.66,4.0,866 = = 25,6 ( + ) , ( + , 73 ) mn i g Z gi -Tay số 1: -Tay số 2: i 2,10 = 1,12 -Tay số 2: i g = ihh32 = 11,,875 36 = 0,73 Số i g = i a = 3,67 = = 1,96 1,875 h1 i m (Z + Z n a cos a ') Z Z = gi ' 2,5(16 + 30) = 66,39 2.0,866 -Cặp ăn TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: khớp: [mm] A1 = m (Z n g1 + Z g1 ' ) cos -Cặp gài số 2: -Cặp gài số 2,5(16 + 31) 1: [mm] = 67,84 2.0,866 mn (Z g + Z g ' ) = 2,5(22 + 25) = 67,84 = A2 cos 2.0,866 = [mm] A3 = m (Z n g3 + Z g3 ' ) cos 2,5(26 + 19) = 64.95 2.0,866 = 3: -Cặp gài số [mm] Chọn có sai lệch khoảng cách trục, ta Ac A1 A3 chọn giải pháp dịch chỉnh góc bánh cặp ăn khớp cặp gài số = = = 67.84[mm] V Tính toán dịch chỉnh góc bánh răng: Xác định hệ số dịch chuyển trục: = Với A a = 66,4 a = đối góc : A A A c A 67,84 66,4 = 0,0217 66,4 = 0,02501 = 0,054482 67,84 64,95 = 00435 66,4 Với Tổng số dịch chỉnh tơng Với cặp ăn khớp: 2: ' Với cặp bánh gài số = 23 18 ' = 26 13 cộng: = 64,95 02 = Hệ số dịch chỉnh tổng t :Hệ số dịch chỉnh t = Z11 + phân cho bánh : Hệ số dịch chỉnh phân cho bánh Z 22 Với cặp bánh t 1,17863 gài số 2: = = = = 0,589315 Với cặp ' 17 16 = 17 = 0,0589 bánh ăn khớp: = ' t = 1,17863 0,0589 = 1,11973 Z tg 0a = tg td = Z cos 0n COS Kiểm tra : -Số tơng đơng : Ta có: 16 30 ' = Z atd 22 25 Z 'atd tg 23 18 = 0,43 = 0,5252 = 0,866 COS 30 tg ' td2 td 00,866 ,866 02 = 21 = 24 46,62 == 0,8663 3==3838 ,87 ,5 ZZ tg 26 13 = 0,492 = 0,568 0,866 COS 30 ' TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: -Hệ số dịch chỉnh tổng cộng: +Bánh ăn khớp: +Bánh gài số ' ) = 1,28 g2 g2 t 2: Bảng II: Thông số hình học bánh trụ nghiêng không dịch chỉnh Tên gọi KH Gài số Gài số Bánh nhỏ : Bánh lớn Bánh nhỏ : Bánh lớn Tỉ số truyền i 2,143 2,143 Môđun pháp tuyến 2,5 2,5 = 0,5. (Z + Z = 0,5. (Z + Z t m Bớc pháp tuyến t Góc nghiêng a ' ) = 0,57 n 10,99 n 10,99 30 Môđun mặt đầu m Bớc mặt đầu t s s Đờng kính vòng chia D Đờng kính vòng đỉnh D Đờng kính vòng đáy D Chiều cao Chiều rộng vành Khoảng cách trục Góc ăn khớp H B A a d c 30 4,04 4,04 12,68 12,68 56,56 : 121,2 84,84 : 92,92 63,56 : 128,2 91,84 : 99,92 47,81 : 112,5 76 7,875 20 66,4 20 n : 84 7,875 20 66,4 20 Bảng III: Thông số hình học cặp bánh trụ nghiêng dịch chỉnh góc Tên gọi KH Cặp ăn khớp Cặp gài số TKMH kết cấu tính toán ôtô Bánh nhỏ : Bánh lớn 1,625 Bánh nhỏ : Bánh lớn 1,39 m 2,5 2,5 t 10,99 10,99 Tỉ số truyền i Môđun Bớc Góc profin Bớc sở t t t =0 sv: Khoảng cách trục () Hệ số thay đổi khoảng cách trục Tổng hệ số dịch chỉnh Phân cho bánh nhỏ Phân cho bánh lớn ' 11,68 11,4 A 66,4 66,4 A 67,84 67,84 0,0475 0,0231 0,5252 1,86 t 0,0589 0,59315 0,4663 0,59315 2,19 2,115 c Độ dịch chỉnh nghợc h Đờng kính vòng chia d Đờng kính vòng sở d Đờng kính vòng đỉnh D Đờng kính vòng đáy D Chiều cao rãnh h Chiều rộng vành 26 13 Khoảng cách trục () ' 23 18 0 B d c 70,8 : 115,23 72,8 : 101 65 : 106 81 : 112 78 : 120 92 : 123 63 : 110 66 : 94 10 5,76 20 20 TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: Chơng III: Tính toán sức bền hộp số I Chế độ tải trọng để tính toán hộp số: Mômen truyền đến trục hộp số Bảng IV: Tên gọi Trục sơ cấp Từ động truyền đến Theo bám từ bánh xe truyền đến Công thức[kN.m] Công thức[kN.m] M s Giá trị =Me s M 0,096 Trục trung gian Trục thứ cấp Số Số Số M tg 0,18 M i tc tg M 0,202 M tc bx g1 s M 0,352 tc G r ii = M e i hi M tc = M e ih1 M bx h1 max max 0,25 max max 0,234 = M e i a G r ii Giá trị 0,86 = M e i h G r i max max bx = M e i h 0,131 Trong đó: : tỉ số truyền TLC - i =i 4,1 : hệ số bám lớn = 0,8 : trọng lợng bám ô tô tác dụng lên cặp bánh G răng: vòng : 2M Lực = Lực hớng kính : P Z m - Lực chiều trục : Q = P.tg R 0 max max Lực t Bảng V: = P.tg cos TKMH kết cấu tính toán ôtô Tên gọi Cặp ăn khớp Cặp gài số Cặp gài số Cặp gài số sv: Lực vòng P[N] 597,7 2375 1194 655 II Tính sức bền bánh răng: Tính sức bền uốn: Lực hớng kính R 295 998 676 275 Lực chiều trục Q 345 1370 689 378 K K K K K b. m y kữ K bên - =1,52 : Hệ số tính đến ma sát + Đối với bánh chủ k động : =1,1 + Đối với bánh bị k động : =0,9 : Hệ số tính đến độ cứng trục k phơng pháp lắp bánh trục + Đối với bánh k côngxon trục sơ cấp : =1,2 + Đối với bánh di trợt trục thứ cấp : =1,1 : Hệ số tính đến tải trọng động kữ phụ sai số buớc gia k công gây nên - =1,11,3 : Hệ số tính đến ứng suất tập trung góc lợn gia k công gây nên - =1,0 : Hệ số tính đến độ trùng khớp chiều trục với sức bền [ tra k theo đồ thị] ta tính đợc : = 315[ KG / cm ] Từ Tính sức bền tiếp xúc : = 687[ KG / cm ] Đối với cặp bánh chế tạo vật liệu, tính = 612[ KG / cm ] toán ứng suất tiếp xúc (tơng với chế độ tải trọng : Đối = 382[ KG / cm ] ứng với ô tô lấy ) theo công : Hệ số tải trọng động d ms c gc u ntb d ms ms ms c c gc ua u1 u2 At 2 u3 thức : tx = 0,418 cos PE 1 ( + ) b'.sin cos r r ' : Góc nghiêng P : Lực vòng [MN] E : Môđun đàn hồi - Đối với thép ữ26 : E = 2,2.10 [daN/cm] b' : Chiều dài tiếp xúc [m] : Góc ăn khớp Ta có : + b' = [m] b 0,02 = = 0,043 + Sin20= 0,34 cos 0,889 + Cos20= 0,93 + d 100 + r1 = d 1' = 200= 50[mm] = 0,05[m] r' = = = 100[mm] = 0,1[ m] 2 + 10 r = d 2 = 140 = 70[mm] = 0,07[ m] TKMH kết cấu tính toán ôtô r' = d' sv: = 150 + = 75[mm] = 0,075[ m] r = + r '3 = d' = 105 = 52,5[mm] = 0,0525[ m] + r 'a = d' a = 220 = 110[mm] = 0,11[m] d = 195 = 97,5[mm] = 0,0975[ m] + r a = d a = 80 = 40[mm] = 0,04[m] + Ta tính đợc ứng suất tiếp : 2375.10 6.2.10 1 ( + ) = 272,3[ MN / m ] 2.0,043.0,34.0,93 0,05 0,1 1194.10 6.2.10 1 = , 418 , 889 ( + ) = 185,3[ MN / m ] 2.0,043.0,34.0,93 0,07 0,075 655.10 6.2.10 1 = , 418 , 889 ( + ) = 144[ MN / m ] 2.0,043.0,34.0,93 0,0875 0,0525 = 0,418.0,889 597,7.10 6.2.10 1 ( + ) = 145,6[ MN / m ] 2.0,043.0,34.0,93 0,04 0,11 = 0,418.0,889 Nh giá trị đều[ữ2 ] nhỏ thua =10002500[MN/m] txtx II Tính toán trục hộp số : Chọn sơ kích thớc trục : a: Đối với trục sơ cấp: d = 10,6 trục trung gian : d M e max = 10,6.3 96 = 48,5[mm] = 0,45 A = 0,45.66,4 = 29,88[mm] ,16 =250[mm] c: Đối với trục thứ cấp : =0,45A=0,45.66,4 = 29,88[mm] d3 =0,18 =230[mm] A : Khoảng trục dl 33 : Đờng kính chiều l, dài trục trung gian : Đờng kính chiều l , d dài trục thứ cấp l d 11 b: Đối với d l= l 2 TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: Tính trục sức bền : Ta có sơ chịu lực trục a: Trục sơ cấp: -Tính phản lực gối : r1 p] = 2273 p =[ mm r 12 = 224 19246 = 30[mm p] p p r2 a a ]a =p913=[ mm R -Tính trục theo độ ppa1a1 = 7729 = 30[.mm pp 224 R] a1a 12 a2 a TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: bền uốn : M u M = x + M y = 548708[mm] u = - Tính trục theo xoắn : x = M W u = u M 0,1 d u = 59,8 < [ ] = 60[ N / mm ] u T T = = 17,35 < [ x ] = 20 ữ 35[ N / mm ] W x 0,2.d 2 th = u + x = 59,8 + 17,35 = 62,3 -Tính trục theo xoắn uốn tổng hợp : b: Trục thứ cấp : th < [ th ] = 80[ N / mm ] -Tính phản lực gối : rr22 + 11467 = p = ,5p[ mm] rr22 =372 7325 = 227 [mm ]p p p r3 a2 a2 M M M = 2253831[ N mm] u = x [ mm] p = 4587 =R p p -Tính trục theo độ bền uốn : = 227[ mm R] p p.372= 2930 + M y = 1518946 + 1665100 u u = M W u u = a a3 M 0,1 d u a3 3 = 57,3 < [ ] = 60[ N / mm ] u - Tính trục theo xoắn : x = T T = = 12 < [ x ] = 20 ữ 35[ N / mm ] W x 0,2.d 2 th = u + x = 61,8 th < [ th] = 80[ N / mm ] -Tính trục theo xoắn uốn tổng hợp : c: Trục trung gian : 13 TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: -Tính phản lực gối : p p r4 r4 [ mm] p == 5198 p p rr45 a 394 3378 p[mm 227 ] p ==372 r5 a p Tính trục theo độ bền uốn : Tại tiết diện nguy hiểm xác định theo công thức : M u = M x - Tính trục theo xoắn : x = a4 a4 p =pR =+10766 R [ mm] 394 = 372 + 227 [mm p =R3567 R] a5 a4 a a4 a + M y = 1829681[mm] p p u = M W u u = M 0,1 d u = 58 < [ ] = 60[ N / mm ] u T T = = 12,5 < [ x ] = 20 ữ 35[ N / mm ] W x 0,2.d 2 th = u + x = 63,15 th < [ th] = 80[ N / mm ] -Tính trục theo xoắn uốn tổng hợp : Tính trục theo cứng vững : 14 TKMH kết cấu tính toán ôtô f_Độ võng _Góc xoay sv: 12 = + a: Độ võng trục: - Trục sơ cấp mặt phẳng XOZ: ( Ra1 + Ra ).b12 (a1 + b1 ) Q1 r01 b1 (2.a1 + 3.b1 ) 3EJ 6( REJ + R ).b (a + b ) Q r b (2.a + 3.b ) a r2 1 1 f ' = 01 1 ) (6816 + 7729).30 (30 + 224 7909.40.538 EJ EJ f1 = 3.2.214.10 6(.26793 214+ 10 19246).30 2.(30 + 224) 7909.40.538 f1 = f = 0,01[mm] 3.2.214.10 6.2.214.10 f = 0,0215[mm] f1 = - Trục sơ cấp mặt phẳng XOY: 15 - TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: - Trụ c thứ cấp R3 b32 a32 Q a b (b a3 ).r03 f2 = 3 3 3(a3 + b3 ) EJ 3( a3 + b3 ) EJ 7517.145 2.227 8157,3.145.227.82.97,5 3.372.2.104.10 3.372.2.104.2.10 f = 0,0258[mm] f2 = mặt phẳng XOZ - Trục thứ cấp mặt phẳng XOY : P3 b32 a32 Q a b (b a3 ).r03 f2 '= 3 3 3(a + b3 ) EJ 3(a3 + b3 ) EJ b: Góc xoay trục : - Trụ 18793.145 227 8157,3.145.227.82.97,5 3.372.2.104.10 3.372.2.104.2.10 f ' = 0,078[mm] f2 '= c sơ cấp mặt phẳng XOZ: ( Ra + Pa ).b1 (2.a1 + 3.b1 ) Q1 r01 (a1 + 3.b1 ) EJ 3EJ (6816 + 7729).30.(90 + 448) 7909.314 = 6.2.214.10 3.2.214.10 = 0,0049[rad ] = - Trụ c sơ cấp mặt phẳng XOY: ( Pa + Pr ).b1 (2.a1 + 3.b1 ) Q1 r01 (a1 + 3.b1 ) EJ 3EJ (6793 + 19246).30.(90 + 448) 7909.314 = 6.2.214.10 3.2.214.10 = 0,0075[rad ] '= - Trụ c thứ cấp mặt phẳng XOZ: R3 b3 a3 (b3 a ) Q3 (a32 b3 a3 + b32 ) 3(a3 + b3 ) EJ 3(a3 + b3 ) EJ = - Trục thứ cấp mặt phẳng 7517.224.145.82 8157,3.38721 = 3.372.2.214.10 3.372.2.214.10 = 0,0046[rad ] XOY: '= P3 b3 a3 (b3 a3 ) Q3 (a32 b3 a3 + b32 ) 3(a3 + b3 ) EJ 3( a3 + b3 ) EJ 18793.224.145.82 8157,3.38721 3.372.2.214.10 3.372.2.214.10 = ' = 0,0082[rad ] Góc xoay tổng cộng : '= 16 + 2 2 ' = 0,0094 < 0,01[rad ] TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: CHƯƠNG IV: Tính toán ổ lăn chọn ổ lăn I Chế độ tải trọng tính toán ổ lăn : M tb = M e max mômen xoắn = 0,96 0,136.10 2.N r + 0,41.10 6.N r2 N 2.65.736,42 N r = e max = = 12,2[kW / T ] m 16.1000 = 0,94 với : Hệ số sử dụng II Tính toán khả làm việc ổ : C = Rtd K K d K t (nt ht ) 0,3 17 Từ ta có : M Ta có : tb = 0,94.9,6 = 9,024[ kG.m] TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: : Hệ số tính đến vòng K1 ổ bi quay _=1,35 : Hệ số tính đến tảI K d trọng động =1,5 : Hệ số tính đến ảnh h- K t ởng chế độ nhiệt _=1 : Số vòng quay tính Vn i i nt = tbt h toán _ Lấy : Thời gian làm việc h t - S = Vtb 0,377.rbx v = 35[km / h] nt = 1456,2[v / p] tb ổ lăn : h 160000 = = 4571,=4216018 [ h] / 0,2; [v / =p ];3 n / 1,4=; 70382 = 10 [v//7p,8] 35 n = 0,1 /[v0,/01p;],n ==136890 = 80 /[87 v /,3p ]; n = 127658[v / p ] n= 24270 t =n n i i t đơng : R R td = 17,7[ N ] td = 8,65[ N ] 1 22 3 -Hệ số vòng quay : -Lực tác dụng tơng = 0,65; = 1,51; = 2,89 = = 5,26 Trục sơ cấp : Trục thứ cấp : = 16,95[ N ] Trục trung gian : Rtd -Ta có hệ số làm việc C Trục sơ cấp: C = 3655 Trục thứ cấp : C = 3502 Trục trung gian : C = 1786 III Chọn ổ lăn : Đối với ổ bi cầu ổ lăn ,ta vào hệ số C xác định tra theo sổ tay chọn đợc ổ bi tơng ứng I Vật liệu chế tạo chi tiết hộp số 1: Vật liệu chế tạo bánh răng: -Thép 35XMA với bánh chịu tải trọng nhỏ, độ cứng đạt 55 HRC -Thép 18XTT với bánh chịu tải trọng lớn ; độ cứng đạt 64 HRC 2: Vật liệu chế tạo trục : Thép 40X cao tần với độ sâu 1,5 [mm] 3: Vật liệu chế tạo vỏ hộp số : - Gang C.21-40 C.24- 44 - Đạt độ cứng 190240 HB ữ 18 [...]... 6.2.2 14. 10 3. 2.2 14. 10 6 = 0,0075[rad ] 1 '= - Trụ c thứ cấp 1 trong mặt phẳng XOZ: 2 R3 b3 a3 (b3 a 3 ) Q3 (a32 b3 a3 + b32 ) 3( a3 + b3 ) EJ 3( a3 + b3 ) EJ = - Trục thứ cấp trong mặt phẳng 7517.2 24. 145 .82 8157 ,3. 38721 = 7 2 3. 372.2.2 14. 10 3. 372.2.2 14. 10 7 = 0,0 046 [rad ] 2 XOY: 2 '= P3 b3 a3 (b3 a3 ) Q3 (a32 b3 a3 + b32 ) 3( a3 + b3 ) EJ 3( a3 + b3 ) EJ 187 93. 2 24. 145 .82 8157 ,3. 38721 7 2 3. 372.2.2 14. 10... TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: - Trụ c thứ cấp R3 b32 a32 Q a b (b a3 ).r 03 f2 = 3 3 3 3 3( a3 + b3 ) EJ 3( a3 + b3 ) EJ 7517. 145 2.227 2 8157 ,3. 145 .227.82.97,5 3. 372.2.1 04. 10 7 3. 372.2.1 04. 2.10 7 f 2 = 0,0258[mm] f2 = trong mặt phẳng XOZ - Trục thứ cấp trong mặt phẳng XOY : P3 b32 a32 Q a b (b a3 ).r 03 f2 '= 3 3 3 3 3( a 3 + b3 ) EJ 3( a3 + b3 ) EJ 2 b: Góc xoay của trục : - Trụ 2 187 93. 145 227... 8157 ,3. 145 .227.82.97,5 7 3. 372.2.1 04. 10 3. 372.2.1 04. 2.10 7 f 2 ' = 0,078[mm] f2 '= c sơ cấp trong mặt phẳng XOZ: ( Ra + Pa 2 ).b1 (2.a1 + 3. b1 ) Q1 r01 (a1 + 3. b1 ) 1 6 EJ 3EJ (6816 + 7729) .30 .(90 + 44 8) 7909 .31 4 = 6 1 6.2.2 14. 10 3. 2.2 14. 10 6 = 0,0 049 [rad ] = - Trụ c sơ cấp 1 trong mặt phẳng XOY: ( Pa + Pr 2 ).b1 (2.a1 + 3. b1 ) Q1 r01 (a1 + 3. b1 ) 6 EJ 3EJ (67 93 + 19 246 ) .30 .(90 + 44 8) 7909 .31 4. .. ) = 185 ,3[ MN / m 2 ] 1 2.0,0 43 . 0 , 34 .0, 93 0,07 0,075 655.10 6.2.10 5 1 1 = 0 , 41 8 0 , 889 ( + ) = 144 [ MN / m 2 ] 1 2.0,0 43 . 0 , 34 .0, 93 0,0875 0,0525 1 = 0 ,41 8.0,889 597,7.10 6.2.10 5 1 1 ( + ) = 145 ,6[ MN / m 2 ] 2.0,0 43 . 0 , 34 .0, 93 0, 04 0,11 1 = 0 ,41 8.0,889 Nh vậy các giá trị của đều[ữ2 ] nhỏ thua =10002500[MN/m] txtx II Tính toán trục hộp số : 1 Chọn sơ bộ kích thớc các trục : a: Đối với trục sơ... Độ võng của trục: - Trục sơ cấp trong mặt phẳng XOZ: ( Ra1 + Ra 2 ).b12 (a1 + b1 ) Q1 r01 b1 (2.a1 + 3. b1 ) 3EJ 6( REJ + R ).b 2 (a + b ) Q r b (2.a + 3. b ) a r2 1 1 1 1 1 2 f ' = 1 01 1 1 ) (6816 + 7729) .30 (30 + 2 24 7909 .40 . 538 3 EJ 6 EJ f1 = 6 3. 2.2 14. 10 6 6(.267 93 2 14+ 10 19 246 ) .30 2. (30 + 2 24) 7909 .40 . 538 f1 = f 1 = 0,01[mm] 3. 2.2 14. 10 6 6.2.2 14. 10 6 f 1 = 0,0215[mm] f1 = - Trục sơ cấp... a3 M 0,1 d u 3 a3 3 3 = 57 ,3 < [ ] = 60[ N / mm 2 ] u - Tính trục theo xoắn : x = T T = = 12 < [ x ] = 20 ữ 35 [ N / mm 2 ] 3 W x 0,2.d 2 2 th = u + x = 61,8 th < [ th] = 80[ N / mm 2 ] -Tính trục theo xoắn và uốn tổng hợp : c: Trục trung gian : 13 TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: -Tính phản lực tại các gối : p p r4 r4 [ mm] p == 5198 p p rr45 a 3 3 94 33 78 p[mm 227 ] p = =37 2 r5 a p Tính 3 trục. .. cấp: d 1 = 10,6 3 trục trung gian : d 2 M e max = 10,6 .3 96 = 48 ,5[mm] = 0 ,45 A = 0 ,45 .66 ,4 = 29,88[mm] ,16 =250[mm] c: Đối với trục thứ cấp : =0 ,45 A=0 ,45 .66 ,4 = 29,88[mm] d3 =0,18 = 230 [mm] A : Khoảng các trục dl 33 : Đờng kính và chiều l, 3 dài trục trung gian : Đờng kính và chiều l 2 , d 2 dài trục thứ cấp l d 3 11 3 b: Đối với 0 d l= l 2 2 2 TKMH kết cấu tính toán ôtô sv: 2 Tính trục về sức bền... = M 2 x - Tính trục theo xoắn : x = a4 a4 p =pR =+10766 R [ mm] 39 4 = 37 2 + 227 [mm p =R3567 R] a5 a4 a a4 3 a 3 2 + M y = 1829681[mm] p p u = M W u u = M 0,1 d u 3 = 58 < [ ] = 60[ N / mm 2 ] u T T = = 12,5 < [ x ] = 20 ữ 35 [ N / mm 2 ] W x 0,2.d 3 2 2 th = u + x = 63, 15 th < [ th] = 80[ N / mm 2 ] -Tính trục theo xoắn và uốn tổng hợp : 3 Tính trục theo cứng vững : 14 TKMH kết cấu tính toán... [v / =p ] ;3 n / 1 ,4= ; 7 038 2 = 10 [v//7p,8] 35 n = 0,1 /[v0,/01p;],n == 136 890 = 80 /[87 v /,3p ]; n = 127658[v / p ] n= 242 70 t =n n i i t đơng : R R td = 17,7[ N ] td = 8,65[ N ] 1 1 4 5 22 3 3 5 -Hệ số vòng quay : -Lực tác dụng tơng 1 4 = 0,65; = 1,51; = 2,89 2 = 1 = 5,26 3 5 Trục sơ cấp : Trục thứ cấp : = 16,95[ N ] Trục trung gian : Rtd -Ta có hệ số làm việc C Trục sơ cấp: C = 36 55 Trục thứ... 35 [ N / mm 2 ] 3 W x 0,2.d 2 2 th = u + x = 59,8 2 + 17 ,35 2 = 62 ,3 -Tính trục theo xoắn và uốn tổng hợp : b: Trục thứ cấp : th < [ th ] = 80[ N / mm 2 ] -Tính phản lực tại các gối : rr22 + 1 146 7 = p = ,5p[ mm] rr22 =37 2 732 5 = 227 [mm ]p p p 2 r3 a2 a2 3 2 M M M = 22 538 31[ N mm] u = x [ mm] p = 45 87 =R p p -Tính trục theo độ bền uốn : = 227[ mm R] p p .37 2= 2 930 3 + M y = 1518 946 2 + 1665100